CN212090312U - 一种喷雾消毒机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷雾消毒机器人，包括移动底座以及主体，所述主体设置于所述移动底座上，所述主体内设置有喷壶，所述主体上设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括架设于所述主体上的喷枪，所述喷枪一端设置有喷头，所述喷枪内设置有水泵，所述水泵的进水端连接有进水导管，所述进水导管与所述喷壶连接，所述水泵的出水端连接有出水导管，所述出水导管与所述喷头连接。上述方案通过在移动底座上设置喷壶以及喷雾机构，从而实现利用机器人来对恶劣环境进行喷雾消毒，减少了人工的参与，从而降低工作人员的风险，且成本更低，效率更高，净化速度以及效果大大提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种喷雾消毒机器人。
背景技术
随着现代科技的进步，人们的生活水平逐步提高，人们越来越重视健康，对居家环境提出了更高的要求，特别是非常时期，如突发传染疾病等情形，需要经常对居家环境进行消毒。传统的消毒方式是由人工提着或背着装有消毒液体的喷壶，把需要消毒的空间喷洒消毒剂，这种方式，费时费力，且对操作人员来说，有不小的潜在风险，特别是在病毒浓度较大的隔离病房等场所，这种风险尤其突出。
因此有必要提供一种风险小、效率高成本低的一种喷雾消毒机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷雾消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷雾消毒机器人，包括移动底座以及主体，所述主体设置于所述移动底座上，所述主体内设置有喷壶，所述主体上设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括架设于所述主体上的喷枪，所述喷枪一端设置有喷头，所述喷枪内设置有水泵，所述水泵的进水端连接有进水导管，所述进水导管与所述喷壶连接，所述水泵的出水端连接有出水导管，所述出水导管与所述喷头连接。
优选地，所述喷壶上设置有盖板，所述盖板安装于所述主体上，所述喷雾机构安装于所述盖板上，所述喷雾机构包括架设于所述盖板上的喷枪。
优选地，所述喷枪通过支撑管架设于所述盖板上，所述支撑管底部设置有连接板，所述连接板通过螺钉固定于所述盖板中心，且所述盖板中心开设有过孔，且所述喷壶顶部对应所述过孔开设有开口，所述进水导管穿过所述支撑管、过孔以及开口进入所述喷壶内部。
优选地，所述喷壶顶部设置有槽口，所述槽口内铰接有提手。
优选地，所述移动底座包括行走单元、检测单元、控制单元以及动力电池，所述水泵与所述控制单元电性连接。
优选地，所述喷雾一侧下部呈斜面，且所述斜面上开设有观察口，所述观察口上覆盖有密封玻璃，所述移动底座上朝向所述观察口设置有折射率传感器，所述折射率传感器与所述控制单元电性连接。
优选地，所述盖板通过反弹扣设置于所述主体上，所述主体上对应所述盖板设置有锁口，所述盖板底面对应所述锁口设置有锁扣。
优选地，所述主体上开设有容纳所述盖板的容纳槽，所述锁口以及喷壶均位于所述容纳槽内。
优选地，所述喷头为可调式雾化喷头。
优选地，所述喷壶内盛装有消毒液。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：
1、本实用新型通过在移动底座上设置喷壶以及喷雾机构，从而实现利用机器人来对恶劣环境进行喷雾消毒，大大减少了人工的参与，从而降低工作人员被感染的风险，且成本更低，效率更高，净化速度以及效果大大提升。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型整体结构组装示意图；
图2为本实用新型移动底座示意图；
图3为本实用新型主体与喷枪组合示意图。
附图标记:1-移动底座、2主体、3-喷壶、4-盖板、5-进水导管、6-水泵、7-出水导管、8-喷头、9-喷枪、10-支撑管，11-连接板、12-提手、13-过孔、14-开口、15-观察口、16-锁口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
结合1-3所示的一种喷雾消毒机器人，包括移动底座1以及主体2，所述主体2设置于所述移动底座1上，所述主体2内设置有喷壶3，所述主体2上设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括架设于所述主体2上的喷枪9，所述喷枪9一端设置有喷头8，所述喷枪9内设置有水泵6，所述水泵6的进水端连接有进水导管5，所述进水导管5穿过所述盖板4与所述喷壶3连接，所述水泵6的出水端连接有出水导管7，所述出水导管7与所述喷头8连接，移动底座1带动整体按照设定路线行走，从而实现对周边环境进行喷雾消毒。
本实施例中：所述喷壶3上设置有盖板4，所述盖板4安装于所述主体2上，所述喷雾机构安装于所述盖板4上，所述喷雾机构包括架设于所述盖板4上的喷枪9，所述喷枪9通过支撑管10架设于所述盖板4上，所述支撑管10底部设置有连接板11，所述连接板11通过螺钉固定于所述盖板4中心，且所述盖板4中心开设有过孔13，且所述喷壶3顶部对应所述过孔13开设有开口14，所述进水导管5穿过所述支撑管10、过孔13以及开口14进入所述喷壶3内部，因此从消毒喷雾机器人的外观无法看到进水导管5和出水导管7，因为进水导管5从支撑管10中进入到喷壶3中，而出水导管7则隐藏于喷枪9内，这能够提高整体的完整性，提升观感，同时能够对进水导管5以及出水导管7进行保护，所述喷壶3顶部设置有槽口，所述槽口内铰接有提手12，当需要对喷壶3进行更换、检修或者换水时，将提手12提起从而方便喷壶3的取出和放入，所述移动底座1包括行走单元、检测单元、控制单元以及动力电池，这个几个单元以及动力电池均为机器人标准配置，属于常规现有的配件，检测单元用于检测行走路径的障碍以及机器人自身的姿态，控制单元根据需求分配动力电池的电能，并控制各部件的运行，同时控制单元通过检测单元以及人为下达的指令来控制行走单元带动机器人按照规划路径行走或调整机器人的自身姿态，所述水泵6与所述控制单元电性连接，从而控制水泵6吸水，同时为水泵6供电，所述喷雾一侧下部呈斜面，且所述斜面上开设有观察口15，所述观察口15上覆盖有密封玻璃，所述移动底座1上朝向所述观察口15设置有折射率传感器，所述折射率传感器与所述控制单元电性连接，改折射率传感器具体为SPR棱镜传感器，由于光从空气斜射入水中或其他介质时,折射光线向法线方向偏折，因此利用SPR棱镜传感器可以感知喷壶3中是否存在液体，并将信号传输给控制单元，当喷壶3中的液位下降至观察口15以下，SPR棱镜传感器感知折射率出现较大偏差(当液体