CN111360848A - 一种智能家居服务机器人 - Google Patents

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CN111360848A CN202010307100.4A CN202010307100A CN111360848A CN 111360848 A CN111360848 A CN 111360848A CN 202010307100 A CN202010307100 A CN 202010307100A CN 111360848 A CN111360848 A CN 111360848A
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毛平江
万廷鑫
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Chongqing Huiju Intelligent Electronic Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种智能家居服务机器人，包括移动底座，移动底座的正表面固定连接有自动充电模块，移动底座的外表面固定连接有消毒箱，消毒箱的顶部连通有进液阀。通过设置移动底座、自动充电模块、固定壳、喷头、罩壳、空气净化器、红外线避障传感器、红外线测温仪、GPS定位模块、可燃气体传感器、连接壳、照明灯、总开关、平板电脑、安装壳、智能球机、框架、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、箱体、承载壳、壳体、消毒箱、角度传感器、扬声器、第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、电机、螺纹杆、蓄电池、进液阀和微型水泵的配合使用，解决了现有的部分智能家居服务机器人稳定性较差，安全性较差且不便于使用者使用的问题。

Description

一种智能家居服务机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能家居服务机器人。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
随着社会的不断发展进步，智能家居的应用越发的普及，其中包括其中服务机器人，现有的智能家居服务机器人在帮助使用者端取菜品或者其他物品时，都是使用者将物品直接放置在机器人的托盘上，此种放置方式，造成运输时的稳定性较差，容易造成物品从机器人身上掉落，给使用者造成损失，同时现有的服务机器人在外力的撞击很容易出现倾倒的现象，且现有的服务机器人的稳定性较差，以及现有的服务机器人不能帮助使用者喷洒消毒液对室内进行消毒，仍需使用者手动喷洒，从而给使用者的使用带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能家居服务机器人，具备稳定性强、安全性高且便于使用者使用的优点，解决了现有的部分智能家居服务机器人稳定性较差，安全性较差且不便于使用者使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家居服务机器人，包括移动底座，所述移动底座的正表面固定连接有自动充电模块，所述移动底座的外表面固定连接有消毒箱，所述消毒箱的顶部连通有进液阀，所述消毒箱的底部固定连接有喷头，所述消毒箱正表面的右侧固定连接有微型水泵，所述微型水泵的输入端和输出端分别与消毒箱和喷头连通，所述移动底座的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端贯穿固定壳并固定连接有罩壳，所述罩壳的内腔固定连接有第二电动伸缩杆，所述固定壳的顶部分别固定连接有空气净化器和壳体，所述壳体的内腔固定连接有蓄电池，所述壳体的顶部固定连接有箱体，所述箱体的两侧均固定连接有连接壳，所述连接壳的底部固定连接有红外线避障传感器，两个连接壳的正表面从上至下依次分别贯穿固定连接有可燃气体传感器、GPS定位模块、红外线测温仪、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器，所述箱体的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端贯穿至箱体的内腔并套设有承载壳，所述承载壳的顶部固定连接有框架，所述承载壳和框架的前侧均贯穿箱体，所述箱体正表面的顶部分别固定连接有照明灯和总开关，所述箱体的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳内腔的顶部固定连接有角度传感器，所述安装壳内腔的两侧均固定连接有扬声器，所述安装壳的正表面贯穿固定连接有平板电脑，所述箱体顶部的两侧均固定连接有智能球机。
