CN213723808U - 一种雾化消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雾化消毒机器人，包括移动底座、雾化装置和控制装置，其中，移动底座的底部设置有多个轮子，内部设置有驱动装置、控制装置和电池，顶部设置有定位安装座；雾化装置安装在定位安装座上，包括雾化发生装置和雾化控制装置；控制装置包括无线模块，控制装置通过无线模块与远程控制终端连接，驱动装置与控制装置连接；雾化控制装置与控制装置连接；电池分别与控制装置、雾化装置和驱动装置连接。采用该雾化消毒机器人进行消毒时，可通过控制装置或与其连接的远程控制终端控制机器人移动底座按预设轨迹进行移动，可实现全面覆盖消毒区域，避免人为进行消毒出现的消毒死角，且无需人为操作，提高雾化消毒的效果和便利度。

Description

一种雾化消毒机器人

技术领域

本公开的实施例一般涉及消毒机器人领域，并且更具体地，涉一种雾化消毒机器人。

背景技术

疫情发生时，病毒的传染性极强，可以在人流密集场所(如医院、学校、宾馆、饭店、商场、影院、车站、市场)通过飞沫、接触、气溶胶等多种途径传播，危害性大，对公众健康造成了严重的威胁。

因此，疫情期间，对于人流密集的场所进行定期消毒是十分必要的，能有效降低疫情带来的威胁，现在常见的消毒装置都需要人为控制其移动，对于需要大范围消毒的区域，需要浪费大量的人力资源和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。

实用新型内容

根据本公开的实施例，提供了一种雾化消毒机器人方案。

在本公开的第一方面，提供了一种雾化消毒机器人。该雾化消毒机器人包括：移动底座、雾化装置和控制装置，其中，所述移动底座的底部设置有多个轮子，内部设置有驱动装置、控制装置和电池，顶部设置有定位安装座；所述雾化装置安装在所述定位安装座上，包括雾化发生装置和雾化控制装置；所述控制装置包括无线模块，所述控制装置通过所述无线模块与远程控制终端连接，所述驱动装置与所述控制装置连接，用于接收控制装置的控制指令驱动所述轮子；所述雾化控制装置与所述控制装置连接，用于控制雾化发生装置工作；所述电池分别与所述控制装置、所述雾化装置和所述驱动装置连接，用于提供电源。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述雾化发生装置从下到上依次包括互相匹配连接的雾化底座、储水箱、出雾管和喷头；所述雾化底座底部形成为与所述定位安装座匹配的形状，通过所述定位安装座可拆卸地固定于所述移动底座上，所述雾化底座内形成有蓄水池，所述蓄水池底部设置有至少一个的超声雾化片，所述储水箱内设置有相互隔离的出雾区和储水区，所述出雾区与雾化底座连通，用于将所述雾化底座内的水雾释放出去；所述储水区用于储存消毒液，所述储水区底部设置有通向所述蓄水池的进水管，所述进水管设置有液面控水阀，用于控制所述储水区的消毒液流入蓄水池的液面高度；所述出雾管一端与所述出雾区密封连接，另一端与所述喷头密封连接，用于将水雾通向所述喷头后喷出；所述超声雾化片与所述雾化控制装置连接，用于控制产雾量大小。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述定位安装座形成为侧边竖直向上延伸的凹槽结构，所述凹槽结构底部设置有至少一个定位孔，所述雾化底座底部形成为与所述凹槽结构匹配的形状，所述雾化底座的底部对应所述定位孔匹配设置有定位柱；将所述雾化底座置于所述凹槽结构内，所述定位柱相对应地卡入所述定位孔内。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，水位传感器，设置于所述储水区内，与所述控制装置连接，所述水位传感器检测到储水区内消毒液低于预设值时，所述控制装置控制所述雾化发生装置停止工作和/或发出液位报警信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：工作指示灯，与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置的报警信息或控制指令来改变灯光颜色。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：雾量调节按钮，设置于所述雾化底座的外壁面上，所述雾量调节按钮与所述雾化控制装置连接，用于手动调节所述雾化发生装置的产雾量大小。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述喷头一端与所述出雾管连接，另一端设置有朝向至少一个方向的喷口。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，多个视觉传感器，沿所述移动底座外周均匀分布，用于识别具有定位功能的二维码信息和/或识别周围环境信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：激光雷达，设置于所述移动底座正面，用于探测所述雾化消毒机器人移动前方的障碍物。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：风机，所述雾化底座侧面高于储水池高度处设置有进风口，所述风机设置所述雾化底座内，用于加快雾化底座内的出雾速度。

