CN110736164B - 一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人，包括：机器人头部(1)、连接部(2)、躯干(3)、空气监测装置(4)和除霾除甲醛杀菌装置(5)；其中，机器人头部(1)旋转连接连接部(2)，机器人头部(1)连接部(2)固定连接在躯干(3)上；空气监测装置(4)通过无线连接机器人头部(1)，除霾除甲醛杀菌装置(5)通过无线连接机器人头部(1)。本发明提供的环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人能够监测空气质量，同时能够根据空气质量情况，智能开启净化空气功能或者臭氧杀菌消毒功能，占用空间小，使用方便，而且该机器人能够通过人脸识别和体温检测，以此来分析流感季节人员的体温健康状况，对体温显著升高的人员提出预警，起到流感防治的作用。

Description

一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人。

背景技术

近年来，大气污染越来越受到人们的重视，其中雾霾更是让很多人深受其害，而且大气污染和流感病毒传播有密不可分的关系。其中，流感病毒通过空气传播的研究表明，病毒和灰尘、雾霾颗粒混合，被卷入大气层，可以进行远距离传播。如今，雾霾空气中的流感病毒含量显著增高，是洁净空气时的21到31倍。有研究表明，流感病毒与雾霾颗粒附着结合后存活率增强，更有利于在长程传输过程中保持活性。

随着科学技术以及机器人技术的发展，各行各业都出现了机器人的身影。现如今，市面上已经出现了有很多自动化、智能化的多功能机器人，很大程度上提高人们的生活质量，例如，空气净化机器人，这种机器人结合了传统空气净化器和机器人的特点，能凭借一定的智能性，净化空气，实现空气净化；扫地杀菌机器人，利用紫外线，在扫地的同时对地面进行杀菌消毒。

然而，现有的空气净化机器人和扫地杀菌机器人均是单独的个体，独立运行，在同时需要这两种机器人时，需要分别布置和开启，使用也不方便，而且，现有的杀菌机器人利用紫外线杀菌，而紫外线的穿透性很差，只能对照射到的物体表面进行消毒。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人包括：机器人头部、连接部、躯干、空气监测装置和除霾除甲醛杀菌装置；其中，

所述机器人头部旋转连接所述连接部，用于检测人脸数据以及对应于该人脸的体温数据；

所述连接部固定连接在所述躯干上；

所述空气监测装置通过无线连接所述机器人头部，用于检测空气污染物浓度；

所述除霾除甲醛杀菌装置通过无线连接所述机器人头部，用于进行除霾、除甲醛和杀菌。

在本发明的一个实施例中，所述机器人头部包括：头部外壳、控制器、眼孔、人脸识别设备和体温检测设备；其中，

所述眼孔位于所述头部外壳侧面；

所述人脸识别设备和所述体温检测设备嵌入所述头部外壳内，且所述人脸识别设备检测部和所述体温检测设备检测部位于所述眼孔内，所述人脸识别设备用于检测人脸数据，所述体温检测设备用于检测对应于该人脸的体温数据；

