CN104053389B - 自走式电子设备 - Google Patents

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Abstract

作为自走式电子设备的自走式吸尘器(1)具备：温度测定部(63)，其在自动行走中测定周围的温度；温度判定部(521)，其判定测定温度是否是设定值以上；以及异常温度通知部(522)，其在判定为测定温度是设定值以上时，将表示测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部通知。

Description

自走式电子设备
技术领域
本发明涉及例如自走式吸尘器那样具备行走驱动部而自动行走的自走式电子设备。
背景技术
自走式吸尘器如其名称所述自动行走，因此，有时在用户不知道的时候会发生错误或者处于危险的环境。因此，有发生了错误时发出蜂鸣声或者用7段显示器进行显示的自走式吸尘器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国公开专利公报“特开2002－224003号公报(2002年8月13日公开)”
专利文献2：日本国公开专利公报“特开平10－276947号公报(1998年10月20日公开)”
发明内容
发明要解决的问题
但是，在蜂鸣器或者7段显示中，该蜂鸣器或者7段显示无法显示什么内容，即无法将发生了什么样的错误明确地通知用户。另外，希望不仅在发生错误时，还在自走式吸尘器处于危险的环境时进行通知。例如，在自动行走中，在暖炉等供暖器具附近临时停止的情况下，有发热、起火、冒烟等危险。这样，在自走式吸尘器等自走式电子设备特别是处于危险的温度环境时会牵涉到故障、事故，因此需要将该状况迅速且明确地通知给用户。此外，在手动的吸尘器中，如专利文献1和2那样还有具备温度检测单元的装置，但这些装置是测定吸尘器内部的温度，而不是测定吸尘器周围的温度。
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供在自动行走中处于危险的温度环境时，能将该情况迅速且明确地通知用户的自走式电子设备。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明的一种方式的自走式电子设备，具备行走驱动部，其特征在于，具备：温度测定部，其在自动行走中测定周围的温度；温度判定部，其判定由上述温度测定部测定的测定温度是否是设定值以上；以及异常温度通知部，其在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上时，将表示该测定温度是设定值以上的情况的异常温度信息向外部通知，上述自走式电子设备还具备：行走驱动控制部，其在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上时，控制上述行走驱动部，使本设备向上述测定温度没有超过上述设定值的区域移动；以及测定控制部，其判定在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上后是否经过了一定时间，在经过了一定时间的情况下，控制上述温度测定部，以再次执行温度测定。
发明效果
根据本发明的一种方式，自走式电子设备在自动行走中测定周围的温度，在判定为测定值是设定值以上时，能将表示测定温度是设定值以上的情况的异常温度信息向外部通知。因此，能提醒用户使自走式电子设备避开危险的温度环境。
这样，根据上述构成，在自动行走中的自走式电子设备，当本设备处于危险的温度环境时，能够将该情况迅速且明确地通知用户。用户能知道自走式电子设备处于危险的温度环境，通过使自走式电子设备避开该状态，来保护自走式电子设备以免发热、起火、冒烟等。因此，能够防止自走式电子设备的故障、事故。这样，根据上述构成，能够提供安全性高的自走式电子设备。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的自走式吸尘器的立体图。
图2是上述自走式吸尘器的侧视截面图。
图3是上述自走式吸尘器的下视图。
图4是表示上述自走式吸尘器的操作面板的一例的图。
图5是上述自走式吸尘器的侧视截面图，表示打开主体箱体的盖部并取出集尘部的情况。
图6是对上述自走式吸尘器进行充电的充电座的立体图。
图7是表示上述自走式吸尘器的功能的构成的框图。
图8是表示上述自走式吸尘器的异常温度通知处理的流程的一例的流程图。
图9是表示上述自走式吸尘器的异常温度通知处理的流程的另一例的流程图。
图10是表示上述自走式吸尘器的异常温度通知处理的流程的另一例的流程图。
图11是本发明的其它实施方式的自走式空气清洁器的立体图。
图12是上述自走式空气清洁器的侧视截面图。
图13是上述自走式空气清洁器的立体图，表示拆下吸气端口的情况。
具体实施方式
作为本发明的一实施方式，以下，参照附图说明将本发明的自走式电子设备应用于自走式吸尘器的情况。
〔实施方式1〕
在图1～图3中分别表示本实施方式的自走式吸尘器1的立体图、侧视截面图、下视图。
自走式吸尘器(自走式电子设备)1具有：如图1所示的由外框为俯视是圆形的主体箱体2形成的自走式吸尘器1主体；以及如图2、图3所示的将电池(二次电池)14作为电力供给源而驱动的驱动轮29，是一边自动行走一边集尘(吸尘)的装置。
如图1所示，在主体箱体2的上表面设有：对自走式吸尘器1进行指示输入的操作面板50、LED(Light Emitting Diode：发光二极管)灯51、取放集尘部30时打开关闭的盖部3。此外，在本实施方式中，主体箱体2设为其上表面和底面呈圆形的形状，但不限于该形状。
LED灯51，在本实施方式中设于主体箱体2的上表面的周围，如后所述，与自走式吸尘器1的状态相应地，所点亮的颜色以及点亮的图案发生变化。此外，也可以设置LED以外的灯。另外，LED灯也可以在设于主体的上表面的排气口7的附近设置。