优选的，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有底板，且底板的外表面与罩壳的内壁活动连接。
优选的，所述螺纹杆的表面与箱体的连接处通过轴承活动连接，所述螺纹杆的表面与承载壳的连接处螺纹连接。
优选的，所述承载壳和框架的外表面均与箱体的连接处活动连接，所述螺纹杆的前侧固定连接有限位板，所述限位板的前侧呈圆形。
优选的，所述消毒箱的顶部与罩壳接触，所述安装壳的两侧均开设有与扬声器配合使用的通孔。
优选的，所述照明灯的数量为两个，所述移动底座包括扫地机器人。
优选的，所述平板电脑分别与红外线避障传感器、红外线测温仪、GPS定位模块、可燃气体传感器、智能球机、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器和角度传感器双向电连接，所述平板电脑的输出端分别与移动底座、空气净化器、照明灯、扬声器、第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、电机和微型水泵电连接，所述平板电脑的输入端与总开关电连接，所述总开关的输入端与蓄电池电连接，所述蓄电池的输入端与自动充电模块电连接。
一种智能家居服务机器人的服务方法，其具体操作步骤如下：
A：蓄电池为该机器人的运行提供电能，通过总开关启动该机器人，平板电脑控制该机器人中各个模块的运行，启动移动底座，使得机器人在地面行驶，当需要打扫卫生时，可启动移动底座上的扫地机器人对灰尘吸附，卫生打扫完毕时，红外线避障传感器可帮助机器人避开障碍物，通过进液阀向消毒箱的内腔注入消毒液，例如消毒酒精或者84消毒液，启动微型水泵抽取消毒箱内腔的消毒液，并注入喷头的内腔雾化喷出，对地面进行消毒，可启动空气净化器对空气进行净化，可燃气体传感器对室内的是否有可燃气体泄漏进行检测，烟雾传感器对室内是否产生烟雾进行检测，温度传感器和湿度传感器对室内的温湿度数据进行检测，当温湿度数据不达标或者室内检测到可燃气体泄漏以及室内有不明烟雾产生时，平板电脑会控制扬声器发出警报声，以此提醒使用者，各种数据会在平板电脑的显示屏上显示出来；
B：通过启动GPS定位模块，GPS定位模块实时反馈出该机器人的所在位置，便于使用者通过远程手机客户端对该机器人的位置进行了解，红外线测温仪可对人体温度进行检测，当检测出人体温度数据不达标时，平板电脑同样会启动扬声器进行报警，智能球机对室内环境进行实时拍摄并记录，当外界的光线较暗时，使用者可启动照明灯进行照明；
C：该机器人因外力撞击造成倾斜时，角度传感器将数据反馈给平板电脑，平板电脑启动第一电动伸缩杆运行，第一电动伸缩杆伸长时带动罩壳移动，同时启动第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动底板迅速与地面接触，以此对该机器人进行支撑，避免机器人倾倒，影响机器人的正常使用，当需要利用机器人搬运一些菜品或者其他物品时，可启动电机，电机的输出端带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹传动带动承载壳向前移动并伸出箱体的内腔，随后使用者将物品放置在承载壳的顶部，启动电机反转，以此带动承载壳复位至箱体的内腔，便于对承载壳顶部的物品更好的保护，当该机器人需要充电时，自动充电模块自动与充电电源连接进行充电。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置移动底座、自动充电模块、固定壳、喷头、罩壳、空气净化器、红外线避障传感器、红外线测温仪、GPS定位模块、可燃气体传感器、连接壳、照明灯、总开关、平板电脑、安装壳、智能球机、框架、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、箱体、承载壳、壳体、消毒箱、角度传感器、扬声器、第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、电机、螺纹杆、蓄电池、进液阀和微型水泵的配合使用，解决了现有的部分智能家居服务机器人稳定性较差，安全性较差且不便于使用者使用的问题，该智能家居服务机器人，具备稳定性强、安全性高且便于使用者使用的优点，值得推广。
2、本发明通过设置壳体，便于蓄电池进行安装，同时对蓄电池起到保护的作用；
通过设置连接壳，便于连接壳正表面的结构和底部的结构进行安装；
通过设置通孔，便于扬声器发出的声音更好的传出；
通过设置罩壳，便于第二电动伸缩杆进行安装；
通过设置底板，增大了第二电动伸缩杆的底部与地面的接触面积；
通过设置轴承，便于螺纹杆与箱体活动安装在一起；
通过设置框架，增加了物品在承载壳顶部放置时的安全性；
通过设置限位板，起到限位的作用，避免承载壳从螺纹杆的表面脱离；
通过设置温度传感器和湿度传感器，起到检测室内温湿度数据的作用，使用者可在平板电脑的存储模块内设定标准的温湿度区间值，便于平板电脑做出对比。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装壳的主视剖视图；