本实用新型的有益效果：雾化装置用于将消毒液进行雾化后喷出，实现大范围的喷洒消毒，移动底座底部设置有轮子，在驱动装置的驱动作用下发生移动，将雾化装置与移动底座结合在一起，便于雾化装置的移动；同时，消毒雾化装置和移动底座均通过控制装置来实现控制作用，且也可以被与其连接的远程控制终端实现远程控制，当采用该雾化消毒机器人进行消毒时，可通过控制装置或与其连接的远程控制终端控制移动底座按预设轨迹进行移动，同时控制雾化装置开始喷洒水雾，进行自动移动消毒，可实现全面覆盖消毒区域，避免出现人为进行消毒出现的消毒死角，且无需人为操作，提高雾化消毒的效果和便利度。并且，将雾化装置通过定位安装座安装在移动底座上，即实现了良好的固定作用，同时又能便于将两者进行拆分，方便后续进行维护操作。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本发明的实施例提供的雾化消毒机器人的结构示意图；

图2为图1中的移动底座的结构示意图；

图3为图1中的雾化底座的其中一个视角的结构示意图；

图4为图1中的雾化底座的另一个视角的结构示意图；

图5为图1中的储水箱的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参照图1至图5来描述本发明的实施例提供的雾化消毒机器人。

如图1所示，根据本发明的第一方面的实施例提供的雾化消毒机器人，包括：移动底座200、雾化装置400和控制装置，其中：

如图2所示的移动底座200，其底部设置有轮子210，内部设置有驱动装置、控制装置和电池，顶部设置有定位安装座220。轮子210包括有主动轮和万向轮，主动轮与驱动装置连接，驱动装置与控制装置连接，驱动装置接收控制装置的控制指令来驱动主动轮，从而控制移动底座200的移动。

雾化装置400通过定位安装座220安装在移动底座200上，雾化装置400 包括雾化发生装置和雾化控制装置，雾化控制装置用于控制雾化发生装置，雾化控制装置与控制装置连接，用于通过控制装置来控制雾化发生装置的工作。控制装置包括无线模块，通过该无线模块实现与远程终端的连接，也即该控制装置可以与远程控制终端或其他设备通过无线网络实现连接，使雾化消毒机器人不仅能通过设置在其本体的控制装置来实现控制功能，还能通过与其连接的远程控制终端实现远程的控制功能。电池与控制装置、雾化装置 400和驱动装置等全部用电设备连接，用于提供电源。

在上述技术方案中，雾化装置400可以将消毒液转化为水雾后喷洒出去，来实现公共场所的消毒；将雾化装置400通过定位安装座220与移动底座200 实现固定连接，从而实现通过控制移动底座200的移动来带动雾化装置400 进行移动喷洒消毒，无需人为携带或推动雾化装置400，节省人力资源；并且，控制装置可通过无线模块实现与远程控制终端的连接，从而可通过远程控制终端来实现控制作用；通过设置雾化消毒机器人按预设轨迹移动，使其消毒范围严密覆盖需要消毒的区域，可以避免人为因素造成消毒的盲区、死角以及没有必要的重叠区域，大大提高了消毒的便利性和效率，实现更好的消毒效果。

如图1所示，本实施例中的雾化发生装置从下到上依次包括雾化底座 420、储水箱440、出雾管460和喷头480。

首先，雾化底座420的底部形成为能与定位安装座220匹配连接的形状，具体的，如图2所示，定位安装座220形成为侧边竖直向上延伸、中间具有容纳空间的凹槽结构222，凹槽结构222的底部均匀分布有四个定位孔224；而如图3所示的雾化底座420，其底部正好匹配卡合在凹槽结构222中，同时，雾化底座420底部设置有与定位孔224对应的定位柱422，正好与定位孔224一一对应卡和连接，该结构能进一步加强雾化底座420与移动底座200 的连接的稳固性，同时还能方便地将雾化底座420与移动底座200的拆卸分开。另外，如图2所示，从定位安装座220中间的圆孔伸出有与雾化装置400 内的部件实现连接的第一供电线接头260和第一信号测试线接头270，如图3 所示，雾化底座底部设置有分别与第一供电线接头260和第一信号测试线接头270匹配连接的第二供电线接头410和第二信号测试线接头430，上述所述的雾化控制装置与控制装置的连接以及雾化装置内用电部件的供电均通过上述的互相连接的接头来实现。

如图4所示，雾化底座420内设置有蓄水池424，蓄水池424底部设置有超声雾化片421，超声雾化片421与雾化控制装置连接，通过雾化控制装置来控制超声雾化片421的工作，从而控制产雾量大小。另外，超声雾化片 421的数量可以为一个，也可以为多个，具体可根据雾化消毒机器人的产雾量要求以及超声雾化片421本身的规格大小去设定需要的数量。