在操作面板50中设有：通过来自用户的操作接收各种指示、文 字、数字等数据的输入的操作开关(操作部)；以及对用户进行提示的显示各种信息的显示器(显示部)。操作面板50也可以设为触摸面板。另外，在操作面板50中也可以设置显示用LED。
在图4中表示操作面板50的一例。图4所示的操作面板50具备：指示吸尘的开始和停止的“启动和停止按钮”501；能选择吸尘的模式的“模式选择按钮”502；能设定当前时刻或使自走式吸尘器1运转的预约时刻的“计时器设置按钮”505；显示当前时刻或预约时刻的时刻显示部504；以及当检测出后述的集尘容器31已满则点亮的垃圾清理灯506。另外，操作面板50显示表示电池14的充电量的“电池标记”503。这些内容仅为例示，操作面板50还可以具备实现除此以外的功能的操作部或显示部。
如图2、图3所示，在主体箱体2的底面配置有从底面突出并以水平的旋转轴29a旋转的一对驱动轮29。驱动轮29的旋转轴29a配置在主体箱体2的中心线(中心轴)C上。驱动轮29的两轮如果向同一方向旋转，则自走式吸尘器1进退，如果向相反的方向旋转，则自走式吸尘器1绕主体箱体2的中心线C旋转。驱动轮29被电池14驱动，由此，自走式吸尘器1自动行走。以下将自走式吸尘器1自动行走进行吸尘时的行进方向中的前称为前方，将后称为后方。另外，将沿着进行吸尘时的行进方向的动作称为前进，将沿着与进行吸尘时的行进方向相反的方向的动作称为后退。另外，在主体箱体2的周面(侧面)中，将朝向进行吸尘时的行进方向的面称为前面，将位于与前面相反的一侧的面称为背面。背面成为朝向后退时的行进方向的面。
在吸尘中，主体箱体2到达吸尘区域的周边的情况下或者与行进道路上的障碍物碰撞时，驱动轮29停止。并且，使驱动轮29的两轮向相互相反的方向旋转，并使自走式吸尘器1主体以主体箱体2的中心线C为中心旋转来改变方向、盘转。由此，能使自走式吸尘器1在整个希望的吸尘区域内自动行走并且避开障碍物而自动行走。此外，也可以使驱动轮29的两轮相对于前进时反转而使自走式吸尘器1后退。
在主体箱体2的底面的前方设有吸入口6。吸入口6通过在主体箱体2的底面凹设的凹部8的开放面面对地面F而形成。在凹部8内配置以水平的旋转轴旋转的旋转刷9，在凹部8的两侧方配置有以垂直的旋转轴旋转的侧刷10。
而且，在主体箱体2的底面的吸入口6的进一步靠前方设有辊形前轮27。另外，在主体箱体2的底面的后方端部(后端)设有包括万向轮的后轮26。自走式吸尘器1相对于配置在主体箱体2的中心的驱动轮29向前后方向分配重量，前轮27从地面F离开而旋转刷9、驱动轮29以及后轮26与地面F接触进行吸尘。因此，能将行进道路前方的尘埃不被前轮27遮挡地导入吸入口6。前轮27与行进道路上出现的台阶接触，自走式吸尘器1能容易地跨越台阶。
在主体箱体2的周围设有缓冲器5，其使对自走式吸尘器1主体的冲击、振动得以缓冲。自走式吸尘器1如果在行走中检测出缓冲器5与障碍物接触，则改变行进方向并继续行走。
在主体箱体2的周面(侧面)的后端露出设有对电池14进行充电的充电端子4。在本实施方式中，充电端子4在主体箱体2的周面的后端的上下设有2个，但也可以设置1个或者3个以上。自走式吸尘器1在吸尘后或者电池14的充电量低于规定值时，向设置有充电座40的场所返回。
并且，将充电端子4与设于充电座40的供电端子41连接来对电池14进行充电。与商用电源连接的充电座40的背面(不与主体箱体2的周面相对的面)通常沿着室内的侧壁S设置。关于充电座40将后述。
电池14是自走式吸尘器1整体的电力供给源。作为电池14，希望是能反复充放电的大容量的充电电池。只要使用例如铅电池、镍氢电池、锂离子电池或者电容器等即可。
在主体箱体2内配置有对尘埃进行集尘的集尘部30。集尘部30配置在驱动轮29的旋转轴29a上方，被收纳在设于主体箱体2的集尘室39内。集尘部30配置在驱动轮29的旋转轴29a的上方，因此即使重量由于集尘而变重也会维持主体箱体2的重量平衡。集尘室39包括四方的周面和底面被覆盖的隔离室，以将主体箱体2内隔开的方式在旋转刷9的轴向延伸形成。集尘室39的各壁面除了在旋转刷9的轴向延伸的前壁以外分别被封闭。在集尘室39的前壁设有与凹部8连通的第1吸气路11以及配置在凹部8的上方、与电机单元20连通的第2吸气路12。
如图5所示，集尘部30通过打开主体箱体2的盖部3而能相对于主体箱体2进行取放。集尘部30在有底的集尘容器31的上部安装具有过滤器33的上部罩32而形成。上部罩32由可动的卡止部32a卡止到集尘容器31，通过卡止部32a的操作将集尘容器31的上表面打开关闭。由此能将堆积于集尘容器31的尘埃废弃。
在集尘容器31的周面，在前端开口形成流入口34a并设有与第1吸气路11连通的流入路34。另外，在集尘容器31内设有通过与流入路34相连并弯曲而向下方引导气流的流入部34b。在上部罩32的周面，在前端开口形成流出口35a并设有与第2吸气路12连通的流出路35。
在流入口34a和流出口35a的周围设有与集尘室39的前壁密接的衬垫(未图示)。由此收纳有集尘部30的集尘室39内被封闭。流入口34a的开口面、流出口35a的开口面和集尘室39的前壁形成为倾斜面，能够防止由于取放集尘部30时的滑动造成的衬垫的劣化。
在主体箱体2内的集尘室39的后方的上部配置有控制基板15。在控制基板15设有对自走式吸尘器1的各部进行控制的后述的控制部52、存储各种数据的后述的存储部57。在集尘室39的后方的下部配置有能装拆的电池14。电池14经由充电端子4从充电座40充电，对控制基板15、驱动轮29、旋转刷9、侧刷10以及电动送风机22等的各部供给电力。
在上述构成的自走式吸尘器1中，如果指示吸尘运转，则供给来自电池14的电力，电动送风机22、后述的离子发生装置62、驱动轮29、旋转刷9以及侧刷10被驱动。由此，旋转刷9、驱动轮29以及后轮26与地面F接触，自走式吸尘器1在规定的吸尘区域内自动行走，从吸入口6吸入包含地面F的尘埃的气流。此时，地面F上的尘 埃由于旋转刷9的旋转而被扫起并被导入凹部8内。另外，吸入口6的侧方的尘埃由于侧刷10的旋转而被导入吸入口6。
