CN211322730U - 一种大型喷灌机的移动式喷药系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大型喷灌机的移动式喷药系统，安装在喷灌机左、右两端的塔架上，包括钢缆、钢缆驱动装置、防脱轨装置和可移动喷药装置；所述钢缆安装在钢缆驱动装置上，所述钢缆驱动装置安装在喷灌机左、右两端的塔架上，所述防脱轨装置固定安装在喷灌机左、右两端的塔架之间的跨体上，所述可移动喷药装置安装在钢缆上。本实用新型在大型喷灌机上安装有可移动喷药装置，不但能实现灌溉作业，而且也能对农作物进行施肥施药，能自由调节施药杆的高度和角度，安装、使用方便，降低了成本，提高了喷洒效果。

Description

一种大型喷灌机的移动式喷药系统

技术领域

本实用新型涉及大型喷灌作业机械，具体涉及一种大型喷灌机的移动式喷药系统。

背景技术

大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。现有技术已经公开了平移式喷灌机、圆形喷灌机等多种机型，这些机型一般带有行走装置、塔架和跨体，跨体上设置有主水管，其通过供水装置为主水管提供水源，喷灌主水管上连接喷淋管实现灌溉。然而，现有技术的喷灌机只能实现灌溉作业，在给农作物喷药或施肥时，则需要安装另外一套设备，安装不便，增加了成本，另处，施药效果较差。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种大型喷灌机的移动式喷药系统，能实现灌溉作业的同时，也能对农作物进行施肥施药，安装、使用方便，降低了成本，保证了施药效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种大型喷灌机的移动式喷药系统，其特征在于：所述移动式喷药系统安装在喷灌机左、右两端的塔架上，包括钢缆、钢缆驱动装置、防脱轨装置和可移动喷药装置；所述钢缆安装在钢缆驱动装置上，所述钢缆驱动装置安装在喷灌机左、右两端的塔架上，所述防脱轨装置固定安装在喷灌机左、右两端的塔架之间的跨体上，所述可移动喷药装置安装在钢缆上；

所述钢缆驱动装置包括主传动组件和从传动组件；所述主传动组件包括减速电机、减速器、可伸缩万向节、主传动轴、主传动轮、主传动托架、从传动轮和从传动托架；所述减速电机、减速器安装在主传动托架上，主传动托架固定安装在喷灌机的右端塔架上，所述减速电机通过减速器和可伸缩万向节与主传动轴的一端连接，主传动轴的另一端通过轴承与主传动轮连接；所述从传动轮通过从传动托架安装在喷灌机的左端塔架上，主传动轮和从传动轮之间安装有钢缆；减速电机通过主传动轮和从传动轮带动钢缆运动；

所述防脱轨装置有多个，包括防脱滑轮、防脱托架、防脱滑轮轴、防脱左挂耳和防脱右挂耳；所述防脱托架的右端固定安装在喷灌机左、右两端的塔架之间的跨体上，其左端固定连接有防脱滑轮轴，并通过防脱滑轮轴与防脱滑轮活动连接；所述防脱左挂耳和防脱右挂耳的下端固定设置在防脱滑轮的上部，防脱左挂耳和防脱右挂耳的上端之间固定连接防脱柱；所述防脱滑轮上设置有凹槽，钢缆紧贴防脱滑轮上的凹槽，从防脱左挂耳和防脱右挂耳之间穿过，防止钢缆在运行中脱落；

所述可移动喷药装置包括抱索器、药箱架、药桶、电瓶、水平仪、升降组件和施药组件；所述抱索器的上端固定设置在钢缆上，下端通过抱索器固定支架与药箱架固定，所述药桶和电瓶安装在药箱架内，所述水平仪安装在药箱架的右侧；

所述升降组件的两组，分别固定安装在药箱架左侧的两端，均包括直流升降电机、丝杆、丝杆架和丝杆螺母座；所述直流升降电机与电瓶电连接，安装在丝杆架的上端面，所述丝杆架呈“]”型，所述丝杆安装在“]”型的丝杆架内，丝杆的上端穿过“]”型丝杆架的上端与直流升降电机的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架的下端固定；所述丝杆螺母座安装在丝杆上，与丝杆螺纹连接，直流升降电机通过电机轴带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母座沿丝杆上下移动；

