CN213165407U - 一种智能消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种智能消毒机器人，包括巡检机器人、消毒装置及控制器，所述巡检机器人包括外壳、机器人主控板、无线通讯模块及电池槽，所述机器人主控板通过无线通讯模块与所述控制器通讯连接，所述电池槽内部设置有电池，所述机器人主控板、无线通讯模块及电池槽设置在外壳内部，所述外壳上部连接有消毒桶放置架，所述消毒装置设置在消毒桶放置架上方，所述消毒装置包括消毒液桶及喷雾装置，所述消毒液桶与消毒桶放置架相连接，所述喷雾装置设置在消毒液桶上方，所述喷雾装置包括喷雾头及喷雾基座，所述喷雾基座与所述消毒液桶相连接，所述喷雾基座内部设置有液体泵。本实用新型机器人智能化程度高，可实现远程控制，提高了消毒效率。

Description

一种智能消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种智能消毒机器人。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。如医院、学校的公共教室等场所，对于这些大型场所若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前，室内地面消毒一般都是由人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。因此，出现很多消毒机器人，消毒机器人具有运动速度快、运行平稳、噪声低等优良特性，适于在室内环境下搭载各种作业装置完成服务任务。

但现有的消毒机器人存在一定的不足，现有的消毒机器人中，大多数进行臭氧消毒，消毒效果不理想。同时，大多消毒机器人的智能化程度较低，且人机交互差，消毒效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能消毒机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能消毒机器人，包括巡检机器人、消毒装置及控制器，所述巡检机器人包括外壳、机器人主控板、无线通讯模块及电池槽，所述机器人主控板通过无线通讯模块与所述控制器通讯连接，以实现控制器与巡检机器人的交互，所述电池槽内部设置有电池，所述机器人主控板、无线通讯模块及电池槽设置在外壳内部，所述外壳包括顶板、底板、前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁，所述底板分别与前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁固定连接，所述顶板分别与前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁固定连接，所述顶板上部连接有消毒桶放置架，所述消毒桶放置架内侧设置有花纹，所述消毒装置设置在消毒桶放置架上方，所述消毒装置包括消毒液桶及喷雾装置，所述消毒液桶底部设置有纹路，所述消毒液桶与消毒桶放置架相连接，消毒液桶底部的纹路与消毒桶放置架内侧的花纹相适配，使得两者固定的更紧密，所述喷雾装置设置在消毒液桶上方，所述喷雾装置包括喷雾头及喷雾基座，所述喷雾头端部设置有三个喷雾口，所述喷雾基座与所述消毒液桶相连接，所述喷雾基座内部设置有液体泵，所述喷雾基座通过连接杆与喷雾头相连接。

作为优选的，所述前侧壁下部设置有两个避障感应器，所述前侧壁上部设置有机器人电源开关，所述后侧壁下部设置有两个避障感应器，所述后侧壁上部设置有监测摄像头，避障感应器防止机器人与物体或人相撞，监测摄像头可将拍到的画面传输回控制器，实现实时反馈。

作为优选的，所述左侧壁外侧连接有左主动轮及左从动轮，所述右侧壁连接有右主动轮及右从动轮。

作为优选的，所述左主动轮与右主动轮的规格相同，所述左从动轮与右从动轮的规格相同，所述左主动轮的厚度大于左从动轮的厚度，所述右主动轮的厚度大于右从动轮的厚度。

作为优选的，所述控制器包括控制器基座及显示器支撑架，所述显示器支撑架设置在控制器基座上方。

作为优选的，所述控制器基座设置有控制摇杆、控制按钮及指示灯，控制摇杆及控制按钮可对巡检机器人进行指令控制，所述控制器基座外部连接若干根信号天线，信号天线保证了机器人与控制器之间的通讯连接，所述控制器基座底部设置有控制器支架，控制器支架可收起，可弹出，用于调节控制器的角度。

作为优选的，所述显示器支撑架上方连接显示器固定板，显示器固定板中心可放置如手机等装置，从而观测摄像头传输的图像。

作为优选的，所述喷雾基座外部设置有喷雾开关。

作为优选的，所述消毒液桶的容积为40L，可满足大型场所的需求。

作为优选的，所述电池槽底部设置有电池扣板，所述电池扣板为可拆卸结构，便于电池的快速更换，提高效率。

本实用新型巡检机器人前后方分别设置避障感应器，提高了安全系数，设置在机器人前方的摄像头将图像数据传输回控制器，控制器可对巡检机器人进行远程控制，消毒液桶的大容量，满足大型场所的消毒需求，提高了消毒效率。

综上，本实用新型消毒效率高，人机交互强，适用于大型场所的消毒，提高了安全系数，尤其在特殊时期可起到良好的防护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的巡检机器人的侧视图；