从吸入口6吸入的气流如图2的箭头A1所示在第1吸气路11内向后方流通，经由流入口34a流入集尘部30。流入到集尘部30的气流由过滤器33捕获收集尘埃，并经由流出口35a从集尘部30流出。由此，尘埃集尘并堆积在集尘容器31内。从集尘部30流出的气流如箭头A2所示在第2吸气路12内向前方流通，并流入电机单元20的电动送风机22。
经过电动送风机22的气流从设于主体箱体2的上表面的排气口7如箭头A3所示向上方后方排出。此外，在电动送风机22的附近具备离子发生装置(未图示)，包含离子的气流从排气口7排出。
如上，进行室内的吸尘，并且自动行走的自走式吸尘器1的排气所包含的离子遍及室内进行室内的除菌、除臭。此时，从排气口7向上方排出，因此能防止地面F的尘埃的卷起而提高室内的清洁度。
也可以构成为，经过第2吸气路12流动的包含离子的气流的一部分被导入凹部8。如果这样构成，则在从吸入口6被导入第1吸气路11的气流内包含离子。由此能进行集尘部30的集尘容器31、过滤器33的除菌和除臭。
充电座40是用于使自走式吸尘器1的电池14充电的装置，充电座40在内部具备控制向电池14充电的充电电路等。
如图6所示，在充电座40的前表面(与主体箱体2的周面相对的面)，在能与自走式吸尘器1的充电端子4接触的位置设有与自走式吸尘器1的充电端子4数量相同的供电端子41。供电端子41在不进行任何接触的状态下从充电座40的前表面突出，能按回该供电端子41，直到供电端子41的前端面和充电座40的前表面成为大致平坦。如果自走式吸尘器1的充电端子4一直与充电座40的供电端子41接触(电连接)，被按压直到供电端子41的前端面和充电座40的前表面成为大致平坦，则与接点导通，来自充电座40所连接的商用电源的电流流向自走式吸尘器1。能以该状态使电池14充电。
另外，充电座40构成为发出表示充电座40的设置场所和供电端子41的位置的返回信号。自走式吸尘器1在检测出吸尘结束的情况下或者在电池14的充电量低于规定值的情况下，检测到从充电座40发出的返回信号后，自动地返回设置充电座40的场所。在此，例如自走式吸尘器1可以通过检测移动一定距离或者经过一定时间或者用传感器等检测吸尘区域的清扫状态来进行吸尘结束的检测。或者，自走式吸尘器1可以通过从操作面板50或者后述的遥控装置、利用无线通信连接的终端装置接收吸尘结束指示、中断指示等的提醒向充电座40返回的指示来进行吸尘结束的检测。
在本实施方式中，作为表示充电座40的设置场所和供电端子41的位置的返回信号而发出红外线信号，但也可以发出红外线信号以外的信号。充电座40与商用电源连接，如果自走式吸尘器1从充电座40离开，则持续发送返回信号。
在本实施方式中，自走式吸尘器1如果检测返回信号而前进(换句话说，朝向以前面为行进方向的方向行进)后，返回充电座40的设置场所附近时，则暂时停止，并绕主体箱体2的中心线C盘转，直到来到充电端子4与供电端子41相对的位置。之后，主体箱体2开始后退(换句话说，朝向以背面为行进方向的方向行进)。当自走式吸尘器1在充电端子4与供电端子41接触后进一步后退，直到来到与充电端子4接触的供电端子41的前端面和充电座40的前表面成为大致平坦的位置(供电端子41的按回所停止的位置、对接位置)，则检测来自供电端子41的通电并停止后退。在该停止的状态下，进行充电。此外，有关自走式吸尘器1的返回以及充电端子4与供电端子41的对接(自走式吸尘器1与充电座40的对接)的处理可以使用公知的技术。
例如能通过在主体箱体2的背面(后端)设置后方传感器，并由后方传感器一边检测返回信号一边使自走式吸尘器1后退，来进行充电端子4与供电端子41的对接。如果后方传感器没有检测到返回信号，则使自走式吸尘器1绕主体箱体2的中心线C微量地正转(顺时针)或者反转(逆时针)，检测到返回信号后进行后退。这样， 能通过一边持续维持返回信号的检测一边使主体箱体2后退，来使充电端子4和供电端子41的位置对应。
此外，优选后方传感器和充电端子4均设置在与驱动轮29的旋转轴29a平行的线上。如果这样设置，则后方传感器一边维持对来自充电座40的返回信号的检测一边后退，可确切地进行使充电端子4与供电端子41连接。
另外，自走式吸尘器1也可以构成为，通过设定，将充电端子4和供电端子41连接的状态、即在电池14的充电中和充电结束后能驱动电动送风机22和离子发生装置。如果这样构成，则在充电中和充电结束后，从排气口7向上方后方释放包含离子的气流。充电端子4设置在主体箱体2的后端，因此包含离子的气流向充电座40的方向流通。在此，在充电座40的背面沿着室内的侧壁S设置的情况下，包含离子的气流沿着侧壁S上升。该气流沿着室内的顶壁以及相对的侧壁流通。因此，离子遍及整个室内，能提高除菌效果、除臭效果。
另外，也可以构成为，在自走式吸尘器1中设有检测周边环境的状态的臭气传感器等环境检测部，基于环境检测部检测出的周边环境的状态，而在特定部位停留一定时间，从排气口7送出包含离子的气流。
在本实施方式中，自走式吸尘器1不仅可以由本机所具备的操作面板50，还可利用IrDA、IrSS(注册商标)等红外线通信由遥控装置(未图示)进行操作。另外，自走式吸尘器1还能经由通过Bluetooth(注册商标)、WiFi(注册商标)、ZigBee(注册商标)等无线通信连接的智能手机、便携电话机、手写面板终端等终端装置(未图示)进行操作。另外，还能从自走式吸尘器1向通过无线通信连接的终端装置发送数据。即，自走式吸尘器1能与用无线电波方式连接的终端装置进行双向通信。另外，自走式吸尘器1可以与宽带的无线网络连接。在这种情况下，能从与宽带的无线网络连接的终端装置对自走式吸尘器1进行操作。而且，自走式吸尘器1可以由声音进行输入操作。
而且，自走式吸尘器1构成为输出存储于自走式吸尘器1的声音数据。自走式吸尘器1具备对本机周围的温度进行测定的温度测定部63，在自走式吸尘器1周围的温度是设定值以上的情况下，将通知该提示的声音输出。关于该处理将后述。
