CN114651804A - 喷药车 - Google Patents

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谈进
杨发虎
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Abstract

本发明公开了一种喷药车，包括行走装置，所述行走装置上通过支架组件安装有两组喷洒组件，两组所述喷洒组件分别位于行走装置的左右两侧，其中一组喷洒组件的安装高度高于另一组喷洒组件的安装高度，所述行走装置配置有药液箱，药液箱用于向所述喷洒组件供送药液。本发明的有益效果是：两组喷洒组件的高度差能够适应坡面上相邻两排果树的高度差，实现了坡面环境下对果树自动喷药。

Description

喷药车
技术领域
本发明涉及水果种植领域的一种喷药装置，具体涉及一种喷药车。
背景技术
在水果种植的全过程中，定期对果树打药，对于水果的产量和质量具有十分重要的作用。
对于大规模种植的水果企业或果农而言，为保证作业效率，不得不采用采用自动化的打药车对果树喷洒药物。在现有技术中，自动化打药车通常只适用于种植地面相对平坦的地方使用，对于栽种在山坡或梯田地段的果树，目前仍在采用更为传统的人工喷洒方式对果树打药，效率较低。即便是部分种植果树的坡面上设置有打药车行走车道，但是由于坡面上的相邻两排果树存在高低落差，从而致使现有的自动化打药车无法实施打药操作。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种喷药车，以解决传统打药车无法对坡面上的果树进行打药的技术问题。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种喷药车，其关键在于：包括行走装置，所述行走装置上通过支架组件安装有两组喷洒组件，两组所述喷洒组件分别位于行走装置的左右两侧，其中一组喷洒组件的安装高度高于另一组喷洒组件的安装高度，所述行走装置配置有药液箱，药液箱用于向所述喷洒组件供送药液。
作为优选：所述喷洒组件包括两根正对设置的弯管，两根所述弯管围成的空间为果树的通过空间，弯管的内侧均设有与所述药液箱连通的喷嘴。
作为优选：所述弯管可左右滑动地安装在支架组件上。
作为优选：所述弯管内侧设有向内延伸的喷管，所述喷嘴设置在喷管内，所述行走装置还配置送风系统，送风系统用于向喷管供送风量。
作为优选：所述支架组件包括立柱以及可升降安装在立柱上的悬臂，所述喷洒组件安装在悬臂上。
作为优选：所述悬臂转动连接在立柱上，悬臂与立柱之间设有驱动组件，驱动组件用于驱动悬臂绕立柱的轴心线转动。
作为优选：所述支架组件包括固定安装在行走装置上的纵向支座，以及转动安装在纵向支座上的横梁，所述横梁横跨在行走装置的宽度方向上，两组所述喷洒组件分别安装在横梁两端，所述横梁与纵向支座之间安装有驱动机构，驱动机构用于驱动横梁转动，以带动两端的喷洒组件上下移动。
作为优选：所述弯管的上端转动连接在所述横梁上。
作为优选：所述弯管通过转动销转动安装在横梁上，所述横梁上设有与转动销相适应的条形槽，所述转动销通过气缸可滑动地安装在条形槽内。
作为优选：所述药液箱配置有用于向喷洒组件供液的柱塞泵，所述行走装置安装有GPS定位系统，所述GPS定位系统与柱塞泵反馈连接。
本发明的有益效果是：
1、两组喷洒组件在行走装置左右两侧的高度差，能够适应坡面上相邻两排果树的高度差，随着行走装置的移动，两组喷洒组件即可对相邻两排果树实施喷药，解决了山坡或梯田地段果树自动打药困难的技术难题。
2、喷洒组件的两根弯管采用仿形设计，与果树外形更加贴合，能够充分保证喷药均匀性。
3、两组喷洒组件的高度差可进行适应性调节，能够适用于不同高度的果树以及不同坡度的山坡作业，通用性好、适用范围广。
附图说明