所述控制器嵌入所述头部外壳内，所述机器人头部通过所述控制器无线连接所述空气监测装置和所述除霾除甲醛杀菌装置。

在本发明的一个实施例中，所述控制器包括无线模块、处理器和控制面板；其中，

所述处理器用于对人脸数据以及对应于该人脸的体温数据进行处理；

所述控制面板连接所述处理器，且所述控制面板位于所述头部外壳上表面，所述控制面板用于向所述控制器发送控制信号；

所述无线模块连接所述处理器，所述控制器通过所述无线模块无线连接所述空气监测装置和所述除霾除甲醛杀菌装置。

在本发明的一个实施例中，所述躯干包括：第一躯干部和第二躯干部；其中，

所述第一躯干部固定连接所述第二躯干部，用于减少空气中的臭氧含量；

所述第二躯干部用于对所述机器人提供电源。

在本发明的一个实施例中，所述第一躯干部包括：躯干外壳、抽风机、臭氧分解装置和固定装置；其中，

所述抽风机、所述臭氧分解装置和所述固定装置位于所述躯干外壳内；

所述躯干外壳侧面设置为镂空；

所述抽风机位于所述躯干外壳内固定在所述固定装置上，用于加速空气流通；

所述臭氧分解装置位于所述抽风机上面，用于分解臭氧；

所述固定装置旋转连接所述抽风机，固定连接所述躯干外壳上下表面，且贯穿所述臭氧分解装置。

在本发明的一个实施例中，所述空气监测装置包括：监测装置外壳，镂空部和指示灯；其中，

所述镂空部位于所述监测装置外壳侧面；

所述指示灯位于所述监测装置外壳侧面，用于指示空气监测装置工作情况。

在本发明的一个实施例中，所述除霾除甲醛杀菌装置包括：下护板、负离子发生器、电动推杆、收集板和上护板；其中，

所述负离子发生器设置于所述下护板的上表面上，用于产生电子；

所述电动推杆的第一端与所述下护板连接，所述电动推杆的第二端穿过所述收集板与所述上护板连接，用于调节所述负离子发生器与所述收集板之间的距离；

所述收集板设置于所述上护板的下表面，用于与所述负离子发生器形成离子流和臭氧；

所述收集板包括导电网和除甲醛纸，所述除甲醛纸位于所述导电网的下方，所述导电网用于收集雾霾颗粒物，所述除甲醛纸用于去除甲醛。

在本发明的一个实施例中，所述负离子发生器包括发射针、针板和电压输入装置；其中，

所述发射针均匀设置于所述针板上，且连接所述电压输入装置，用于产生电子；

所述电压输入装置设置于所述针板下，用于提供电压。

在本发明的一个实施例中，所述电压输入装置提供的电压值为-5kV~-10kV。

在本发明的一个实施例中，所述收集板与所述负离子发生器的间距为2~8cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)本发明的提供的环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人，能够监测空气质量，并且能够根据空气质量情况，智能开启净化空气功能或者杀菌消毒功能，使用方便；

(2)本发明的提供的环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人通过除霾除甲醛杀菌装置产生臭氧进行杀菌消毒，病毒杀灭率高、速度快、消毒彻底，而且无死角。

(3)本发明的提供的环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人，采用人脸识别和体温检测，能够分析记录流感季人脸识别的人员信息和体温健康状况，对体温显著升高的人员提出预警，辅助监测流感疫情，起到流感防治的作用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的本结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的第一躯干结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的空气监测装置正视图；

图5为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的空气监测装置侧视图；

图6为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的除霾除甲醛杀菌装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的负离子发生器的结构示意图。

附图标记：1、机器人头部；2、连接部；3、躯干；4、空气监测装置；5、除霾除甲醛杀菌装置；11、头部外壳；12、控制器；13、眼孔；14、人脸识别设备；15、体温检测设备；31、第一躯干部；32、第二躯干部；33、躯干外壳；34、抽风机；35、臭氧分解装置；36、固定装置；41、监测装置外壳；42、镂空部；43、指示灯；44、电源插头；51、下护板；52、负离子发生器；53、电动推杆；54、收集板；55、上护板；521、发射针；522、针板；523、电压输入装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一

请参见图1至图7，图1为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的本结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的第一躯干结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的空气监测装置正视图；图5为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的空气监测装置侧视图；图6为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的除霾除甲醛杀菌装置的结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人的负离子发生器的结构示意图。如图1所示，一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人，包括：机器人头部1、连接部2、躯干3、空气监测装置4和除霾除甲醛杀菌装置5；其中，所述机器人头部1旋转连接所述连接部2，所述机器人头部1用于进行人脸识别、体温检测和数据处理；所述连接部2固定连接在所述躯干3上；所述空气监测装置4通过无线连接所述机器人头部1，用于对空气质量进行检测；所述除霾除甲醛杀菌装置5通过无线连接所述机器人头部1，用于排除空气中的雾霾颗粒和细菌。

优选地，所述躯干3用于为去除空气中的臭氧，并且为机器人头部1及躯干3本身提供电源。

优选地，躯干3底部可以安装移动装置，例如轮子、履带等，以方便该机器人移动。躯干侧面底部设置有连接市电装置，例如电源适配器等。

优选地，所述机器人头部1包括：头部外壳11、控制器12、眼孔13、人脸识别设备14和体温检测设备15；其中所述眼孔13位于所述头部外壳11侧面；所述人脸识别设备14和所述体温检测设备15嵌入所述头部外壳11内，且所述人脸识别设备14检测部和所述体温检测设备15检测部位于所述眼孔13内，所述人脸识别设备14用于进行人脸识别，所述体温检测设备15用于体温检测；所述控制器12嵌入所述头部外壳11内，所述机器人头部1通过所述控制器12无线连接所述空气监测装置4和所述除霾除甲醛杀菌装置5。