所述施药组件安装在丝杆螺母座上，包括施药杆、药杆支撑架、推杆电机、推杆轴和推杆支撑架；所述施药杆为管状，表面设有喷洒孔，与药箱架内的药桶通过管道相连，其左端通过固定套安装在药杆支撑架上，右端固定安装在推杆轴的上端；所述药杆支撑架与丝杆螺母座固定，所述推杆轴的下端与推杆电机连接，所述推杆电机分别与电瓶和水平仪电连接，通过电机座固定安装在推杆支撑架上，所述推杆支撑架呈“L”型，固定安装在丝杆螺母座上；通过水平仪测量施药杆与地面的距离，来控制推杆电机工作，由推杆电机通过推杆轴推动施药杆来改变施药杆的喷洒角度。

所述大型喷灌机为大型平移式喷灌机，所述喷灌机左端和中间的塔架的底端安装有行走的车轮，其右端塔架的底端安装有柴油驱动的平移机车，在平移机车的一端设置有补液拖车。

所述大型喷灌机为大型中心支轴式喷灌机，其左端塔架为固定式塔架，右端和中间的塔架的底端安装有围绕左端塔架行走的车轮。

所述悬挂抱索器一侧且靠近主传动轮和从传动轮处的钢缆上分别设置有限位开关。

在上述技术方案中，本实用新型的一种大型喷灌机的移动式喷药系统安装在喷灌机左、右两端的塔架上，喷药系统中的钢缆上设置有沿钢缆进行往复式运动的可移动喷药装置。当钢缆驱动装置工作时，减速电机通过主传动轮和从传动轮带动钢缆往复式运动；可移动喷药装置通过抱索器与钢缆连接，当可移动喷药装置运行至从传动轮处，从传动轮附近的限位开关感应到可移动喷药装置，此时减速电机停止转动，之后继续沿反方向运行。当反方向运行至主传动轮附近时，此时主传动轮附近的限位开关感应到可移动喷药装置，减速电机停止转动后，再继续沿反方向运行，开始下一个循环，如此往复带动施药组件中的施药杆进行来回喷洒。本实用新型的有益效果是：第一，本实用新型在喷灌机上安装有可移动式喷药装置，不但能实现灌溉作业，而且也能对农作物进行施肥施药，一机多用；第二，本实用新型设置有钢缆驱动装置和限位开关，可进行往复运动，带动施药组件中的施药杆进行来回喷洒，提高了喷洒效果；第三，本实用新型设置有升降组件，通过直流升降电机带动丝杆和与丝杆螺纹连接的丝杆螺母座沿丝杆上下移动，从而带动安装在丝杆螺母座上的施药杆上下移动，可以根据作物不同时期的长势调节喷洒高度，有效调节施药杆的高度；第四，本实用新型设置有水平仪，水平仪会实时测量与地面的距离，当施药杆与地面距离变得很近时，通过控制推杆电机带动推杆轴工作，将施药杆向上推动，增大施药杆与地面的距离；反之，将施药杆向下拉动，减小施药杆与地面的距离，由推杆电机通过推杆轴推动施药杆来改变施药杆的喷洒角度。

附图说明

图1是一种大型平移式喷灌机的移动式喷药系统的结构示意图；

图2是一种大型中心支轴式喷灌机的移动式喷药系统的结构示意图；

图3是本实用新型一种大型喷灌机的移动式喷药系统的结构示意图；

图4是本实用新型一种大型喷灌机的移动式喷药系统中防脱轨装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种大型喷灌机的移动式喷药系统中可移动喷药装置的结构示意图；

图6是本实用新型一种大型喷灌机的移动式喷药系统中可移动喷药装置的升降组件和施药组件的结构示意图；

图7是本实用新型一种大型喷灌机的移动式喷药系统中可移动喷药装置的升降组件结构示意图；

图8是本实用新型一种大型喷灌机的移动式喷药系统中可移动喷药装置的施药组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型一种大型喷灌机的移动式喷药系统作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

