CN111514360A - 一种移动式消毒净化机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动式消毒净化机器人技术领域，公开了一种移动式消毒净化机器人，包括机器人本体和环境检测系统、消毒净化系统和控制器，消毒净化系统包括设有进气口和出气口的壳体，壳体于进气口和出气口之间成型有气体通道，气体通道内布置有消毒设备，环境检测系统包括气体传感器，气体传感器布置在进气口处，控制器与机器人本体、消毒设备均信号连接。气体传感器可以检测进气口处的空气成分的含量，并将含量信号传输给控制器，控制器根据空气成分的含量分析向对应的消毒设备传输启闭信号，对空气做相应的净化消毒，由控制器与气体传感器配合对空气进行自动化消毒，减少了人工消毒对人体造成的伤害。

Description

一种移动式消毒净化机器人

技术领域

本发明涉及消毒设备技术领域，特别是涉及一种移动式消毒净化机器人。

背景技术

传统消毒使用的消毒剂或消毒气体以及消毒光线一般在杀死细菌的同时对人体有轻微的伤害，长时间过量摄取也会出现中毒现象。传统消毒方式一般是消毒设备固定，直接对环境释放消杀药剂、气体及杀菌光线等(以上简称消毒物质)，这种方式的最大问题是消毒物质弥散的空间十分有限，在发生单元附近的空间消毒物质可以有效杀毒但可能出现局部浓度过大对人体带来危害的风险，较远逐步消散的无法达到消毒效果。

现代社会中常采用移动式设备进行消毒，一般做法有两种，一是室外大行消毒设备一般有专用车辆牵引或直接搭载在货车的车厢内，人工操作对环境进行喷洒；二是室内较大空间也有将消毒设备装在拉车上，由人工推或拉使其移动，进行消毒物质喷洒作业。

现有的两种移动消毒方式都是由工作人员持续操作设备，常此对作业人员身体带来危害。

发明内容

本发明的目的是：提供一种移动式消毒净化机器人，以解决现有技术中的消毒方式都是由工作人员持续操作设备，对作业人员带来危害的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种移动式消毒净化机器人，包括机器人本体和布置在所述机器人本体上的环境检测系统、消毒净化系统和控制器，所述消毒净化系统包括设有进气口和出气口的壳体，所述壳体于进气口和出气口之间成型有气体通道，所述气体通道内布置有消毒设备，所述环境检测系统包括气体传感器，所述气体传感器布置在所述进气口处，所述控制器与所述机器人本体、消毒设备均信号连接，所述气体传感器用于检测进气口吸入的空气成分含量并将含量信号传输给所述控制器，所述控制器用于向所述消毒设备传输启闭信号和向所述机器人本体传输速度信号。

优选地，所述壳体通过隔板分隔布置有至少两个消毒腔，各个消毒腔均与所述进气口和出气口连通，各个消毒腔内均布置有所述消毒设备。

优选地，各个消毒腔内均布置有增压风机，各个消毒腔内的增压风机分别与所述控制器信号连接。

优选地，所述壳体的顶部设置有可升降的顶盖，顶盖上设置有向下延伸的格栅，格栅上的通孔形成所述出气口。

优选地，所述壳体内设置有安装板，安装板上铰接装配有电推杆，所述电推杆的输出端与所述顶盖连接。

优选地，所述顶盖包括盖体和与盖体的底部通过弹簧弹性连接的固定板，所述电推杆的输出端与所述固定板铰接，所述格栅固定在所述盖体上。

优选地，所述气体传感器包括氧含量传感器、臭氧含量传感器、氯气含量传感器、空气颗粒物传感器、烟雾报警器的至少一种。

优选地，所述消毒设备包括超声波雾化器和与所述超声波雾化器连通的药剂桶，消毒设备还包括紫外线消毒灯、臭氧发生器、负离子发生器中的至少一种。

优选地，所述移动式消毒净化机器人还包括雾化泵和雾化喷嘴，所述雾化泵与所述药剂桶通过吸液管连通，所述雾化喷嘴与所述雾化泵之间连接有柔性输液管。

本发明实施例的一种移动式消毒净化机器人与现有技术相比，其有益效果在于：机器人本体上布置有环境检测系统，气体传感器可以检测进气口处的空气成分的含量，并将含量信号传输给控制器，控制器根据空气成分的含量分析向对应的消毒设备传输启闭信号，对空气做相应的净化消毒，由控制器与气体传感器配合对空气进行自动化消毒，减少了人工消毒对人体造成的伤害；同时向机器人本体传输速度信号控制机器人本体的行进速度，在需要消毒的区域加速行驶，在不需要消毒的区域减速行驶，提高消毒效率。