其次，储水箱440匹配扣合在雾化底座420上。如图5所示，储水箱440 的内部分别隔离有出雾区442和储水区444。出雾区442与雾化底座420连通，使得雾化底座420内的水雾通过出雾区442可释放出去；储水区444用于储存消毒液，其底部设置有通向雾化底座420内的蓄水池424的进水管，进水管设置有液面控水阀，通过液面控水阀可以控制储水箱440内储水区444 的消毒液流入蓄水池424的液面高度为预设高度，从而实现控制蓄水池424 的液面始终处于最佳高度，此时，既有利于超声雾化片421持续稳定的进行雾化作用，同时又能使水雾更好的释放出去，能防止发生液面过低不利于雾化作用以及液面过高不利于水雾的释放的情况。而将出雾区442与储水区444 隔离开来，可避免储水区内消毒液对水雾的释放产生任何影响。另外，如图 1所示，储水箱440上还设置有独立的箱盖446，正好避开出雾区442覆盖在储水区444的顶部，可防止储水区444内消毒液体飞溅出外面。

最后，如图1所示，出雾管460一端与出雾区442密封连接，另一端与喷头480密封连接，从而将雾化底座420内的水雾从出雾区442通向出雾管 460，最后由喷头480释放出去，实现消毒作用。其中，喷头480包括一个方向的喷口482，或均匀分布的多个方向的喷口482。在喷口482大小固定的情况下，喷头480上设置的喷口482越多，喷出的雾量越多，需要雾化发生装置的产雾量越高，同样的，在产雾量固定的情况下，设置的喷口482越多，水雾的喷出速度也越小，因此，可根据需要消毒的区域大小以及设定的雾化发生装置的产雾量的大小，来选择喷头480上的喷口482数量。本实施例中，在雾化发生装置的最大产雾量能够满足需要的基础上，优选包括四个喷口 482的喷头，四个喷口482各个之间的夹角能够满足：当雾化消毒机器人移动消毒时，其喷头480释放的水雾全部覆盖其前、后、左和右侧方向的区域，使雾化消毒机器人即时喷洒出去的水雾刚好能够全面覆盖其经过的区域，既能避免出现消毒死角，同时又能加快雾化消毒机器人的移动速度，提高消毒效率。进一步地，四个喷口482的喷头480喷洒水雾时，刚好满足全面覆盖所经过的区域时，也尽量减小了重叠喷洒区域，从而最大程度的保障了水雾的喷出速度，实现即时喷洒的水雾能够覆盖更远的区域。

在上述技术方案基础上，储水区444内还设置有水位传感器，用于检测储水区444内的水位高度，将该水位传感器与控制装置连接，当水位传感器检测到储水区内的消毒液低于预设值时，控制装置可以控制雾化发生装置自动停止工作或发出液位报警信息，还可以控制雾化发生装置停止工作并发出液位报警信息，提醒相关工作人员及时补充消毒液。另外，需要说明的是，上述所述的控制关系可根据水位传感器的检测值去灵活设置，从而满足多种情况的需要。

另外，本实施例中的储水区的最大容量设置为16L，装满一次消毒液可以覆盖面积高达20000㎡，从而减少消毒过程中需要补充消毒液的次数。在其他实施例中，储水区的容量也可以改变为其他适宜大小的容量。

在上述技术方案基础上，沿移动底座200的外周环绕设置有工作指示灯 230，该工作指示灯230与控制装置连接，用于接收控制装置的报警信息或控制指令来改变灯光颜色，例如，当控制装置发出液位报警信息时，该工作指示灯230发出红色光，用于提醒相关工作人员及时补充消毒液；当该雾化消毒机器人处于正常的工作状态时，该工作指示灯230发出绿色光，通过不同颜色的光来向外界传达出该雾化机器人的工作状态，另外，针对其他情况，还可以控制该工作指示灯发出其他设定的颜色。并且，由于该工作指示灯沿移动底座200的外周环绕设置，因此位于雾化消毒机器人的各个方向的人都能看到该指示灯，从而了解该雾化消毒机器人的工作状态。

在上述技术方案基础上，还包括雾量调节按钮423，设置于雾化底座420 的外壁面上，其与雾化控制装置连接，用于手动调节雾化发生装置的产雾量大小。作为优选，本实施例中，将该雾量调节按钮423设置于该雾化底座420 的正面，也即雾化消毒机器人朝向移动方向的一面，便于雾量调节按钮423 的操作。

在上述技术方案基础上，还包括多个视频传感器240，沿移动底座200 外周均匀分布，用于识别具有定位功能的二维码信息，以及识别周围的环境信息。优选地，本实施例中包含四个视频传感器240，分别设置在移动底座 200的前、后、左和右四个方向上，通过该四个视频传感器240，可以获取位于雾化机器人的前、后、左和右四个方向上的环境信息，避免出现识别盲区。同时，在消毒雾化机器人定位容易出现偏差的地方，比如较长的走廊中，可以每隔十五米位置黏贴一个用于定位的二维码，消毒雾化机器人上的视频传感器240来识别该二维码来辅助定位，保障定位的准确度。