另外，自走式吸尘器1具备各种传感器，构成为能避开障碍物而不会从台阶、楼梯跌落而自动行走。作为该传感器可以举出例如悬崖传感器(台阶检测传感器)、障碍物检测传感器、人感传感器、CCD(Charge-Coupled Device：电荷耦合器件)摄像机等。这些传感器仅为例示，另外无需具备所有的这些传感器。悬崖传感器、人感传感器例如是红外线传感器，另外，障碍物检测传感器可以用例如超声波传感器构成。
另外，自走式吸尘器1具备例如加速度传感器、距离检测传感器、角度传感器等，可以控制吸尘中的动作。自走式吸尘器1具备例如臭气传感器等，可以控制为进行与传感结果相应的吸尘。
在本实施方式中，将自走式吸尘器1作为吸引式吸尘器进行说明，但自走式吸尘器1还可以适用于例如拖把式吸尘器。另外，自走式吸尘器1不仅可以用于家庭还可以用于公司。另外，在本实施方式中，自走式吸尘器1具备离子发生装置62，但不一定必须具备。
(自走式吸尘器的功能构成)
下面，说明自走式吸尘器1的功能构成。自走式吸尘器1如图所示具备：控制部52、数据通信部53、操作面板50、LED灯点亮部54、LED灯51、电压检测部55、充电端子4、电池14、声音输出部56、存储部57、行走驱动部58、旋转刷驱动部59、旋转刷9、侧刷驱动部60、侧刷10、驱动轮29、送风装置61、离子发生装置62、以及温度测定部63。针对上述说明的构件省略说明。
控制部52是基于存储于存储部57的程序、数据以及从上述的操作面板50、遥控装置、利用无线通信连接的终端装置输入的程序、数据进行自走式吸尘器1的各种动作的控制的模块。
数据通信部53是与外部装置进行数据的发送接收的模块。从上述的遥控装置或者利用无线通信连接的终端装置接收用于控制自 走式吸尘器1的控制信号等。另外，对利用无线通信连接的终端装置发送存储于自走式吸尘器1的数据或能由自走式吸尘器1测定的数据。数据通信部53还接收来自充电座40的返回信号。
LED灯点亮部54是对LED灯51供给驱动电流并控制LED灯51的点亮的模块。LED灯点亮部54与自走式吸尘器1的状态相应地使点亮的颜色和点亮图案发生变化。可以通过例如进行吸尘的吸尘模式、作为充电中的充电模式、不进行吸尘而进行离子发生(关于离子发生将后述)离子发生模式、发生紧急事态的紧急事态模式来改变颜色和点亮图案。
电压检测部55是检测电池14的电压的模块，根据检测出的电压求出电池14的充电量。构成为充电端子4与电池14电连接。
声音输出部56是扬声器等声音输出装置，是根据存储于存储部57的声音数据向外部输出声音的模块。
存储部57是将(1)自走式吸尘器1的控制部52执行的控制程序、(2)控制部52执行的OS程序、(3)控制部52用于执行自走式吸尘器1所具有的各种功能的应用程序、以及(4)执行该应用程序时读出的各种数据进行存储的部分。或者是将(5)在控制部52执行各种功能的过程中用于运算的数据和运算结果等进行存储的部分。例如，上述的(1)～(4)的数据存储于ROM(read only memory)、闪存存储器、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically EPROM)(注册商标)、HDD(Hard Disc Drive)等非易失性存储装置。例如，上述的(5)的数据存储于RAM(Random Access Memory)等易失性存储装置。
另外，存储部57将经由操作面板50或者数据通信部53从上述的遥控装置、终端装置接收的、自走式吸尘器1的动作的各种条件设定进行存储。存储部57还可以存储自走式吸尘器1的设置场所周边的行走图表。行走图表是指自走式吸尘器1的行走路径、行走速度等与行走有关的信息或者与吸尘区域有关的信息。行走图表可以由用户预先设定并而存储于存储部57，也可以构成为由自走式吸尘器1本身自动记录。
行走驱动部58具备电机驱动器、驱动轮电机等，是基于来自控制部52的控制信号来决定旋转方向、旋转角度等而使驱动轮29驱动的模块。
旋转刷驱动部59具备电机驱动器、旋转刷电机等，是基于来自控制部52的控制信号决定转速等而使旋转刷9驱动的模块。
侧刷驱动部60具备电机驱动器、侧刷电机等，是基于来自控制部52的控制信号决定转速等而使侧刷10驱动的模块。
送风装置61相当于上述的电机单元20，具备电动送风机22等，是进行向主体箱体2内部的吸气和来自内部的排气的装置。
离子发生装置62是在基于控制部52的控制信号被驱动时产生离子的装置。在实施方式2中记述离子发生装置62的详细内容。由离子发生装置62产生的离子被送风装置61向主体箱体2的外部排出。此外，自走式吸尘器1通过控制部52的控制除了能同时执行吸尘动作和离子发生动作以外，还能分别单独地执行吸尘动作和离子发生动作。
温度测定部63是测定自走式吸尘器1的周围的温度的温度传感器，例如包括热敏电阻等。
在本实施方式的自走式吸尘器1中，控制部52具备：对由温度测定部63测定的温度是否是设定值以上进行判定的温度判定部521；以及如果由温度判定部521判定为测定温度是设定值以上，则将表示测定温度为设定值以上的异常温度信息向外部通知的异常温度通知部522。在此，温度的设定值可以在例如自走式吸尘器1出厂时设定，也可以由用户从操作面板50等适当设定。
异常温度通知部522通过将上述异常温度信息作为声音信息由声音输出部56输出来向外部通知。或者异常温度通知部522通过将上述异常温度信息由数据通信部53向外部的终端装置发送来进行通知。可以仅进行由声音输出进行的通知和由向外部的终端装置发送进行的通知中的一种通知，也可以进行这两种通知。
作为上述异常温度信息的声音信息只要是例如“很热。”“温度异常。”等，通知用户处于设定值以上的温度环境的内容即可。另 外，也可以通过例如邮件等向外部的终端装置通知，也可以是接收到异常温度信息的终端装置的应用程序启动后输出声音，或者自走式吸尘器1进行处于危险的温度环境的动画显示。
