CN213999504U - 一种智能语音交互家居机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能语音交互家居机器人，其包括机器人壳体、两个驱动轮、两个驱动电机、旋转电机、升降平台及基座，所述升降平台设有电磁加热组件、摄像组件、可拆卸语音音箱、无线充电平台及机械手所述基座设有红外传感器、激光传感器、超声波探测器及清洁组件，所述机器人壳体、基座及升降平台均设有多块温度变色胶。本实用新型是集电磁加热、智能语音启动、清洁、搬运、保温、音乐播放及无线充电为一体的多功能家居机器人，通过设置清洁组件可实现扫地及拖地功能，减轻劳动强度；通过设置温度变色胶用于对所述电磁加热组件、无线充电平台及机器人壳体内部温度进行及时的即视反馈，防止温度过高带来的安全威胁及风险，提供安全性。

Description

一种智能语音交互家居机器人

技术领域

本实用新型涉及家居机器人的技术领域，具体涉及一种智能语音交互家居机器人。

背景技术

随着计算机技术、通信网络技术、传感技术和微电子技术的不断发展，特别是智能家居的进步，现在社会的发展需要，机器人已经渗透到日常生活和工作中，利用机器人可以节省一部分枯燥乏味的体力劳动，降低人们的劳动强度，但现有的机器人功能比较单一，只能进行单一的功能性动作，满足不了人们对多功能的要求，并且无法进行识别物品的位置及无法通过只能家居进行互联或语音控制，智能化较低；现有的家居机器人的体积较大，移动范围空间有所限制，且控制单一，无法自动识别或者启动，需要人工进行控制器的控制方能启动，启动步骤繁琐，影响用户体验效果。现有的家居机器人在运行时会产生大量的热量，温度过高会影响家居机器人的性能，且导致元件使用寿命缩短或烧坏等情况出现，传统的温度检测方式通过温度计，但即视性效果差，需要近距离才能观察，无法立刻通过直观视觉的方式将温度反馈给人们，温度过高会导致内部元件损坏，容易发生意外，存在着一定的安全隐患，安全性较低。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种智能语音交互家居机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种智能语音交互家居机器人，所述智能语音交互家居机器人包括机器人壳体、两个驱动轮、两个驱动电机、旋转电机及升降平台，所述升降平台设有电磁加热组件、摄像组件、可拆卸语音音箱、无线充电平台及机械手，所述机器人壳体下方设有基座，所述驱动轮设置在所述基座底部，两所述驱动电机分别与所述驱动轮连接，所述基座侧面设有可活动护板，所述基座还设有红外传感器、激光传感器、超声波探测器及清洁组件，所述机器人壳体设有凹槽、放置腔及触摸显示屏，所述放置腔设有控制器及智能语音识别器，所述旋转电机设置在所述凹槽内，所述无线充电平台设置在所述旋转电机上，所述机器人壳体、基座及升降平台均设有多块温度变色胶，所述机器人壳体与基座之间设有快速连接结构。

作进一步改进，所述旋转电机设有固定板，所述固定板设有凹槽一，所述升降平台包括升降电机、支撑管及平台，所述支撑管包括支撑管一及支撑管二，所述升降电机设置在所述凹槽一内，所述升降电机设有螺杆，所述螺杆设有螺母，所述支撑管二设置在所述支撑管一内侧，所述支撑管二套设在所述螺杆外，所述螺母与所述支撑管二底部连接，所述平台设置在所述支撑管二顶部。

作进一步改进，所述快速连接结构包括多个扣勾及多个扣孔，多个所述扣勾以环形阵列的方式分别在所述基座上端边侧，多个所述扣孔以环形阵列的方式设置在所述机器人壳体下端外侧。

作进一步改进，所述清洁组件包括收集盒、风机、带电机扫地毛刷、水箱及可更换抹布，所述水箱连接有水管，所述水管设有洒水头，所述收集盒设有吸口。

作进一步改进，所述电磁加热组件包括电磁发热线圈及基板，所述基板设有凹槽及耐高温荧光圈，所述耐高温荧光圈设置在所述凹槽边缘，所述摄像组件包括360度旋转摄像头及红外感应传感器，所述平台设有凹槽二，所述可拆卸语音音箱设置在所述凹槽二内，所述可拆卸语音音箱与所述凹槽二之间设有磁吸插座组件，所述磁吸插座组件包括插头、插座及两磁铁，所述插头设置在所述凹槽二内，所述插座设置在所述可拆卸语音音箱底部，两所述磁铁分别设置在所述凹槽二的表面及可拆卸语音音箱底部，所述平台边侧还设有照明组件。

