CN215840637U - 带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体、消毒系统、能源系统、控制器系统和智能感知系统；所述能源系统包括提供其行进移动的移动设备，对整个消毒仪进行供电的电源设备；所述控制器系统包括：与移动设备连接并能控制其移动的自行移动控制装置，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置，以及与自行移动控制装置、电器控制装置和智能感知系统相连接的操控触摸屏；所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器、超声波测距传感器、介质浓度感知传感器和药液质量感知传感器。本实用新型在过氧化氢消毒液的虹吸干雾化技术基础上，结合智能感知、智慧控制和自主移动技术能自动完成消毒作业。

Description

带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪

技术领域

本实用新型涉及医疗卫生机构、疾病预防控制机构以及生物实验室的空间环境的消毒和感染控制，属于环境消毒技术领域，具体为带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪。

背景技术

现有医疗卫生机构的空间消毒仍以人工喷洒过氧化氢消毒液进行消毒为主，效率低下且浪费大量的人力和时间成本。或只依靠同类国外进口消毒设备，价格昂贵且维修不便。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，发明人进一步的设计研究，提供了一种带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，在虹吸干雾化过氧化氢消毒液技术的基础上，结合智能感知、智慧控制和自主移动技术，进一步提升消毒液干雾化后游离粒子在空间内自由扩散能力，消除空间消杀死区，实现高风险空间区域内安全、高效、可靠、一键式操作的环境消毒。

具体的，本实用新型的目的是这样实现的：

带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体和安装在机械壳体内的能雾化过氧化氢的消毒系统；

该消毒仪还包括能源系统、控制器系统和智能感知系统；

所述能源系统包括：能为该消毒仪提供行进移动功能的移动设备，对整个消毒仪进行供电的电源设备；

所述控制器系统包括：与移动设备连接并能控制其移动的自行移动控制装置，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置，以及与自行移动控制装置、电器控制装置和智能感知系统相连接的操控触摸屏；

所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器、超声波测距传感器、介质浓度感知传感器和药液质量感知传感器；

所述智能感知系统能获取空间环境参数进行检测并根据检测结果通过控制器系统控制消毒仪进行路径移动和雾化消毒。

进一步的，所述电源设备包括蓄电池和电源转换模块；

所述蓄电池与电源转换模块之间通过电缆线连接；

所述电源转换模块分别与移动设备、自行移动控制装置、电器控制装置、操控触摸屏、图像传感器、超声波测距传感器、介质浓度感知传感器和药液质量感知传感器通过电缆线连接；

所述移动设备与自行移动控制装置之间通过控制总线连接；

所述自行移动控制装置与电器控制装置之间通过RJ45接口连接；

所述电器控制装置与操控触摸屏之间通过显示排线连接；

所述电器控制装置与图像传感器之间通过RJ45接口连接；

所述电器控制装置与超声波测距传感器和介质浓度感知传感器之间分别通过RS485接口连接；

所述电器控制装置与药液质量感知传感器之间通过RS232接口连接。

进一步的，所述移动设备的底部设置有多个全向移动轮。

进一步的，所述消毒系统内的空气压缩机的底部设置有减震垫圈，所述消毒系统内的空气压缩机的外面设置有降噪外罩。

进一步的，所述空气压缩机一侧的机械壳体上设置有风扇。

进一步的，所述机械壳体的一侧面上设置有柜门。

本实用新型的工作原理：

基于虹吸干雾化技术，利用医用无油空气压缩机在通电时产生高压气流，高压气流经气管流出至喷嘴，并在喷嘴处产生虹吸作用，将过氧化氢从药液舱中析出，并击碎成直径小于10μm的过氧化氢游离粒子，再通过高压气流给予过氧化氢游离粒子的初速度使过氧化氢游离粒子在空间内自由扩散，进而达到空间消毒的目的。

并在过氧化氢消毒液的虹吸干雾化技术基础上，结合智能感知、智慧控制和自主移动技术，使本实用新型在完成自检和空间环境参数感知后，根据消杀作业需求和空间环境参数选择合适的作业方案，并在消毒完成或异常中止后，自动记录设备作业过程中和设备完成或中止作业时的数据和参数，形成作业报表和日志记录，供医护人员参考。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种可自主规划消杀策略和智能移动空气消毒装置，达到了国内外同等产品的相同消毒效果，且具备一定的服务优势，满足了国内医疗卫生机构对环境消毒日趋增长的使用需求，可广泛应用于医疗、制药、生物医学、卫生保健、食品等需要定期消毒灭菌的场所。实现国内医疗卫生机构不只依靠同类国外进口消毒设备，节约了消毒成本，且维修方便。