根据上述构成，自走式吸尘器1在自动行走中测定周围的温度，如果判定为测定值是设定值以上，则能将表示测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部通知。因而，能提醒用户使自走式吸尘器1避开危险的温度环境。
这样，自走式吸尘器1能将本机处于危险的温度环境通过声音输出或者向外部的终端装置发送，而迅速且明确地通知用户。用户能知道自走式吸尘器1处于危险的温度环境，能通过使自走式吸尘器1避开该状态，来保护自走式吸尘器1以免发生例如发热、起火、冒烟等。因而，能防止自走式吸尘器1的故障、事故。这样，自走式吸尘器1能确保安全性。
而且，控制部52具备测定控制部523，其判定在由温度判定部521判定为测定温度是设定值以上后是否经过了一定时间，在经过了一定时间的情况下，控制温度测定部63，以再次执行温度测定。为此，如果在判定为测定温度是设定值以上后经过了一定时间，则温度测定部63再次测定周围的温度。并且，如果再次测定的温度是设定值以上，则异常温度通知部522再次将异常温度信息向外部通知。因而，在即使再次测定温度自走式电子设备也没有避开危险的温度状态的情况下，能提醒用户进一步回避。相反地，如果再次测定到的温度没有超过设定值，则不会将异常温度信息再次向外部通知，因此能避免无用的通知，另外，用户可理解为自走式吸尘器1已经避开危险的温度状态。
而且，控制部52具备行走驱动控制部524，在由温度判定部521判定为测定温度是设定值以上时，其控制行走驱动部58，使本设备向测定温度成为设定值以下的区域移动。为此，自走式吸尘器1如果在自动行走中测定温度是设定值以上，则使本机向测定温度没有超过设定值的区域移动。因而，即使自走式吸尘器1陷于危险的温度环境，也能自动避开该状况，能保护本机以免发生故障、发热、 起火、冒烟等。
此外，为了使本机向测定温度没有超过设定值的区域移动，例如只要如下操作即可。如果判定为测定温度是设定值以上，则使自走式吸尘器1以规定的移动量向规定的方向移动，在该处测定温度，如果仍然超过设定值，则进一步使自走式吸尘器1以规定的移动量向规定的方向移动，只要反复进行该操作即可。
(异常温度通知处理)
下面，用图8～图10说明本实施方式的自走式吸尘器1的通知异常温度信息的处理(异常温度通知处理)的流程的例子。
如图8所示，首先，自走式吸尘器1在自动行走中检测(测定)温度(S1)，确认温度(S2)，判定检测(测定)到的温度是否是设定值以上(是否是异常温度)(S3)。在检测出的温度是设定值以上的情况下(在S3中为“是”)，以声音输出异常温度信息(S4)。并且，在判定为检测出的温度是设定值以上(是异常温度)后，判定是否经过了规定时间(S15)。如果没有经过规定时间(在S15中为“否”)，则待机直到经过规定时间为止。如果判定为经过了规定时间(在S15中为“是”)，则返回S1进行自动行走中的温度检测。另外，在检测出的温度不是设定值以上的情况下(在S3中为“否”)，则返回S1进行自动行走中的温度检测。
以上是在自走式吸尘器1在自动行走中检测出设定值以上的温度的情况下通过声音输出进行通知的一连串的流程。
下面，用图9说明通过声音输出通知异常温度信息并使本机移动的情况下的处理。
在图9所示的处理中，S1～S4、S15与上述说明的处理相同。如果以声音输出异常温度信息(S4)，则在计数器中加1(S5)。即，自走式吸尘器1计算以声音输出异常温度信息的次数。并且，判定累加所得的计数值是否是设定值以上(S6)。在累加所得的计数值是设定值以上的情况下(在S6中为“是”)，使自走式吸尘器1以规定的移动量向规定的方向移动(S7)，将计数器清空(S8)，返回S1进行自动行走中的温度检测。在累加所得的计数值没有超过设定值 的情况下(在S6中为“否”)，进入S15。
这样，如果检测出的温度是设定值以上，则使自走式吸尘器1以规定的移动量向规定的方向移动，因此能自动地避开该状况。另外，能通过设置计数器来避免频繁地进行避开移动。
计数值的设定值例如可以是1。
下面，用图10说明在通过声音输出通知异常温度信息并且通知终端装置的情况下的异常温度通知处理。
在图10所示的异常温度通知处理中，S1～S6、S15与上述说明的处理相同。在计数值是设定值以上的情况下(S6)，判定是否从上次的异常温度信息的发送时起经过了规定时间(S9)。在经过规定时间的情况下(在S9中为“是”)，向终端装置发送异常温度信息(S10)，将计数器清空(S11)，进入S15。在没有经过规定时间的情况下(在S9中为“否”)也进入S15。计数值的设定值例如可以是1。
这样，一边进行计数值的确认和经过规定时间的确认，一边向终端装置发送异常温度信息，由此能避免无用的通知，并确切地进行通知。
〔实施方式2〕
作为本发明的其它实施方式，参照附图说明将本发明的自走式电子设备应用于自走式空气清洁器的情况，如下所示。此外，本实施方式的自走式空气清洁器(电子设备)110构成为基本上没有实施方式1的自走式吸尘器1的吸尘功能，而具有空气清洁功能。因而，针对具有与实施方式1说明的构成同样的功能的构成附上相同的附图标记而省略说明。
(自走式空气清洁器的结构)
在图11、图12中分别表示本实施方式的自走式空气清洁器110的立体图、侧视截面图。
自走式空气清洁器110是如下装置，具有：如图11所示，以外框是俯视为圆形的主体箱体200形成的自走式空气清洁器110主体；以及如图12所示，将电池(二次电池)14作为电力供给源而被驱动 的驱动轮(未图示)，且一边自动行走一边对空气进行清洁。自走式空气清洁器110由电机使旋转风扇104旋转驱动来产生气流，使从吸气口101吸入的空气经过内部的过滤器105，并混入由离子发生装置62产生的离子而从排气口102排出。图12的空白箭头表示使旋转风扇104旋转时的空气的流动。
