CN213076750U - 超氧消杀机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了超氧消杀机器人，包括机器人壳体，机器人壳体顶端设置有支架以及支架连接的顶罩，顶罩内设置有雾化组件，机器人壳体内设置超氧生成组件，机器人壳体下端设置有行走组件，本实用新型提供的超氧消杀机器人，减少二次传染的风险，通过将高浓度的臭氧水雾化，解决臭氧气味浓，同时达到消杀除臭作用，无二次污染，采用红外线体温检测技术与激光导航技术及电池管理系统，消杀同时监控发热人群，提高预防监控，又能达到自动返回充电，使用安全，方便管理，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及超氧消杀机器人。
背景技术
近年来，随着人们对于卫生安全广泛的关注，对于医院、商城以及一些室内人流密集的地方，各类传染病病源充斥人们的身体健康安全，消毒、消杀工作就格外重要，如医院等地方甚至要进行多次的消杀，目前的消杀工作都是人工完成，同时现在消杀多数采用次氯酸钠溶液和75％酒精，易产生二次污染的风险，使用不当容易产生化学反应和着火，也有采用臭氧水消杀，现如今，市面上已经出现了有很多自动化、智能化的机器人，很大程度上提高人们的生活质量。
然而，现有的机器人智能化程度低，人机交互性能差，且使用消杀方式单一，消杀效果不理想，机器人的安全性不高，没有检测防控能力，因此，还有待改进和提高。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供超氧消杀机器人，旨在解决背景技术的问题。
本实用新型是这样实现的，超氧消杀机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体顶端设置有支架以及支架连接的顶罩，所述顶罩内设置有雾化组件，所述雾化组件包括雾化装置、连接杆，所述雾化装置设置于所述顶罩外壳上端，所述连接杆置于所述支架空腔内，所述连接杆一端与所述雾化装置下端连接；
所述机器人壳体内设置超氧生成组件，所述超氧生成组件包括超氧生成器、逆变器、散热风扇、共混装置、水泵、气泵、水箱，所述水箱设置有单向阀，所述单向阀设置有所述共混装置，所述共混装置置于所述水箱空腔内，所述单向阀、所述超氧生成器、所述气泵、所述水箱依次连接，所述雾化装置、所述连接杆、所述水泵、所述水箱依次连接，所述超氧生成器电性连接散热风扇、逆变器；
所述机器人壳体下端设置有行走组件，所述行走组件包括驱动器，驱动轮、电池，所述驱动器驱动所述驱动轮，所述电池电性连接所述驱动器、所述超氧生成器、所述散热风扇、所述逆变器、所述水泵、所述气泵。
进一步地，所述机器人壳体下端设置有减震装置，所述减震装置卡合连接所述驱动轮，所述机器人壳体下端端面设置有万向轮。
进一步地，所述机器人壳体内设置数据处理组件，所述数据处理组件包括消杀单元控制板、路由器、惯性导航模块、导航控制器、语音识别模块、天线，所述消杀单元控制板、所述路由器、所述惯性导航模块、所述导航控制器、所述语音识别模块、所述天线电性连接所述电池。
进一步地，所述顶罩外壳一侧设置有红外摄像头与散热孔，所述红外摄像头电性连接所述电池。
进一步地，所述机器人壳体一侧设置有显示屏、总开关，所述另一侧设置有手提部，急停开关、开口部、充电片，所述显示屏、所述总开关、所述急停开关、所述充电片电性连接所述电池。
进一步地，所述机器人壳体一侧与所述水箱之间夹设有音箱、紫外线发射器，所述音响、所述紫外线发射器电性连接所述电池。
进一步地，所述开口部内设置有水位表、注水口，所述水位表、注水口置于所述机器人壳体内，所述注水口通过导管连接所述水箱。
进一步地，所述机器人壳体空腔底部设置有激光雷达，所述机器人壳体与所述激光雷达相对位置设置有激光罩，所述激光雷达电性连接所述电池。
进一步地，所述机器人壳体下端设置有超声波探测器，所述机器人壳体空腔内设置有防跌落传感器，所述超声波探测器、防跌落传感器电性连接所述电池。
进一步地，所述机器人壳体设置有电池管理模块，所述电池管理模块电性连接所述电池，所述电池管理模块监测所述电池电量。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的超氧消杀机器人，减少二次传染的风险，通过将高浓度的臭氧水雾化，解决臭氧气味浓，同时达到消杀除臭作用，无二次污染，采用红外线体温检测技术与激光导航技术及电池管理系统，消杀同时监控发热人群，提高预防监控，又能达到自动返回充电，使用安全，方便管理，省时省力。
附图说明
图1是本实用新型提供的超氧消杀机器人的正视图；
图2是本实用新型提供的超氧消杀机器人的后视图；
图3是本实用新型提供的超氧消杀机器人的结构图1；
图4是本实用新型提供的超氧消杀机器人的结构图2；
图5是本实用新型提供的超氧消杀机器人的水箱结构图；
图6是本实用新型提供的超氧消杀机器人的行走组件结构图。
附图标记：11、机器人壳体，12、支架，13、顶罩；
21、雾化装置，22、连接杆；
31、超氧生成器，32、逆变器，33、散热风扇，34、共混装置，35、水泵，36、气泵，37、水箱，38、单向阀；
41、驱动器，42、驱动轮，43、电池，44、减震装置，45、万向轮；
51、消杀单元控制板，52、路由器，53、惯性导航模块，54、导航控制器，55、天线；
61、红外摄像头，62、散热孔，63、显示屏，64、总开关，65、手提部，66、急停开关，67、开口部，68、充电片，69、水位表，610、注水口；