图3为本发明罩壳的主视剖视图；
图4为本发明固定壳的俯视剖视图；
图5为本发明箱体的右视剖视图；
图6为本发明壳体的主视剖视图；
图7为本发明消毒箱和进液阀的俯视图；
图8为本发明系统原理示意图。
图中：1移动底座、2自动充电模块、3固定壳、4喷头、5罩壳、6空气净化器、7红外线避障传感器、8红外线测温仪、9GPS定位模块、10可燃气体传感器、11连接壳、12照明灯、13总开关、14平板电脑、15安装壳、16智能球机、17框架、18烟雾传感器、19温度传感器、20湿度传感器、21箱体、22承载壳、23壳体、24消毒箱、25角度传感器、26扬声器、27第二电动伸缩杆、28第一电动伸缩杆、29电机、30螺纹杆、31蓄电池、32进液阀、33微型水泵、34限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明中的移动底座1、自动充电模块2、固定壳3、喷头4、罩壳5、空气净化器6、红外线避障传感器7、红外线测温仪8、GPS定位模块9、可燃气体传感器10、连接壳11、照明灯12、总开关13、平板电脑14、安装壳15、智能球机16、框架17、烟雾传感器18、温度传感器19、湿度传感器20、箱体21、承载壳22、壳体23、消毒箱24、角度传感器25、扬声器26、第二电动伸缩杆27、第一电动伸缩杆28、电机29、螺纹杆30、蓄电池31、进液阀32、微型水泵33和限位板34等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-8，一种智能家居服务机器人，包括移动底座1，移动底座1的正表面固定连接有自动充电模块2，移动底座1的外表面固定连接有消毒箱24，消毒箱24的顶部连通有进液阀32，消毒箱24的底部固定连接有喷头4，消毒箱24正表面的右侧固定连接有微型水泵33，微型水泵33的输入端和输出端分别与消毒箱24和喷头4连通，移动底座1的顶部固定连接有固定壳3，固定壳3内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆28，第一电动伸缩杆28的输出端贯穿固定壳3并固定连接有罩壳5，罩壳5的内腔固定连接有第二电动伸缩杆27，固定壳3的顶部分别固定连接有空气净化器6和壳体23，壳体23的内腔固定连接有蓄电池31，壳体23的顶部固定连接有箱体21，箱体21的两侧均固定连接有连接壳11，连接壳11的底部固定连接有红外线避障传感器7，两个连接壳11的正表面从上至下依次分别贯穿固定连接有可燃气体传感器10、GPS定位模块9、红外线测温仪8、烟雾传感器18、温度传感器19和湿度传感器20，箱体21的后侧固定连接有电机29，电机29的输出端固定连接有螺纹杆30，螺纹杆30的前端贯穿至箱体21的内腔并套设有承载壳22，承载壳22的顶部固定连接有框架17，承载壳22和框架17的前侧均贯穿箱体21，箱体21正表面的顶部分别固定连接有照明灯12和总开关13，箱体21的顶部固定连接有安装壳15，安装壳15内腔的顶部固定连接有角度传感器25，安装壳15内腔的两侧均固定连接有扬声器26，安装壳15的正表面贯穿固定连接有平板电脑14，箱体21顶部的两侧均固定连接有智能球机16；
第二电动伸缩杆27的底部固定连接有底板，且底板的外表面与罩壳5的内壁活动连接；
螺纹杆30的表面与箱体21的连接处通过轴承活动连接，螺纹杆30的表面与承载壳22的连接处螺纹连接；
承载壳22和框架17的外表面均与箱体21的连接处活动连接，螺纹杆30的前侧固定连接有限位板34，限位板34的前侧呈圆形；
消毒箱24的顶部与罩壳5接触，安装壳15的两侧均开设有与扬声器26配合使用的通孔；
照明灯12的数量为两个，移动底座1包括扫地机器人；
平板电脑14分别与红外线避障传感器7、红外线测温仪8、GPS定位模块9、可燃气体传感器10、智能球机16、烟雾传感器18、温度传感器19、湿度传感器20和角度传感器25双向电连接，平板电脑14的输出端分别与移动底座1、空气净化器6、照明灯12、扬声器26、第二电动伸缩杆27、第一电动伸缩杆28、电机29和微型水泵33电连接，平板电脑14的输入端与总开关13电连接，总开关13的输入端与蓄电池31电连接，蓄电池31的输入端与自动充电模块2电连接；
通过设置壳体23，便于蓄电池31进行安装，同时对蓄电池31起到保护的作用；
通过设置连接壳11，便于连接壳11正表面的结构和底部的结构进行安装；
通过设置通孔，便于扬声器26发出的声音更好的传出；
通过设置罩壳5，便于第二电动伸缩杆27进行安装；
通过设置底板，增大了第二电动伸缩杆27的底部与地面的接触面积；
通过设置轴承，便于螺纹杆30与箱体21活动安装在一起；
通过设置框架17，增加了物品在承载壳22顶部放置时的安全性；
通过设置限位板34，起到限位的作用，避免承载壳22从螺纹杆30的表面脱离；