液位高于观察口15时，折射明显，当液位低于观察口15时，则光线只通过密封玻璃，折射不明显，两者一比较就会有明显偏差)，且在一段时间内一直存在这样偏差时，(由于喷雾消毒机器人处于行走状态因此喷壶3中的液体并不稳定，液位会有偏差，因此折射率在某些瞬间会出现较大偏差，因此需要测定一段时间的折射率数据，以排除这些瞬间情况，从而确定喷壶内的真实情况)则控制单元发出警告，并停止水泵6工作，所述盖板4通过反弹扣(反弹扣为采购的现有的零件)设置于所述主体2上，所述主体2上对应所述盖板4设置有锁口16，所述盖板4底面对应所述锁口16设置有锁扣，所述主体2上开设有容纳所述盖板4的容纳槽，所述锁口16以及喷壶3均位于所述容纳槽内，所述喷头8为可调式雾化喷头8(为采购现有的零部件)，从而可以调节喷雾的范围以及单位时间内流量，所述喷壶3内盛装有消毒液，需要添加消毒液时按压盖板4设置有锁扣的一侧从而使得盖板4被弹起，然后人为将盖板4拿下，由于喷枪9架设在盖板4上，因此喷枪9和盖板4整体取下，而进水导管5则从喷壶3上的开口14离开喷壶3，然后通过提手12将喷壶3提出并加液，然后放入在将盖板4上的锁扣与锁口16对齐同时使得进水导管5从开口14进入到喷壶3中再压下即可。
本实用新型的创新性在于：通过在移动底座1上设置喷壶3以及喷雾机构，从而实现利用机器人来对恶劣环境进行喷雾消毒，大大减少了人工的参与，从而降低工作人员被感染的风险，从而成本更低，效率更高，净化速度以及效果大大提升。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种喷雾消毒机器人，包括移动底座以及主体，其特征在于：所述主体设置于所述移动底座上，所述主体内设置有喷壶，所述主体上设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括架设于所述主体上的喷枪，所述喷枪一端设置有喷头，所述喷枪内设置有水泵，所述水泵的进水端连接有进水导管，所述进水导管与所述喷壶连接，所述水泵的出水端连接有出水导管，所述出水导管与所述喷头连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述喷壶上设置有盖板，所述盖板安装于所述主体上，所述喷雾机构安装于所述盖板上，所述喷雾机构包括架设于所述盖板上的喷枪。
3.根据权利要求2所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述喷枪通过支撑管架设于所述盖板上，所述支撑管底部设置有连接板，所述连接板通过螺钉固定于所述盖板中心，且所述盖板中心开设有过孔，且所述喷壶顶部对应所述过孔开设有开口，所述进水导管穿过所述支撑管、过孔以及开口进入所述喷壶内部。
4.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述喷壶顶部设置有槽口，所述槽口内铰接有提手。
5.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述移动底座包括行走单元、检测单元、控制单元以及动力电池，所述水泵与所述控制单元电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述喷雾一侧下部呈斜面，且所述斜面上开设有观察口，所述观察口上覆盖有密封玻璃，所述移动底座上朝向所述观察口设置有折射率传感器，所述折射率传感器与所述控制单元电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述盖板通过反弹扣设置于所述主体上，所述主体上对应所述盖板设置有锁口，所述盖板底面对应所述锁口设置有锁扣。
8.根据权利要求7所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述主体上开设有容纳所述盖板的容纳槽，所述锁口以及喷壶均位于所述容纳槽内。
9.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述喷头为可调式雾化喷头。
10.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述喷壶内盛装有消毒液。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020173304.9U CN212090312U (zh) | 2020-02-14 | 2020-02-14 | 一种喷雾消毒机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020173304.9U CN212090312U (zh) | 2020-02-14 | 2020-02-14 | 一种喷雾消毒机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212090312U true CN212090312U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73631606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020173304.9U Active CN212090312U (zh) | 2020-02-14 | 2020-02-14 | 一种喷雾消毒机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212090312U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111084893A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-05-01 | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 | 一种喷雾消毒机器人 |
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2020
- 2020-02-14 CN CN202020173304.9U patent/CN212090312U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111084893A (zh) * | 2020-02-14 | 2020-05-01 | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 | 一种喷雾消毒机器人 |
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