优选地，机器人头部1为中空设计，眼孔13设置于机器人头部1正面，且眼孔为网状可以拆卸，方便安装在机器人头部内的设备的安装调试，以及维修更换。人脸识别设备14可以采用人工智能摄像头，其中，人工智能摄像头的镜头部分设置在眼孔内。体温检测设备15采用HKT-09C体温传感器以及红外热感应元件，通过放大电路、AD采样检测体温，其中，体温检测设备的检测头设置于眼孔内。

优选地，当人脸识别设备14在进行人脸识别的时候，体温检测设备15同时对其进行体温检测，并且人脸识别信息和体温检测信息同时发送至控制器12内，控制器12将体温检测信息与人脸识别的人员信息同步关联后，发送至云监测中心平台，用户可以通过云监测中心平台对控制器12上传信息进行查看。

优选地，所述控制器12包括无线模块、处理器控制面板；其中，所述处理器用于处理数据，所述控制器可以采用PLC控制器；所述控制面板连接所述控制器，且所述控制面板位于所述头部外壳11上表面，控制面板用于控制所述控制器；所述无线模块可以采用zigbee无线模块，所述无线模块连接所述处理器，所述控制器12通过所述无线模块连接所述空气监测装置4和所述除霾除甲醛杀菌装置5。

优选地，如图2所示，所述躯干3包括：第一躯干部31和第二躯干部32；其中，所述第一躯干部31固定连接所述第二躯干部32上面，用于降低空气中的臭氧浓度；所述第二躯干部32内部设置有电池以及电源线，电源线用于连接市电以提供电源，电池用于没有市电的情况下提供电源。

优选地，所述第一躯干部包括：躯干外壳33、抽风机34、臭氧分解装置35和固定装置36；其中，所述抽风机34、所述臭氧分解装置35和所述固定装置36位于所述躯干外壳33内；所述躯干外壳33侧面设置为镂空，用于空气流通；所述抽风机34位于所述躯干外壳33内固定在所述固定装置36上，用于加速空气流通；所述臭氧分解装置35位于所述抽风机34上面，用于分解臭氧；所述固定装置36旋转连接所述抽风机34，固定连接所述躯干外壳33上下表面，且贯穿所述臭氧分解装置35。

优选地，如图4和图5所示，所述空气监测装置4包括：监测装置外壳41，镂空部42、指示灯43和电源插头44；其中，所述镂空部42位于所述监测装置外壳41侧面，内部设置有传感器，传感器用于监测空气质量；所述指示灯43位于所述监测装置外壳41侧面，用于指示空气监测装置4工作情况。

优选地，所述空气监测装置4内部设置有无线模块，该无线模块可以采用zigbee无线模块，所述镂空部42内设置有温度传感器、湿度传感器、臭氧浓度检测器和悬浮颗检测器等，分别用于检测空气的温度、湿度、臭氧浓度和悬浮物等。

优选地，温度传感器、湿度传感器、臭氧浓度检测器和悬浮颗检测器等空气检测设备检测空气后，将监测数据通过无线模块发送至控制器12。

优选地，空气监测装置4还可以采用集成式空气传感器，例如M5S空气质量传感器，可以全方位检测环境温湿度，PM2.5、PM1.0、PM10、不同粒径颗粒物个数，以及甲醛、二氧化碳、甲醛、TVOC等参数。并每隔一个固定时间采集这些环境数据，同时将这些数据上传至控制器12。

优选地，如图6所示，所述除霾除甲醛杀菌装置5包括：下护板51、负离子发生器52、电动推杆53、收集板54和上护板55；其中，所述负离子发生器52设置于所述下护板51的上表面上，用于产生电子；所述电动推杆53的第一端与所述下护板51连接，所述电动推杆53的第二端穿过所述收集板54与所述上护板55连接，用于调节所述负离子发生器52与所述收集板54之间的距离；所述收集板54设置于所述上护板55的下表面上，用于与所述负离子发生器52形成离子流和臭氧；所述收集板54包括导电网和除甲醛纸，所述除甲醛纸位于所述导电网的下方，所述导电网用于收集雾霾颗粒物，所述除甲醛纸用于去除甲醛。