如图1——图8可见，本实施例的一种大型喷灌机的移动式喷药系统安装在喷灌机左、右两端的塔架1上，包括钢缆3、钢缆驱动装置4、防脱轨装置5和可移动喷药装置6。本实施例的钢缆3安装在钢缆驱动装置4上，所述钢缆驱动装置4安装在喷灌机左、右两端的塔架1上，防脱轨装置5固定安装在喷灌机左、右两端的塔架1之间的跨体2上，可移动喷药装置6安装在钢缆3上。

由图1、图2、图3可示，本实施例的钢缆驱动装置4包括主传动组件和从传动组件。本实施例的主传动组件包括减速电机41、减速器42、可伸缩万向节43、主传动轴44、主传动轮、主传动托架46、从传动轮47和从传动托架48。本实施例的减速电机41、减速器42 安装在主传动托架46上，主传动托架46固定安装在喷灌机的右端塔架1上，所述减速电机 41通过减速器42和可伸缩万向节43与主传动轴44的一端连接，主传动轴44的另一端通过轴承与主传动轮连接；所述从传动轮47通过从传动托架48安装在喷灌机的左端塔架1上，主传动轮和从传动轮47之间安装有钢缆3；减速电机41通过主传动轮和从传动轮47带动钢缆3运动。如图3所示，本实施例中，在悬挂抱索器61一侧且靠近主传动轮和从传动轮47 处的钢缆3上分别设置有限位开关9。本实施例中，当可移动喷药装置6运行至从传动轮47 处，从传动轮47附近的限位开关9感应到可移动喷药装置6，此时减速电机41停止转动，之后继续沿反方向运行。当反方向运行至主传动轮附近时，此时主传动轮附近的限位开关9 感应到可移动喷药装置6，减速电机41停止转动，再继续沿反方向运行，开始下一个循环，如此往复带动施药组件中的施药杆进行来回喷洒。

由图1、图2、图3、图4可示，本实施例的防脱轨装置5有多个，包括防脱滑轮51、防脱托架52、防脱滑轮轴53、防脱左挂耳54和防脱右挂耳55；本实施例的防脱托架52的右端固定安装在喷灌机左、右两端的塔架1之间的跨体2上，其左端固定连接有防脱滑轮轴53，并通过防脱滑轮轴53与防脱滑轮51活动连接；所述防脱左挂耳54和防脱右挂耳55的下端固定设置在防脱滑轮51的上部，防脱左挂耳54和防脱右挂耳55的上端之间固定连接防脱柱56；所述防脱滑轮51上设置有凹槽，钢缆3紧贴防脱滑轮51上的凹槽，从防脱左挂耳 54和防脱右挂耳55之间穿过，防止钢缆3在运行中脱落。

由图1、图2、图3、图5可示，本实施例的可移动喷药装置6包括抱索器61、药箱架62、药桶63、电瓶64、水平仪65、升降组件和施药组件。本实施例的抱索器61的上端固定设置在钢缆3上，下端通过抱索器固定支架66与药箱架62固定，所述药桶63和电瓶 64安装在药箱架62内，所述水平仪65安装在药箱架62的右侧。

由图5、图6、图7所示，本实施例的升降组件的两组，分别固定安装在药箱架62左侧的两端，均包括直流升降电机71、丝杆72、丝杆架73和丝杆螺母座74；所述直流升降电机71与电瓶64电连接，安装在丝杆架73的上端面，所述丝杆架73呈“]”型，所述丝杆72 安装在“]”型的丝杆架73内，丝杆72的上端穿过“]”型丝杆架73的上端与直流升降电机71的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架73的下端固定；所述丝杆螺母座74安装在丝杆72 上，与丝杆72螺纹连接，直流升降电机71通过电机轴带动丝杆72转动，从而带动丝杆螺母座74沿丝杆72上下移动。