智能感知策略的利用，进一步的提升过氧化氢消毒液干雾化后游离粒子在空间内自由扩散能力，消除空间消杀死区，达到了消毒介质高效雾化扩散和空间全域无死角覆盖的防控消杀能力，实现高风险空间区域内安全、高效、可靠、一键式操作的环境消毒。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型机械壳体内部结构示意图。

图3为本实用新型电路原理图。

其中，1—机械壳体，2—空气压缩机，3—药液舱，4—雾化喷嘴，5—气管，6—液管，7—移动设备，8—蓄电池，9—电源转换模块，10—自行移动控制装置，11—电器控制装置，12—操控触摸屏，13—图像传感器，14—超声波测距传感器，15—介质浓度感知传感器，16—药液质量感知传感器，17—旋转支架，18—全向移动轮，19—减震垫圈，20—降噪外罩，21—风扇，22—柜门。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面参照附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1～2所示，带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体1和安装在机械壳体1内的能雾化过氧化氢的消毒系统，该消毒仪还包括能源系统、控制器系统和智能感知系统；所述能源系统包括：能为该消毒仪提供行进移动功能的移动设备7，对整个消毒仪进行供电的电源设备，其中，所述移动设备7的底部设置有多个全向移动轮18；所述控制器系统包括：与移动设备7连接并能控制其移动的自行移动控制装置10，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置11，以及与自行移动控制装置10、电器控制装置11和智能感知系统相连接的操控触摸屏12；所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器13、超声波测距传感器14、介质浓度感知传感器15和药液质量感知传感器16；所述智能感知系统能获取空间环境参数进行检测并根据检测结果通过控制器系统控制消毒仪进行路径移动和雾化消毒。

如图2所示，所述电源设备包括蓄电池8和电源转换模块9；如图3所示，所述蓄电池8与电源转换模块9之间通过电缆线连接；所述电源转换模块9分别与移动设备7、自行移动控制装置10、电器控制装置11、操控触摸屏12、图像传感器13、超声波测距传感器14、介质浓度感知传感器15和药液质量感知传感器16通过电缆线连接；所述移动设备7与自行移动控制装置10之间通过控制总线连接；所述自行移动控制装置10与电器控制装置11之间通过RJ45接口连接；所述电器控制装置11与操控触摸屏12之间通过显示排线连接；所述电器控制装置11与图像传感器13之间通过RJ45接口连接；所述电器控制装置11与超声波测距传感器14和介质浓度感知传感器15之间分别通过RS485接口连接；所述电器控制装置11与药液质量感知传感器16之间通过RS232接口连接。

如图2所示，所述消毒系统内的空气压缩机2的底部设置有减震垫圈19，所述消毒系统内的空气压缩机2的外面设置有降噪外罩20。所述空气压缩机2一侧的机械壳体1上设置有风扇21。

如图1～2所示，所述机械壳体1的一侧面上设置有柜门22。

实施例1

带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括：机械壳体1、消毒系统、能源系统、控制器系统和智能感知系统。

所述消毒系统包括空气压缩机2、药液舱3、雾化喷嘴4、气管5和液管6。

所述能源系统包括：能为该消毒仪提供行进移动功能的移动设备7，对整个消毒仪进行供电的电源设备。

所述电源设备包括蓄电池8和电源转换模块9。

所述控制器系统包括：与移动设备7连接并能控制其移动的自行移动控制装置10，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置11，以及与自行移动控制装置10、电器控制装置11和智能感知系统相连接的操控触摸屏12。

所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器13、超声波测距传感器14、介质浓度感知传感器15和药液质量感知传感器16。

所述移动设备7设置于机械壳体1的底部，支撑着整个机械壳体1，所述蓄电池8和药液舱3设置于机械壳体1的上层，所述蓄电池8和药液舱3之间通过隔板隔开，所述药液舱3通过机械壳体1侧面上的柜门22放置于机械壳体1内。所述电器控制装置11设置于蓄电池8上方的支撑板上。所述自行移动控制装置10设置于机械壳体1的下层。所述空气压缩机2通过减震垫圈19和降噪外罩20安装于机械壳体1的下层，且所述空气压缩机2一侧的机械壳体1上设置有风扇21，用于主动散热。所述电源转换模块9设置于自行移动控制装置10的上方。所述操控触摸屏12设置于机械壳体1顶部的旋转支架17的中间位置，所述图像传感器13、超声波测距传感器14、介质浓度感知传感器15和药液质量感知传感器16设置于机械壳体1顶部的旋转支架17的上端。所述雾化喷嘴4通过气管5和液管6分别连接着空气压缩机2和药液舱3。

