CN213911558U - 一种医用智能消毒车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用智能消毒车，包括消毒车车体和设置在消毒车车体上的用于驱动消毒车行走的行走部件，消毒车车体内设置一集成电路板，集成电路板上有STM32核心板和连接STM32核心板的行走循迹设备、行走路况信息采集设备、避障设备、消毒液喷洒设备以及无线数据传输设备。消毒车车体内还设置了供电电源，它为消毒车提供工作电压。本实用新型能够按照指定路线自动循迹并自动消毒，整个消毒过程不需要人为参与，大大减轻了人力劳动以及防疫人员接触消毒液而产生的自身伤害，而且本实用新型在自动循迹消毒过程中，可实现自动避障，防止碰撞受损。另外，本实用新型支持远程操控，实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动消毒设备，具体涉及一种医用智能消毒车。
背景技术
在人流量大的公共场所或传染病高发时期，需要经常进行消毒杀菌。目前使用较为普遍的消毒设备是手提式或肩背式消毒喷雾器。这些传统的消毒设备体积较大，在盛满消毒剂后重量也较大，不便于携带，而且在消毒过程中，消毒人员需要人为频繁地开关喷雾器上的各类阀门，操作复杂、劳动强度大。另外，人为消杀方式容易使人体接触到消毒剂，可能会给人体带来伤害。
为了满足部分场所对大面积范围的消毒杀菌需求，降低消毒人员的工作强度，近些年，部分消毒设备生产厂家推出了操控简单、运动灵活的消毒车，消毒人员只需要打开设置在消毒车上的消毒按钮并缓慢驾驶消毒车，消毒车便可对行使路径进行消毒，但现有的消毒车智能化程度不高，无法实现自动驾驶，无法对消毒路径进行自动循迹，无法自动避障，也无法通过远程操控方式控制消毒车自动进行消毒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积小巧但功能强大的医用智能消毒车，以解决上述技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种医用智能消毒车，包括消毒车车体和设置在消毒车车体上的用于驱动消毒车行走的行走部件，消毒车车体内设置一集成电路板，集成电路板上设置有STM32核心板和连接STM32核心板的行走循迹设备、行走路况信息采集设备、避障设备、消毒液喷洒设备以及无线数据传输设备，行走部件连接STM32核心板，所述消毒车车体内还设置有一供电电源，所述供电电源为消毒车提供工作电压。
作为本实用新型的一种优选方案，所述STM32核心板具体为STM32F103-ZET6型单片机。
作为本实用新型的一种优选方案，所述行走循迹设备为型号为HJ-XJ3的红外循迹模块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述行走路况信息采集设备为二自由度舵机云台。
作为本实用新型的一种优选方案，所述避障设备为型号为HJ-IR2的红外避障传感器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述消毒液喷洒设备包括雾化片驱动板和连接雾化片驱动板的超声波喷雾头，以及消毒液储存装置。雾化片驱动板根据STM32核心板的喷雾指令驱动超声波喷雾头抽取储存在消毒液储存装置中的消毒液并喷雾，以对消毒车的行走路径进行消毒杀菌。
作为本实用新型的一种优选方案，所述无线数据传输设备包括Wifi无线信号收发器和蓝牙模块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述消毒车车体上还设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏连接STM32核心板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述液晶显示屏为LCD1602液晶显示屏。
作为本实用新型的一种优选方案，所述集成电路板上还设置有连接STM32核心板的测速传感器。
本实用新型体积小巧、结构简单但功能强大，能够按照指定路线自动循迹并自动消毒，整个消毒过程不需要人为参与，大大减轻了人力劳动以及防疫人员接触消毒液而产生的自身伤害，而且本实用新型在自动循迹消毒过程中，可实现自动避障，防止碰撞受损。另外，本实用新型支持远程操控，实用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的医用智能消毒车的控制系统的系统结构示意图；
图2是本实施例中的STM32核心板的结构示意图；
