CN106108863A - 一种监护机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种监护机器人系统，它包括监护机器人和用于接收老人身体状况报警信号的智能手机；所述监护机器人包括机器人机身和安装在机器人机身上可转动的机器人头部；所述机器人头部内设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统通过无线网络与智能手机相连，所述智能手机上装设报警信号存储器；所述机器人头部上安装有健康检测装置；所述机器人头部上还安装有人脸识别摄像头；所述机器人机身内设有空气净化腔和药物存储腔；所述机器人机身上设置有喇叭和取药口,该机器人能够检测老人的身体状况和老人说在环境内的空气质量，该机器人能够发出报警信号，已提醒老人的家人，能够净化空气，能够提醒老人吃药。

Description

一种监护机器人系统
技术领域
本发明涉及机器人领域，特指一种监护机器人系统。
背景技术
中国是世界上人口最多的国家，我国实行计划生育政策已20多年，随着独生子女逐渐进入中年，他们的父母进入了老年，因为独生子女的关系，往往独生子女的夫妻两人要负起照顾四个老人的责任。而现在的老人也越来越喜欢独居，各自过各自的生活，男女双方的父母是不喜欢住在一起的，这样往往会缺少对其中一方的老人的照顾。即使有一方的老人和子女们住在一起，面对社会和生活的压力，独生子女的夫妻两人白天也需要外出工作，还是导致了老人独自在家。
由于年龄的增加，老人的身体状况也会逐渐变差，生病的概率也会逐渐提高。而有的老人独自在家时，为了防盗，常常会紧闭门窗，这样会导致室内的空气质量变差，从而影响老人的健康状况。当老人生病时，由于年龄的关系，记忆力变差后往往会忘记吃药。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种监护机器人系统，该机器人能够检测老人的身体状况和老人说在环境内的空气质量，该机器人能够发出报警信号，已提醒老人的家人，能够净化空气，能够提醒老人吃药。
本发明采用的技术方案如下：
本发明公开了一种监护机器人系统，它包括监护机器人和用于接收老人身体状况报警信号的智能手机；所述监护机器人包括机器人机身和安装在机器人机身上可转动的机器人头部；所述机器人头部内设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统通过无线网络与智能手机相连，所述智能手机上装设有用于存储老人身体状况报警信号的报警信号存储器；所述机器人头部上安装有用于检测老人身体状况和用于检测所在环境内空气质量状况的健康检测装置；所述机器人头部上还安装有人脸识别摄像头；所述机器人机身内通过一隔板将机器人机身内部分为上下两个腔体，所述上腔体为空气净化腔，下腔体为药物存储腔；所述机器人机身上设置有用于提醒老人吃药的喇叭和连通药物存储腔下部的取药口。
由于上述结构，该机器人能够检测老人的身体状况和老人所在环境的空气质量，若检测都老人身体状况不好时，能够发送报警信号给手机，以便提醒在外的家人；手机上的报警信号存储器能够存储报警信号以便查看。该机器人上设置的空气净化腔能够净化空气；药物存储腔能够存储药物，同时该机器人还能通过喇叭来提醒老人吃药。所述人脸识别摄像头用于老人的人脸识别，识别后机器人头部便可跟随老人转动，以便更好的检测老人的身体状况。
进一步的，所述健康检测装置包括体温检测模块、咳嗽检测模块、和空气质量检测模块；
进一步的，所述体温检测模块为红外线体温检测传感器；所述咳嗽检测模块包括声音识别器和声音接收器；所述空气质量检测模块包括固体颗粒浓度检测传感器和细菌浓度检测传感器。
所述红外线体温检检测传感器用于非接触式的检测老人的体温，所述声音接收器用于接收老人发出的声音，所述声音识别器用于对老人发出的声音进行特征提取，根据提取出的声音信号与预先存储在声音识别器中的咳嗽声进行对比，进而识别出老人是否发出咳嗽声；所述固体颗粒浓度检测传感器和细菌浓度检测传感器分别用于检测空气中固体颗粒物浓度和细菌浓度。
进一步的，所述空气净化腔下部设置有进气口，上部设置有出气口；所述空气净化腔内从进气口至出气口依次设置有过滤装置、紫外线杀菌腔和引风机构。
