CN212527760U - 智能消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能机器人领域，公开了智能消毒机器人，智能消毒机器人，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有两个主动轮，所述移动底盘的底部设置有LED‑UVC紫外灯，所述移动底盘的内部设置有底盘电路主板和两个主动轮固定组件，两个所述主动轮固定组件用于固定两个主动轮，所述移动底盘的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱。本方案能识别语音指令，准确的做出远程应答；消毒模式升级，物化结合、效果更佳，采用“物理+化学”相结合方式消杀模式，物耗更低、效果更好，有效避免过多消毒液对封闭空间的空气质量造成二次污染，且可可以近距离语音控制、交付和主动预警，也可以远程集群化同步或异步管理和指挥，减少人力。

Description

智能消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地说，涉及智能消毒机器人。

背景技术

空气消毒是近段时间兴起的一个高效无污染的消毒方式，主要通过向空气中喷晒具有氧化性的气体达到杀灭病菌的效果，消毒机器人克服了人力消毒的很多不足，解决了长期以来人工消毒的瓶颈问题，正被消毒领域广泛应用。

现有的消毒机器人，普遍存在智能化程度低和不具备自主移动消毒功能、消毒效果不佳的问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供智能消毒机器人，解决了上述的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

智能消毒机器人，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有两个主动轮，所述移动底盘的底部设置有LED-UVC紫外灯，所述移动底盘的内部设置有底盘电路主板和两个主动轮固定组件，两个所述主动轮固定组件用于固定两个主动轮，所述移动底盘的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱，所述移动底盘的上方设置有安装板所述安装板的底部与支撑柱的底端固定连接，所述安装板上设有雾化消杀组件和舵机，所述安装板的左侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆下方的左侧固定安装有路由器，所述支撑杆左侧的上方设置有综合传感器模块，所述支撑杆的顶端设置有语音触控显示组件，所述支撑杆的左侧且位于路由器的上方和综合传感器模块的下方设置有wifi/4G天线；

所述移动底盘顶部的设置有智能导航雷达，所述移动底盘的顶部且位于智能导航雷达的前侧固定连接有主动轮驱动器，所述移动底盘的顶部设置有蓄电池，所述蓄电池的右侧设置有总电源开关，所述蓄电池的顶部设置有电源适配器，所述移动底盘的左侧分别设置有移动速度指示灯，所述移动底盘的左右前后均设置有两个人体红外传感器，所述移动底盘的左右两侧均设置有超声波传感器；

所述路由器分别与语音触控显示组件、智能导航雷达网络连接，所述综合传感器模块与语音触控显示组件电性连接，所述智能导航雷达与底盘电路主板通过导线电性连接，所述底盘电路主板通过导线与舵机电性连接，所述底盘电路主板分别通过导线与移动速度指示灯、人体红外传感器、超声波传感器电性连接。

优选的，所述语音触控显示组件包括控制盒和触控显示板，所述控制盒的底部与支撑杆的顶端固定连接，所述触控显示板位于控制盒的内部，所述控制盒的左侧设置有触控显示屏，所述控制盒的左侧且位于触控显示屏的上方设置有摄像头，所述控制盒的左侧且位于摄像头的上方设置有两个扬声器，所述控制盒的正面设置有启动按钮，所述控制盒的顶部设置有麦克风，所述所述控制盒的正面设置有触摸传感器，所述触控显示板与路由器网络连接。

优选的，所述雾化消杀组件包括固定安装在安装板上的罩子，所述舵机位于罩子的内部，所述罩子顶部的左侧设置有两个低频超声波雾化器，所述罩子的内部设置有储液桶，所述罩子顶部的前后均设置有两个高频超声波雾化器，所述罩子的正面和背面均设置有高压喷雾器，所述低频超声波雾化器、高频超声波雾化器和高压喷雾器分别通过连接管与储液桶连通，每个连接管上均设置有电控阀门，所述安装板的顶部固定连接有电路控制板，所述低频超声波雾化器、高频超声波雾化器、高压喷雾器和电控阀门分别通过导线与电路控制板电性连接。

优选的，所述移动底盘的右侧固定连接有两根排液管，两个所述排液管的上端分别与贯穿并延伸至罩子的内部与储液桶连通，两个所述排液管上均设置有电控阀门。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案能识别语音指令，准确的做出远程应答；消毒模式升级，物化结合、效果更佳，采用“物理+化学”相结合方式消杀模式，物耗更低、效果更好，有效避免过多消毒液对封闭空间的空气质量造成二次污染。

