CN215875651U - 一种自主移动式多功能多用途消毒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，消毒机底部设有移动底盘；移动底盘连接有驱动轮和万向脚轮；移动底盘的上方安装有电池、激光传感器和用于固定的中间固定板和主支架；中间固定板上方安装有空气压缩机、称重模组；主支架上固定有控制模块和储液盒，储液盒的下方与称重模块连接；储液盒的底部连接口分别连接有后喷嘴和前喷嘴；后喷嘴和前喷嘴分别连接空气压缩机将液体雾化喷出；消毒机正面设有前视摄像头、双目视觉摄像头、指示灯带和超声波传感器。

Description

一种自主移动式多功能多用途消毒机

技术领域

本实用新型涉及一种自主移动式多功能多用途消毒机，属于消毒机设备技术领域。

背景技术

随着科学技术和生活水平的不断提升，人们对自己工作、生产、生活、居住的室内环境质量要求及期望也越来越高。生产、生活中的细菌，病毒无处不在。对这些环境进行消毒就显得尤为重要，但目前市场上大多数的消毒要么是采用含氯消毒剂的喷洒和擦拭为主的传统的消毒方式，要么采用的是固定式的消毒机对房间或空间进行消毒灭菌。综合对比发现，利用过氧化氢雾化是其他方式消毒效果中最良好的。前者的消毒方式人员的劳动强度比较大，而且容易存在消毒死角等问题。后者的消毒方式虽然可以减轻些人员的劳动强度，但面对消毒空间布局情况较为复杂的消毒环境，如由多个房间隔断的医药厂房、生物安全实验室和长距离走廊等。固定式的消毒机在这样的环境下过氧化氢很难均匀扩散，过氧化氢也不能实现人机共存，无法人员干预移动，通常需要借助于风扇或在不同区域布置更多的消毒装置来完成消毒工作，以达到均匀的雾化扩散效果。市场上存在的消毒设备普遍功能单一，温度湿度不能精确显示，浓度不能控制，监测等。消毒设备在功能和应用场景上普遍比较单一，无法实现更高效，更加智能，便捷化的消杀需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自主导航、自主避障、能够根据设定的路线，自动、高效、精准的对室内环境进行自动化消毒等功能的智能自行走式多功能多用途消毒机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，消毒机底部设有移动底盘；移动底盘连接有驱动轮和万向脚轮；移动底盘的上方安装有电池、激光传感器和用于固定的中间固定板和主支架；中间固定板上方安装有空气压缩机、称重模组；主支架上固定有控制模块和储液盒，储液盒的下方与称重模块连接；储液盒的底部连接口分别连接有后喷嘴和前喷嘴；后喷嘴和前喷嘴分别连接空气压缩机将液体雾化喷出；消毒机正面设有前视摄像头、双目视觉摄像头、指示灯带和超声波传感器。

设备的前底部安装有独立悬架的缓冲驱动轮，后底部安装有方向性更强的万向轮，可以实现更好的越障能力和驱动效果。中部安装固定板上方安装有主支架、空气压缩机、储液盒、控制模块、称重模块等。

外壳上安装有喷嘴，激光导航系统、搭载前视摄像头、超声波传感器、双目视觉摄像头。喷嘴分布在外壳组件的前方和后方，在机器人启动工作时能多方位多角度，快速、充分的完成过氧化氢的雾化扩散效果。搭载的激光导航系统、超声波传感器和碰撞传感器可以有效地发现路径上存在的障碍物，按照一定的避障算法实时更新路径，实现自主避开障碍物的功能。搭载的双目视觉摄像头可以更好地辅助避障。外壳的上部安装有储液盒盖，打开储液盒盖通过加液口将液体加入储液盒内。储液盒底部安装有连接接口，分别与喷头和排液阀连接，正常工作状态，排液阀关闭，当储液盒内的消毒液不用时，可通过排液阀手动将液体排出。排液盖所在的安装板安装在机器人的后部的检修板上，检修板上安装有浓度传感器，网络接口、充电接口、USB接口，在满足使用的需求下，如需检修机器和更换接口，浓度传感器只需拆下检修板便可实现检修更换工作，方便便捷。

优选地，所述的机器人的前底部安装有驱动轮，使设备的通过能力，越障能力更强。

优选地，所述的两个喷头分别安装在设备的前部和后上部，喷头采用旋接固定，在进行喷嘴的更换和检修时无需拆卸壳体，只需将喷头连带喷头固定罩旋下即可维修更换，大大提高了便捷性及工作效率。