附图说明

图1是本发明的移动式消毒净化机器人在出气口开启状态下的结构示意图；

图2是本发明的移动式消毒净化机器人在出气口关闭状态下的结构示意图；

图3是图1的移动式消毒净化机器人的机器人本体的结构示意图；

图4是图1的移动式消毒净化机器人在省略部分壳体后的立体图。

图中，1、机器人本体；11、车架；12、补偿悬架；13、驱动轮；14、脚轮；15、传感器支架；16、电池；2、控制器；3、气体传感器；4、壳体；41、进气口；42、出气口；43、隔板；44、消毒腔；45、消毒设备；451、超声波雾化器；452、紫外线消毒灯；453、臭氧发生器；454、负离子发生器；455、药剂桶；456、降解催化设备；46、安装板；47、增压风机；48、浓度传感器；49、过滤膜；5、顶盖；51、盖体；52、固定板；53、弹簧；54、格栅；6、电推杆；7、雾化泵；71、雾化喷嘴；72、吸液管；73、柔性输液管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种移动式消毒净化机器人的优选实施例，如图1至图4所示，该移动式消毒净化机器人包括机器人本体1、环境检测系统和消毒净化系统和控制器2，机器人本体1为该移动式消毒机器人的承载机构和行走机构，环境检测系统、消毒净化系统和控制器2均布置在机器人本体1上。机器人本体1、环境监测系统与消毒净化系统均与控制器2信号连接，在本实施例中，控制器2为单片机，控制器2向机器人本体1传输速度信号以控制机器人本体1的行驶速度以及行驶状态，如直行、转弯、掉头等，环境监测系统向控制器2传输空气中各成分的含量信号，控制器2根据空气中成分的含量向消毒设备45传输启闭信号以控制各个消毒设备45的启动与关闭。

机器人本体1包括车架11、补偿悬架12、驱动轮13、脚轮14、传感器支架15和电池16，车架11为机器人本体1的基础，补偿悬架12、驱动轮13、脚轮14、传感器支架15和电池16均布置在车架11上，车架11的外部还包裹有软体包围，软体包围由柔性可变形高分子材料包裹而成(例如硬橡胶)，距离地面有间隙，不与地面发生摩擦，软体包围可防止物体或人体进入车架11下部而出现碾压到行人脚的安全事故，同时也避免机器人本体1发生碰撞时收到损伤。

补偿悬架12布置在车架11沿长度方向地中部，补偿悬架12有两个，两个补偿悬架12上分别布置有驱动轮13和与驱动轮13传动连接的驱动电机，驱动电机通过驱动轮13带动机器人本体1行走。电池16通过压板固定布置在车架11的尾部，电池16用于向该移动式消毒净化机器人提供电量支持。脚轮14共有四个，四个脚轮14布置在车架11的四个角落处，脚轮14用于对机器人本体1进行支撑，保证机器人本体1行走的稳定性。传感器支架15上用于布置导航传感器，导航传感器与控制器2信号连接以控制机器人本体1的行走方向，实现自动行驶。在其他实施例中，机器人本体1可以为现有技术中的自动机器人，其具体结构不做详细叙述。

消毒净化系统包括壳体4，壳体4的底部设置有进气口41，壳体4的顶部开设有出气口42，进气口41与出气口42之间连通有气体通道，气体通道内布置有消毒设备45。进气口41绕壳体4的周向均匀开设有多个，多个进气口41实现360度全方位进气，提高进气效率。出气口42开设在壳体4的顶部，气体在释放后笼罩的范围更广，提高净化效率。

壳体4内通过隔板43分隔形成有两个消毒腔44，两个消毒腔44沿水平方向并列布置，两个消毒腔44的底部与进气口41连通，两个消毒腔44的顶部与出气口42连通。每个消毒腔44的结构相同，此处仅以一个消毒腔44为例进行说明。

消毒腔44的底部设置有消毒设备45，消毒设备45包括超声波雾化器451、紫外线消毒灯452、臭氧发生器453、负离子发生器454和药剂桶455，药剂桶455布置在超声波雾化器451的上方，药剂桶455与超声波雾化器451连通。消毒设备45与进气口41之间还布置有过滤膜49，过滤膜49用于过滤空气中的大颗粒污染物，避免大颗粒污染物对消毒设备45造成损坏。