进一步的，所述过滤装置由HEPA固体颗粒过滤层和活性炭过滤层组成，所述在紫外线杀菌腔内设置有紫外线灯，所述紫外线灯设置在紫外线杀菌腔内的侧壁上；所述引风机够包括风扇和安装在机器人机身顶部的驱动箱，所述驱动箱内安装有风扇驱动电机，所述风扇安装在风扇驱动电机的输出轴上。
进一步的，所述进气口和出气口由若干圆孔构成；所述进气口布满空气净化腔下部侧壁一周；所述出气口设置在空气净化腔顶部，绕驱动箱一周布满空气净化腔顶部。
进一步的，所述药物存储腔内设置有储药机构，所述储药机构包括圆形的药盒和带动药盒转动的药盒驱动电机；所述药盒安装在药物存储腔底部横板上，其间可发生相对运动；所述药盒中心设置有转轴固定套，所述转轴固定套和药盒侧壁之间设置有若干径向隔板，所述径向隔板将药盒分割成若干等大的装药腔；所述药盒驱动电机安装在隔板上，所述转轴固定套套在药盒驱动电机的输出轴上；所述药物存储腔底部横板上设置有一个出药口，当药盒驱动电机带动药盒转动时，药盒内的装药腔每转到该出药口时便会有药品从该出药口漏出。
由于上述结构，当吃药时间到时，药盒驱动电机便转动一个装要腔的角度，使药物从出药口漏出。
进一步的，所述出药口处设置有盖板，所述盖板通过翻折控制出药口的开闭；所述盖板的一端与盖板翻折电机相连，所述盖板翻折电机安装在药物存储腔底部横板的下表面上。
由于上述结构，出药时，盖板翻折电机旋转90°，带动盖板下线翻折90°，进而将出药口打开；需要关闭出药口时，盖板翻折电机回转90°，带动盖板回转90°，进而将出药口关闭。
进一步的，所述机器人头部通过一机器人头部驱动电机与机器人机身相连；所述机器人头部驱动电机安装在驱动箱，所述机器人头部安装在机器人头部驱动电机的输出轴上。
进一步的，所述机器人控制系统包括主控器，所述主控器上连接有启动按钮、停止按钮、显示屏、时钟模块、风扇驱动电机控制模块、机器人头部驱动电机控制模块、紫外线灯控制模块、药盒驱动电机控制模块、盖板翻折电机控制模块、红外线体温检测传感器、声音识别器、固体颗粒浓度检测传感器、细菌浓度检测传感器、人脸识别模块和喇叭；
其中启动按钮、停止按钮和显示屏安装在机器人机体上；风扇驱动电机控制模块与风扇驱动电机相连，机器人头部驱动电机控制模块与机器人头部驱动电机相连，紫外线灯控制模块与紫外线灯相连，药盒驱动电机控制模块与药盒驱动电机相连，盖板翻折电机控制模块与盖板翻折电机相连，人脸识别模块与人脸识别摄像头相连，声音识别器与声音接收器相连；
所述主控器还通过无线网络与手机相连。
上述结构中，时钟模块用于吃药定时，定时到后，主控器控制喇叭发出吃药提示声，同时盖板翻折电机控制模块控制盖板翻折电机工作，带动盖板将出药口打开，药盒驱动电机控制模控制药盒驱动电机带动药盒转过一个装药腔的角度，进行出药。当声音识别器识别到声音接收器传过来的咳嗽信号和/或红外线体温传感器检测到老人的体温过高时，主控器向手机发出报警信号，以便提醒老人的家人。当固体颗粒浓度检测传感器和/或细菌浓度检测传感器检测到空气中的颗粒浓度和/或细菌浓度过高时，主控器控制风扇驱动电机控制模块控制风扇驱动电机转动，进而开始对空气进行净化；同时，紫外线灯控制模块控制紫外线灯工作，开始对空气进行杀菌；所述显示屏用于显示老人的体温和当前环境内的空气质量。所述人脸识别模块用于识别人脸识别摄像头拍摄的图像是为机器人头部转动时所跟随的对象。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的机器人能够检测老人的身体状况，当检测到老人身体不适时，能够发送报警信号给手机，通过手机来提醒老人的家人。便于对老人的照顾，该机器人能够检测老人所在环境的空气质量，能够净化空气，保证了老人所在环境的安全，降低老人生病的概率，该机器人还能提醒老人吃药，便于老人因记忆变差而忘记吃药。本发明实用性强，便于推广和使用。
附图说明
图1是本发明的外部结构图；
图2是本发明的内部结构图；
图3是本发明的药盒结构图；
图4是本发明的盖板结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开了一种监护机器人系统，它包括监护机器人和用于接收老人身体状况报警信号的智能手机；所述监护机器人包括机器人机身13和安装在机器人机身13上可转动的机器人头部1；所述机器人头部1内设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统通过无线网络与智能手机相连，所述智能手机上装设有用于存储老人身体状况报警信号的报警信号存储器；所述机器人头部1上安装有用于检测老人身体状况和用于检测所在环境内空气质量状况的健康检测装置；所述机器人头部1上还安装有人脸识别摄像头2；所述机器人机身13内通过一隔板7将机器人机身13内部分为上下两个腔体，所述上腔体为空气净化腔12，下腔体为药物存储腔11；所述机器人机身13上设置有用于提醒老人吃药的喇叭和连通药物存储腔11下部的取药口21。