其中，所述蓄电池8采用聚合物电池组，为消毒仪各功能模块提供电能来源；所述电源转换模块9采用西门子工业级AC-DC、DC-DC电源模块，实现电能的转换、分配与供给；所述自行移动控制装置10采用基于嵌入式微控制器的综合控制系统，对智能感知系统的信息进行采集处理，驱动移动设备平台完成路径行走；所述电器控制装置11以工业级控制系统为基础，进行定制开发，驱动智能感知系统完成相应的作业动作；所述图像传感器13以Sony图像传感器为核心，实现目标区域的景象感知；所述超声波测距传感器14采用通用传感器模块，实现行进路线感知和避障感知；所述介质浓度传感器15采用以进口H₂O₂传感器为核心，国内某公司集成开发的浓度感知传感器系统，实现对空间内过氧化氢浓度存留的评判，辅助控制器系统实现作业效能评估；所述药液质量感知传感器16采用标准的压力式质量感知传感器模组，对消毒仪的实时药液余量进行感知，辅助控制器系统实现作业进程管理。

实施例2

具体使用时，首先在药液舱3内放入配套的专用的过氧化氢消毒药液，接通电源，设备完成自检和空间环境参数感知后，根据消杀作业需求和空间环境参数选择合适的作业方案，启动消杀作业，设备会延迟30s后自动开始工作，给消毒人员足够离开消毒空间的时间，消毒完成或异常中止后，设备自动记录作业过程中和完成或中止作业时的数据和参数，形成作业报表和日志记录，供医护人员参考。且本设备使用的过氧化氢消毒液使用后无有害残留。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，包括机械壳体(1)和安装在机械壳体(1)内的能雾化过氧化氢的消毒系统，其特征在于：

该消毒仪还包括能源系统、控制器系统和智能感知系统；

所述能源系统包括：能为该消毒仪提供行进移动功能的移动设备(7)，对整个消毒仪进行供电的电源设备；

所述控制器系统包括：与移动设备(7)连接并能控制其移动的自行移动控制装置(10)，与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置(11)，以及与自行移动控制装置(10)、电器控制装置(11)和智能感知系统相连接的操控触摸屏(12)；

所述智能感知系统包括：与控制器系统相连接的图像传感器(13)、超声波测距传感器(14)、介质浓度感知传感器(15)和药液质量感知传感器(16)；

所述智能感知系统能获取空间环境参数进行检测并根据检测结果通过控制器系统控制消毒仪进行路径移动和雾化消毒。

2.根据权利要求1所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于：

所述电源设备包括蓄电池(8)和电源转换模块(9)；

所述蓄电池(8)与电源转换模块(9)之间通过电缆线连接；

所述电源转换模块(9)分别与移动设备(7)、自行移动控制装置(10)、电器控制装置(11)、操控触摸屏(12)、图像传感器(13)、超声波测距传感器(14)、介质浓度感知传感器(15)和药液质量感知传感器(16)通过电缆线连接；

所述移动设备(7)与自行移动控制装置(10)之间通过控制总线连接；

所述自行移动控制装置(10)与电器控制装置(11)之间通过RJ45接口连接；

所述电器控制装置(11)与操控触摸屏(12)之间通过显示排线连接；

所述电器控制装置(11)与图像传感器(13)之间通过RJ45接口连接；

所述电器控制装置(11)与超声波测距传感器(14)和介质浓度感知传感器(15)之间分别通过RS485接口连接；

所述电器控制装置(11)与药液质量感知传感器(16)之间通过RS232接口连接。

3.根据权利要求1或2所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于，所述移动设备(7)的底部设置有多个全向移动轮(18)。

4.根据权利要求1所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于，所述消毒系统内的空气压缩机(2)的底部设置有减震垫圈(19)，所述消毒系统内的空气压缩机(2)的外面设置有降噪外罩(20)。

5.根据权利要求4所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于，所述空气压缩机(2)一侧的机械壳体(1)上设置有风扇(21)。

6.根据权利要求1所述的带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪，其特征在于，所述机械壳体(1)的一侧面上设置有柜门(22)。

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