作进一步改进，所述多块温度变色胶均设有接触部分，多个所述接触部分分别与所述电磁加热组件、无线充电平台及控制器接触。

作进一步改进，所述机械手为多轴机械手，所述机械手端部设有夹爪。

作进一步改进，所述可活动护板均设有触发开关，所述触发开关均与所述控制器连接，所述放置腔内设有驱动电源，所述机器人壳体还设有喇叭、声控传感器及红外传感器一。

作进一步改进，所述控制器设有主控PCB、驱动模块、WIFI连接模块、数据储存模块、智能控制模块及语音控制模块，所述控制器一侧设有陀螺仪导航模组，所述陀螺仪导航模组与所述驱动电机连接。

作进一步改进，所述控制器与所述红外传感器、激光传感器、超声波探测器、触摸显示屏、智能语音识别器、触发开关、喇叭、声控传感器及红外传感器一电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型是集电磁加热、智能语音启动、清洁、搬运及无线充电为一体的多功能家居机器人，通过设置在升降平台使得家居机器人可充当桌子的作用，方便人工放置手机、平板等一些小件物品，通过设置电磁加热组件用于煮水保温的加热动作，并且通过设置耐高温荧光圈方便夜间需要到电磁加热组件位置，提高寻找便利性；通过设置无线充电平台用于方便对手机、平板电脑等可进行无线充电的电子设备进行充电，通过设置可拆卸语音音箱及喇叭用于提供音箱播放的功能，并且所述可拆卸语音音箱能脱离使用，可根据用户需求进行组合，提供多样性，从而方便使用；通过设置机械手用于进行一些简单的抓取搬运动作，实现抓取搬运功能；通过设置陀螺仪导航模组用于保证家居机器人的运动平衡；通过设置升降平台便于家居机器人可拿取移动高度的物品，并且可根据用户的需求将平台调整到舒适的位置，方便用户放置或拿取物品；通过设置摄像组件用于充当视觉作用外，还可用充当监视作用，从而提高家居的环境安全性；通过设置超声波探测器对环境障碍进行检测，可以对环境进行局部的路径规划，实现避障运动，通过设置清洁组件可实现扫地及拖地功能，实现对地面的自动清洁的目的，减轻劳动强度；通过设置温度变色胶用于对所述电磁加热组件、无线充电平台及机器人壳体内部温度进行及时的即视反馈，所述温度变色胶可以随着温度的变化而变化，用户能及时观察到电磁加热组件、无线充电平台及机器人壳体内部温度，防止温度过高带来的安全威胁及风险，提供安全性。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的智能语音交互家居机器人整体结构示意图；

图2为本实施例的智能语音交互家居机器人底部示意图；

图3为本实施例的机器人壳体剖视示意图；

图4为本实施例的升降平台剖视示意图；

图5为本实施例的控制器结构示意图。

图中：1.智能语音交互家居机器人，2.机器人壳体，3.驱动轮，4.驱动电机，5.旋转电机，6.升降平台，7.电磁加热组件，8.摄像组件，9.可拆卸语音音箱，10.无线充电平台，11.机械手，12.基座，120.可活动护板，121.红外传感器，122.激光传感器，123.超声波探测器，124.清洁组件，20.凹槽，21.放置腔，22.触摸显示屏，210.控制器，211.智能语音识别器，13.温度变色胶，14.快速连接结构，50.固定板，60.升降电机，61.支撑管，62.平台，610.支撑管一，611.支撑管二，600.螺杆，601.螺母，140.扣勾，141.扣孔，1240.收集盒，1241.风机，1242.带电机扫地毛刷，1243.水箱，1244.可更换抹布，1245.洒水头，70.凹槽，71.耐高温荧光圈，620.凹槽二，90.磁吸插座组件，130.接触部分，110.夹爪，23.驱动电源，24.喇叭，25.声控传感器，26.红外传感器一，210.主控PCB，2101.驱动模块，2102.WIFI连接模块，2103.数据储存谋爱，2104.智能控制模块，2105.语音控制模块，2106. 陀螺仪导航模组。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1~图5，一种智能语音交互家居机器人1包括机器人壳体2、两个驱动轮3、两个驱动电机4、旋转电机5及升降平台6，所述升降平台6设有电磁加热组件7、摄像组件8、可拆卸语音音箱9、无线充电平台10及机械手11，所述机器人壳体2下方设有基座12，所述驱动轮3设置在所述基座12底部，两所述驱动电机4分别与所述驱动轮3连接，所述基座12侧面设有可活动护板120，所述基座12还设有红外传感器121、激光传感器122、超声波探测器123及清洁组件124，所述超声波探测器123对环境障碍进行检测，可以对环境进行局部的路径规划，实现避障运动，所述激光传感器122用于测距作用，防止出现碰撞的情况，所述红外传感器121用于提供红外检测作用，从而实现感应启动的作用，所述机器人壳体2设有凹槽20、放置腔21及触摸显示屏22，所述放置腔21设有控制器210及智能语音识别器211，所述旋转电机5设置在所述凹槽20内，所述无线充电平台10设置在所述旋转电机5上，所述机器人壳体2、基座12、及升降平台6均设有多块温度变色胶13，所述机器人壳体2与基座12之间设有快速连接结构14。