通过设置温度传感器19和湿度传感器20，起到检测室内温湿度数据的作用，使用者可在平板电脑14的存储模块内设定标准的温湿度区间值，便于平板电脑14做出对比。
一种智能家居服务机器人的服务方法，其具体操作步骤如下：
A：蓄电池31为该机器人的运行提供电能，通过总开关13启动该机器人，平板电脑14控制该机器人中各个模块的运行，启动移动底座1，使得机器人在地面行驶，当需要打扫卫生时，可启动移动底座1上的扫地机器人对灰尘吸附，卫生打扫完毕时，红外线避障传感器7可帮助机器人避开障碍物，通过进液阀32向消毒箱24的内腔注入消毒液，例如消毒酒精或者84消毒液，启动微型水泵33抽取消毒箱24内腔的消毒液，并注入喷头4的内腔雾化喷出，对地面进行消毒，可启动空气净化器6对空气进行净化，可燃气体传感器10对室内的是否有可燃气体泄漏进行检测，烟雾传感器18对室内是否产生烟雾进行检测，温度传感器19和湿度传感器20对室内的温湿度数据进行检测，当温湿度数据不达标或者室内检测到可燃气体泄漏以及室内有不明烟雾产生时，平板电脑14会控制扬声器26发出警报声，以此提醒使用者，各种数据会在平板电脑14的显示屏上显示出来；
B：通过启动GPS定位模块9，GPS定位模块9实时反馈出该机器人的所在位置，便于使用者通过远程手机客户端对该机器人的位置进行了解，红外线测温仪8可对人体温度进行检测，当检测出人体温度数据不达标时，平板电脑14同样会启动扬声器26进行报警，智能球机16对室内环境进行实时拍摄并记录，当外界的光线较暗时，使用者可启动照明灯12进行照明；
C：该机器人因外力撞击造成倾斜时，角度传感器25将数据反馈给平板电脑14，平板电脑14启动第一电动伸缩杆28运行，第一电动伸缩杆28伸长时带动罩壳5移动，同时启动第二电动伸缩杆27伸长，第二电动伸缩杆27带动底板迅速与地面接触，以此对该机器人进行支撑，避免机器人倾倒，影响机器人的正常使用，当需要利用机器人搬运一些菜品或者其他物品时，可启动电机29，电机29的输出端带动螺纹杆30旋转，螺纹杆30通过螺纹传动带动承载壳22向前移动并伸出箱体21的内腔，随后使用者将物品放置在承载壳22的顶部，启动电机29反转，以此带动承载壳22复位至箱体21的内腔，便于对承载壳22顶部的物品更好的保护，当该机器人需要充电时，自动充电模块2自动与充电电源连接进行充电。
综上所述：该智能家居服务机器人，通过设置移动底座1、自动充电模块2、固定壳3、喷头4、罩壳5、空气净化器6、红外线避障传感器7、红外线测温仪8、GPS定位模块9、可燃气体传感器10、连接壳11、照明灯12、总开关13、平板电脑14、安装壳15、智能球机16、框架17、烟雾传感器18、温度传感器19、湿度传感器20、箱体21、承载壳22、壳体23、消毒箱24、角度传感器25、扬声器26、第二电动伸缩杆27、第一电动伸缩杆28、电机29、螺纹杆30、蓄电池31、进液阀32和微型水泵33的配合使用，解决了现有的部分智能家居服务机器人稳定性较差，安全性较差且不便于使用者使用的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能家居服务机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的正表面固定连接有自动充电模块(2)，所述移动底座(1)的外表面固定连接有消毒箱(24)，所述消毒箱(24)的顶部连通有进液阀(32)，所述消毒箱(24)的底部固定连接有喷头(4)，所述消毒箱(24)正表面的右侧固定连接有微型水泵(33)，所述微型水泵(33)的输入端和输出端分别与消毒箱(24)和喷头(4)连通，所述移动底座(1)的顶部固定连接有固定壳(3)，所述固定壳(3)内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆(28)，所述第一电动伸缩杆(28)的输出端贯穿固定壳(3)并固定连接有罩壳(5)，所述罩壳(5)的内腔固定连接有第二电动伸缩杆(27)，所述固定壳(3)的顶部分别固定连接有空气净化器(6)和壳体(23)，所述壳体(23)的内腔固定连接有蓄电池(31)，所述壳体(23)的顶部固定连接有箱体(21)，所述箱体(21)的两侧均固定连接有连接壳(11)，所述连接壳(11)的底部固定连接有红外线避障传感器(7)，两个连接壳(11)的正表面从上至下依次分别贯穿固定连接有可燃气体传感器(10)、GPS定位模块(9)、红外线测温仪(8)、烟雾传感器(18)、温度传感器(19)和湿度传感器(20)，所述箱体(21)的后侧固定连接有电机(29)，所述电机(29)的输出端固定连接有螺纹杆(30)，所述螺纹杆(30)的前端贯穿至箱体(21)的内腔并套设有承载壳(22)，所述承载壳(22)的顶部固定连接有框架(17)，所述承载壳(22)和框架(17)的前侧均贯穿箱体(21)，所述箱体(21)正表面的顶部分别固定连接有照明灯(12)