CN216535119U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机器人。其中清洁机器人包括清洁本体、清扫组件和消杀组件，其中清洁本体能沿待清洁地面行走；清扫组件设置于清洁本体下方，以清洁待清洁地面；消杀组件包括雾化箱、雾化模块和喷药模块，消毒剂和雾化模块均置于雾化箱内，雾化模块能雾化消毒剂，喷药模块能将雾化的消毒剂喷出至清洁本体所处的环境中。本实用新型通过设置清扫组件，用于在清洁本体行走的过程中对待清洁地面进行清洁，实现清洁机器人的清洁作用；通过设置消杀组件，用于对清洁机器人所处的环境进行消杀，有效地保证空气的清洁；总体上在清洁待清洁地面的同时又能对清洁机器人所处环境进行消杀，清洁的更加彻底，工作效率更高。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着5G时代的到来与自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。自动清洁与智能化的结合能解放人类的双手，并且机器能清扫的更干净，于是智能清扫机器人应运而生。智能清扫机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和大型室内环境，例如广场/商场/公园/社区/地下车库/及其他封闭区域的道路。现代生活中影响我们人类身体的因素如衣、食、住、行等方方面面，仅仅是食物方面已经不足以做到全面，我们呼吸的空气尤为重要。

现有技术中，清洁机器人仅能对待清洁地面进行清洁，而多不具备环境消毒功能，无法满足疫情背景下对于清洁的需求。部分具备消杀功能的机器人又不具备清扫功能，日常使用中占用公共空间，利用率不高。

所以，亟需一种清洁机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，在清洁待清洁地面的同时还能对空气进行消杀。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

清洁本体，能沿待清洁地面行走；

清扫组件，设置于所述清洁本体下方，以清洁待清洁地面；

消杀组件，包括雾化箱、雾化模块和喷药模块，消毒剂和所述雾化模块均置于所述雾化箱内，所述雾化模块能雾化所述消毒剂，所述喷药模块能将雾化的所述消毒剂喷出至所述清洁本体所处的环境中。

作为一种清洁机器人的优选方案，所述喷药模块包括鼓风风扇和喷嘴，所述鼓风风扇设置于所述雾化箱内，所述喷嘴设置于所述清洁本体的上方，所述鼓风风扇能将雾化的所述消毒剂吹至所述喷嘴喷出。

作为一种清洁机器人的优选方案，所述喷嘴设置有至少两个，至少两个所述喷嘴的朝向不同。

作为一种清洁机器人的优选方案，所述消杀组件还包括注液泵，以向所述雾化箱内注入所述消毒剂。

作为一种清洁机器人的优选方案，所述雾化箱内还设置有两个液位传感器，两个所述液位传感器沿竖直方向间隔设置。

作为一种清洁机器人的优选方案，所述清扫组件还包括紫外线消杀灯，所述紫外线消杀灯设置于所述清洁本体的下方。

作为一种清洁机器人的优选方案，沿所述清洁本体的清洁方向，所述紫外线消杀灯设置于所述清扫组件的后方。

作为一种清洁机器人的优选方案，所述清扫组件包括边刷模块、滚刷模块和吸尘模块，所述边刷模块能清扫待清洁地面，所述滚刷模块能拖洗待清洁地面，所述吸尘模块能吸收待清洁地面的垃圾。

作为一种清洁机器人的优选方案，所述清洁本体上设置有视觉模块，所述视觉模块包括摄像头、超声探头和激光雷达。

作为一种清洁机器人的优选方案，所述清洁本体下方设置有行走轮和转向轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在清洁本体的下方设置清扫组件，用于在清洁本体行走的过程中对待清洁地面进行清洁，实现清洁机器人的清洁作用；通过设置消杀组件，用于对清洁机器人所处的环境进行消杀，有效地保证空气的清洁，具体地，消杀组件包括雾化模块，雾化模块能将雾化箱内的消毒剂雾化，并通过喷药模块喷出，雾化后的消毒剂喷射范围更广，消杀效果更好；总体上清洁机器人既能实现清洁待清洁地面，同时又能对清洁机器人所处环境进行消杀，清洁的更加彻底，工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的消杀组件的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的消杀组件隐藏雾化箱的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的示意图一；

图4是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的示意图二。

图中：

1、清洁本体；111、摄像头；112、超声探头；121、行走轮；122、转向轮；13、操作屏；14、充电口；

2、清扫组件；21、边刷模块；22、滚刷模块；23、吸尘模块；24、紫外线消杀灯；

3、消杀组件；31、雾化箱；32、雾化模块；33、喷药模块；331、鼓风风扇；332、喷嘴；34、注液泵。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施方式提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括清洁本体1、清扫组件2和消杀组件3，其中清洁本体1能沿待清洁地面行走；清扫组件2设置于清洁本体1下方，以清洁待清洁地面；消杀组件3包括雾化箱31、雾化模块32和喷药模块33，消毒剂和雾化模块32均置于雾化箱31内，雾化模块32能雾化消毒剂，喷药模块33能将雾化的消毒剂喷出至清洁本体1所处的环境中。

通过在清洁本体1的下方设置清扫组件2，用于在清洁本体1行走的过程中对待清洁地面进行清洁，实现清洁机器人的清洁作用；通过设置消杀组件3，用于对清洁机器人所处的环境进行消杀，有效地保证空气的清洁，具体地，消杀组件3包括雾化模块32，雾化模块32能将雾化箱31内的消毒剂雾化，并通过喷药模块33喷出，雾化后的消毒剂喷射范围更广，消杀效果更好；总体上清洁机器人既能实现清洁待清洁地面，同时又能对清洁机器人所处环境进行消杀，清洁的更加彻底，工作效率更高。

