CN212511656U - 一种智能空气消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能空气消毒机器人，包括可移动平板式的底盘移动平台、圆柱状等离子体消毒装置及雾化消毒控制装置，所述等离子体消毒装置设置在所述底盘移动平台上方并与其连接，所述等离子体消毒装置里设有等离子体发生器和空气过滤器，所述雾化消毒控制装置设置在所述离子体发生器上方，所述雾化消毒控制装置里设有一可被控制的超声雾化发生器，所述雾化消毒装置与所述等离子体消毒装置共用一个风机。该机器能根据环境情况精准控制消毒效果，能在有人和无人状态下进行消毒；并对移动人群进行温度测试和追踪。

Description

一种智能空气消毒机器人

技术领域

本实用新型属于消毒领域，具体涉及一种智能空气消毒机器人及消毒方法。

背景技术

在我们的生活环境中，存在着许多肉眼看不见的致病菌和病毒, 它们通过呼吸道、消化系统或皮肤接触侵入人体，引发疾病，尤其是在流感、甲流、冠状病毒等爆发时，各种场所必须要做好消毒杀菌措施，使用安全、有效的方法对日常生活、工作环境作全方位的消毒，不仅能提高我们的生活质量，更能预防疾病，保障健康。

空气消毒机，是一种能够对空气进行消毒杀菌的机器，除了杀灭细菌、病毒、霉菌和孢子等效果，还可以去除室内空气中的甲醛，苯酚等有机污染气体，同时还可以杀灭或者过滤花粉等过敏源，对吸烟产生的烟雾和烟味，卫生间的不良气味，人的体味等都可以有效的去除，因此，空气消毒机的使用非常普及。

而现在的大多数空气消毒机，如申请号为CN201521058759.1的实用新型专利，具体公开了一种高效空气消毒机，包括壳体，所述壳体表层设有第一进气口、第二进气口和第三进气口，所述壳体内部设有气体处理腔，所述气体处理腔内部设有第一处理腔、第二处理腔和第三处理腔，所述第一进气口和第二进气口通过连接通道与第一处理腔连接，所述第三进气口通过连接通道与第一处理腔连接，所述第一处理腔内部设有除尘网，所述第二处理腔内部设有多组紫外线灯管，所述第三处理腔内部设有两个臭氧发生器，所述第三处理腔一侧设有气体缓冲出口以及气体缓冲出口一侧设有气体出口。该专利采用紫外线、臭氧发生器消毒，对人体有一定伤害，不能在有人状态下进行消毒，也不能实时检测消毒液的消毒效果、不能根据空间变化调节喷雾的高度和方向，导致不能精准控制消毒，会出现消毒不够或者消毒过度的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种智能空气消毒机器人，该机器能根据空间环境变化采用不同的消毒模式，调节喷雾的高度和方向，实时检测空气质量，并对移动人群进行温度测试和寻迹消毒。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种智能空气消毒机器人，包括可移动平板式的底盘移动平台、圆柱状等离子体消毒装置及雾化消毒控制装置，所述等离子体发生器设置在所述底盘移动平台上方并与其连接，所述等离子体消毒装置里设有等离子体发生器和空气过滤器，所述雾化消毒控制装置设置在所述等离子体发生器上方，所述雾化消毒控制装置里设有一可被控制的超声雾化发生器，上方设有一可被控制的雾化喷洒装置，所述雾化消毒控制装置与所述等离子体消毒装置共用一个风扇。

还包括高性能的传感器检测器，检测空气中有害气体的水平，可对空气质量、温度、湿度、尘埃粒子进行检测。

还包括路径识别规划装置，所述路径识别规划装置设置在所述底盘移动平台与所述等离子体消毒装置周围。

进一步地，所述等离子体消毒装置与雾化消毒控制装置间安置有一红外测温与循迹追踪设备。

进一步地，所述路径识别规划装置包括激光雷达、视觉雷达、超声波雷达；其中，所述激光雷达与所述超声波雷达位于所述底盘移动平台四周，所述视觉雷达位于所述等离子体消毒装置外围。