(2)AI智控、远程应答：采用自主研发云端AI控制技术和多传感互联技术，可以近距离语音控制、交付和主动预警，也可以远程集群化同步或异步管理和指挥，减少人力。

(3)光汽协力、立体消杀：在超声波、紫外线作用下，使消毒液的有效成分在喷洒后达到液、汽(或气)、离(离子)交叉并存转化，并快速分散直达待处理空间的空气、物件、地面等各个角落，让病毒无处遁形。

(4)智能预警、安全喷洒：除消毒液体雾化后才喷洒之外，本实用新型还设置了综合传感器模块，防止空气质量过差引起室内人员不适，也而可以防止湿度过高而损害电器设备等。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一视角的立体图；

图3为本实用新型的图图2中罩子与支撑板分离的立体图；

图4为本实用新型中语音触控显示组件的爆炸图；

图5为本实用新型中移动底盘的仰视图；

图6为本实用新型的移动底盘与底盘电路主板连接的示意图；

图7为本实用新型的系统图；

图8为本实用新型舵机的控制结构图。

图中标号说明：

1、移动底盘；2、主动轮；3、LED-UVC紫外灯；4、底盘电路主板；5、主动轮固定组件；6、支撑柱；7、安装板；8、雾化消杀组件；81、罩子；82、低频超声波雾化器；83、储液桶；84、高频超声波雾化器；85、高压喷雾器；86、电控阀门；87、电路控制板；9、舵机；10、支撑杆；11、路由器；12、综合传感器模块；13、语音触控显示组件；131、控制盒；132、触控显示板；133、触控显示屏；134、摄像头；135、扬声器；136、启动按钮；137、麦克风；138、触摸传感器；14、智能导航雷达；15、主动轮驱动器；16、蓄电池；17、电源适配器；18、移动速度指示灯；19、人体红外传感器；20、超声波传感器；21、wifi/4G天线；22、重量检测器；23、照明灯；24、情景照明灯；25、智能充电接口；26、万向轮；27、LED-UVC紫外灯开启指示灯；28、透明观察口；29、液面限制线；30、检修门；31、排液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-8，智能消毒机器人，包括移动底盘1，移动底盘1底部设置有两个主动轮2，移动底盘1的底部设置有LED-UVC紫外灯3，LED-UVC紫外灯3可对落于地面的消毒剂进行快速分解，从而达到更好的消毒效果，移动底盘1的内部设置有底盘电路主板4和两个主动轮固定组件5，两个主动轮固定组件5用于固定两个主动轮2，移动底盘1的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱6，移动底盘1的上方设置有安装板7安装板7的底部与支撑柱6的底端固定连接，安装板7上设有雾化消杀组件8和舵机9，安装板7的左侧固定安装有支撑杆10，支撑杆10下方的左侧固定安装有路由器11，支撑杆10左侧的上方设置有综合传感器模块12，支撑杆10的顶端设置有语音触控显示组件13，支撑杆10的左侧且位于路由器11的上方和综合传感器模块12的下方设置有wifi/4G天线21，通过综合传感器模块12，可实时对消毒机器人所处环境的温度、湿度及空气质量进行检测，防止空气质量过差引起室内人员不适，也而可以防止湿度过高而损害电器设备等和多消毒液对封闭空间的空气质量造成二次污染，通过语音触控显示组件13可实现与智能消毒机器人的语音交互，可以近距离语音控制、交付和主动预警，也可以远程集群化同步或异步管理和指挥，减少人力。

移动底盘1顶部的设置有智能导航雷达14，移动底盘1的顶部且位于智能导航雷达14的前侧固定连接有主动轮驱动器15，移动底盘1的顶部设置有蓄电池16，蓄电池16的右侧设置有总电源开关，蓄电池16的顶部设置有电源适配器17，移动底盘1的左侧分别设置有移动速度指示灯18，移动底盘1的左右前后均设置有两个人体红外传感器19，移动底盘1的左右两侧均设置有超声波传感器20，路由器11分别与语音触控显示组件13、智能导航雷达14网络连接，综合传感器模块12与语音触控显示组件13电性连接，智能导航雷达14与底盘电路主板4通过导线电性连接，底盘电路主板4通过导线与舵机9电性连接，底盘电路主板4分别通过导线与移动速度指示灯18、人体红外传感器19、超声波传感器20电性连接，通过主动轮驱动器15、智能导航雷达14、主动轮2和人体红外传感器19的相互配合，可实现智能消毒机器人的自主自由行走，主动避让物体及行人，同时通过雾化消杀组件8对所处环境进行消毒，且通过LED-UVC紫外灯3可激发地面消毒剂的快速分解，达到更好的消毒效果，通过超声波传感器20可使消毒液(特指水溶性次氯酸类、次氯酸盐类、过氧化氢类消毒液，禁止使用酒精类易燃物消毒液在本机器上使用)在喷洒后形成液态微粒80％左右、汽态20％左右，这样除了可以使消毒液可以更加均匀分布在被消毒空间之外；同时，其中部分液态微粒分散降落地面之后，再在经过特殊处理的紫外光激发条件下，将次氯酸根离子、过氧化氢离子离(离子)快速分解，使被消毒空间或物体表面形成液、汽、活性离子交叉并存，让病毒无处遁形。

