CN214415320U - 一种室内消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内消毒机器人，包括车体，所述车体上设置有超声波雾化器，所述超声波雾化器上设置有药液桶，所述超声波雾化器的出口设置有喷头，所述喷头的高度高于所述超声波雾化器，所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达。本实用新型提供的室内消毒机器人，能够自动喷洒消毒液，提高了工作效率，超声波雾化器可将消毒液通过超声波雾化后从喷头将消毒液雾化喷出，实现喷洒均匀。并且，车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达和用于避障的超声波雷达，能够实现自动行驶，确保喷洒无遗漏。

Description

一种室内消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种室内消毒机器人。

背景技术

猪舍内部环境复杂，存在有害的病菌需要定期对其进行消毒。人工消毒效率较低，费时费力，且容易出现喷洒不均匀的情况。

因此，如何提供一种室内消毒机器人，以提高工作效率，且实现喷洒均匀，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种室内消毒机器人，以提高工作效率，且实现喷洒均匀。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种室内消毒机器人，包括车体，所述车体上设置有超声波雾化器，所述超声波雾化器上设置有药液桶，所述超声波雾化器的出口设置有喷头，所述喷头的高度高于所述超声波雾化器，

所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，

所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达。

优选的，上述喷头上具有多个喷嘴，多个所述喷嘴朝向不同的方向。

优选的，多个所述喷嘴的喷射口向上。

优选的，多个所述喷嘴呈等夹角设置。

优选的，上述车体为履带车体。

优选的，上述车体为电动车。

优选的，上述超声波雾化器的顶部设置有所述药液桶，所述喷头的高度高于所述药液桶。

优选的，上述超声波雾化器与所述车体可拆卸连接。

优选的，上述车体上设置有固定板，所述激光雷达设置在所述固定板上。

本实用新型提供的室内消毒机器人，包括车体，所述车体上设置有超声波雾化器，所述超声波雾化器上设置有药液桶，所述超声波雾化器的出口设置有喷头，所述喷头的高度高于所述超声波雾化器，所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达。

本实用新型提供的室内消毒机器人，能够自动喷洒消毒液，提高工作效率，超声波雾化器可将消毒液通过超声波雾化后从喷头将消毒液雾化喷出，实现喷洒均匀。并且，车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达和用于避障的超声波雷达，能够实现自动行驶，确保喷洒无遗漏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的室内消毒机器人的结构示意图。

上图1中：

喷头1、药液桶2、超声波雾化器3、激光雷达4、固定板5、车体6。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的室内消毒机器人的结构示意图。

本实用新型实施例提供的室内消毒机器人，包括车体6，车体6上设置有超声波雾化器3，超声波雾化器3上设置有药液桶2，超声波雾化器3的出口设置有喷头1，喷头1的高度高于超声波雾化器3，车体6的前部设置有用于自主导航的激光雷达4，车体6的前部设置有用于避障的超声波雷达。

本实用新型实施例提供的室内消毒机器人，能够自动喷洒消毒液，提高工作效率，超声波雾化器3可将消毒液通过超声波雾化后从喷头1将消毒液雾化喷出，实现喷洒均匀。并且，车体6的前部设置有用于自主导航的激光雷达4和用于避障的超声波雷达，能够实现自动行驶，确保喷洒无遗漏。

为了进一步优化上述方案，喷头1上具有多个喷嘴，多个喷嘴朝向不同的方向。多个喷嘴的喷射口向上。多个喷嘴呈等夹角设置。喷洒效果更好，范围更大。

具体的，车体6为履带车体。车体6为电动车。

为了进一步优化上述方案，超声波雾化器3的顶部设置有药液桶2，喷头1的高度高于药液桶2。有利于提高喷洒效果。

具体的，超声波雾化器3与车体6可拆卸连接。方便拆装。

其中，车体6上设置有固定板5，激光雷达4设置在固定板5上，固定板5能够起到一定的保护作用。

本实用新型实施例提供的室内消毒机器人，通过超声波雾化机将消毒水雾化喷出，从而实现对猪舍内部进行消毒，从而保证猪群的生物安全，本实用新型实施例提供的室内消毒机器人，行走部分为履带底盘，消毒采用的是超声波雾化器3，可以将消毒剂雾化喷出，另安装有一个四向喷头，可实现四个方向的喷雾。超声波雾化器3的加湿量为3L/h，设备容量为28.5L，加满水理论上可以运行9.5h。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种室内消毒机器人，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有超声波雾化器，所述超声波雾化器上设置有药液桶，所述超声波雾化器的出口设置有喷头，所述喷头的高度高于所述超声波雾化器，

所述车体的前部设置有用于自主导航的激光雷达，

所述车体的前部设置有用于避障的超声波雷达。

2.根据权利要求1所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述喷头上具有多个喷嘴，多个所述喷嘴朝向不同的方向。

3.根据权利要求2所述的室内消毒机器人，其特征在于，多个所述喷嘴的喷射口向上。

4.根据权利要求2所述的室内消毒机器人，其特征在于，多个所述喷嘴呈等夹角设置。

5.根据权利要求1所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述车体为履带车体。

6.根据权利要求1所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述车体为电动车。

7.根据权利要求1所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述超声波雾化器的顶部设置有所述药液桶，所述喷头的高度高于所述药液桶。

8.根据权利要求1所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述超声波雾化器与所述车体可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的室内消毒机器人，其特征在于，所述车体上设置有固定板，所述激光雷达设置在所述固定板上。

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