在上述技术方案基础上，还包括激光雷达，设置于移动底座200正面，用于探测雾化消毒机器人移动前方的障碍物以及构建环境地图。在开始消毒工作之前，先通过激光雷达对需要消毒的区域进行扫描来构建环境地图，完成地图构建后部署消毒路径，雾化消毒机器人可以在新构建的地图上进行定位和导航。

在上述技术方案基础上，还包括风机425，雾化底座420侧面高于储水池高度处设置有进风口，风机425设置雾化底座420内，用于加快雾化底座 420内的出雾速度。

另外，为了防止有移动物体主动撞到雾化消毒机器人，因此在其外侧还设置有防撞条，从而避免因碰撞而发生机身的损坏。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雾化消毒机器人，其特征在于，包括移动底座、雾化装置和控制装置，其中，

所述移动底座的底部设置有多个轮子，内部设置有驱动装置、控制装置和电池，顶部设置有定位安装座；

所述雾化装置安装在所述定位安装座上，包括雾化发生装置和雾化控制装置；

所述控制装置包括无线模块，所述控制装置通过所述无线模块与远程控制终端连接，

所述驱动装置与所述控制装置连接，用于接收控制装置的控制指令驱动所述轮子；

所述雾化控制装置与所述控制装置连接，用于控制雾化发生装置工作；

所述电池分别与所述控制装置、所述雾化装置和所述驱动装置连接，用于提供电源。

2.根据权利要求1所述的雾化消毒机器人，其特征在于，

所述雾化发生装置从下到上依次包括互相匹配连接的雾化底座、储水箱、出雾管和喷头；

所述雾化底座底部形成为与所述定位安装座匹配的形状，通过所述定位安装座可拆卸地固定于所述移动底座上，

所述雾化底座内形成有蓄水池，所述蓄水池底部设置有至少一个的超声雾化片，

所述储水箱内设置有相互隔离的出雾区和储水区，

所述出雾区与雾化底座连通，用于将所述雾化底座内的水雾释放出去；

所述储水区用于储存消毒液，所述储水区底部设置有通向所述蓄水池的进水管，所述进水管设置有液面控水阀，用于控制所述储水区的消毒液流入蓄水池的液面高度；

所述出雾管一端与所述出雾区密封连接，另一端与所述喷头密封连接，用于将水雾通向所述喷头后喷出；

所述超声雾化片与所述雾化控制装置连接，用于控制产雾量大小。

3.根据权利要求2所述的雾化消毒机器人，其特征在于，

所述定位安装座形成为侧边竖直向上延伸的凹槽结构，所述凹槽结构底部设置有至少一个定位孔，

所述雾化底座底部形成为与所述凹槽结构匹配的形状，所述雾化底座的底部对应所述定位孔匹配设置有定位柱；

将所述雾化底座置于所述凹槽结构内，所述定位柱相对应地卡入所述定位孔内。

4.根据权利要求2所述的雾化消毒机器人，其特征在于，还包括：

水位传感器，设置于所述储水区内，与所述控制装置连接，

所述水位传感器检测到储水区内消毒液低于预设值时，所述控制装置控制所述雾化发生装置停止工作和/或发出液位报警信息。

5.根据权利要求2所述的雾化消毒机器人，其特征在于，还包括：

工作指示灯，与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置的报警信息或控制指令来改变灯光颜色。

6.根据权利要求2所述的雾化消毒机器人，其特征在于，还包括：

雾量调节按钮，设置于所述雾化底座的外壁面上，

所述雾量调节按钮与所述雾化控制装置连接，用于手动调节所述雾化发生装置的产雾量大小。

7.根据权利要求2所述的雾化消毒机器人，其特征在于，

所述喷头一端与所述出雾管连接，另一端设置有朝向至少一个方向的喷口。

8.根据权利要求2所述的雾化消毒机器人，其特征在于，还包括：

多个视觉传感器，沿所述移动底座外周均匀分布，用于识别具有定位功能的二维码信息和/或识别周围环境信息。

9.根据权利要求2所述的雾化消毒机器人，其特征在于，还包括：

激光雷达，设置于所述移动底座正面，用于探测所述雾化消毒机器人移动前方的障碍物。

10.根据权利要求2所述的雾化消毒机器人，其特征在于，还包括：

风机，

所述雾化底座侧面高于储水池高度处设置有进风口，所述风机设置于所述雾化底座内，用于加快雾化底座内的出雾速度。

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