优选地，除甲醛纸粘附于导电网底部，导电网用于与负离子发生器52产生电晕放电，在负离子发生器52的和导电网之间会形成离子流，并且通过调整负离子发生器52和导电网之间的距离能够释放出一定量的臭氧，除甲醛纸用于除甲醛，负离子发生器52的和导电网之间形成的离子流促进甲醛流向吸附纸，从而实现去除甲醛的功能。

例如，除甲醛纸可以选用日本进口的尚宝宝除甲醛纸。

优选地，所述负离子发生器52包括发射针521、针板522和电压输入装置523；其中，所述发射针521均匀设置于所述针板522上，且连接所述电压输入装置523，用于产生电子；所述电压输入装置523设置于所述针板522下，用于提供负电压。

优选地，电压输入装置523包括电压输入电路和变压器，电压输入电路用于提供的输入电压，变压器用于提供与发射针5221适配的放电电压。

优选地，下护板51和上护板55为PCB板，下护板51用于安装和保护负离子发生器52，上护板55用于安装和保护收集板54，电动推杆53主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种直线执行机构，电动推杆53的伸长或缩短可以带动收集板54和上护板55上下移动，从而调整负离子发生器52和收集板54的距离，其中，收集板54与发射针521的间距为2~8cm。当负离子发生器52和收集板54的距离为7-8cm时，负离子发生器52和收集板54之间产生离子流，从而利用离子流携带空气中的雾霾颗粒至收集板54上，从而去除空气中的雾霾，采用收集板54，使负离子发生器52产生的电子形成定向的离子流，除霾和除甲醛效率高，收集的雾霾沉积于收集板54上，清洗时擦拭容易；无需额外的抽风装置；当负离子发生器52和收集板54的距离为2-3cm时，负离子发生器52和收集板54相互作用产生，使空气中的氧气发生化学反应产生大量臭氧，并利用臭氧对室内进行杀菌消毒处理。目前采用的杀菌消毒装置一般只能对照射到的物体表面进行消毒，如远紫外线的穿透性很差，而臭氧能够对教室内进行更加全面彻底的杀菌消毒处理。

优选地，发射针521的针尖方向正对收集板54，收集板54的针尾电连接变压器的负极输出端，变压器的正极输出端电连接收集板54；其中，发射针521为钢针，也可以为金属或碳元素制作的包含尖端的结构。

优选地，收集板54可以为石墨烯板、铝板、钢板。收集板54上也可镀上一层导电、不沾油、不沾水的材料，方便清理。例如纳米碳管、石墨烯、碳纤维等材料。

优选地，除霾除甲醛杀菌装置5是利用负离子对空气进行净化、除尘、除味、灭菌，其与传统的空气净化原理不同之处是以负离子作为作用因子，主动出击捕捉空气中的有害物质，除霾除甲醛杀菌装置5的场致电子发射是一种非热放电，其中负离子发生器52是针尖带直流负高压的放电器件。负离子发生装置52和收集板54电晕放电，在负离子发生器52的发射针521和收集板54之间会形成离子流，同时释放出一定量的臭氧。离子流可以附着在雾霾颗粒物上，让雾霾颗粒流向收集板54并被收集，无需抽风机或滤网，非常安静，可以进行除霾。

优选地，臭氧释放速率随负离子发生器52和收集板54之间的距离缩短而显著增加，所以通过缩小负离子发生器52和收集板54之间的距离使得除霾除甲醛杀菌装置5释放臭氧，从而利用臭氧对周围环境进行杀菌消毒处理。增大电极间距使得臭氧释放速率处于一个极低的量子化平台，释放的臭氧极少，能够达到白天室内环境质量标准，同时还保持较高的空气净化和除霾效率，对污染颗粒物和空气中的流感病毒进行收集消毒。而缩短电极间距使得臭氧释放速率处于一个较高的量子化平台，释放的臭氧浓度非常高，能够达到夜晚无人时室内的杀菌消毒标准，对空气中和物品表面的流感病毒进行有效灭活。