图3为本实用新型的巡检机器人的俯视图；

图4为本实用新型的喷雾装置的结构示意图；

图5为本实用新型的喷雾头的结构示意图；

图6为本实用新型的控制器的侧视图；

图7为本实用新型的控制器基座俯视图；

图8为本实用新型的控制器基座的仰视图。

附图标记：

1巡检机器人 2控制器 3消毒液桶

4喷雾装置 5消毒桶放置架 6监测摄像头

7喷雾头 8喷雾基座 9喷雾口

10液体泵 11控制器基座 12显示器支撑架

13喷雾开关 14信号天线 15避障感应器

16机器人电源开关 17显示器固定板 18左主动轮

19左从动轮 20控制摇杆 21控制按钮

22指示灯 23无线通讯模块 24控制器支架

25左主动轮 26左从动轮 27右从动轮

28机器人主控板 29电池

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如下图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种智能消毒机器人，包括巡检机器人1、消毒装置及控制器2，巡检机器人1包括外壳、机器人主控板18、无线通讯模块23及电池槽，机器人主控板18通过无线通讯模块23与控制器2通讯连接，以实现控制器2与巡检机器人1的交互，电池槽内部设置有电池19，机器人主控板18、无线通讯模块23及电池槽设置在外壳内部，外壳包括顶板、底板、前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁，底板分别与前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁固定连接，顶板分别与前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁固定连接，顶板上部连接有消毒桶放置架5，消毒桶放置架5内侧设置有花纹，消毒装置设置在消毒桶放置架5上方，消毒装置包括消毒液桶3及喷雾装置4，消毒液桶3底部设置有纹路，消毒液桶3与消毒桶放置架5相连接，消毒液桶3底部的纹路与消毒桶放置架5内侧的花纹相适配，使得两者固定的更紧密，喷雾装置4设置在消毒液桶3上方，喷雾装置4包括喷雾头7及喷雾基座8，喷雾头7端部设置有三个喷雾口9，喷雾基座8与消毒液桶3相连接，喷雾基座8内部设置有液体泵10，喷雾基座8通过连接杆与喷雾头7相连接。

前侧壁下部设置有两个避障感应器15，前侧壁上部设置有机器人电源开关16，后侧壁下部设置有两个避障感应器15，后侧壁上部设置有监测摄像头6，避障感应器15防止机器人与物体或人相撞，监测摄像头6可将拍到的画面传输回控制器2，实现实时反馈，左侧壁外侧连接有左主动轮25及左从动轮26，右侧壁连接有右主动轮及右从动轮27，左主动轮25与右主动轮的规格相同，左从动轮26与右从动轮27的规格相同，左主动轮25的厚度大于左从动轮26的厚度，右主动轮的厚度大于右从动轮27的厚度，控制器2包括控制器基座11及显示器支撑架12，显示器支撑架12设置在控制器基座11上方，控制器基座11设置有控制摇杆20、控制按钮21及指示灯22，控制摇杆20及控制按钮21可对巡检机器人1进行指令控制，控制器基座11外部连接若干根信号天线14，信号天线14保证了机器人与控制器2之间的通讯连接，控制器基座11底部设置有控制器支架24，控制器支架24可收起，可弹出，用于调节控制器2的角度，显示器支撑架12上方连接显示器固定板17，显示器固定板17中心可放置如手机等装置，从而观测摄像头传输的图像，喷雾基座8外部设置有喷雾开关13，消毒液桶3的容积为40L，可满足大型场所的需求，电池槽底部设置有电池19扣板，电池19扣板为可拆卸结构，便于电池19的快速更换，提高效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能消毒机器人，其特征在于：包括巡检机器人、消毒装置及控制器，所述巡检机器人包括外壳、机器人主控板、无线通讯模块及电池槽，所述机器人主控板通过无线通讯模块与所述控制器通讯连接，所述电池槽内部设置有电池，所述机器人主控板、无线通讯模块及电池槽设置在外壳内部，所述外壳包括顶板、底板、前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁，所述底板分别与前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁固定连接，所述顶板分别与前侧壁、后侧壁、左侧壁及右侧壁固定连接，所述顶板上部连接有消毒桶放置架，所述消毒桶放置架内侧设置有花纹，所述消毒装置设置在消毒桶放置架上方，所述消毒装置包括消毒液桶及喷雾装置，所述消毒液桶底部设置有纹路，所述消毒液桶与消毒桶放置架相连接，所述喷雾装置设置在消毒液桶上方，所述喷雾装置包括喷雾头及喷雾基座，所述喷雾头端部设置有三个喷雾口，所述喷雾基座与所述消毒液桶相连接，所述喷雾基座内部设置有液体泵，所述喷雾基座通过连接杆与喷雾头相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述前侧壁下部设置有两个避障感应器，所述前侧壁上部设置有机器人电源开关，所述后侧壁下部设置有两个避障感应器，所述后侧壁上部设置有监测摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述左侧壁外侧连接有左主动轮及左从动轮，所述右侧壁连接有右主动轮及右从动轮。

4.根据权利要求3所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述左主动轮与右主动轮的规格相同，所述左从动轮与右从动轮的规格相同，所述左主动轮的厚度大于左从动轮的厚度，所述右主动轮的厚度大于右从动轮的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述控制器包括控制器基座及显示器支撑架，所述显示器支撑架设置在控制器基座上方。

6.根据权利要求5所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述控制器基座设置有控制摇杆、控制按钮及指示灯，所述控制器基座外部连接若干根信号天线，所述控制器基座底部设置有控制器支架。

7.根据权利要求5所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述显示器支撑架上方连接显示器固定板。

8.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述喷雾基座外部设置有喷雾开关。

9.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述消毒液桶的容积为40L。

10.根据权利要求1所述的一种智能消毒机器人，其特征在于：所述电池槽底部设置有电池扣板，所述电池扣板为可拆卸结构。

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