71、音箱，72、紫外线发射器，73、激光雷达，74、激光罩，75、超声波探测器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-6，本实用新型提供的超氧消杀机器人，包括机器人壳体 11，机器人壳体11顶端设置有支架12以及支架12连接的顶罩13，顶罩 13内设置有雾化组件，雾化组件包括雾化装置21、连接杆22，雾化装置 21设置于顶罩13外壳上端，连接杆22置于支架12空腔内，连接杆22一端与雾化装置21下端连接；
机器人壳体11内设置超氧生成组件，超氧生成组件包括超氧生成器31、逆变器32、散热风扇33、共混装置34、水泵35、气泵36、水箱37，水箱 37设置有单向阀38，单向阀38设置有共混装置34，共混装置34置于水箱 37空腔内，单向阀38、超氧生成器31、气泵36、水箱37依次连接，雾化装置21、连接杆22、水泵35、水箱37依次连接，超氧生成器31电性连接散热风扇33、逆变器32；
机器人壳体11下端设置有行走组件，行走组件包括驱动器41、驱动轮 42、电池43，驱动器41驱动驱动轮42，电池43电性连接驱动器41、超氧生成器31、散热风扇33、逆变器32、水泵35、气泵36；
机器人壳体11下端设置有减震装置44，减震装置44卡合连接驱动轮 42，机器人壳体11下端端面设置有万向轮45；机器人壳体11内设置数据处理组件，数据处理组件包括消杀单元控制板51、路由器52、惯性导航模块53、导航控制器54、语音识别模块、天线55，消杀单元控制板51、路由器52、惯性导航模块53、导航控制器54、语音识别模块、天线55电性连接电池43；顶罩13外壳一侧设置有红外摄像头61与散热孔62，红外摄像头61电性连接电池43；机器人壳体11一侧设置有显示屏63、总开关64，另一侧设置有手提部65，急停开关66、开口部67、充电片68，显示屏63、总开关64、急停开关66、充电片68电性连接电池43；机器人壳体11一侧与水箱37之间夹设有音箱71、紫外线发射器72，音箱71、紫外线发射器 72电性连接电池43；开口部67内设置有水位表69、注水口610，水位表 69、注水口610置于机器人壳体11内，注水口610通过导管连接水箱37；机器人壳体11空腔底部设置有激光雷达73，机器人壳体11与激光雷达73 相对位置设置有激光罩74，激光雷达73电性连接电池43；机器人壳体11下端设置有超声波探测器75，机器人壳体11空腔内设置有防跌落传感器，超声波探测器75、防跌落传感器电性连接电池43；机器人壳体11设置有电池管理模块，电池管理模块电性连接电池43，电池管理模块监测电池43 电量；
需要说明的是，本实用新型为超氧消杀机器人，机器人壳体11顶端设置有支架12以及支架12连接的顶罩13，开启超氧消杀机器人时，使用随机附带的平板或者APP操作超氧消杀机器人，设定运行路线、虚拟墙、导航方式，创建完成后通过开口部67内设置的注水口69加注清水，水位表 610观测水位，通过设置在水箱37上的单向阀38连接超氧生成器31供水，开启总开关64，启动后超氧生成器31开始工作，经过逆变器32升压之后，作用于超氧生成器31，超氧生成器31开始产生臭氧，超氧生成器31两侧的散热风扇33工作，臭氧生产之后通过连接的气泵36工作，将臭氧注入水箱37中，由设置在水箱37内与单向阀38连接的共混装置34进行臭氧与水共混，由此产生臭氧水，在通过水泵35将水箱37内的臭氧水抽出通过连接杆22以及与连接杆22连接的雾化装置21喷洒出去，机器人壳体11 下面设置有驱动器41，通过驱动器41驱动驱动轮42，由设置的减震装置 44与驱动轮42卡合连接，起到良好减震效果，由四个万向轮45来保持超氧消杀机器人平衡；
在超氧消杀机器人开始工作时，顶罩13上设置的红外摄像头61、散热孔62，红外摄像头61开始对周围人群进行体温监测，在显示屏63上面显示数据，发现发热人群将数据反馈到消杀单元控制板51，由路由器52、天线55数据传输到平板或者APP上，在夜间以及无人的环境下，可以开启紫外线发射器72，对封闭的房间进行紫外光消毒，同时在平板或者APP设置的运行路线、虚拟墙、导航方式发出指令，由导航控制器53、惯性导航模块54开始规划地图，在运行时，激光雷达73和超声波探测器75对行走时的障碍物进行识别，激光罩74对激光雷达73发出激光弱化确保使用安全；
在顶罩13内还设有语音识别模块、音箱71进行准确拾音和发音，完成交互，在机器人壳体11设置有电池管理模块，监测到电池43电量不足时，机器人壳体11下设置有充电片68可以自动回充，设置有急停开关66 在紧急情况下使超氧消杀机器人断电停止工作，在机器人壳体11一侧设置有手提部65与开口部67方便移动以及维修和加注水，设置有防倾倒传感器，倾倒后的电路自动断路的问题，水箱37上单向阀38的设计，可以解决机器人倾倒后，水箱37中的水不发生泄漏，确保安全。
综上所述，
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.超氧消杀机器人，包括机器人壳体(11)，所述机器人壳体(11)顶端设置有支架(12)以及支架(12)连接的顶罩(13)，其特征在于，所述顶罩(13)内设置有雾化组件，所述雾化组件包括雾化装置(21)、连接杆(22)，所述雾化装置(21)设置于所述顶罩(13)外壳上端，所述连接杆(22)置于所述支架(12)空腔内，所述连接杆(22)一端与所述雾化装置(21)下端连接；