药剂桶455用于放置消毒药粉和稀释剂，稀释剂将消毒药粉稀释融化后形成消毒液，消毒液经超声波雾化器451形成雾化的小液滴，小液滴经过超声波雾化器451释放后与进气口41进入的空气接触并对空气净化消毒。紫外线消毒灯452用于放出紫外线对空气中的微生物杀菌消毒；臭氧发生器453产生臭氧后对空气中的活性物质做氧化消毒；负离子发生器454产生带有负电荷的离子，离子与空气中的颗粒性物质接触后形成带电荷的颗粒物，颗粒物团聚后形成大颗粒后沉淀而对空气净化；超声波雾化器451、紫外线消毒灯452、臭氧发生器453、负离子发生器454均为现有产品，其具体结构不做详细叙述。

消毒设备45还包括降解催化设备456，降解催化设备456内布置有化学催化剂，化学催化剂用于与空气中的有害气体如氯气、二氧化硫等产生化学反应，消除空气中的有害气体，对空气产生消毒净化的作用。在其他实施例中，消毒设备45也可以包括上述设备中的任意一种或多种。

消毒腔44内还布置有安装板46，安装板46上装配有增压风机47，增压风机47有三个，三个增压风机47均匀布置在安装板46上。增压风机47用于加压输送消毒设备45净化后的气体，提高气体经过出气口42释放的压力的速度，从而增大气体的覆盖面积，提高消毒净化的效率。安装板46的底部与消毒设备45之间还布置有浓度传感器48，浓度传感器48与控制器2信号连接，浓度传感器48用于检测空气中的消毒试剂的浓度并向控制器2传输浓度信号，控制器2根据浓度信号控制机器人本体1的行驶速度以及消毒设备45的工作速率。

壳体4的顶部设置有顶盖5，出气口42布置在顶盖5上，顶盖5可升降的布置在壳体4上，顶盖5可升降布置可以调整出气口42的高度；同时在不需要对空气进行消毒时，可以将顶盖5上的出气口42收回到壳体4内，避免出气口42处被杂物堵塞，防止出气口42收到损坏。顶盖5包括盖体51和布置在盖体51下部的固定板52，固定板52与盖体51之间连接有弹簧53，固定板52与顶盖5通过弹簧53弹性连接，弹性连接可以在顶盖5升降时对盖体51进行缓冲，避免盖体51受到损伤。

安装板46上铰接布置有电推杆6，电推杆6的输出端与固定板52铰接，电推杆6与控制器2信号连接，电推杆6在伸缩时可通过固定板52带动盖体51升降，从而调节出气口42的高度。盖体51的周围设置有向下延伸的格栅54，格栅54围绕盖体51的边缘成360度均匀分部，格栅54的通孔形成壳体4上的出气口42。格栅54布置在壳体4的内侧，顶盖5在下降时格栅54可缩回在壳体4内，对出气口42进行保护。

消毒腔44内还布置有雾化泵7，雾化泵7与药剂桶455通过吸液管72连通，顶盖5上的出气口42处还布置有雾化喷嘴71，雾化喷嘴71与雾化泵7之间通过柔性输液管73连通。雾化泵7为高压泵，部分的消毒剂的性质不能使用超声发生雾化，或者一些特殊环境对消毒剂的发生需求量比较大，通过雾化泵7可将药剂桶455内的消毒剂高压雾化后直接经雾化喷嘴71释放，消毒剂与空气一起释放到外界。雾化泵7位于药剂桶455的上方，在断电关闭后雾化泵7内的消毒液在重力作用下会返回药剂桶455内，避免雾化喷嘴71处出现漏液现象。

两个消毒腔44在消毒作业时有两种工作模式：1.通流消毒作业，两个消毒腔44同时开始工作，顶盖5升起带动出气口42开发，空气同时接触两个消毒腔44内的消毒设备45进行消毒，或者混合一些由超声雾化器的消毒剂由增压风机47抽到出气口42排出，再和雾化泵7喷射的药剂一起释放到空气中；2.交替式消毒作业，两个消毒腔44同时开始工作，顶盖5升起带动出气口42开发，空气同时接触两个消毒腔44内的消毒设备45进行消毒，或者混合一些由超声雾化器的消毒剂由增压风机47抽到出气口42排出，但是两个消毒腔44内的增压风机47为交替工作，在一个消毒腔44内的增压风机47工作时，另一个消毒腔44内的增压风机47停止，即增压风机47两次开启之间的时间段内空气流通的速度减慢，增加空气在消毒腔44内的时间，从而加强细菌灭活的效率。