所述旋转电机5设有固定板50，所述固定板50设有凹槽一，所述升降平台6包括升降电机60、支撑管61及平台62，所述支撑管61包括支撑管一610及支撑管二611，所述升降电机60设置在所述凹槽一内，所述升降电机60设有螺杆600，所述螺杆600设有螺母601，所述支撑管二611设置在所述支撑管一610内侧，所述支撑管二611套设在所述螺杆600外，所述螺母601与所述支撑管二611底部连接，所述螺母601外套设有轴承，所述平台62设置在所述支撑管二611顶部，所述升降电机60用于驱动螺杆600转动，螺杆600带动螺母旋转，从而控制支撑管二611沿着支撑管一610上下做升降移动。

所述快速连接结构14包括多个扣勾140及多个扣孔141，多个所述扣勾140以环形阵列的方式分别在所述基座12上端边侧，多个所述扣孔141以环形阵列的方式设置在所述机器人壳体2下端外侧，所述快速连接结构14便于基座12与机器人壳体2的快速连接安装或分离，从而方便后续的进行机器人壳体2内部的元件维护或更换动作，降低维修时间及劳动强度。

所述清洁组件124包括收集盒1240、风机1241、带电机扫地毛刷1242、水箱1243及可更换抹布1244，所述水箱1243连接有水管，所述水管设有洒水头1245，所述收集盒1240设有吸口，所述清洁组件124用于实现自动扫地及拖地动作，降低清洁的劳动强度，实现自动智能化清洁。

所述电磁加热组件7包括电磁发热线圈及基板，所述基板设有凹槽70及耐高温荧光圈71，所述耐高温荧光圈71设置在所述凹槽70边缘，所述摄像组件8包括360度旋转摄像头及红外感应传感器，所述摄像组件8用于充当视觉的作用外，可实现监测作用，实现夹家居的监测，提高防盗安全性，所述平台62设有凹槽二，所述可拆卸语音音箱9设置在所述凹槽二内，所述可拆卸语音音箱9与所述凹槽二之间设有磁吸插座组件，所述磁吸插座组件包括插头、插座及两磁铁，所述插头设置在所述凹槽二内，所述插座设置在所述可拆卸语音音箱9底部，两所述磁铁分别设置在所述凹槽二620的表面及可拆卸语音音箱9底部，所述平台62边侧还设有照明组件621，所述照明组件621用于照明动作。

所述多块温度变色胶13均设有接触部分，多个所述接触部分分别与所述电磁加热组件7、无线充电平台10及控制器210接触，所述接触部分用于热量的传导，所述温度变色胶采用温度变化材料构成，所述温度变色胶13用于对所述电磁加热组件7、无线充电平台10及机器人壳体2内部温度进行及时的即视反馈，所述温度变色胶13可以随着温度的变化而变化，用户能及时观察到电磁加热组件7、无线充电平台10及机器人壳体2内部温度，防止温度过高带来的安全威胁及风险，提供安全性。

所述机械手11为多轴机械手，所述机械手11端部设有夹爪110，所述夹爪110用于夹取物品。

所述可活动护板120均设有触发开关，所述触发开关均与所述控制器210连接，所述可活动护板120与触发开关用于但遇到障碍物时实现防护作用，并且反馈给控制器210，控制器210从而控制其转向，所述放置腔21内设有驱动电源23，所述机器人壳体2还设有喇叭24、声控传感器25及红外传感器一26，所述声控传感器25及红外传感器一26分别用于声控启动或红外感应启动，实现家居机器人的多启动控制模式，提高启动便利性。

所述控制器210设有主控PCB2100、驱动模块2101、WIFI连接模块2102、数据储存模块2103、智能控制模块2104及语音控制模块2105，所述控制器210一侧设有陀螺仪导航模组2106，所述陀螺仪导航模组2106与所述驱动电机4连接，所述陀螺仪导航模组2106用于控制家居机器人1的运动稳定性，所述控制器210用于控制家居机器人1上各个组件动作，所述语音控制模块2105用于提供语音交互控制作用。

所述控制器210与所述红外传感器121、激光传感器122、超声波探测器123、触摸显示屏22、智能语音识别器211、触发开关、喇叭24、声控传感器25及红外传感器一26电性连接。