进一步的，语音触控显示组件13包括控制盒131和触控显示板132，控制盒131的底部与支撑杆10的顶端固定连接，触控显示板132位于控制盒131的内部，控制盒131的左侧设置有触控显示屏133，控制盒131的左侧且位于触控显示屏133的上方设置有摄像头134，控制盒131的左侧且位于摄像头134的上方设置有两个扬声器135，控制盒131的正面设置有启动按钮136，控制盒131的顶部设置有麦克风137，控制盒131的正面设置有触摸传感器138，触控显示板132与路由器11网络连接。

进一步的，雾化消杀组件8包括固定安装在安装板7上的罩子81，罩子81上设置有加液口，便于消毒液的添加，舵机9位于罩子81的内部，罩子81顶部的左侧设置有两个低频超声波雾化器82，罩子81的内部设置有储液桶83，罩子81顶部的前后均设置有两个高频超声波雾化器84，罩子81的正面和背面均设置有高压喷雾器85，低频超声波雾化器82、高频超声波雾化器84和高压喷雾器85分别通过连接管与储液桶83连通，每个连接管上均设置有电控阀门86，安装板7的顶部固定连接有电路控制板87，低频超声波雾化器82、高频超声波雾化器84、高压喷雾器85和电控阀门86分别通过导线与电路控制板87电性连接。

进一步的，储液桶83的底部设置有重量检测器22，重量检测器22的底部与安装板7的顶部固定连接，通过重量检测器22可更加储液桶83的重量，检测出桶内消毒液的含量，从而可实现远程语音查询消毒液含量。

进一步的，移动底盘1的左侧设置有照明灯23，支撑杆10的右侧设置有情景照明灯24，通过照明灯23便于夜间和光线较暗时消毒，且通过情景照明灯24可更换多种模式。

进一步的，移动底盘1的右侧设置有智能充电接口25，通过智能充电接口25可为蓄电池16充电，移动底盘1底部固定连接有四个均匀分布的万向轮26，通过万向轮26可辅助主动轮2移动，同时万向轮26可在不需要工作时保证智能消毒机器人的稳定放置。

进一步的，LED-UVC紫外灯3的数量为六个，移动底盘1的底部设置有LED-UVC紫外灯开启指示灯27。

进一步的，罩子81的右侧设置有透明观察口28，罩子81的右侧且位于透明观察口28的上方设置有液面限制线29，通过透明观察口28便于工作人员在添加消毒液时，观察液位状况，液面限制线29可起到提示作用，罩子81的背面设置有检修门30，便于检修。

进一步的，移动底盘1的右侧固定连接有两根排液管31，两个排液管31的上端分别与贯穿并延伸至罩子81的内部与储液桶83连通，两个排液管31上均设置有电控阀门86。

优选的，所述智能消毒机器人使用流程包括以下步骤：

步骤一：将智能机器人置于待检测的环境中，并将总电源开关和启动按钮136打开；

步骤二：综合传感器模块12对所处环境的温度、空气质量进行检测，并通过扬声器135播报；

步骤三：当无消毒指令下达时，无反应；当有消毒指令下达时，主动轮驱动器15带动主动轮2工作，并配合智能导航雷达14、人体红外传感器19和万向轮26，使得智能消毒机器人自由行走，主动避让物体和行人；

步骤四：同时电路控制板87将低频超声波雾化器82、高频超声波雾化器84、高压喷雾器85通电工作，对所处环境进行消毒，同时LED-UVC紫外灯3和超声波传感器20对消毒剂进行快速分解，辅助消杀。

工作原理：在使用时，首先通过综合传感器模块12，对空气环境进行实时监测，提醒工作人员进行消杀工作，防止空气质量过差引起室内人员不适，然后通过语音触控显示组件13中触控显示板132、麦克风137、摄像头134、触控显示屏133和扬声器135的相互配合，可实现与智能消毒机器人的语音交互，可以近距离语音控制、交付和主动预警，也可以远程集群化同步或异步管理和指挥，减少人力；