所述健康检测装置包括体温检测模块、咳嗽检测模块、和空气质量检测模块；
所述体温检测模块为红外线体温检测传感器；所述咳嗽检测模块包括声音识别器和声音接收器；所述空气质量检测模块包括固体颗粒浓度检测传感器和细菌浓度检测传感器。
所述空气净化腔12下部设置有进气口20，上部设置有出气口；所述空气净化腔内从进气口20至出气口依次设置有过滤装置6、紫外线杀菌腔5和引风机构。
所述过滤装置6由HEPA固体颗粒过滤层和活性炭过滤层组成，所述在紫外线杀菌腔5内设置有紫外线灯，所述紫外线灯设置在紫外线杀菌腔5内的侧壁上；所述引风机够包括风扇4和安装在机器人机身13顶部的驱动箱3，所述驱动箱3内安装有风扇驱动电机14，所述风扇4安装在风扇驱动电机14的输出轴上。
所述进气口20和出气口由若干圆孔构成；所述进气口布满空气净化腔12下部侧壁一周；所述出气口设置在空气净化腔12顶部，绕驱动箱3一周布满空气净化腔12顶部。
所述药物存储腔11内设置有储药机构，所述储药机构包括圆形的药盒9和带动药盒9转动的药盒驱动电机8；所述药盒9安装在药物存储腔11底部横板10上，其间可发生相对运动；所述药盒9中心设置有转轴固定套17，所述转轴固定套17和药盒9侧壁之间设置有若干径向隔板22，所述径向隔板22将药盒9分割成若干等大的装药腔；所述药盒驱动电机8安装在隔板7上，所述转轴固定套17套在药盒驱动电机8的输出轴上；所述药物存储腔11底部横板10上设置有一个出药口16，当药盒驱动电机8带动药盒9转动时，药盒9内的装药腔每转到该出药口16时便会有药品从该出药口漏出。
所述出药口16处设置有盖板18，所述盖板18通过翻折控制出药口16的开闭；所述盖板18的一端与盖板翻折电机19相连，所述盖板翻折电机19安装在药物存储腔11底部横板10的下表面上。
所述机器人头部1通过一机器人头部驱动电机15与机器人机身13相连；所述机器人头部驱动电机安装在驱动箱3，所述机器人头部安装在机器人头部驱动电机的输出轴上。
所述机器人控制系统包括主控器，所述主控器上连接有启动按钮、停止按钮、显示屏13、时钟模块、风扇驱动电机控制模块、机器人头部驱动电机控制模块、紫外线灯控制模块、药盒驱动电机控制模块、盖板翻折电机控制模块、红外线体温检测传感器、声音识别器、固体颗粒浓度检测传感器、细菌浓度检测传感器、人脸识别模块和喇叭；
其中启动按钮、停止按钮和显示屏13安装在机器人机体13上；风扇驱动电机控制模块与风扇驱动电机14相连，机器人头部驱动电机控制模块与机器人头部驱动电机15相连，紫外线灯控制模块与紫外线灯相连，药盒驱动电机控制模块与药盒驱动电机8相连，盖板翻折电机控制模块与盖板翻折电机19相连，人脸识别模块与人脸识别摄像头2相连，声音识别器与声音接收器相连；
所述主控器还通过无线网络与手机相连。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监护机器人系统，其特征是，它包括监护机器人和用于接收老人身体状况报警信号的智能手机；所述监护机器人包括机器人机身（13）和安装在机器人机身（13）上可转动的机器人头部（1）；所述机器人头部（1）内设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统通过无线网络与智能手机相连，所述智能手机上装设有用于存储老人身体状况报警信号的报警信号存储器；所述机器人头部（1）上安装有用于检测老人身体状况和用于检测所在环境内空气质量状况的健康检测装置；所述机器人头部（1）上还安装有人脸识别摄像头（2）；所述机器人机身（13）内通过一隔板（7）将机器人机身（13）内部分为上下两个腔体，所述上腔体为空气净化腔（12），下腔体为药物存储腔（11）；所述机器人机身（13）上设置有用于提醒老人吃药的喇叭和连通药物存储腔（11）下部的取药口（21）。
2.根据权利要求1所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述健康检测装置包括体温检测模块、咳嗽检测模块、和空气质量检测模块。