环境检测系统包括多个气体传感器3，气体传感器3包括氧含量传感器、臭氧含量传感器、氯气含量传感器、空气颗粒物传感器和烟雾报警器，氧含量传感器用于检测进气口41吸入的空气中的氧含量；臭氧含量传感器用于检测进气口41吸入的空气中的臭氧含量；氯气含量传感器用于检测进气口41吸入的空气中的氯气含量；空气颗粒物传感器用于检测进气口41吸入的空气中的颗粒物含量；烟雾报警器用于检测进气口41吸入的空气中的烟雾含量并可产生烟雾报警，以避免出现烟雾火灾。在其他实施例中，气体传感器3也可以为上述传感器中的任意一种或者几种。

各个气体传感器3均与控制器2信号连接，气体传感器3向控制器2传输相应气体的含量信号，控制器2将含量信号与预制的标准含量进行对比并判断气体含量的差值，根据含量的差值向各个消毒设备45传输启动信号同时向机器人本体1传输速度信号，控制器2控制消毒设备45的运行速率以及机器人本体1的行驶速度。

在气体含量的差值变化不大时，空气的清洁度较好，控制器2向消毒设备45传输低速运行信号，消毒设备45处于低速运行状态或者关闭状态，控制器2向机器人本体1传输加速信号，机器人本体1的行驶速度加快；在气体含量的差值变化较大时，空气的清洁度较差，控制器2向消毒设备45传输高速运行信号，消毒设备45处于告诉运行状态，控制器2向机器人本体1传输减速信号，机器人本体1的行驶速度减慢，以提高消毒效率。

综上，本发明实施例提供一种移动式消毒净化机器人，其机器人本体上布置有环境检测系统，气体传感器可以检测进气口处的空气成分的含量，并将含量信号传输给控制器，控制器根据空气成分的含量分析向对应的消毒设备传输启闭信号，对空气做相应的净化消毒，由控制器与气体传感器配合对空气进行自动化消毒，减少了人工消毒对人体造成的伤害；同时向机器人本体传输速度信号控制机器人本体的行进速度，在需要消毒的区域加速行驶，在不需要消毒的区域减速行驶，提高消毒效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动式消毒净化机器人，其特征在于，包括机器人本体和布置在所述机器人本体上的环境检测系统、消毒净化系统和控制器，所述消毒净化系统包括设有进气口和出气口的壳体，所述壳体于进气口和出气口之间成型有气体通道，所述气体通道内布置有消毒设备，所述环境检测系统包括气体传感器，所述气体传感器布置在所述进气口处，所述控制器与所述机器人本体、消毒设备均信号连接，所述气体传感器用于检测进气口吸入的空气成分含量并将含量信号传输给所述控制器，所述控制器用于向所述消毒设备传输启闭信号和向所述机器人本体传输速度信号。

2.根据权利要求1所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述壳体通过隔板分隔布置有至少两个消毒腔，各个消毒腔均与所述进气口和出气口连通，各个消毒腔内均布置有所述消毒设备。

3.根据权利要求2所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，各个消毒腔内均布置有增压风机，各个消毒腔内的增压风机分别与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述壳体的顶部设置有可升降的顶盖，顶盖上设置有向下延伸的格栅，格栅上的通孔形成所述出气口。

5.根据权利要求4所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述壳体内设置有安装板，安装板上铰接装配有电推杆，所述电推杆的输出端与所述顶盖连接。

6.根据权利要求5所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述顶盖包括盖体和与盖体的底部通过弹簧弹性连接的固定板，所述电推杆的输出端与所述固定板铰接，所述格栅固定在所述盖体上。

7.根据权利要求1－3任一项所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述气体传感器包括氧含量传感器、臭氧含量传感器、氯气含量传感器、空气颗粒物传感器、烟雾报警器的至少一种。

8.根据权利要求1－3任一项所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述消毒设备包括超声波雾化器和与所述超声波雾化器连通的药剂桶，消毒设备还包括紫外线消毒灯、臭氧发生器、负离子发生器中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的移动式消毒净化机器人，其特征在于，所述移动式消毒净化机器人还包括雾化泵和雾化喷嘴，所述雾化泵与所述药剂桶通过吸液管连通，所述雾化喷嘴与所述雾化泵之间连接有柔性输液管。

Images