图1为实施例一提供的喷药车的结构示意图；
图2为反映喷洒组件3工作原理的局部结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大图；
图4为展现立柱2a升降原理的局部示意图；
图5为图1中B处的局部放大图；
图6为实施例二提供的喷药车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1所示，一种喷药车，其结构包括行走装置1，为适应山区地带，行走装置1优选采用履带车。行走装置1上通过支架组件2安装有两组喷洒组件3，两组喷洒组件3分别位于行走装置1的左右两侧，并且其中一组喷洒组件3的安装高度高于另一组喷洒组件3的安装高度。两组喷洒组件3的高度差能够适应坡面上相邻两排果树的高度差，当喷药车在相邻两排果树之间移动时，两组喷洒组件3即可对相邻两排果树实施喷药。
行走装置1配置有药液箱4，药液箱4用于向喷洒组件3供送药液。在本实施例中，单组喷洒组件3包括两根相对设置的弯管3a，由图2可以看出，弯管3a的内侧均设有喷嘴3b，喷嘴3b通过软管3d与所述药液箱4连通。弯管3a为弧形构造的仿形设计，能够与果树外形更加适应，喷药车移动时，两根弯管3a围成的空间正好为果树的通过空间。
再如图2所示，弯管3a内侧设有向内延伸的喷管3c，喷嘴3b设置在喷管3c敞口内，行走装置1还配置送风系统5，送风系统5的风管5b与喷管3c连接。具体的喷药过程为：药液箱4通过柱塞泵将药液从喷嘴3b喷出，然后在送风系统5的吹风作用下，喷出的药液能够均匀的洒在果树上。在本实施例中，送风系统5采用风量11000立方米每小时的轴流风机，药液箱4的喷药动力为30-40L/min的电机柱塞泵。
行走装置1安装有GPS定位系统，GPS定位系统与柱塞泵反馈连接。如此设计，可根据喷药车行进速度调节泵的压力大小，从而调整喷药量的雾化效果，同时可多路控制，回收多余农药。
再如图1所示，支架组件2包括立柱2a和升降安装在立柱2a上的悬臂2b，立柱2a和悬臂2b的数量均为两套，每一组喷洒组件3对应一套立柱2a和悬臂2b，各组喷洒组件3的弯管3a均左右滑动地安装在对应的悬臂2b上。通过悬臂2b的升降，能够调整左右两组喷洒组件3的高度差，从而适用于不同高度差的相邻两排果树喷药，或者适用于对不同高度的果树喷药。弯管3a在悬臂2b上左右滑动则可以使喷洒组件3适用于不同大小的果树，通用性更强。
请参图3所示，悬臂2b上设有滑槽2b1，弯管3a通过支撑杆a可左右滑动安装在滑槽2b1上，悬臂2b上还设置有气缸b，气缸b的伸缩杆运动即可驱动支撑杆a左右滑动，从而实现弯管3a的滑动。
请参图4所示，立柱2a包括第一方管2a1和滑动套装在第一方管2a1内的第二方管2a2，第一方管2a1内设有伸缩气缸c,伸缩气缸c的活塞杆上下运动即可推动第二方管2a2升降运动，从而实现悬臂2b的升降。
请参图5所示，悬臂2b转动连接在立柱2a上端，悬臂2b与立柱2a之间设有驱动组件2c，驱动组件2c用于驱动悬臂2b绕立柱2a的轴心线转动。如此设计的好处是：当喷药车需要调头或者经过狭窄路段时，在驱动组件2c的作用下，悬臂2b能够收纳在喷药车两侧，提升喷药车的通过性能。进一步，驱动组件2c的实施结构为：驱动组件2c包括支座2c1、直线气缸2c2、齿轮2c3和齿条2c4，其中，支座2c1固设在立柱2a上端，悬臂2b通过转轴d转动连接在支座2c1上，齿轮2c3固套在转轴d上，直线气缸2c2固定在支座2c1上，齿条2c4固定连接在直线气缸2c2的活塞杆上，齿轮2c3与齿条2c4啮合。基于此，直线气缸2c2的活塞杆伸缩运动即可齿轮2c3转动，从而带动悬臂2b转动。
实施例二
本实施例提供了一种不同于实施例一的支架组件2结构，喷药车除支架组件2以外的其他结构均与实施例一相同，此处不再重复赘述。