3.根据权利要求2所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述体温检测模块为红外线体温检测传感器；所述咳嗽检测模块包括声音识别器和声音接收器；所述空气质量检测模块包括固体颗粒浓度检测传感器和细菌浓度检测传感器。
4.根据权利要求3所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述空气净化腔（12）下部设置有进气口（20），上部设置有出气口；所述空气净化腔内从进气口（20）至出气口依次设置有过滤装置（6）、紫外线杀菌腔（5）和引风机构。
5.根据权利要求4所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述过滤装置（6）由HEPA固体颗粒过滤层和活性炭过滤层组成，所述在紫外线杀菌腔（5）内设置有紫外线灯，所述紫外线灯设置在紫外线杀菌腔（5）内的侧壁上；所述引风机够包括风扇（4）和安装在机器人机身（13）顶部的驱动箱（3），所述驱动箱（3）内安装有风扇驱动电机（14），所述风扇（4）安装在风扇驱动电机（14）的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述进气口（20）和出气口由若干圆孔构成；所述进气口布满空气净化腔（12）下部侧壁一周；所述出气口设置在空气净化腔（12）顶部，绕驱动箱（3）一周布满空气净化腔（12）顶部。
7.根据权利要求6所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述药物存储腔（11）内设置有储药机构，所述储药机构包括圆形的药盒（9）和带动药盒（9）转动的药盒驱动电机（8）；所述药盒（9）安装在药物存储腔（11）底部横板（10）上，其间可发生相对运动；所述药盒（9）中心设置有转轴固定套(17)，所述转轴固定套(17)和药盒（9）侧壁之间设置有若干径向隔板（22），所述径向隔板（22）将药盒（9）分割成若干等大的装药腔；所述药盒驱动电机（8）安装在隔板（7）上，所述转轴固定套(17)套在药盒驱动电机（8）的输出轴上；所述药物存储腔（11）底部横板（10）上设置有一个出药口（16），当药盒驱动电机（8）带动药盒（9）转动时，药盒（9）内的装药腔每转到该出药口（16）时便会有药品从该出药口漏出。
8.根据权利要求7所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述出药口（16）处设置有盖板（18），所述盖板（18）通过翻折控制出药口（16）的开闭；所述盖板（18）的一端与盖板翻折电机（19）相连，所述盖板翻折电机（19）安装在药物存储腔（11）底部横板（10）的下表面上。
9.根据权利要求8所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述机器人头部（1）通过一机器人头部驱动电机（15）与机器人机身（13）相连；所述机器人头部驱动电机安装在驱动箱（3），所述机器人头部安装在机器人头部驱动电机的输出轴上。
10.根据权利要求9所述的一种监护机器人系统，其特征是，所述机器人控制系统包括主控器，所述主控器上连接有启动按钮、停止按钮、显示屏（13）、时钟模块、风扇驱动电机控制模块、机器人头部驱动电机控制模块、紫外线灯控制模块、药盒驱动电机控制模块、盖板翻折电机控制模块、红外线体温检测传感器、声音识别器、固体颗粒浓度检测传感器、细菌浓度检测传感器、人脸识别模块和喇叭；
其中启动按钮、停止按钮和显示屏（13）安装在机器人机体（13）上；风扇驱动电机控制模块与风扇驱动电机（14）相连，机器人头部驱动电机控制模块与机器人头部驱动电机（15）相连，紫外线灯控制模块与紫外线灯相连，药盒驱动电机控制模块与药盒驱动电机（8）相连，盖板翻折电机控制模块与盖板翻折电机（19）相连，人脸识别模块与人脸识别摄像头（2）相连，声音识别器与声音接收器相连；
所述主控器还通过无线网络与手机相连。
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Application publication date: 20161116