由图5、图6、图8所示，本实施例的施药组件安装在丝杆螺母座74上，包括施药杆81、药杆支撑架82、推杆电机83、推杆轴84和推杆支撑架85。本实施例的施药杆81为管状，表面设有喷洒孔，与药箱架62内的药桶63通过管道相连，其左端通过固定套86安装在药杆支撑架82上，右端固定安装在推杆轴84的上端；本实施例的药杆支撑架82与丝杆螺母座74固定，所述推杆轴84的下端与推杆电机83连接，所述推杆电机83分别与电瓶64和水平仪65电连接，通过电机座固定安装在推杆支撑架85上，所述推杆支撑架85呈“L”型，固定安装在丝杆螺母座74上；本实施例中，通过水平仪65测量施药杆81与地面的距离，来控制推杆电机83工作，由推杆电机83通过推杆轴84推动施药杆81来改变施药杆81的喷洒角度。

如图1所示，本实施例的大型喷灌机为大型平移式喷灌机，喷灌机左端和中间的塔架 1的底端安装有行走的车轮，其右端塔架1的底端安装有柴油驱动的平移机车7，在平移机车 7的一端设置有补液拖车8。

如图2所示，本实施例的所述大型喷灌机为大型中心支轴式喷灌机，其左端塔架1为固定式塔架，右端和中间的塔架1的底端安装有围绕左端塔架1行走的车轮。

当实施例的一种大型喷灌机的移动式喷药系统工作时，若需给低矮或者高杆作物喷洒农药时，需启动直流升降电机71，直流升降电机71工作，带动丝杆72旋转，由于丝杆螺母座74与丝杆72是螺纹连接，此时丝杆螺母座74随着丝杆72的正、反向旋转而上升或者下降，而施药杆81固定在药杆支撑架82上，药杆支撑架82固定在丝杆螺母座74上，这样可以起到调节施药杆81的高低。本实施例中，调节施药杆81的高低的工作可以由手动完成，也可通过加装距离传感器来自动完成调节。

本实施例中，因可移动喷药装置6由抱索器61吊挂在钢缆3上，所以一直保持水平状态，即施药杆81与水平面平行。当遇到上坡或者下坡路段时，因施药杆81与水平面平行，施药杆81的端部容易触碰到上下坡的地面，本实施例的水平仪65一直处于工作状态，水平仪65会实时测量与地面的距离，当施药杆81与地面距离变得很近时，水平仪65通过控制推杆电机83带动推杆轴84工作，将施药杆81向上推动，施药杆81以固定套86为旋转支点，增大施药杆81与地面的距离；反之，将施药杆81向下拉动，减小施药杆81与地面的距离，由推杆电机83通过推杆轴84推动施药杆81来改变施药杆81的喷洒角度。在系统通过不平的路面时，通过此水平仪65的控制，可使施药杆81与地面一直保持平行。

本实施例的一种大型喷灌机的移动式喷药系统除了常规的施药以外，还可对农作物的生长情况以及病虫害情况进行观察监测等，只需将本实施例的可移动喷药装置拆下，换上监控装置即可，也可根据不同的需求安装其它平台。

本实施例在喷灌机上安装有可移动式喷药装置，不但能实现灌溉作业，而且也能对农作物进行施肥施药，一机多用。在实际工作中，可以采用拖拽电缆或是机载电池或是汽油/柴油机的方式提供动力，可以根据不同的需要通过变频器调整驱动减速机来精确调整运行速度。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种大型喷灌机的移动式喷药系统，其特征在于：所述移动式喷药系统安装在喷灌机左、右两端的塔架（1）上，包括钢缆（3）、钢缆驱动装置（4）、防脱轨装置（5）和可移动喷药装置（6）；所述钢缆（3）安装在钢缆驱动装置（4）上，所述钢缆驱动装置（4）安装在喷灌机左、右两端的塔架（1）上，所述防脱轨装置（5）固定安装在喷灌机左、右两端的塔架（1）之间的跨体（2）上，所述可移动喷药装置（6）安装在钢缆（3）上；

所述钢缆驱动装置（4）包括主传动组件和从传动组件；所述主传动组件包括减速电机（41）、减速器（42）、可伸缩万向节（43）、主传动轴（44）、主传动轮、主传动托架（46）、从传动轮（47）和从传动托架（48）；所述减速电机（41）、减速器（42）安装在主传动托架（46）上，主传动托架（46）固定安装在喷灌机的右端塔架（1）上，所述减速电机（41）通过减速器（42）和可伸缩万向节（43）与主传动轴（44）的一端连接，主传动轴（44）的另一端通过轴承与主传动轮连接；所述从传动轮（47）通过从传动托架（48）安装在喷灌机的左端塔架（1）上，主传动轮和从传动轮（47）之间安装有钢缆（3）；减速电机（41）通过主传动轮和从传动轮（47）带动钢缆（3）运动；