优选地，除霾除甲醛杀菌装置5的除霾效率满足：

其中，η为除霾效率，d为发射针521到收集板54的距离，单位为cm；ρ为发射针密度，单位为个/cm2；V为发射针电压，单位为kV；v为风速，单位为m/s。

优选地，除霾效率η与发射针521到收集板54的距离d的关系满足：

其中，发射针521针尖到收集板54的距离d优选为2~8cm，该范围内电子从发射针521到收集板54之间即能产生快速流动，在流动过程中附着在雾霾颗粒上，进行除霾，同时污染空气和干净空气能够自由流入和流出，保证较高的雾霾净化效率。其中，发射针521针尖到收集板54的距离d最优为4cm，当ρ、V、v为固定值时，该距离下除霾效率η最高。

优选地，当除霾除甲醛杀菌装置5释放完臭氧并对室内环境进行杀菌消毒处理完成之后，便启动第一躯干部31内部的抽风机34，臭氧处理单元35，通过抽风机34将空气中的臭氧通过躯干外壳33进入到第一躯干部31内，之后臭氧在抽风机34的作用下会流经臭氧分解装置35，臭氧经过臭氧分解装置35的分解将臭氧分解为氧气，之后将分解成为氧气的部分通过躯干外壳33排出，其中，臭氧分解装置35为利用锰催化层对臭氧进行催化分解。抽风机34能迅速把臭氧抽回并经过含锰催化层，快速分解臭氧，以防大量臭氧泄露造成室内臭氧污染，同时保证第二天室内臭氧浓度恢复至室内环境质量标准。

优选地，由于臭氧密度较大，抽风机34设置于臭氧分解装置35的下面。

优选地，该环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人可以设置为智能模式，例如当空气监测设备4监测空气质量超出空气质量阈值范围时，空气监测设备指示灯灯态发生变化，例如发生红光；同时控制器12接收报警信息，并控制打开除霾除甲醛杀菌装置5或者抽风机34，在控制器12接收报警信息的同时将报警信息上传至云平台或者互联网，再通过互联网发送至用户终端，以通知相关人员。

优选地，相关人员可以通过控制器12的控制面板对控制器12进行操作，亦可以通过互联网或者云平台对控制器12进行操作，通过控制器12可以对空气质量报警的阈值范围进行设定，可以对抽风34机的启停做出设定，还可以对除霾除甲醛杀菌装置5做出设定，同时还可以选定除霾除甲醛杀菌装置5的工作模式是除霾还是杀菌。

优选地，该环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人可以设置为空气质量阈值范围，例如：空气温度在10°到30°之间，湿度在20%到40%之间等。

本发明提供的环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人能够监测空气质量，同时能够根据空气质量情况，智能开启净化空气功能或者臭氧杀菌消毒功能，占用空间小，使用方便，而且该机器人能够通过人脸识别和体温检测，以此来分析流感季节人员的体温健康状况，对体温显著升高的人员提出预警，辅助监测流感疫情，起到流感防治的作用。

实施例二

请继续参见图1至图7，本实施例在上述实施例的基础上，进一步对该环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人进行详细描述。该实施例将该机器人具体应用于幼小教室。如图1所示，一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人，包括：机器人头部1、连接部2、躯干3、空气监测装置4和除霾除甲醛杀菌装置5；其中，机器人头部1、连接部2和躯干3,共同构成机器人的本体，空气监测装置4可以均匀安装在教室的四周，除霾除甲醛杀菌装置5放置在小朋友接触不到的地方。

优选地，机器人躯干3通过连接部2连接机器人头部1，同时，在机器人头部1可以安装智能语音系统，且机器人头部可以延连接部2旋转270°。将机器人本体放置在幼小教室门口，当小朋友早晨上学进入教室时，机器人头部跟随小朋友转动，人脸识别设备14对小朋友进行人脸识别，体温检测设备15对小朋友进行提问测试，同时，语音系统可以对小朋友进行点名，并语音实时汇报小朋友的体温状况，达到对小朋友每天的上学出勤的统计。

优选地，控制器12采用KFJ系列控制器，体温检测装置15采用的HKT-09C体温传感器，通过红外热感应元件、放大电路、AD采样等。人脸识别设备14采用高清摄像头，并利用大数据，对比识别小朋友。当人脸识别数据和体温检测数据识别完毕，控制器12将体温检测数据和人脸识别数据相互关联，并上传检测中心云平台用户可以通过手机上的APP或者电脑终端了解幼小教室的人员出勤统计以及出勤人员的体温数据，用于幼小教室里每个小朋友的体温测量，对个别小朋友的体温升高做出预警，辅助监测流感疫情，起到流感防治的作用。