本实用新型是集电磁加热、智能语音启动、清洁、搬运及无线充电为一体的多功能家居机器人，通过设置在升降平台使得家居机器人可充当桌子的作用，方便人工放置手机、平板等一些小件物品，通过设置电磁加热组件用于煮水保温的加热动作，并且通过设置耐高温荧光圈方便夜间需要到电磁加热组件位置，提高寻找便利性；通过设置无线充电平台用于方便对手机、平板电脑等可进行无线充电的电子设备进行充电，通过设置可拆卸语音音箱及喇叭用于提供音箱播放的功能，并且所述可拆卸语音音箱能脱离使用，可根据用户需求进行组合，提供多样性，从而方便使用；通过设置机械手用于进行一些简单的抓取搬运动作，实现抓取搬运功能；通过设置陀螺仪导航模组用于保证家居机器人的运动平衡；通过设置升降平台便于家居机器人可拿取移动高度的物品，并且可根据用户的需求将平台调整到舒适的位置，方便用户放置或拿取物品；通过设置摄像组件用于充当视觉作用外，还可用充当监视作用，从而提高家居的环境安全性；通过设置超声波探测器对环境障碍进行检测，可以对环境进行局部的路径规划，实现避障运动，通过设置清洁组件可实现扫地及拖地功能，实现对地面的自动清洁的目的，减轻劳动强度；通过设置温度变色胶用于对所述电磁加热组件、无线充电平台及机器人壳体内部温度进行及时的即视反馈，所述温度变色胶可以随着温度的变化而变化，用户能及时观察到电磁加热组件、无线充电平台及机器人壳体内部温度，防止温度过高带来安全威胁及风险，提供安全性。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于智能语音交互家居机器人，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述智能语音交互家居机器人包括机器人壳体、两个驱动轮、两个驱动电机、旋转电机及升降平台，所述升降平台设有电磁加热组件、摄像组件、可拆卸语音音箱、无线充电平台及机械手，所述机器人壳体下方设有基座，所述驱动轮设置在所述基座底部，两所述驱动电机分别与所述驱动轮连接，所述基座侧面设有可活动护板，所述基座还设有红外传感器、激光传感器、超声波探测器及清洁组件，所述机器人壳体设有凹槽、放置腔及触摸显示屏，所述放置腔设有控制器及智能语音识别器，所述旋转电机设置在所述凹槽内，所述无线充电平台设置在所述旋转电机上，所述机器人壳体、基座及升降平台均设有多块温度变色胶，所述机器人壳体与基座之间设有快速连接结构。

2.根据权利要求1所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述旋转电机设有固定板，所述固定板设有凹槽一，所述升降平台包括升降电机、支撑管及平台，所述支撑管包括支撑管一及支撑管二，所述升降电机设置在所述凹槽一内，所述升降电机设有螺杆，所述螺杆设有螺母，所述支撑管二设置在所述支撑管一内侧，所述支撑管二套设在所述螺杆外，所述螺母与所述支撑管二底部连接，所述平台设置在所述支撑管二顶部。

3.根据权利要求2所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述快速连接结构包括多个扣勾及多个扣孔，多个所述扣勾以环形阵列的方式分别在所述基座上端边侧，多个所述扣孔以环形阵列的方式设置在所述机器人壳体下端外侧。

4.根据权利要求3所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述清洁组件包括收集盒、风机、带电机扫地毛刷、水箱及可更换抹布，所述水箱连接有水管，所述水管设有洒水头，所述收集盒设有吸口。

5.根据权利要求4所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述电磁加热组件包括电磁发热线圈及基板，所述基板设有凹槽及耐高温荧光圈，所述耐高温荧光圈设置在所述凹槽边缘，所述摄像组件包括360度旋转摄像头及红外感应传感器，所述平台设有凹槽二，所述可拆卸语音音箱设置在所述凹槽二内，所述可拆卸语音音箱与所述凹槽二之间设有磁吸插座组件，所述磁吸插座组件包括插头、插座及两磁铁，所述插头设置在所述凹槽二内，所述插座设置在所述可拆卸语音音箱底部，两所述磁铁分别设置在所述凹槽二的表面及可拆卸语音音箱底部，所述平台边侧还设有照明组件。

6.根据权利要求5所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述多块温度变色胶均设有接触部分，多个所述接触部分分别与所述电磁加热组件、无线充电平台及控制器接触。

7.根据权利要求6所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述机械手为多轴机械手，所述机械手端部设有夹爪。

8.根据权利要求7所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述可活动护板均设有触发开关，所述触发开关均与所述控制器连接，所述放置腔内设有驱动电源，所述机器人壳体还设有喇叭、声控传感器及红外传感器一。

9.根据权利要求8所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述控制器设有主控PCB、驱动模块、WIFI连接模块、数据储存模块、智能控制模块及语音控制模块，所述控制器一侧设有陀螺仪导航模组，所述陀螺仪导航模组与所述驱动电机连接。

10.根据权利要求9所述的智能语音交互家居机器人，其特征在于：所述控制器与所述红外传感器、激光传感器、超声波探测器、触摸显示屏、智能语音识别器、触发开关、喇叭、声控传感器及红外传感器一电性连接。

Images