和总开关(13)，所述箱体(21)的顶部固定连接有安装壳(15)，所述安装壳(15)内腔的顶部固定连接有角度传感器(25)，所述安装壳(15)内腔的两侧均固定连接有扬声器(26)，所述安装壳(15)的正表面贯穿固定连接有平板电脑(14)，所述箱体(21)顶部的两侧均固定连接有智能球机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(27)的底部固定连接有底板，且底板的外表面与罩壳(5)的内壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述螺纹杆(30)的表面与箱体(21)的连接处通过轴承活动连接，所述螺纹杆(30)的表面与承载壳(22)的连接处螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述承载壳(22)和框架(17)的外表面均与箱体(21)的连接处活动连接，所述螺纹杆(30)的前侧固定连接有限位板(34)，所述限位板(34)的前侧呈圆形。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述消毒箱(24)的顶部与罩壳(5)接触，所述安装壳(15)的两侧均开设有与扬声器(26)配合使用的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述照明灯(12)的数量为两个，所述移动底座(1)包括扫地机器人。
7.根据权利要求1所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述平板电脑(14)分别与红外线避障传感器(7)、红外线测温仪(8)、GPS定位模块(9)、可燃气体传感器(10)、智能球机(16)、烟雾传感器(18)、温度传感器(19)、湿度传感器(20)和角度传感器(25)双向电连接，所述平板电脑(14)的输出端分别与移动底座(1)、空气净化器(6)、照明灯(12)、扬声器(26)、第二电动伸缩杆(27)、第一电动伸缩杆(28)、电机(29)和微型水泵(33)电连接，所述平板电脑(14)的输入端与总开关(13)电连接，所述总开关(13)的输入端与蓄电池(31)电连接，所述蓄电池(31)的输入端与自动充电模块(2)电连接。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种智能家居服务机器人的服务方法，其具体操作步骤如下：
A：蓄电池(31)为该机器人的运行提供电能，通过总开关(13)启动该机器人，平板电脑(14)控制该机器人中各个模块的运行，启动移动底座(1)，使得机器人在地面行驶，当需要打扫卫生时，可启动移动底座(1)上的扫地机器人对灰尘吸附，卫生打扫完毕时，红外线避障传感器(7)可帮助机器人避开障碍物，通过进液阀(32)向消毒箱(24)的内腔注入消毒液，例如消毒酒精或者84消毒液，启动微型水泵(33)抽取消毒箱(24)内腔的消毒液，并注入喷头(4)的内腔雾化喷出，对地面进行消毒，可启动空气净化器(6)对空气进行净化，可燃气体传感器(10)对室内的是否有可燃气体泄漏进行检测，烟雾传感器(18)对室内是否产生烟雾进行检测，温度传感器(19)和湿度传感器(20)对室内的温湿度数据进行检测，当温湿度数据不达标或者室内检测到可燃气体泄漏以及室内有不明烟雾产生时，平板电脑(14)会控制扬声器(26)发出警报声，以此提醒使用者，各种数据会在平板电脑(14)的显示屏上显示出来；
B：通过启动GPS定位模块(9)，GPS定位模块(9)实时反馈出该机器人的所在位置，便于使用者通过远程手机客户端对该机器人的位置进行了解，红外线测温仪(8)可对人体温度进行检测，当检测出人体温度数据不达标时，平板电脑(14)同样会启动扬声器(26)进行报警，智能球机(16)对室内环境进行实时拍摄并记录，当外界的光线较暗时，使用者可启动照明灯(12)进行照明；
C：该机器人因外力撞击造成倾斜时，角度传感器(25)将数据反馈给平板电脑(14)，平板电脑(14)启动第一电动伸缩杆(28)运行，第一电动伸缩杆(28)伸长时带动罩壳(5)移动，同时启动第二电动伸缩杆(27)伸长，第二电动伸缩杆(27)带动底板迅速与地面接触，以此对该机器人进行支撑，避免机器人倾倒，影响机器人的正常使用，当需要利用机器人搬运一些菜品或者其他物品时，可启动电机(29)，电机(29)的输出端带动螺纹杆(30)旋转，螺纹杆(30)通过螺纹传动带动承载壳(22)向前移动并伸出箱体(21)的内腔，随后使用者将物品放置在承载壳(22)的顶部，启动电机(29)反转，以此带动承载壳(22)复位至箱体(21)的内腔，便于对承载壳(22)顶部的物品更好的保护，当该机器人需要充电时，自动充电模块(2)自动与充电电源连接进行充电。
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