进一步地，所述底盘移动平台包括三层平板组合式的内部骨架和设置在内部骨架四周的外侧挡板组件；其中，

所述内部骨架从下至上包括底板、中间板和顶板，所述底板下方设置有底盘机构和移动装置，底板上方设置有充电装置、工控机和驱动器。

进一步地，所述等离子体消毒装置包括等离子体发生器、静音风机、升压电源、空气过滤器等。

其中，所述空气过滤器的材质为活性炭、HEPA级滤纸、聚酯纤维、聚丙烯脂纤维、芳香族聚酰胺纤维、聚四氟乙烯纤维、聚苯硫醚纤维、聚酰亚胺纤维、玻璃纤维等一种或多种。

进一步地，所述雾化消毒控制装置包括高频超声雾化板、静音风机、水箱、升降式喷雾盘。

有鉴于此，本实用新型的目的之二在于提供一种智能空气消毒方法，该方法能根据环境智能控制消毒方法，在有人状态下进行消毒，能检测人体的温度，并根据移动群众的移动痕迹路径进行寻迹消毒。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种智能空气消毒方法，包括以下步骤：

实时检测环境参数，根据所述环境参数制定消毒方式和消毒时间；

监测环境内人员移动痕迹路径，根据所述人员移动痕迹制定寻迹消毒路径；

根据消毒方式和消毒时间和/或寻迹消毒路径，自动调整喷洒消毒液的高度和方向，提高消毒液在空气中的分布和消毒效果。

进一步地，还包括步骤：对环境中的人进行体温测量，并对体温超出预设值的人员发出警报。

进一步地，所述消毒液是经过超声波雾化产生的次氯酸消毒液气溶胶，包含10～500ppm的次氯酸和10～9000ppm的氯化钠。

进一步地，所述次氯酸和氯化钠为雾粒，且粒径为1-20μm。

有益效果

本实用新型提供一种智能空气消毒机器人，具有以下有益效果：

(1)采用主动式次氯酸喷雾消毒和被动式等离子体消毒，根据具体环境，可以进行多模式组合消毒，实现人机共存状态下的空气消毒，达到良好的空气消毒效果。

(2)能实时检测空气质量和环境空间大小智能制定消毒方式和消毒时间，达到预设消毒效果。

(3)可通过红外测温与循迹追踪设备对同一环境下的人员进行体温测量，对体温超出预值的人员发出警报，并通过路径识别规划装置追踪寻迹对疑似人员走过的路径进行消毒。

(4)该机器还能根据检测的空间变化控制雾化消毒装置自动调节喷雾的高度和方向，达到预期消毒效果。

(5)本实用新型提供的智能空气消毒方法所有的消毒液含有次氯酸和氯化钠，兼具空气消毒和盐雾疗法的双重作用，安全无毒，对人体无伤害，特别适合应用于具有急慢性呼吸系统疾病的人群聚集场所。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种智能空气消毒机器人的一实施例结构示意图；

图2为本实用新型智能空气消毒方法的一实施例流程框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

所举实施例是为了更好地对本实用新型进行说明，但并不是本实用新型的内容仅局限于所举实施例。所以熟悉本领域的技术人员根据上述实用新型内容对实施方案进行非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

实施例1

参考图2，为一种智能空气消毒方法，具体包括以下步骤：

S1：实时检测环境参数，根据所述环境参数制定消毒方式和消毒时间；

S2：监测环境内人员移动痕迹路径，根据所述人员移动痕迹制定寻迹消毒路径；

S3：根据消毒方式和消毒时间和/或寻迹消毒路径，自动调整喷洒消毒液的高度和方向，提高消毒液在空气中的分布和消毒效果。

还包括步骤：对环境中的人进行体温测量，并对体温超出预设值的人员发出警报。

所述消毒液是经过超声波雾化产生的次氯酸消毒液气溶胶，包含 10～500ppm的次氯酸和10～9000ppm的氯化钠。

所述次氯酸和氯化钠为雾粒，且粒径为1-20μm。

实施例2

参考图，一种智能空气消毒机器人，包括可移动平板式的底盘移动平台1、圆柱状等离子体消毒装置2及雾化消毒控制装置3，路径识别规划装置；具体地，等离子体消毒装置2设置在底盘移动平台1 上方并与其连接，雾化消毒控制装置3设置在等离子体消毒装置2上方，雾化消毒控制装置3里设有一可被控制的超声雾化发生器，上方设有一可被控制的雾化喷洒装置4，雾化消毒控制装置3与等离子体消毒装置2共用一个风机，路径识别规划装置设置在底盘移动平台1 与等离子体消毒装置2周围。

