CN215993821U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括上盖、底壳、驱动轮、清扫轮、集尘盒、水箱、水泵以及雾化喷头，所述底壳的下表面设有驱动轮和清扫轮，所述底壳的上表面固定连接有上盖，所述底壳与上盖之间设有集尘盒以及水箱，所述集尘盒与底壳扣合连接，所述水箱的内部固定连接有水泵，所述上盖的表面还设有雾化喷头和注水口，所述雾化喷头与水泵的出水口通过管道连接，所述注水口与位于水箱的正上方且与水箱相连通。本实用新型通过在扫地机器人的内部设有水箱，配合盖板表面的雾化喷头，方便在扫地机器人进行地面清扫的同时对室内进行加湿，提高了扫地机器人的多功能性，通过将雾化喷头倾斜分布，避免水雾喷洒时出现死角，提高室内加湿的均匀性。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机械技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

目前，市场中的扫地机器人多只具有简单的地面清扫功能，在使用功能性上不足，而对于一些气候干燥的地区，通常会使用加湿器对室内进行加湿，而加湿器多为固定放置造成室内湿度分布不够均匀。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，解决了现有技术中扫地机器人功能上较为单一以及加湿器使用时湿度分布不均的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括上盖、底壳、驱动轮、清扫轮、集尘盒、水箱、水泵以及雾化喷头，所述底壳的下表面设有驱动轮和清扫轮，所述底壳的上表面固定连接有上盖，所述底壳与上盖之间设有集尘盒以及水箱，所述集尘盒与底壳扣合连接，所述水箱的内部固定连接有水泵，所述上盖的表面还设有雾化喷头和注水口，所述雾化喷头与水泵的出水口通过管道连接，所述注水口与位于水箱的正上方且与水箱相连通。

作为上述技术方案的改进，所述清扫轮的边缘固定连接有均匀分布的刷毛，所述清扫轮至少包括两个且转向相反。

作为上述技术方案的改进，所述雾化喷头呈倾斜状固定连接在上盖的表面，所述雾化喷头与上盖之间的夹角为45°。

作为上述技术方案的改进，所述水箱的内壁固定连接有高位传感器和低位传感器，所述高位传感器和低位传感器均为液位传感器。

作为上述技术方案的改进，所述注水口的表面设有堵头，所述堵头的底部固定连接有加料管，所述加料管的侧壁开设有小孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在扫地机器人的内部设有水箱，配合盖板表面的雾化喷头，方便在扫地机器人进行地面清扫的同时对室内进行加湿，提高了扫地机器人的多功能性，通过将雾化喷头倾斜分布，避免水雾喷洒时出现死角，提高室内加湿的均匀性。

2、本实用新型通过在堵头的底部固定连接有带小孔的加料管，方便向水箱内添加功能性液体，从而扩展扫地机器人使用的用途，给扫地机器人的使用带来方便。

附图说明

图1为本实用新型所述扫地机器人侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述扫地机器人俯视结构示意图。

图中：上盖-1，底壳-2，驱动轮-3，清扫轮-4，集尘盒-5，水箱-6，水泵-7，雾化喷头-8，注水口-9，刷毛-10，高位传感器-11，低位传感器-12，堵头-13，加料管-14，小孔-15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人，包括上盖1、底壳2、驱动轮3、清扫轮4、集尘盒5、水箱6、水泵7以及雾化喷头8，所述底壳2的下表面设有驱动轮3和清扫轮4，所述底壳2的上表面固定连接有上盖1，所述底壳2与上盖1之间设有集尘盒5以及水箱6，所述集尘盒5与底壳2扣合连接，所述水箱6的内部固定连接有水泵7，所述上盖1的表面还设有雾化喷头8和注水口9，所述雾化喷头8与水泵7的出水口通过管道连接，所述注水口9与位于水箱6的正上方且与水箱6相连通。

进一步改进地，所述清扫轮4的边缘固定连接有均匀分布的刷毛10，所述清扫轮4至少包括两个且转向相反，通过在清扫轮4的边缘处固定连接有刷毛10，方便将地面的灰尘扫入底壳2的清洁口内。

进一步改进地，所述雾化喷头8呈倾斜状固定连接在上盖1的表面，所述雾化喷头8与上盖1之间的夹角为45°，通过采用倾斜分布的雾化喷头8，方便将雾化后的液体喷洒向空间内，避免出现喷洒死角，提高扫地机器人对室内喷洒的均匀性。

进一步改进地，所述水箱6的内壁固定连接有高位传感器11和低位传感器12，所述高位传感器11和低位传感器12均为液位传感器，通过在水箱6的内壁固定连接有高位传感器11和低位传感器12，方便对水箱6内的水位进行检测，方便及时对用户进行报警提醒。

具体改进地，所述注水口9的表面设有堵头13，所述堵头13的底部固定连接有加料管14，所述加料管14的侧壁开设有小孔15，通过在堵头13的底部固定连接有带小孔15的加料管14，方便向水箱6内加入清洁剂、驱蚊剂等功能性液体，从而提高扫地机器人使用多功能性。

本实用新型的上盖-1、底壳-2、驱动轮-3、清扫轮-4、集尘盒-5、水箱-6、水泵-7、雾化喷头-8、注水口-9、刷毛-10、高位传感器-11、低位传感器-12、堵头-13、加料管-14、小孔-15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过在扫地机器人的内部设有水箱6，配合盖板表面的雾化喷头8，方便在扫地机器人进行地面清扫的同时对室内进行加湿，提高了扫地机器人的多功能性，通过将雾化喷头8倾斜分布，避免水雾喷洒时出现死角，提高室内加湿的均匀性。

本实用新型在使用时，将水通过注水口9加入水箱6内，扫地机器人在进行地面清扫时，水泵7将水箱6内的液体送入雾化喷头8处进行喷洒， 对清扫路径上的空间进行加湿，从而提高室内湿度的均匀性，利用液位传感器对水箱6内的液位高度进行监测，方便及时对水箱6内的液体进行监测，在有其余使用需求时，可以在加料管14内加入特定功能的液体，从而对水雾喷出，提高扫地机器人的多功能性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种扫地机器人，包括上盖（1）、底壳（2）、驱动轮（3）、清扫轮（4）、集尘盒（5）、水箱（6）、水泵（7）以及雾化喷头（8），其特征在于：所述底壳（2）的下表面设有驱动轮（3）和清扫轮（4），所述底壳（2）的上表面固定连接有上盖（1），所述底壳（2）与上盖（1）之间设有集尘盒（5）以及水箱（6），所述集尘盒（5）与底壳（2）扣合连接，所述水箱（6）的内部固定连接有水泵（7），所述上盖（1）的表面还设有雾化喷头（8）和注水口（9），所述雾化喷头（8）与水泵（7）的出水口通过管道连接，所述注水口（9）与位于水箱（6）的正上方且与水箱（6）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清扫轮（4）的边缘固定连接有均匀分布的刷毛（10），所述清扫轮（4）至少包括两个且转向相反。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述雾化喷头（8）呈倾斜状固定连接在上盖（1）的表面，所述雾化喷头（8）与上盖（1）之间的夹角为45°。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述水箱（6）的内壁固定连接有高位传感器（11）和低位传感器（12），所述高位传感器（11）和低位传感器（12）均为液位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述注水口（9）的表面设有堵头（13），所述堵头（13）的底部固定连接有加料管（14），所述加料管（14）的侧壁开设有小孔（15）。

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