所述机器人壳体(11)内设置超氧生成组件，所述超氧生成组件包括超氧生成器(31)、逆变器(32)、散热风扇(33)、共混装置(34)、水泵(35)、气泵(36)、水箱(37)，所述水箱(37)设置有单向阀(38)，所述单向阀(38)设置有所述共混装置(34)，所述共混装置(34)置于所述水箱(37)空腔内，所述单向阀(38)、所述超氧生成器(31)、所述气泵(36)、所述水箱(37)依次连接，所述雾化装置(21)、所述连接杆(22)、所述水泵(35)、所述水箱(37)依次连接，所述超氧生成器(31)电性连接散热风扇(33)、逆变器(32)；
所述机器人壳体(11)下端设置有行走组件，所述行走组件包括驱动器(41)、驱动轮(42)、电池(43)，所述驱动器(41)驱动所述驱动轮(42)，所述电池(43)电性连接所述驱动器(41)、所述超氧生成器(31)、所述散热风扇(33)、所述逆变器(32)、所述水泵(35)、所述气泵(36)。
2.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)下端设置有减震装置(44)，所述减震装置(44)卡合连接所述驱动轮(42)，所述机器人壳体(11)下端端面设置有万向轮(45)。
3.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)内设置数据处理组件，所述数据处理组件包括消杀单元控制板(51)、路由器(52)、惯性导航模块(53)、导航控制器(54)、语音识别模块、天线(55)，所述消杀单元控制板(51)、所述路由器(52)、所述惯性导航模块(53)、所述导航控制器(54)、所述语音识别模块、所述天线(55)电性连接所述电池(43)。
4.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述顶罩(13)外壳一侧设置有红外摄像头(61)与散热孔(62)，所述红外摄像头(61)电性连接所述电池(43)。
5.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)一侧设置有显示屏(63)、总开关(64)，所述另一侧设置有手提部(65)，急停开关(66)、开口部(67)、充电片(68)，所述显示屏(63)、所述总开关(64)、所述急停开关(66)、所述充电片(68)电性连接所述电池(43)。
6.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)一侧与所述水箱(37)之间夹设有音箱(71)、紫外线发射器(72)，所述音箱(71)、所述紫外线发射器(72)电性连接所述电池(43)。
7.根据权利要求5所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述开口部(67)内设置有水位表(69)、注水口(610)，所述水位表(69)、注水口(610)置于所述机器人壳体(11)内，所述注水口(610)通过导管连接所述水箱(37)。
8.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)空腔底部设置有激光雷达(73)，所述机器人壳体(11)与所述激光雷达(73)相对位置设置有激光罩(74)，所述激光雷达(73)电性连接所述电池(43)。
9.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)下端设置有超声波探测器(75)，所述机器人壳体(11)空腔内设置有防跌落传感器，所述超声波探测器(75)、防跌落传感器电性连接所述电池(43)。
10.根据权利要求1所述的超氧消杀机器人，其特征在于，所述机器人壳体(11)设置有电池管理模块，所述电池管理模块电性连接所述电池(43)，所述电池管理模块监测所述电池(43)电量。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020960347.1U CN213076750U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 超氧消杀机器人 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213076750U true CN213076750U (zh) | 2021-04-30 |
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Family Applications (1)
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| CN202020960347.1U Active CN213076750U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 超氧消杀机器人 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020960347.1U patent/CN213076750U/zh active Active
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