在一实施例中，路径识别规划装置包括激光雷达5、视觉雷达6、超声波雷达7；其中，激光雷达5与超声波雷达6位于底盘移动平台 1四周，视觉雷达6位于等离子体消毒消毒装置外围。

等离子体消毒装置2与雾化消毒控制装置3间安置有一红外测温与循迹追踪设备8，其中，红外测温装置用于对机器周围环境中的人进行体温测量，在本实施例中，可同时对5-10人进行体温测量，对体温高处预设值的人员发出警报，当然，预设值可人为设定，比如在新冠肺炎爆发的期间，预设值应为人体常温37.3℃；循迹追踪设备可追踪寻迹对疑似人员走过的路径进行消毒。

盘移动平台1包括三层平板组合式的内部骨架和设置在内部骨架四周的外侧挡板组件；其中，内部骨架从下至上包括底板、中间板和顶板，底板下方设置有底盘机构和移动装置，底板上方设置有充电装置、工控机和驱动器。外侧挡板组件包括外侧挡板结构和镶嵌在外侧挡板结构上的环形指示灯以及传感器组件；外侧挡板结构由上部前挡板、下部前挡板、左挡板、右挡板和后挡板围绕组成；箱体模块包括箱体组件、设置在箱体组件上方的WiFi设备和设置。

雾化消毒控制装置包括高频超声雾化板、静音风机、水箱、升降式喷雾盘，雾化喷洒控制装置中有湿度探测器、空间测量激光雷达，根据湿度和空间大小确定消毒时间和消毒路径，以及根据空间变化控制自动升降式喷雾器，调整出雾的高度和方向，改善消毒液在空气中的分布和消毒效果。

在一具体实施例中，该智能空气消毒机器人还可开设人机信息交互板块，包括自动控制系统和控制面板，用于设定智能空气消毒机器的参数值，或人为控制该机器做相应的操作。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (9)

1.一种智能空气消毒机器人，其特征在于，包括可移动平板式的底盘移动平台、圆柱状等离子体消毒及雾化消毒控制装置，所述等离子体消毒装置设置在所述底盘移动平台上方并与其连接，所述等离子体消毒装置里设有等离子体发生器和空气过滤器，所述雾化消毒控制装置设置在所述等离子体消毒装置上方，所述雾化消毒控制装置里设有一可被控制的超声雾化发生器，上方设有一可被控制的雾化喷洒装置，所述雾化消毒控制装置与所述等离子体消毒装置共用一个风机。

2.根据权利要求1所述的智能空气消毒机器人，其特征在于，还包括路径识别规划装置，所述路径识别规划装置设置在所述底盘移动平台与所述等离子体消毒装置周围。

3.根据权利要求1所述的智能空气消毒机器人，其特征在于，所述等离子体消毒装置与雾化消毒控制装置间安置有一红外测温与循迹追踪设备。

4.根据权利要求2所述的智能空气消毒机器人，其特征在于，所述路径识别规划装置包括激光雷达、视觉雷达、超声波雷达；其中，所述激光雷达与所述超声波雷达位于所述底盘移动平台四周，所述视觉雷达位于所述等离子体消毒装置外围。

5.根据权利要求1所述的智能空气消毒机器人，其特征在于，所述底盘移动平台包括三层平板组合式的内部骨架和设置在内部骨架四周的外侧挡板组件；其中，

所述内部骨架从下至上包括底板、中间板和顶板，所述底板下方设置有底盘机构和移动装置，底板上方设置有充电装置、工控机和驱动器。

6.根据权利要求1所述的智能空气消毒机器人，其特征在于，所述等离子体消毒装置包括等离子体发生器、静音风机、升压电源、空气过滤器等。

7.根据权利要求6所述的智能空气消毒机器人，其特征在于，所述空气过滤器的材质为活性炭、HEPA级滤纸、聚酯纤维、聚丙烯脂纤维、芳香族聚酰胺纤维、聚四氟乙烯纤维、聚苯硫醚纤维、聚酰亚胺纤维、玻璃纤维等一种或多种。

8.根据权利要求1所述的智能空气消毒机器人，其特征在于，所述雾化消毒控制装置包括高频超声雾化板、静音风机、水箱、升降式喷雾盘。

9.根据权利要求1所述的智能空气消毒机器人，其特征在于，还包括高性能的传感器检测器，检测空气中有害气体的水平，可对空气质量、温度、湿度、尘埃粒子进行检测。

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