如图6所示，支架组件2包括固定安装在行走装置1上的纵向支座21，以及转动安装在纵向支座21上的横梁22，横梁22横跨在行走装置1的宽度方向上，两组喷洒组件3分别安装在横梁22两端，横梁22与纵向支座21之间安装有驱动机构23，在本实施例中，驱动机构23为安装在横梁22与纵向支座21之间的伸缩油缸，伸缩油缸工作便可以驱动横梁22转动，从而带动两端的喷洒组件3朝相反方向上下移动，进而调整左右两组喷洒组件3的高度差。
进一步的，喷洒组件3弯管3a的上端转动连接在横梁22上，如此设计，弯管3a能够始终保持竖直状态，从而保证喷药质量。更进一步的，弯管3a通过转动销24转动安装在横梁22上，横梁22上设有与转动销24相适应的条形槽22a，转动销24通过气缸25滑动安装在条形槽22a内。如此设计，气缸25工作即可驱动弯管3a左右移动，从而调整喷洒组件3的适用宽度，以满足不同大小的果树喷药作业。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷药车，其特征在于：包括行走装置(1)，所述行走装置(1)上通过支架组件(2)安装有两组喷洒组件(3)，两组所述喷洒组件(3)分别位于行走装置(1)的左右两侧，其中一组喷洒组件(3)的安装高度高于另一组喷洒组件(3)的安装高度，所述行走装置(1)配置有药液箱(4)，药液箱(4)用于向所述喷洒组件(3)供送药液。
2.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于：所述喷洒组件(3)包括两根正对设置的弯管(3a)，两根所述弯管(3a)围成的空间为果树的通过空间，弯管(3a)的内侧均设有与所述药液箱(4)连通的喷嘴(3b)。
3.根据权利要求2所述的喷药车，其特征在于：所述弯管(3a)可左右滑动地安装在支架组件(2)上。
4.根据权利要求2所述的喷药车，其特征在于：所述弯管(3a)内侧设有向内延伸的喷管(3c)，所述喷嘴(3b)设置在喷管(3c)内，所述行走装置(1)还配置送风系统(5)，送风系统(5)用于向喷管(3c)供送风量。
5.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于：所述支架组件(2)包括立柱(2a)以及可升降安装在立柱(2a)上的悬臂(2b)，所述喷洒组件(3)安装在悬臂(2b)上。
6.根据权利要求5所述的喷药车，其特征在于：所述悬臂(2b)转动连接在立柱(2a)上，悬臂(2b)与立柱(2a)之间设有驱动组件(2c)，驱动组件(2c)用于驱动悬臂(2b)绕立柱(2a)的轴心线转动。
7.根据权利要求2所述的喷药车，其特征在于：所述支架组件(2)包括固定安装在行走装置(1)上的纵向支座(21)，以及转动安装在纵向支座(21)上的横梁(22)，所述横梁(22)横跨在行走装置(1)的宽度方向上，两组所述喷洒组件(3)分别安装在横梁(22)两端，所述横梁(22)与纵向支座(21)之间安装有驱动机构(23)，驱动机构(23)用于驱动横梁(22)转动，以带动两端的喷洒组件(3)上下移动。
8.根据权利要求7所述的喷药车，其特征在于：所述弯管(3a)的上端转动连接在所述横梁(22)上。
9.根据权利要求8所述的喷药车，其特征在于：所述弯管(3a)通过转动销(24)转动安装在横梁(22)上，所述横梁(22)上设有与转动销(24)相适应的条形槽(22a)，所述转动销(24)通过气缸(25)可滑动地安装在条形槽(22a)内。
10.根据权利要求1所述的喷药车，其特征在于：所述药液箱(4)配置有用于向喷洒组件(3)供液的柱塞泵，所述行走装置(1)安装有GPS定位系统，所述GPS定位系统与柱塞泵反馈连接。
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