图3是本实施例中与STM32核心板连接的液晶显示电路的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型一实施例提供的医用智能消毒车，包括消毒车车体和设置在消毒车车体上的用于驱动消毒车行走的行走部件，行走部件包括前后左右对称设置在消毒车车体底部的四个行走轮和驱动行走轮转动的行走马达以及驱动行走马达工作的电机驱动芯片，电机驱动芯片电连接STM32核心板，电机驱动芯片根据STM32核心板发送的电机驱动信号驱动行走马达工作，行走马达带动行走轮转动进而带动消毒车运动。由于行走部件并非本实用新型要求权利保护的范围，所以关于行走部件中的各零部件如电机驱动芯片、行走马达等的具体品牌、型号在此不做说明。
以下对设置在消毒车车体内的控制消毒车工作的控制系统的系统结构进行详细说明，请参照图1，控制系统包括设置在消毒车车体内的一集成电路板，集成电路板上设置有STM32核心板1和通讯连接STM32核心板1的行走循迹设备2、行走路况信息采集设备3、避障设备4、消毒液喷洒设备5以及无线数据传输设备6，
行走循迹设备2用于实现消毒车行走的自动循迹功能，有了该功能，消毒车可沿着固定的轨道自动行驶，从而提高消毒的精准度；
行走路况信息采集设备3，用于采集消毒车的行车路况信息，并将实时采集的行车路况信息发送给STM32核心板1，STM32核心板1根据实时接收的行车路况信息调整消毒车行车路径，并控制消毒车改变行车路径，或通过无线数据传输设备实时传输给远程控制端，以便于远程控制人员第一时间了解消毒车的行车路况，以调整消毒车行车路径；
避障设备4用于在STM32核心板1判断到当前行车存在障碍物时自动改变行车路径以避障，确保消毒车不碰撞受损；
无线数据传输设备6用于实现消毒车与智能终端的无线通讯连接，以实现消毒车与智能终端7的数据交互和对消毒车的远程控制。
消毒车车体内还设置有一供电电源，供电电源为消毒车提供工作电压。供电电源优选为可充电电池，消毒车车体上设置有一可充电接口，可充电接口电连接可充电电池。
本实施例中，STM32核心板1优选为型号为STM32F103-ZET6的单片机。关于STM32F103-ZET6型单片机的具体结构请参照图2。
行走循迹设备2优选型号为HJ-XJ3的红外循迹模块。HJ-XJ3型红外循迹模块具有三路探头，中间探头用于进行线内检测，两侧探头用于进行边缘检测。HJ-XJ3型红外循迹模块可适应复杂的路况环境，具有可修改触发阈值、可感知弯道角度轻微变化等良好性能。
行走路况信息采集设备3优选为二自由度舵机云台。现有的可适用本实用新型的二自由度舵机云台的种类有许多，所以关于二自由度舵机云台的具体品牌、型号在此不做说明。
避障设备4优选为型号为HJ-IR2的红外避障传感器。
消毒液喷洒设备5包括雾化片驱动板和电连接雾化片驱动板的超声波喷雾头，以及与超声波喷雾头管路连接的消毒液储存装置，雾化片驱动板根据STM32核心板的喷雾指令驱动超声波喷雾头抽取储存在消毒液储存装置中的消毒液并喷雾，以对消毒车的行走路径进行消毒杀菌。
无线数据传输设备6包括Wifi无线信号收发器和蓝牙模块，也就是说，本实施例提供的医用智能消毒车支持Wifi和蓝牙两种无线信号连接方式，消毒车可通过无线数据传输设备实现与智能终端的通讯连接。现有的Wifi无线信号收发器和蓝牙模块有许多，所以关于Wifi无线信号收发器和蓝牙模块的具体品牌、型号在此不做说明。
为了能够显示消毒车的工作状态，优选地，在消毒车车体上还设置有LED信号指示灯，LED信号指示灯连接STM32核心板，用于根据STM32核心板发送的亮灯指示信号进行亮灯，比如亮绿灯表示消毒车工作正常，亮红灯表示消毒车工作异常。
为了能够更加直观地显示消毒车的各个工作状态，更优选地，消毒车车体上还设置有液晶显示屏，液晶显示屏电连接STM32核心板。
液晶显示屏优选为LCD1602液晶显示屏。
为了实现对消毒车行驶速度的测量，优选地，集成电路板上还设置有一电连接STM32核心板的测速传感器。现有的各类型的可适用于本实用新型的测速传感器有许多，所以关于本实施例采用的测速传感器的具体品牌、型号在此不作说明。
以下对医用智能消毒车的自动消毒和人工消毒的两种工作方式进行简要说明：
1、关于自动消毒。用户打开设置在消毒车车体上的电源开关后，消毒车进入工作状态，将消毒车放在地上后，消毒车开始自动行驶并消毒。当检测到前方有障碍物时，消毒车会自动避障。在行驶过程中，消毒车会实时检测前方路况并生成路况信息并存储。当远程连接上智能终端后，用户可通过智能终端接收消毒车采集到的实时路况信息。关于消毒车实现自动消毒的软件控制部分由于并非实用新型的保护客体，所以在此不做说明。用户可通过将预先编写的软件程序烧录到STM32核心板中，以实现消毒车按照预设的自动消毒程序进行自动消毒。
2、关于人工消毒。本实施例提供的医用智能消毒车支持远程控制，远程控制的整个过程通过软件程序实现。当有用户远程操控消毒车时，消毒车的自动消毒过程即终止。