优选地，当体温检测设备15检测到小朋友体温数据超出正常体温阈值范围时，控制器12产生报警信息，并将报警信息发送至云端，最后通过消息推送等方式，将报警信息发送至用户终端告知相关人员。

优选地，空气监测装置4采用M5S空气质量传感器，M5S空气质量传感器能够全方位检测采集教室内的温湿度、PM2.5、PM1.0、PM10、不同粒径颗粒物个数、甲醛、二氧化碳、甲醛、TVOC等空气质量数据。将而且M5S空气质量传感器每隔3秒进行一次采集并将采集的空气质量数据发送至机器人头部的控制器12，控制器12将空气质量数据通过无线实时上传至检测中心云平台，用户可以通过手机上的APP或者电脑终端下载云端数据，及时了解幼小教室的实时空气质量数据。

优选地，该机器人可以设置自动报警等模式。当控制器12接收到的空气监测设备4检测到幼小教室的空气质量数据超出机器人预定的空气质量数据阈值范围时，则控制器12产生报警信息，并将报警信息、当前空气质量数据以及标准空气质量阈值范围发送至检测中心云平台，并进一步下发至用户终端。

优选地，当幼小教室空气质量数据超出阈值范围时，即产生报警时，空气监测装置4的指示灯变为闪烁报警，控制器12可以自动控制打开除霾除甲醛杀菌装置5，对教室内的空气进行除霾杀菌消毒。

优选地，用户也可以通过用户终端，经检测中心云平台，利用控制器12下发命令打开或者关闭某个设备，例如，用户可以通过手机控制打开除霾除甲醛杀菌装置进行工作。

优选地，可以通过控制器12设置除霾除甲醛杀菌装置5自动启停。例如，当白天需要开启除霾除甲醛杀菌装置5的除霾除甲醛功能时，可以通过控制器12的控制面板或者用户终端，对机器人进行设置，首先，进行时间设定，如设定除霾除甲醛杀菌装置5的除霾功能的开启时间为早晨7点，关闭时间为下午17点，则当时间为早晨7点时，控制器12控制打开除霾除甲醛杀菌装置5，除霾除甲醛杀菌装置5调节控制电动推杆53进行距离调整，使得负离子发生器52和收集板54之间的距离达到除霾功能的距离，并控制负离子发生器52开始释放电子，产生离子流从而进行去除雾霾、粉尘颗粒，去除甲醛的处理，当时间为下午17点时，控制器12控制除霾除甲醛杀菌装置5停止除霾动作；如设定除霾除甲醛杀菌装置5的杀菌功能的开启时间为晚上20点，关闭时间为次日凌晨1点，则当教室内的人员已均已离开教室时，当时间为晚上20点，则除霾除甲醛杀菌装置5打开，除霾除甲醛杀菌装置5控制电动推杆53进行距离调整，使得负离子发生器52和收集板54之间的距离达到大量释放臭氧的距离，并通过除霾除甲醛杀菌装置5控制负离子发子器52开始释放电子，从而利用产生的臭氧进行杀菌消毒的处理当时间为凌晨1点时，除霾除甲醛杀菌装置5停止杀菌消毒动作；当杀菌消毒处理完成后，需对释放的臭氧进行处理，即打开躯干3中的抽风机34，达到去除臭氧的功能。如设定去除臭氧的功能的开启时间为次日凌晨2点，关闭时间为次日凌晨5点，当时间为次日凌晨2点时，控制器12开启抽风机34，进行去除臭氧的处理，当时间为清晨5点时，控制器12控制抽风机34停止去除臭氧的处理工作。

优选地，除霾除甲醛杀菌装置5和抽风机34的启停时间可以通过控制器12的控制面板进行人为设定，也可以通过用空终端经过网络进行设置。其中，具体时间可根据幼小教室的具体使用情况设定，例如法定节假日与正常上学日期的时间可以分开设置。

优选地，除霾除甲醛杀菌装置5工作时，实时上传工作情况至检测中心云平台，同时空气监测装置4将实时监测教室内空气质量的数据实时上传至检测中心云平台。

本发明提供的环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人能够在空气质量监测的同时智能开启或关闭空气净化功能和杀菌消毒功能，能够充分利用结构教室的占用和闲置时间，分别开启不同功能，可以在教室进行统一部署，使用方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种环境监控及除霾除甲醛杀菌机器人，其特征在于，包括：机器人头部(1)、连接部(2)、躯干(3)、空气监测装置(4)和除霾除甲醛杀菌装置(5)；其中，

