CN219001302U - 一种消毒全面的消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒全面的消毒机器人，包括有外壳、行走底盘、雾化装置、控制系统、辅助消毒装置及升降转动装置，与现有技术相比，实用新型的消毒机器人能够实现自主移动，对待消毒区域进行消毒，其中排气管将雾化器的干雾输送至中空管后，中空管顶部与连接管内部相通，并与连接管内壁固定连接，过氧化氢干雾输送至连接管内部，并借助其开口排放至喷头处最终排出，且升降旋转电机能带动中空管、连接管高度升高且调整喷头的喷射角度，扩大了垂直空间的消毒能力，消毒范围更大，消毒更为彻底。

Description

一种消毒全面的消毒机器人

技术领域

本实用新型属于消毒设备技术领域，具体而言，涉及一种消毒全面的消毒机器人。

背景技术

过氧化氢是一种高效、环保的消毒剂，使用过氧化氢对密闭的空间进行高水平消毒处理，已成为一种越来越广泛使用的生物去污措施，例如：高级别洁净室的消毒、部分制药设备、生物安全柜的低温在线灭菌及ICU、病房等场所的终末消毒。

空气中一定浓度的过氧化氢会对人体有一定的不利影响，当用人工喷雾等方式消毒时，工作人员难免接触。因此，为了方便在封闭环境的消毒，并且避免对工作人员造成伤害，人们制成了专门将过氧化氢自动喷射至空气中的过氧化氢消毒机。由于待消毒空间存在一定的高度或面积，而传统的消毒机除了自主移动外，不能够进一步扩大或扩展消毒机的消杀范围，因此如何使雾化后的过氧化氢干雾尽可能的扩散至空间的各个角落，实施全方位的消毒消杀是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种消毒全面的消毒机器人，其具备自主移动且消毒过程中，能够调节喷头的高度及喷射角度，能够使过氧化氢干雾更好的分散至消毒空间的各个角落，消毒更为彻底。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种消毒全面的消毒机器人，包括有外壳、行走底盘、雾化装置、控制系统、辅助消毒装置及升降转动装置，其特征在于，所述外壳的下方设有行走底盘，外壳的上方设有通孔，所述行走底盘底部设有万向脚轮，所述行走底盘包括有驱动电机及主动轮，所述驱动电机与主动轮相连接，所述雾化装置包括有药液筒、泵组、雾化器及排气管，其中药液筒设于行走底盘上方，所述外壳的一侧设有注液口，所述注液口与药液筒相通，所述药液筒与雾化器通过泵组相连，所述雾化器的出口处设有排气管，所述辅助消毒装置为等离子紫外灯，所述辅助消毒装置设于外壳的顶部，所述升降转动装置包括有升降旋转电机、中空管、连接管、喷头，所述升降旋转电机固定于行走底盘上方，所述升降旋转电机的上方安装有中空管，所述中空管的底部与排气管相通，所述中空管与连接管内壁固定连接，所述连接管与外壳上方通孔相配合，所述连接管的侧壁处设有开口，所述开口与喷头相通，所述控制系统包括有控制触摸屏、避障超声模块、移动控制模块。

进一步地，所述排气管由柔性软管构成。

进一步地，所述消毒机还包括有摄像头及激光雷达。

进一步地，所述消毒机还包括有电源总开关。

进一步地，所述行走底盘后方还设有充电口及急停开关。

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的消毒机器人能够实现自主移动，对待消毒区域进行消毒，其中排气管将雾化器的干雾输送至中空管后，中空管顶部与连接管内部相通，并与连接管内壁固定连接，过氧化氢干雾输送至连接管内部，并借助其开口排放至喷头处最终排出，且升降旋转电机能带动中空管、连接管高度升高且调整喷头的喷射角度，扩大了垂直空间的消毒能力，消毒范围更大，消毒更为彻底。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型升降转动装置的结构示意图。

