CN207771843U

CN207771843U - 多功能雾化消毒机器人

Info

Publication number: CN207771843U
Application number: CN201820163805.1U
Authority: CN
Inventors: 齐金鹏; 葛连正; 李瑞峰; 王珂; 赵立军
Original assignee: Shenzhen Qianhai Gaosen Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Qianhai Gaosen Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-01-29
Filing date: 2018-01-29
Publication date: 2018-08-28
Anticipated expiration: 2028-01-29

Abstract

本实用新型公开了一种多功能雾化消毒机器人，包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭；控制模块固定在底座及顶罩内；喇叭固定在底座内；驱动模块固定在底座的下发；采集模块固定在底座的四周；调整模块固定在底座的前端、后端及顶罩内。顶罩固定在上壳的顶部；上壳与底座可拆卸固定相连。采用本技术方案后，采集模块能过对预消毒的空间进行静态建模后规划行程。调整模块采集机器人的实时运动轨迹，根据动态环境的变化及时调整规划路线。使得消毒能够均匀及全方位。

Description

多功能雾化消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人领域，尤其涉及一种多功能雾化消毒机器人。

背景技术

室内空气消毒与净化的方法主要通过自然通风换气法、层流洁净、循环风空气消毒机净化法和化学消毒剂消毒法。其中，化学消毒剂雾化消毒具有较好的消毒效果，可广泛应用于学校、医疗、交通、餐饮、商业等公共场所领域及畜牧养殖领域。目前，雾化消毒在室内环境的应用主要是通过人工喷洒、消毒设备喷洒和室内专用管道喷洒。人工喷洒方式劳动强度大，喷洒精度及效率不能保证；消毒设备喷洒智能程度不高，大多需要人工监管及操作，喷洒消毒效果受操作者影响。专用管道喷洒虽然效率高，但是需要对室内环境改造，成本高，而且受管道安装布局影响，消毒效果不均。

随着智能机器人行业的不断发展，智能机器人的应用范围越来越广，解决家居不同方面问题的机器人逐渐出现。如何提供一种能够自主移动式的雾化消毒机器人，使其具有环境监测、自主路径规划及人机交互能力，以此来降低公共室内场所消毒的成本，提高消毒效率。是本案的申请人及本领域的普通技术人员致力于解决和想要克服的课题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多功能雾化消毒机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多功能雾化消毒机器人，包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭；控制模块包括控制板、触摸屏和可充电电源；驱动模块包括两个驱动轮和两个从动轮；采集模块包括若干个超声波传感器；调整模块包括激光传感器和带云台的摄像头；雾化模块包括储液箱、雾化箱和雾化器；雾化箱固定在储液箱的顶部；雾化器设置在雾化箱内；雾化箱上设有液位开关和进气管；储液箱内设有将药液送入雾化箱的抽液泵；喇叭、控制板和可充电电源固定在底座内；驱动轮和从动轮固定在底座的下方；若干个超声波传感器均匀分布在底座的四周；激光传感器固定在底座的前端；顶罩包括固定罩和与固定罩铰接相连的透明材质制成的活动罩；触摸屏、摄像头固定在顶罩内；摄像头与活动罩对应设置；上壳的后端设有雾化口、注液口、上壳的前端设有启动按钮；雾化模块固定在上壳内；雾化口与雾化器通过雾化管相连；注液口与储液箱通过注液管相连；控制板分别与喇叭、触摸屏、可充电电源、驱动轮、激光传感器、超声波传感器、带云台的摄像头、雾化器、液位开关和抽液泵电连接；顶罩固定在上壳的顶部；上壳与底座可拆卸固定相连。

采用本技术方案后，多功能雾化消毒机器人借助于激光传感器完成消毒场所的环境建模、目标识别及自主巡航等任务，雾化模块完成消毒液的雾化及喷洒任务。超声传感器主要是检测机器人周边近距离是否有障碍物，对避障起作用。摄像头起到环境视频的采集，人的检测报警等功能。超声波传感器及摄像头的采用使得消毒机器人具有在动态环境下自主消毒作业的能力，减少劳动力，提高复杂室内环境消毒作业效率及消毒效果。提高了现有消毒机器人的智能水平，推动了机器人在消毒作业领域的应用和发展。