如图11所示，在主体箱体200的上表面设有吸气端口103。吸气端口103覆盖主体箱体200的上表面的一部分，为了使异物、垃圾、尘埃等不会吸入吸气口101，在自走式空气清洁器110停止的状态下，吸气端口103向下方下降直到塞住吸气口101的位置为止。图12是在装置动作中吸气端口103向上方移动的状态。如果吸气端口103处于这样向上方移动的状态，则能吸进空气。此外，如果将吸气端口103从主体箱体200拆下，则自走式空气清洁器110处于图13所示的状态。但是，吸气端口103通常不可拆下。另外，虽未图示，但在主体箱体200上表面设有对自走式空气清洁器110进行指示输入的操作面板。
过滤器105是捕获收集从吸气口101吸进的空气的垃圾、尘埃等的装置。过滤器105通过过滤器保持构件107安装于主体箱体200。过滤器105可使用例如HEPA(HighEfficiency Particulate Air)过滤器、活性炭过滤器等公知的过滤器。
如图12所示，离子发生装置62是设置在旋转风扇104附近并产生离子的装置。作为该离子，可以举出例如等离子簇离子(注册商标)。在本实施方式中，离子发生装置62设为等离子簇离子发生装置。因而，在离子发生装置62中设有等离子簇离子发生元件，等离子簇离子发生元件具备产生正离子的正离子发生部和产生负离子的负离子发生部。此外，本申请发明的申请人在之前申请的特开2002－58731号中详细地公开了该离子发生元件。
由离子发生装置62产生的正离子和负离子混入经过了过滤器105的空气，并从排气口102释放出。能利用释放出的正离子和负离子去除空气中的浮游细菌，而进行空气的净化。
离子发生装置62的离子的发生量由后述的控制部520控制。
控制部520也可以与自走式空气清洁器110的动作状态相应地，使离子发生装置62中的离子释放量变化。例如在设置臭气传感器、臭气比设定值高的环境下，可以使正离子和负离子的释放量的比例与通常时的相比发生变化，增大负离子的释放量。为了进行臭气的消除、去除，负离子是更有效的。因此，在由臭气传感器探测到的臭气比设定值高的环境状态下，切换为来自离子发生装置62的离子发生量中负离子的释放量増大，使更多地包含负离子的空气流从自走式空气清洁器110释放，由此能有效地去除臭气。
图12的虚线表示从离子发生装置62产生的离子的流动。包含从离子发生装置62产生的离子的空气从吸入口106排出，被利用旋转风扇104的旋转产生的气流吸入而从排气口102释放出。此外，在图12中，自走式空气清洁器110的行进方向如箭头X所示是从图面的右到左。因此，自走式空气清洁器110相对于行进方向从后侧吸进空气并向前侧排出空气。
离子发生装置62无需在自走式空气清洁器110的行走中持续产生离子。也可以是，在自走式空气清洁器110中设置将离子的产生停止的模式，并设有臭气传感器，在检测出设定值以上的臭气的情况下，以增加离子发生量的方式进行控制。
另外，在主体箱体200内配置有控制基板150。在控制基板150中设有控制自走式空气清洁器110的各部的控制部520、以及存储部570。控制部520基于存储于存储部570的程序、数据以及从操作面板、遥控装置、利用无线通信连接的终端装置输入的程序、数据，进行自走式空气清洁器110的各种动作的控制。
另外，在主体箱体200的周面(侧面)的后端露出并设有对电池14进行充电的充电端子4。自走式空气清洁器110，当空气清洁后或者电池14的充电量低于规定值时，向设置有具有供电端子41的充电座40(参照图6)的场所返回。关于自走式空气清洁器110的返回以及充电端子4与供电端子41的对接，进行与实施方式1的自走式吸尘器1同样的处理。
另外，自走式空气清洁器110能通过本机所具备的操作面板(未 图示)或者IrDA、IrSS(注册商标)等红外线通信从遥控装置(未图示)进行操作。另外，自走式空气清洁器110还能经由通过Bluetooth(注册商标)、WiFi(注册商标)、ZigBee(注册商标)等无线通信连接的智能手机、便携电话机、手写面板终端等的终端装置(未图示)进行操作。另外，还能从自走式空气清洁器110向通过无线通信连接的终端装置发送数据。即，自走式空气清洁器110能与以无线电波方式连接的终端装置进行双向通信。另外，自走式空气清洁器110可以与宽带的无线网络连接。在这种情况下，能从与宽带的无线网络连接的终端装置对自走式空气清洁器110进行操作。而且，自走式空气清洁器110也能通过声音进行输入操作。
在自走式空气清洁器110中，如果在由控制部520进行的控制下指示运转，则供给来自电池14的电力，旋转风扇104、离子发生装置62、驱动轮被驱动。
而且，本实施方式的自走式空气清洁器110具备对本机周围的温度进行测定的温度测定部(未图示)，在由控制部520进行的控制下，自走式空气清洁器110周围的温度是设定值以上的情况下，将表示该提示的异常温度信息向外部通知。通过声音输出或者向外部的终端装置发送来进行通知。关于该异常温度信息的通知的处理，进行与实施方式1的自走式吸尘器1同样的处理。
因而，在本实施方式的自走式空气清洁器110中，也是在自动行走中测定周围的温度，如果判定为测定值是设定值以上，则将表示测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部通知。因此，自走式空气清洁器110能将本机处于危险的温度环境的情况迅速且明确地通知用户。用户可知道自走式空气清洁器110处于危险的温度环境，能通过使自走式空气清洁器110避开该状态，来保护自走式空气清洁器110以免发生例如发热、起火、冒烟等。因而，能防止自走式空气清洁器110的故障、事故。这样，自走式空气清洁器110能确保安全性。另外，自走式空气清洁器110在接近火炉等发热的热源的方向的情况下，如果向与该方向相反的一侧释放本机的离子，则能防止由于热源的发热造成的空气清洁功能的降低。
此外，本发明的电子设备还能适用于不产生离子而仅具有空气清洁功能的自走式空气清洁器。
在上述各实施方式中，关于自走式吸尘器或者自走式空气清洁器中的异常温度通知处理进行了说明，但该异常温度通知处理可适应自动行走的各种电子设备。
〔实施方式3〕