另外需要说明的是，上述技术方案中，行走循迹设备、行走路况信息采集设备、避障设备、消毒液喷洒设备以及无线数据传输设备都通过相应电路实现与STM32核心板的电连接。图3示出了与STM32核心板电连接的液晶显示电路的电路图。以液晶显示屏通过液晶显示电路提供的接口实现与STM32核心板的电连接为例，对行走循迹等设备通过各自相应的电路实现与STM32核心板的电连接的方式进行简要阐述：
请参照图3和图2，液晶显示电路包括一连接件P6，连接件P6的第一端接地，第二端连接电源VCC；连接件P6的第三端、第四端和第五端分别连接STM核心板的第七引脚、第八引脚和第九引脚；连接件P6的第六端～第十三端分别对应连接STM核心板的第十～第十五引脚、第十八引脚和第十九引脚；连接件P6的第十四端悬空；连接件P6的第十五端连接电源VCC并同时通过连接一可调电阻w1的固定端，可调电阻w1的另一固定端接地；连接件P6的第三端连接在可调电阻w1的滑动端；连接件P6的第十六端接地；液晶显示屏通过连接件P6提供的接口实现与STM32核心板的电连接。
由于实现行走循迹设备等设备与STM32核心板的连接的相应电路的电路结构并非本实用新型要求权利保护的范围，所以关于各相应电路的具体电路结构在此不做阐述。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (10)
1.一种医用智能消毒车，包括消毒车车体和设置在消毒车车体上的用于驱动消毒车行走的行走部件，其特征在于，所述消毒车车体内设置一集成电路板，集成电路板上有STM32核心板和连接STM32核心板的行走循迹设备、行走路况信息采集设备、避障设备、消毒液喷洒设备以及无线数据传输设备，所述行走部件连接STM32核心板，消毒车车体内还有一供电电源，所述供电电源为消毒车提供工作电压。
2.如权利要求1所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述STM32核心板具体为STM32F103-ZET6型单片机。
3.如权利要求1所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述行走循迹设备型号为HJ-XJ3的红外循迹模块。
4.如权利要求1所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述行走路况信息采集设备为二自由度舵机云台。
5.如权利要求1所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述避障设备型号为HJ-IR2的红外避障传感器。
6.如权利要求1所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述消毒液喷洒设备包括雾化片驱动板和超声波喷雾头，以及与超声波喷雾头连接的消毒液储存装置，雾化片驱动板根据STM32核心板的喷雾指令驱动所述超声波喷雾头抽取储存在消毒液储存装置中的消毒液并喷雾，以对消毒车的行走路径进行消毒杀菌。
7.如权利要求1所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述无线数据传输设备包括Wifi无线信号收发器和蓝牙模块。
8.如权利要求1所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述消毒车车体上还设置有液晶显示屏，并与所述STM32核心板连接。
9.如权利要求8所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述液晶显示屏为LCD1602液晶显示屏。
10.如权利要求1所述的医用智能消毒车，其特征在于，所述集成电路板上还设置有连接STM32核心板的测速传感器。
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Cited By (1)
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| CN113769136A (zh) * | 2021-08-21 | 2021-12-10 | 刘刚民 | 一种智能循迹多功能消毒机器人 |
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2020
- 2020-06-30 CN CN202021243885.5U patent/CN213911558U/zh not_active Expired - Fee Related
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