图中：1、外壳，2、行走底盘，21、万向脚轮，22、主动轮，3、控制系统，31、控制触摸屏，32、避障超声模块，4、辅助消毒装置，5、升降转动装置，51、升降旋转电机，52、中空管,521、开口，53、连接管，54、喷头，6、排气管，7、摄像头，8、激光雷达，9、电源总开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图所示，一种消毒全面的消毒机器人，包括有外壳1、行走底盘2、雾化装置、控制系统3、辅助消毒装置4及升降转动装置5，其特征在于，所述外壳1的下方设有行走底盘2，外壳1的上方设有通孔，所述行走底盘2底部设有万向脚轮21，所述行走底盘2包括有驱动电机及主动轮22，所述驱动电机与主动轮22相连接，用以驱动主动轮22运动，所述雾化装置包括有药液筒、泵组、雾化器及排气管，其中药液筒设于行走底盘上方，所述外壳1的一侧设有注液口，所述注液口与药液筒相通，所述药液筒与雾化器通过泵组相连，所述雾化器的出口处设有排气管6，所述辅助消毒装置4为等离子紫外灯，所述辅助消毒装置4设于外壳1的顶部，所述升降转动装置5包括有升降旋转电机51、中空管52、连接管53、喷头54，所述升降旋转电机51固定于行走底盘2上方，所述升降旋转电机51的上方安装有中空管52，所述中空管52的底部与排气管6相通，所述中空管52与连接管53内壁固定连接，所述连接管52与外壳1上方通孔相配合，所述连接管52的侧壁处设有开口521，所述开口521与喷头54相通，所述控制系统3包括有控制触摸屏31、避障超声模块32、移动控制模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述排气管6由柔性软管构成。

作为本实用新型的进一步改进，所述消毒机还包括有摄像头7及激光雷达8。

作为本实用新型的进一步改进，所述消毒机还包括有电源总开关9。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走底盘2后方还设有充电口及急停开关。

本实用新型的自主移动式过氧化氢消毒机能够实现自主移动，对待消毒区域进行消毒，其中排气管6将雾化器的干雾输送至中空管52后，中空管52顶部与连接管53内部相通，并与连接管53内壁固定连接，过氧化氢干雾输送至连接管53内部，并借助其开口521排放至喷头54处最终排出，且升降旋转电机51能带动中空管52、连接管53高度升高且调整喷头54的喷射角度，扩大了垂直空间的消毒能力，消毒范围更大，消毒更为彻底。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种消毒全面的消毒机器人，包括有外壳、行走底盘、雾化装置、控制系统、辅助消毒装置及升降转动装置，其特征在于，所述外壳的下方设有行走底盘，外壳的上方设有通孔，所述行走底盘底部设有万向脚轮，所述行走底盘包括有驱动电机及主动轮，所述驱动电机与主动轮相连接，所述雾化装置包括有药液筒、泵组、雾化器及排气管，其中药液筒设于行走底盘上方，所述外壳的一侧设有注液口，所述注液口与药液筒相通，所述药液筒与雾化器通过泵组相连，所述雾化器的出口处设有排气管，所述辅助消毒装置为等离子紫外灯，所述辅助消毒装置设于外壳的顶部，所述升降转动装置包括有升降旋转电机、中空管、连接管、喷头，所述升降旋转电机固定于行走底盘上方，所述升降旋转电机的上方安装有中空管，所述中空管的底部与排气管相通，所述中空管与连接管内壁固定连接，所述连接管与外壳上方通孔相配合，所述连接管的侧壁处设有开口，所述开口与喷头相通，所述控制系统包括有控制触摸屏、避障超声模块、移动控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种消毒全面的消毒机器人，其特征在于，所述排气管由柔性软管构成。

3.根据权利要求1所述的一种消毒全面的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机还包括有摄像头及激光雷达。

4.根据权利要求1所述的一种消毒全面的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机还包括有电源总开关。

5.根据权利要求1所述的一种消毒全面的消毒机器人，其特征在于，所述行走底盘后方还设有充电口及急停开关。

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