上述的自走式吸尘器1的特别是控制部52和自走式空气清洁器110的控制部520可利用硬件逻辑构成，也可以如下所示使用CPU利用软件来实现。
即，自走式吸尘器1或者自走式空气清洁器110具备：执行实现各功能的控制程序的命令的CPU(central processing unit)、保存有上述程序的ROM(read only memory)、展开上述程序的RAM(random access memory)、保存上述程序和各种数据的存储器等存储装置(记录介质)等。并且，通过将作为实现上述功能的软件的自走式吸尘器1或者自走式空气清洁器110的各控制程序的程序代码(执行格式程序、中间代码程序、源程序)记录为可用计算机读取的记录介质，并将该记录介质供给自走式吸尘器1或者自走式空气清洁器110，并由该计算机(或者CPU、MPU)读出并执行在记录介质中记录的程序代码，也能实现本发明的目的。
作为上述记录介质，例如可以使用磁带、盒式磁带等磁带类；包括软盘(注册商标)/硬盘等磁盘、CD－ROM/MO/MD/DVD/CD－R等光盘的光盘类；IC卡(包括存储卡)/光卡等卡类；或者掩模ROM/EPROM/EEPROM/闪存ROM等的半导体存储器类；PLD(Programmablelogic device)等理论电路类等。
另外，也可以是，构成为使自走式吸尘器1或者自走式空气清洁器110能与通信网络连接，并经由通信网络供给上述程序代码。作为该通信网络没有特别限定，可使用例如因特网、内部网、外联网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtual privatenetwork)、电话线路网、移动体通信网、卫星通信网等。另外，作为构成通信网络的传送介质，没有特别限定，例如无论是IEEE1394、 USB、电力线输送、电缆TV线路、电话线、ADSL线路等有线，还是IrDA、遥控器这样的红外线、Bluetooth(注册商标)、IEEE802.11无线、HDR(High Data Rate)、NFC(Near Field Communication)、DLNA(Digital Living NetworkAlliance)、便携电话网、卫星线路、地面数字网等无线都可以使用。此外，本发明在上述程序代码通过电子传送实现具体化，在输送波中植入计算机数据信号的方式也可实现。
(总结)
为了解决上述问题，本申请发明的自走式电子设备(自走式吸尘器、自走式空气清洁器)具备行走驱动部，其特征在于，具备：温度测定部，其在自动行走中测定周围的温度；温度判定部，其判定由上述温度测定部测定的温度是否是设定值以上；以及异常温度通知部，其在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上时，将表示该测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部通知。
根据上述构成，自走式电子设备能在自动行走中测定周围的温度，如果判定为测定值是设定值以上，则将表示测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部通知。因而，能提醒用户使自走式电子设备避开危险的温度环境。
这样，根据上述构成，自走式电子设备能将本设备处于危险的温度环境的情况迅速且明确地通知给用户。用户能知道自走式电子设备处于危险的温度环境，能通过使自走式电子设备避开该状态，来保护自走式电子设备以免发生例如发热、起火、冒烟等。因而，能防止自走式电子设备的故障、事故。这样，根据上述构成，能提供安全性高的自走式电子设备。
在此，温度的设定值可以在例如自走式电子设备出厂时设定，也可以由用户适当设定。此外，所谓自动行走中，不仅包括正在行走时，还包括临时停止、紧急停止时等。
另外，本发明的自走式电子设备，除了上述构成以外，还具备声音输出部，上述异常温度通知部可以将上述异常温度信息作为声 音信息由上述声音输出部输出。
根据上述构成，能将表示测定温度是设定值以上的异常温度信息作为声音信息向外部通知。因而，能提醒用户使自走式电子设备避开危险的温度环境。用户能通过声音知道自走式电子设备处于危险的温度环境，能使自走式电子设备避开该状态。
另外，本发明的自走式电子设备，除了上述构成以外，也可以是，具备在与上述外部的终端装置之间进行数据通信的数据通信部，上述异常温度通知部将上述异常温度信息通过上述数据通信部向上述终端装置发送。
根据上述构成，能将表示测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部的终端装置通知。因而，能提醒用户使自走式电子设备避开危险的温度环境。用户能从终端装置知道自走式电子设备处于危险的温度环境，能通过使自走式电子设备避开该状态，来防止自走式电子设备发生故障。终端装置例如可以是智能手机、便携电话机、手写面板终端等可以便携的便携型终端装置。例如可以用电子邮件进行向终端装置的通知。或者也可以通过接收到异常温度信息的终端装置的应用程序以声音输出或显示输出该信息。
另外，本发明的自走式电子设备，除了上述构成以外，还可以具备测定控制部，其判定在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上后是否经过了一定时间，在经过了一定时间的情况下，控制上述温度测定部，以再次执行温度测定。
根据上述构成，如果判定为测定温度是设定值以上，则向外部通知异常温度信息，之后，如果经过一定时间后，则再次测定温度，如果再次测定到的温度是设定值以上，则再次将异常温度信息向外部通知。因而，在即使再次测定温度而自走式电子设备还没有避开危险的温度状态的情况下，能提醒用户进一步回避。相反地，如果再次测定到的温度没有超过设定值，则不会将异常温度信息再次向外部通知，因此能避免无用的通知，另外，用户能理解自走式电子设备已经避开了危险的温度状态。