在消毒的过程中，通过主动轮驱动器15、智能导航雷达14、主动轮2和人体红外传感器19的相互配合，可实现智能消毒机器人的自主自由行走，主动避让物体及行人，此时电路控制板87将低频超声波雾化器82、高频超声波雾化器84、高压喷雾器85和电控阀门86通电工作，从而在移动底盘1行走的过程中对所处环境进行消毒，且通过LED-UVC紫外灯3和超声波传感器20可使消毒液(特指水溶性次氯酸类、次氯酸盐类、过氧化氢类消毒液，禁止使用酒精类易燃物消毒液在本机器上使用)在喷洒后形成液态微粒80％左右、汽态20％左右，这样除了可以使消毒液可以更加均匀分布在被消毒空间之外；同时，其中部分液态微粒分散降落地面之后，再在经过特殊处理的紫外光激发条件下，将次氯酸根离子、过氧化氢离子离(离子)快速分解，使被消毒空间或物体表面形成液、汽、活性离子交叉并存，让病毒无处遁形。

需要说明的是，本申请中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且个设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.智能消毒机器人，包括移动底盘(1)，其特征在于：所述移动底盘(1)底部设置有两个主动轮(2)，所述移动底盘(1)的底部设置有LED-UVC紫外灯(3)，所述移动底盘(1)的内部设置有底盘电路主板(4)，所述移动底盘(1)的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱(6)，所述移动底盘(1)的上方设置有安装板(7)所述安装板(7)的底部与支撑柱(6)的底端固定连接，所述安装板(7)上设有雾化消杀组件(8)和舵机(9)，所述安装板(7)的左侧固定安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)下方的左侧固定安装有路由器(11)，所述支撑杆(10)左侧的上方设置有综合传感器模块(12)，所述支撑杆(10)的顶端设置有语音触控显示组件(13)；

所述移动底盘(1)顶部的设置有智能导航雷达(14)，所述移动底盘(1)的顶部且位于智能导航雷达(14)的前侧固定连接有主动轮驱动器(15)，所述移动底盘(1)的顶部设置有蓄电池(16)，所述移动底盘(1)的左右前后均设置有两个人体红外传感器(19)，所述移动底盘(1)的左右两侧均设置有超声波传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于：所述支撑杆(10)的左侧且位于路由器(11)的上方和综合传感器模块(12)的下方设置有wifi/4G天线(21)。

3.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于：所述蓄电池(16)的右侧设置有总电源开关，所述蓄电池(16)的顶部设置有电源适配器(17)。

4.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)的左侧分别设置有移动速度指示灯(18)。

5.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)的内部设置有两个主动轮固定组件(5)，两个所述主动轮固定组件(5)用于固定两个主动轮(2)。

6.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于：所述路由器(11) 分别与语音触控显示组件(13)、智能导航雷达(14)网络连接，所述综合传感器模块(12)与语音触控显示组件(13)电性连接，所述智能导航雷达(14)与底盘电路主板(4)通过导线电性连接，所述底盘电路主板(4)通过导线与舵机(9)电性连接，所述底盘电路主板(4)分别通过导线与人体红外传感器(19)、超声波传感器(20)电性连接。

7.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于：所述语音触控显示组件(13)包括控制盒(131)和触控显示板(132)，所述控制盒(131)的底部与支撑杆(10)的顶端固定连接，所述触控显示板(132)位于控制盒(131)的内部，所述控制盒(131)的左侧设置有触控显示屏(133)，所述控制盒(131)的左侧且位于触控显示屏(133)的上方设置有摄像头(134)，所述控制盒(131)的左侧且位于摄像头(134)的上方设置有两个扬声器(135)，所述控制盒(131)的正面设置有启动按钮(136)，所述控制盒(131)的顶部设置有麦克风(137)，所述控制盒(131)的正面设置有触摸传感器(138)，所述触控显示板(132)与路由器(11)网络连接。

8.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于：所述雾化消杀组件(8)包括固定安装在安装板(7)上的罩子(81)，所述舵机(9)位于罩子(81)的内部，所述罩子(81)顶部的左侧设置有两个低频超声波雾化器(82)，所述罩子(81)的内部设置有储液桶(83)，所述罩子(81)顶部的前后均设置有两个高频超声波雾化器(84)，所述罩子(81)的正面和背面均设置有高压喷雾器(85)，所述低频超声波雾化器(82)、高频超声波雾化器(84)和高压喷雾器(85)分别通过连接管与储液桶(83)连通，每个连接管上均设置有电控阀门(86)，所述安装板(7)的顶部固定连接有电路控制板(87)，所述低频超声波雾化器(82)、高频超声波雾化器(84)、高压喷雾器(85)和电控阀门(86)分别通过导线与电路控制板(87)电性连接。

9.根据权利要求8所述的智能消毒机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)的右侧固定连接有两根排液管(31)，两个所述排液管(31)的上端分别与贯穿并延伸至罩子(81)的内部与储液桶(83)连通，两个所述排液管(31)上均设置有电控阀门(86)。

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