优选地，所述的空气压缩机安装在中部固定板上，为雾化喷嘴提供动力源，配合雾化喷嘴将雾化后的过氧化氢扩散到待消毒空间内。

优选地，所述外壳上部安装有更符合人机工程学的按钮开关和急停按钮。

优选地，所述外壳顶部的封板，在外壳顶部开有便于开启的开启口，通过开启口可更好的对设备控制模块进行检修和更换元器件。

优选地，所述储液盒下部安装有可用于储液量监测的称重模组，可以更精确监测储液量，当储液量低于警示液位时，系统可发出液位报警。

优选地，设备内部安装有计量模块，根据操作界面进行雾化量输入后，设备可自动计算消毒时间，可精确计算喷雾量。

优选地，基于特定算法和智能化辅助传感器的应用，消毒机器人可在地铁交通等复杂路况下实现消毒灭菌。

本实用新型智能自行走式多功能多用途消毒机采用智能化特定算法，电子技术、传感器技术、计算机视觉技术、运动控制、大数据技术以及信息处理技术。机器人可满足针对不同区域实现定点分类消毒；针对消毒空间布局实现快速部署；

优化消毒模式及运动路径，减少消毒用品浪费；丰富消毒用品种类，实时监测用品用量，提高消毒成效；具备人体，物体检测功能，防止对人员和物品造成伤害；优化视觉检测算法，可精准检测周围环境，实现快速定位消杀；实现消毒清洁一体化操作，做到多场景消杀为一体。

附图说明

图1为智能自行走式多功能多用途消毒机的主视图；

图2为智能自行走式多功能多用途消毒机的左视图；

图3为智能自行走式多功能多用途消毒机的右视图；

图4为智能自行走式多功能多用途消毒机的剖视图；

图5为智能自行走式多功能多用途消毒机雾化功能示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

本实施例提供了一种智能自行走式多功能多用途消毒机，如图1、图2、图3、图4、图5所示，其包括移动底盘2；移动底盘2的底部安装有驱动轮1、万向脚轮11；移动底盘2的上方安装有电池3、激光传感器14和用于固定的中间固定板4和主支架6；中间固定板4上方安装有空气压缩机5、称重模组10；主支架6上固定有控制模块7和储液盒8，储液盒8的下方与称重模块10连接；储液盒8的底部连接口分别连接后喷嘴9和前喷嘴17；后喷嘴9和前喷嘴17分别连接空气压缩机5将液体雾化喷出；储液盒8上方加液口处安装有储液盖12；机器人顶部安装有顶部封板13、按钮开关15、急停开关16；机器人前方安装有前视摄像头18、双目视觉摄像头19、指示灯带20、超声波传感器21；机器人的后方安装有用于检修的检修板24；检修板24上安装有浓度探头25、电源充电接口23，电源充电接口23外接设备充电器。检修板24上安装有排液盖门板22，当消毒液长时间不用时，可通过排液阀将储液盒8内的溶液手动排出。机器人外壳后部开有一个长腰孔26，用来观察储液盒8内部的液位。

当开启雾化过氧化氢消毒模式时，空气压缩机5和电池阀启动，延时时间到后，储液盒8内储存的过氧化氢溶液，与空气压缩机5提供的压缩空气汇成一路，将过氧化氢溶液雾化后喷射到空间对空气和物表同时消毒，可以达到高水平消毒。

Claims (8)

1.一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，消毒机底部设有移动底盘；移动底盘连接有驱动轮和万向脚轮；移动底盘的上方安装有电池、激光传感器和用于固定的中间固定板和主支架；中间固定板上方安装有空气压缩机、称重模组；主支架上固定有控制模块和储液盒，储液盒的下方与称重模块连接；储液盒的底部连接口分别连接有后喷嘴和前喷嘴；后喷嘴和前喷嘴分别连接空气压缩机将液体雾化喷出；消毒机正面设有前视摄像头、双目视觉摄像头、指示灯带和超声波传感器。

2.如权利要求1所述的一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，所述的驱动轮位于消毒机下前部，配备独立悬架。

3.如权利要求1所述的一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，所述的激光传感器位于消毒机前部中央，用于激光导航。

4.如权利要求1所述的一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，所述的超声波传感器设于消毒机正面两侧或四周。

5.如权利要求1所述的一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，所述的消毒机顶部设有顶部封板，采用嵌入式扣合连接结构。

6.如权利要求1所述的一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，所述消毒机后部设有检修板，检修板上安装有浓度探头、电源充电接口和排液盖门板。

7.如权利要求1所述的一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，所述的称重模组实时监测储液盒内的液体重量，通信连接至移动终端。

8.如权利要求1所述的一种自主移动式多功能多用途消毒机，其特征在于，所述的储液盒上设有用于观测的长腰孔。

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