另外，本发明的自走式电子设备，除了上述构成以外，还可以 具备行走驱动控制部，其在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上时，控制上述行走驱动部，使本设备向上述测定温度没有超过上述设定值的区域移动。
根据上述构成，在自动行走中如果测定温度是设定值以上，则使本设备向测定温度没有超过设定值的区域移动。因而，即使自走式电子设备处于危险的温度环境，也能自动地避开该状况。因此，能保护设备以免发生设备的故障、发热、起火、冒烟等。
另外，本发明的自走式电子设备，除了上述构成以外，还可以具备吸尘功能或者空气清洁功能。
根据上述构成，在自动行走中进行吸尘或者空气清洁的自走式电子设备中，能将表示测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部通知，能提醒用户使自走式电子设备避开危险的温度环境。
另外，本发明的自走式电子设备，除了上述构成以外，也可以是，具备离子发生部，将由该离子发生部产生的离子与从本设备释放出的空气一起释放。
根据上述构成，能通过产生并释放离子，来一边自动行走一边有效地进行自走式电子设备周围的除菌、除臭。
此外，也可以由计算机实现对本发明的自走式电子设备的上述各部统一地进行控制的统一控制部。在这种情况下，使计算机作为对自走式电子设备的上述各部统一地进行控制的统一控制部来工作，由此，将自走式电子设备的统一控制部由计算机实现的程序以及记录了该程序的计算机可读取的记录介质也包括在本发明的范围内。
本发明不限于上述各实施方式，能进行各种变更，将在不同的实施方式中分别公开的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内。而且，可以通过将在各实施方式中分别公开的技术方案进行组合来形成新的技术特征。
工业上的可利用性
本发明能应用于例如自走式吸尘器、自走式空气清洁器等自走式电子设备。
附图标记说明
1 自走式吸尘器(自走式电子设备)
2 主体箱体
4 充电端子
5 缓冲器
14 电池
15 控制基板
29 驱动轮
40 充电座
41 供电端子
52 控制部
53 数据通信部
55 电压检测部
56 声音输出部
57 存储部
58 行走驱动部
61 送风装置
62 离子发生装置
63 温度测定部
101 吸气口
102 排气口
104 旋转风扇
105 过滤器
110 自走式空气清洁器(自走式电子设备)
150 控制基板
200 主体箱体
520 控制部
521 温度判定部
522 异常温度通知部
523 测定控制部
524 行走驱动控制部
570 存储部
C 中心线(中心轴)

Claims (11)

1.一种自走式电子设备，其具备行走驱动部，上述自走式电子设备的特征在于，
具备：温度测定部，其在自动行走中测定周围的温度；
温度判定部，其判定由上述温度测定部测定的测定温度是否是设定值以上；以及
异常温度通知部，其在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上时，将表示该测定温度是设定值以上的异常温度信息向外部通知，
上述自走式电子设备还具备：行走驱动控制部，其在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上时，控制上述行走驱动部，使本设备向上述测定温度没有超过上述设定值的区域移动；以及
测定控制部，其判定在由上述温度判定部判定为上述测定温度是上述设定值以上后是否经过了一定时间，在经过了一定时间的情况下，控制上述温度测定部，以再次执行温度测定。
2.根据权利要求1所述的自走式电子设备，其特征在于，
具备声音输出部，
上述异常温度通知部将上述异常温度信息作为声音信息由上述声音输出部输出。
3.根据权利要求1所述的自走式电子设备，其特征在于，
具备在与外部的终端装置之间进行数据通信的数据通信部，
上述异常温度通知部将上述异常温度信息通过上述数据通信部向上述终端装置发送。
4.根据权利要求2所述的自走式电子设备，其特征在于，
具备在与外部的终端装置之间进行数据通信的数据通信部，
上述异常温度通知部将上述异常温度信息通过上述数据通信部向上述终端装置发送。
5.根据权利要求3所述的自走式电子设备，其特征在于，
作为上述异常温度信息向上述终端装置发送：将表示上述自走式电子设备处于危险的温度环境的声音从该终端装置输出的信息、或者将表示上述自走式电子设备处于危险的温度环境的图像用该终端装置显示的信息。
6.根据权利要求4所述的自走式电子设备，其特征在于，
作为上述异常温度信息向上述终端装置发送：将表示上述自走式电子设备处于危险的温度环境的声音从该终端装置输出的信息、或者将表示上述自走式电子设备处于危险的温度环境的图像用该终端装置显示的信息。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的自走式电子设备，其特征在于，
具备行走驱动控制部，其计算上述异常温度通知部将上述异常温度信息向外部通知的次数，
在上述计算出的次数超过通知的次数的设定值时，上述行走驱动控制部控制上述行走驱动部，使本设备向上述测定温度没有超过上述测定温度的上述设定值的区域移动。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的自走式电子设备，其特征在于，
具有吸尘功能。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的自走式电子设备，其特征在于，
具有空气清洁功能。
10.根据权利要求8所述的自走式电子设备，其特征在于，
具备离子发生部，将由该离子发生部产生的离子与从本设备释放出的空气一起释放。
11.根据权利要求9所述的自走式电子设备，其特征在于，
具备离子发生部，将由该离子发生部产生的离子与从本设备释放出的空气一起释放。
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