进一步的改进，底壳的顶部安装台和锁紧装置；上壳的底部设有与安装台相互配合的地面；上壳插入安装台后通过锁紧装置锁紧固定。上壳与底座采用可拆卸的方式，使得机器人具有良好的拆卸、互换性，能够使安装与检修更加方便。

进一步的改进，雾化箱内还设有温度传感器，顶部设有风扇；温度传感器和风扇分别与控制板电连接。采用上述方案后，雾化器接受到控制板的指令开始雾化的同时，控制板发生指令给风扇，通过风扇将雾化箱内产生的雾化气体排出进行雾化消毒。一旦控制板接收到温度传感器传过来的温度高于设定值内，控制板输出指令给雾化器使其停止雾化。

进一步的改进，两驱动轮对称设置；两从动轮对称设置；驱动轮与从动轮呈十字交叉。两主动轮配合两从动轮，且采用十字交叉设置，有利于底座能够在中央处理器的控制下实现及时调整，实现了在运行轨迹上的灵活变多的切换。

进一步的改进，从动轮为万向轮；从动轮上设有减震弹簧。缓冲装置的设计在底座运行的过程起到良好的缓冲作用，对固定在顶部的雾化装置起到保护作用。

进一步的改进，控制模块还包括无线通讯模块，无线通讯模块与控制板电连接。借助于无线通讯模块多功能机器人底座可以与远程控制端进行数据交互，实现多功能机器人底座的远程控制。

进一步的改进，顶罩和底座上分别设有LED灯；LED灯与控制板电连接。采用本方案后增加了灯光状态显示，能够在机器人行走及人机交互式进行发光控制。

进一步的改进，上壳在喷嘴处设有回流槽；回流槽通过回流管与储液箱相连。水箱内的雾化消毒液经过雾化器雾化后温度较低，会在机器人外壳上形成冷凝水，回流槽的作用是收集冷凝水，防止冷凝水在机器人外壳挂壁或流淌，借助于回流管可以实现对冷凝水的回收。

进一步的改进，底座上设有防撞条。防撞条在多功能雾化消毒机器人被撞击时起到缓冲作用，多多功能雾化消毒机器人起到保护作用。

附图说明

图1是多功能雾化消毒机器人的分解示意图。

图2是多功能雾化消毒机器人的立体图一。

图3是多功能雾化消毒机器人的立体图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型优选的方案做进一步的阐述：

如图1至图3所示，一种多功能雾化消毒机器人，包括底座1、上壳2、顶罩3、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭4。

控制模块包括控制板5、无线通讯模块6、触摸屏7和可充电电源8；采集模块包括若干个超声波传感器9；调整模块包括激光传感器10和带云台的摄像头11；雾化模块包括储液箱13、雾化箱14和雾化器(箱体内，图中未示出)；雾化箱固定在储液箱的顶部；雾化器设置在雾化箱内；雾化箱上设有液位开关15和进气管16；储液箱内设有将药液送入雾化箱的抽液泵(箱体内，图中未示出)；雾化箱内还设有温度传感器，顶部设有风扇17；喇叭、控制板和可充电电源固定在底座内；若干个超声波传感器均匀分布在底座的四周；激光传感器固定在底座的前端；底座上还设有充电接口18和电源开关19；充电接口和电源开关分别与可充电电源电连接。底座上还设有防撞条12。驱动模块包括两个驱动轮20和两个从动轮21；两驱动轮对称设置；两从动轮对称设置；驱动轮与从动轮呈十字交叉，从动轮为万向轮；从动轮上设有减震弹簧22。驱动轮和从动轮固定在底座的下方。

顶罩包括固定罩23和与固定罩铰接相连的透明材质制成的活动罩24；触摸屏、摄像头固定在顶罩内；摄像头与活动罩对应设置；上壳的后端设有雾化口25、注液口26、上壳的前端设有启动按钮27；雾化模块固定在上壳内；雾化口与雾化器通过雾化管28相连；注液口与储液箱通过注液管29相连；上壳在喷嘴处设有回流槽30；回流槽通过回流管31与储液箱相连。顶罩固定在上壳的顶部；为增加美观在顶罩和底座上分别设有LED灯32，上壳与底座可拆卸固定相连。具体为底壳的顶部安装台和锁紧装置33；上壳的底部设有与安装台相互配合的地面；上壳插入安装台后通过锁紧装置锁紧固定。