进一步地，喷药模块33包括鼓风风扇331和喷嘴332，鼓风风扇331设置于雾化箱31内，喷嘴332设置于清洁本体1的上方，需要消杀时，雾化模块32将雾化箱31内的消毒液雾化，然后鼓风风扇331将雾化的消毒剂吹至喷嘴332喷出。

优选地，为提高喷出的消毒剂的量，喷嘴332设置有至少两个；为提高喷出的消毒剂在空气中的分布范围，至少两个喷嘴332的朝向不同，示例性地，喷嘴332设置有两个，两个喷嘴332沿与清洁方向垂直的方向间隔设置，且其中一个喷嘴332朝向清洁方向的前方，另一个喷嘴332朝向清洁方向的后方；或两个喷嘴332沿清洁方向间隔设置，且其中一个喷嘴332朝向清洁方向的左侧，另一个喷嘴332朝向清洁方向的右侧。

具体地，消杀组件3还包括注液泵34，以向雾化箱31内注入消毒剂，可以理解的是，消杀组件3还包括储存箱，用于存储消毒剂，使用者可向储存箱内加注消毒剂，注液泵34的一端与雾化箱31连通，另一端与储存箱连通，以将储存箱内的消毒剂泵入雾化箱31内。

本实施例中，雾化箱31内还设置有两个液位传感器，两个液位传感器沿竖直方向间隔设置，以检测雾化箱31内消毒剂的最高和最低液位，避免雾化箱31内消毒剂过多或过少造成的不良影响。

可选地，为进一步提高清洁机器人对地面的消杀效果，清扫组件2还包括紫外线消杀灯24，紫外线消杀灯24设置于清洁本体1的下方。

进一步地，沿清洁本体1的清洁方向，紫外线消杀灯24设置于清扫组件2的后方，用于消杀清扫组件2清洁后的地面，避免紫外线消杀后清扫组件2对地面造成的二次污染，保证消杀效果。

为实现清洁本体1的行走，清洁本体1下方设置有行走轮121和转向轮122，行走轮121用于带动清洁本体1进行行走，转向轮122用于实现清洁本体1的转向。相应地，清洁本体1内还设置有行走电机和转向电机，分别用于驱动行走轮121的行走和转向轮122的转向。

具体地，为实现清扫组件2对待清洁地面的清洁，清扫组件2包括边刷模块21、滚刷模块22和吸尘模块23，清洁本体1的行走方向即为清洁方向，边刷模块21、滚刷模块22和吸尘模块23沿清洁方向依次设置，边刷模块21能清扫待清洁地面，滚刷模块22能拖洗待清洁地面，吸尘模块23能吸收待清洁地面的垃圾。进一步地，为容置吸尘模块23吸收的垃圾，清扫组件2还包括尘盒，尘盒与吸尘模块23连通。

本实施例中，为提高清洁机器人的智能化程度，清洁本体1上设置有视觉模块，视觉模块包括摄像头111、超声探头112和激光雷达，摄像头111用于实时检测清洁机器人的外部环境，可以包括双目摄像机和/或RGB摄像头；超声探头112设置有多个，分别设置于清洁本体1的四周，用于检测清洁本体1四周的障碍物，避免碰撞；激光雷达设置于清洁本体1的前方，可用于清洁本体1与前方障碍物的测距。

可以理解的是，清洁机器人还设置有控制系统，行走电机、转向电机、鼓风风扇331、注液泵34、雾化模块32、清扫组件2以及摄像头111、超声探头112和激光雷达均和控制系统电连接，控制系统的连接方式和控制方式均为现有技术，在此不做具体限定。可选地，为提高清洁机器人与使用者之间的交互，清洁本体1上还设置有操作屏13，使用者可通过操作屏13对清洁机器人进行操作，可以理解的是，操作屏13与控制系统电连接。进一步地，清洁本体1上还设置有充电口14，用于给清洁机器人补充电能。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁本体(1)，能沿待清洁地面行走；

清扫组件(2)，设置于所述清洁本体(1)下方，以清洁待清洁地面；

消杀组件(3)，包括雾化箱(31)、雾化模块(32)和喷药模块(33)，消毒剂和所述雾化模块(32)均置于所述雾化箱(31)内，所述雾化模块(32)能雾化所述消毒剂，所述喷药模块(33)能将雾化的所述消毒剂喷出至所述清洁本体(1)所处的环境中。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷药模块(33)包括鼓风风扇(331)和喷嘴(332)，所述鼓风风扇(331)设置于所述雾化箱(31)内，所述喷嘴(332)设置于所述清洁本体(1)的上方，所述鼓风风扇(331)能将雾化的所述消毒剂吹至所述喷嘴(332)喷出。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷嘴(332)设置有至少两个，至少两个所述喷嘴(332)的朝向不同。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述消杀组件(3)还包括注液泵(34)，以向所述雾化箱(31)内注入所述消毒剂。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述雾化箱(31)内还设置有两个液位传感器，两个所述液位传感器沿竖直方向间隔设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(2)还包括紫外线消杀灯(24)，所述紫外线消杀灯(24)设置于所述清洁本体(1)的下方。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述清洁本体(1)的清洁方向，所述紫外线消杀灯(24)设置于所述清扫组件(2)的后方。

8.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(2)包括边刷模块(21)、滚刷模块(22)和吸尘模块(23)，所述边刷模块(21)能清扫待清洁地面，所述滚刷模块(22)能拖洗待清洁地面，所述吸尘模块(23)能吸收待清洁地面的垃圾。

9.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁本体(1)上设置有视觉模块，所述视觉模块包括摄像头(111)、超声探头(112)和激光雷达。

10.根据权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁本体(1)下方设置有行走轮(121)和转向轮(122)。

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