所述机器人头部(1)旋转连接所述连接部(2)，用于检测人脸数据以及对应于该人脸的体温数据；

所述连接部(2)固定连接在所述躯干(3)上；

所述空气监测装置(4)通过无线连接所述机器人头部(1)，用于检测空气污染物浓度；

所述除霾除甲醛杀菌装置(5)通过无线连接所述机器人头部(1)，用于进行除霾、除甲醛和杀菌；

所述除霾除甲醛杀菌装置(5)包括：下护板(51)、负离子发生器(52)、电动推杆(53)、收集板(54)和上护板(55)；其中，所述负离子发生器(52)设置于所述下护板(51)的上表面上，用于产生电子；所述电动推杆(53)的第一端与所述下护板(51)连接，所述电动推杆(53)的第二端穿过所述收集板(54)与所述上护板(55)连接，用于调节所述负离子发生器(52)与所述收集板(54)之间的距离；所述收集板(54)设置于所述上护板(55)的下表面，用于与所述负离子发生器(52)形成离子流和臭氧；所述收集板(54)包括导电网和除甲醛纸，所述除甲醛纸位于所述导电网的下方，所述导电网用于收集雾霾颗粒物，所述除甲醛纸用于去除甲醛；

所述躯干(3)包括：第一躯干部(31)和第二躯干部(32)；其中，所述第一躯干部(31)固定连接所述第二躯干部(32)，用于减少空气中的臭氧含量；所述第二躯干部(32)用于对所述机器人提供电源；

所述第一躯干部(31 )包括：躯干外壳(33)、抽风机(34)、臭氧分解装置(35) 和固定装置(36)；其中，所述抽风机(34)、所述臭氧分解装置(35)和所述固定装置(36)位于所述躯干外壳(33)内；所述躯干外壳(33)侧面设置为镂空；所述抽风机(34)位于所述躯干外壳(33)内固定在所述固定装置(36)上，用于加速空气流通；所述臭氧分解装置(35)位于所述抽风机(34)上面，用于分解臭氧；所述固定装置(36)旋转连接所述抽风机(34)，固定连接所述躯干外壳(33)上下表面，且贯穿所述臭氧分解装置(35)。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人头部(1)包括：头部外壳(11)、控制器(12)、眼孔(13)、人脸识别设备(14)和体温检测设备(15)；其中，

所述眼孔(13)位于所述头部外壳(11)侧面；

所述人脸识别设备(14)和所述体温检测设备(15)嵌入所述头部外壳(11)内，且所述人脸识别设备(14)检测部和所述体温检测设备(15)检测部位于所述眼孔(13)内，所述人脸识别设备(14)用于检测人脸数据，所述体温检测设备(15)用于检测对应于该人脸的体温数据；

所述控制器(12)嵌入所述头部外壳(11)内，所述机器人头部(1)通过所述控制器(12)无线连接所述空气监测装置(4)和所述除霾除甲醛杀菌装置(5)。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制器(12)包括无线模块、处理器和控制面板；其中，

所述处理器用于对人脸数据以及对应于该人脸的体温数据进行处理；

所述控制面板连接所述处理器，且所述控制面板位于所述头部外壳(11)上表面，所述控制面板用于向所述控制器(12)发送控制信号；

所述无线模块连接所述处理器，所述控制器(12)通过所述无线模块无线连接所述空气监测装置(4)和所述除霾除甲醛杀菌装置(5)。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述空气监测装置(4)包括：监测装置外壳(41)，镂空部(42)和指示灯(43)；其中，

所述镂空部(42)位于所述监测装置外壳(41)侧面；

所述指示灯(43)位于所述监测装置外壳(41)侧面，用于指示空气监测装置(4)工作情况。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述负离子发生器(52)包括发射针(521)、针板(522)和电压输入装置(523)；其中，

所述发射针(521)均匀设置于所述针板(522)上，且连接所述电压输入装置(523)，用于产生电子；

所述电压输入装置(523)设置于所述针板(522)下，用于提供电压。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述电压输入装置(523)提供的电压值为-5kV～-10kV。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述收集板(54)与所述负离子发生器(52)的间距为2～8cm。

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