控制板分别与喇叭、无线通讯模块、触摸屏、可充电电源、驱动轮、激光传感器、超声波传感器、带云台的摄像头、雾化器、液位开关、抽液泵、温度传感器、风扇和LED灯电连接；无线通讯模块为蓝牙模块。

为了更好地说明本申请的技术方案，先对本方案的工作原理进行介绍。多功能雾化消毒机器人通过无线通讯模块与远程计算机或手持终端设备相连。机器人进行室内环境消毒作业步骤如下：1、机器人通过激光传感器，对室内环境进行扫描，建立室内空间环境地图，包括空间障碍及室内物件布局；2、根据环境地图，控制板来规划机器人的消毒运动路径，确定壁障策略。3、运行时根据超声波传感器、摄像头对动态环境进行检测，根据检测到动态数据来实时调整机器人的运行轨迹。3、在消毒过程中，通过无线通讯模块与控制端进行人机交互，包括信息交互、远程命令(如充电、机器人返回)等。4、也可以通过触摸屏对机器人进行相关参数的数值，机器人根据设置程序进行消毒作业。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种多功能雾化消毒机器人，其特征在于：包括底座、上壳、顶罩、控制模块及与控制模块分别电连接的驱动模块、采集模块、调整模块、雾化组件、喇叭；控制模块包括控制板、触摸屏和可充电电源；驱动模块包括两个驱动轮和两个从动轮；采集模块包括若干个超声波传感器；调整模块包括激光传感器和带云台的摄像头；雾化模块包括储液箱、雾化箱和雾化器；雾化箱固定在储液箱的顶部；雾化器设置在雾化箱内；雾化箱上设有液位开关和进气管；储液箱内设有将药液送入雾化箱的抽液泵；喇叭、控制板和可充电电源固定在底座内；驱动轮和从动轮固定在底座的下方；若干个超声波传感器均匀分布在底座的四周；激光传感器固定在底座的前端；顶罩包括固定罩和与固定罩铰接相连的透明材质制成的活动罩；触摸屏、摄像头固定在顶罩内；摄像头与活动罩对应设置；上壳的后端设有雾化口、注液口、上壳的前端设有启动按钮；雾化模块固定在上壳内；雾化口与雾化器通过雾化管相连；注液口与储液箱通过注液管相连；控制板分别与喇叭、触摸屏、可充电电源、驱动轮、激光传感器、超声波传感器、带云台的摄像头、雾化器、液位开关和抽液泵电连接；顶罩固定在上壳的顶部；上壳与底座可拆卸固定相连。

2.根据权利要求1所述的多功能雾化消毒机器人，其特征在于：底壳的顶部安装台和锁紧装置；上壳的底部设有与安装台相互配合的地面；上壳插入安装台后通过锁紧装置锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的多功能雾化消毒机器人，其特征在于：雾化箱内还设有温度传感器，顶部设有风扇；温度传感器和风扇分别与控制板电连接。

4.根据权利要求1所述的多功能雾化消毒机器人，其特征在于：两驱动轮对称设置；两从动轮对称设置；驱动轮与从动轮呈十字交叉。

5.根据权利要求4所述的多功能雾化消毒机器人，其特征在于：从动轮为万向轮；从动轮上设有减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的多功能雾化消毒机器人，其特征在于：控制模块还包括无线通讯模块，无线通讯模块与控制板电连接。

7.根据权利要求1所述的多功能雾化消毒机器人，其特征在于：顶罩和底座上分别设有LED灯；LED灯与控制板电连接。

8.根据权利要求1所述的多功能雾化消毒机器人，其特征在于：上壳在喷嘴处设有回流槽；回流槽通过回流管与储液箱相连。

9.根据权利要求1所述的多功能雾化消毒机器人，其特征在于：底座上设有防撞条。