所述防脱轨装置（5）有多个，包括防脱滑轮（51）、防脱托架（52）、防脱滑轮轴（53）、防脱左挂耳（54）和防脱右挂耳（55）；所述防脱托架（52）的右端固定安装在喷灌机左、右两端的塔架（1）之间的跨体（2）上，其左端固定连接有防脱滑轮轴（53），并通过防脱滑轮轴（53）与防脱滑轮（51）活动连接；所述防脱左挂耳（54）和防脱右挂耳（55）的下端固定设置在防脱滑轮（51）的上部，防脱左挂耳（54）和防脱右挂耳（55）的上端之间固定连接防脱柱（56）；所述防脱滑轮（51）上设置有凹槽，钢缆（3）紧贴防脱滑轮（51）上的凹槽，从防脱左挂耳（54）和防脱右挂耳（55）之间穿过，防止钢缆（3）在运行中脱落；

所述可移动喷药装置（6）包括抱索器（61）、药箱架（62）、药桶（63）、电瓶（64）、水平仪（65）、升降组件和施药组件；所述抱索器（61）的上端固定设置在钢缆（3）上，下端通过抱索器固定支架（66）与药箱架（62）固定，所述药桶（63）和电瓶（64）安装在药箱架（62）内，所述水平仪（65）安装在药箱架（62）的右侧；

所述升降组件的两组，分别固定安装在药箱架（62）左侧的两端，均包括直流升降电机（71）、丝杆（72）、丝杆架（73）和丝杆螺母座（74）；所述直流升降电机（71）与电瓶（64）电连接，安装在丝杆架（73）的上端面，所述丝杆架（73）呈“]”型，所述丝杆（72）安装在“]”型的丝杆架（73）内，丝杆（72）的上端穿过“]”型丝杆架（73）的上端与直流升降电机（71）的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架（73）的下端固定；所述丝杆螺母座（74）安装在丝杆（72）上，与丝杆（72）螺纹连接，直流升降电机（71）通过电机轴带动丝杆（72）

转动，从而带动丝杆螺母座（74）沿丝杆（72）上下移动；

所述施药组件安装在丝杆螺母座（74）上，包括施药杆（81）、药杆支撑架（82）、推杆电机（83）、推杆轴（84）和推杆支撑架（85）；所述施药杆（81）为管状，表面设有喷洒孔，与药箱架（62）内的药桶（63）通过管道相连，其左端通过固定套（86）安装在药杆支撑架（82）上，右端固定安装在推杆轴（84）的上端；所述药杆支撑架（82）与丝杆螺母座（74）固定，所述推杆轴（84）的下端与推杆电机（83）连接，所述推杆电机（83）分别与电瓶（64）和水平仪（65）电连接，通过电机座固定安装在推杆支撑架（85）上，所述推杆支撑架（85）呈“L”型，固定安装在丝杆螺母座（74）上；通过水平仪（65）测量施药杆（81）与地面的距离，来控制推杆电机（83）工作，由推杆电机（83）通过推杆轴（84）推动施药杆（81）来改变施药杆（81）的喷洒角度。

2.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的移动式喷药系统，其特征在于：所述大型喷灌机为大型平移式喷灌机，所述喷灌机左端和中间的塔架（1）的底端安装有行走的车轮，其右端塔架（1）的底端安装有柴油驱动的平移机车（7），在平移机车（7）的一端设置有补液拖车（8）。

3.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的移动式喷药系统，其特征在于：所述大型喷灌机为大型中心支轴式喷灌机，其左端塔架（1）为固定式塔架，右端和中间的塔架（1）的底端安装有围绕左端塔架（1）行走的车轮。

4.根据权利要求1所述的一种大型喷灌机的移动式喷药系统，其特征在于：所述悬挂抱索器（61）一侧且靠近主传动轮和从传动轮（47）处的钢缆（3）上分别设置有限位开关（9）。

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