CN104244792B - 自走式电子设备 - Google Patents
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Abstract
提供不受自动行走中的外部环境变化和箱体内部的发热源影响、能准确地检测箱体的周围环境的自走式电子设备。自走式电子设备具备：箱体(2)；行走部(51、29、26、27)，其使上述箱体行走；环境传感器(53、56、52)，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件(2d)，其相对于上述箱体能滑动，上述环境传感器设于在与上述箱体之间形成有规定间隔的间隙(SL)的上述滑动构件的内侧。
Description
技术领域
本发明涉及包括自走式吸尘器和自走式离子发生器的自走式电子设备。更详细地说，涉及具备例如温度传感器、湿度传感器等检测周围环境的环境传感器的自走式电子设备。
背景技术
近年来已知具有温度传感器并具备监控周围温度的功能的自走式电子设备(例如参照专利文献1)。专利文献1的自走式吸尘器在吸尘器主体的上表面前侧具备检测周围温度的包括热敏电阻等的温度传感器，当使用障碍物传感器(声波式传感器)检测到与对象物体的距离时，使用由温度传感器检测到的周围温度进行温度校正。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2007－122327号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，专利文献1记载的自走式吸尘器将检测周围温度的温度传感器设于箱体的外部，因此在自走式吸尘器在室内自动行走而靠近空调机、暖风机等送风源的情况下，设置在箱体外部的温度传感器直接受到从该送风源吹来的风的影响，有可能无法准确地检测出周围环境的温度。另外，在自走式吸尘器靠近火炉、加热器等高热源的情况下，温度传感器有可能受到由来自该高热源的高热造成的损伤，有可能发生温度传感器的误动作而无法进行准确的温度检测。
另一方面，不在箱体的外部而在箱体的内部设置例如温度传感器、湿度传感器等环境传感器的情况下，这些传感器易于受到来自构成电源电路和驱动系统电路的基板部件或电机等的箱体内部的驱动部的热的影响，因此，有可能无法准确地检测出例如温度或湿度等周围环境。特别是在自走式电子设备的情况下，与一般的吸尘器相比内部空间有时更受到限制，这些热滞留在箱体内部，因此发生环境传感器的误动作的可能性高。另外，不同于由用户操作的一般的吸尘器的动作，自走式电子设备根据自己的判断一边避开与障碍物碰撞一边动作，因此，还有如下实际情况：其动作没有规律性，有时根据动作状态的不同，来自驱动部的热的影响较大地变动，不易进行温度校正。
本申请发明鉴于该自走式电子设备特有的情况，提供不受自动行走中的外部环境变化和箱体内部的发热源影响、能准确地检测例如温度或湿度等箱体的周围环境的自走式电子设备。
用于解决问题的方案
本发明提供自走式电子设备，具备：箱体；行走部，其使上述箱体行走；环境传感器，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件，其相对于上述箱体能滑动，上述环境传感器设于上述滑动构件的内侧，上述滑动构件在上述箱体的左右两侧与上述箱体之间形成有规定间隔的间隙，上述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器以及臭味传感器中的至少一种。
发明效果
根据本发明，能实现不受自动行走中的外部环境变化和箱体内部的发热源影响、能准确地检测例如温度或湿度等箱体的周围环境的自走式电子设备。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的自走式电子设备的构成的立体图。
图2是图1所示的自走式电子设备的A－A向视截面图。
图3是图1所示的自走式电子设备的仰视图。
图4是表示箱体的盖部开放且集尘部被取出的状态的与图2对应的图。
图5是表示拆下图1所示的自走式电子设备的箱体的顶板和控制基板等的状态的立体图。
图6是表示图1所示的自走式电子设备的电构成的框图。
图7是表示将图1所示的自走式电子设备的箱体的顶板和控制基板等拆下的状态的概略俯视图。
图8是图8所示的缓冲器的B－B向视截面图。
图9是表示本发明的第2实施方式的自走式电子设备的构成的立体图。
图10是表示将图9所示的自走式电子设备的箱体的顶板和控制基板等拆下的状态的立体图。
图11是表示图9所示的自走式电子设备的电构成的框图。
具体实施方式
本发明提供自走式电子设备，其具备：箱体；行走部，其使上述箱体行走；环境传感器，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件，其相对于上述箱体能滑动，上述环境传感器设于在和上述箱体之间形成有规定间隔的间隙的上述滑动构件的内侧。
在本发明的自走式电子设备中，“自走式”表示具备收纳驱动部的箱体、使箱体行走的驱动轮、控制驱动轮的旋转、停止以及旋转方向等的控制部等，控制部自己判断行走、停止以及行走的方向而自立地进行行走动作的电子设备，利用使用了后述的附图的实施方式示出一例。
“环境传感器”是检测在自走式电子设备的自动行走中发生变化的自走式电子设备的周围的状态的传感器。例如环境传感器是温度传感器、湿度传感器或臭味传感器等。
“滑动构件”是例如发挥作为使自走式电子设备碰撞时的碰撞缓和的可动式缓冲器的功能的前部侧板等。在该例中，“间隙”是固定于箱体的侧板和缓冲器之间的间隙部分。
在本发明的自走式电子设备中，可以是，上述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器以及臭味传感器中的至少一种。
这样，不受自动行走中的外部环境的变化和箱体内部的发热源 的影响，上述环境传感器能准确地检测箱体的周围温度、湿度和/或臭味。
在本发明的自走式电子设备中，也可以是，上述环境传感器设于上述滑动构件的内侧的中央部。
这样，上述环境传感器设于上述滑动构件的内侧的中央部，因此即使在自走式电子设备自动行走中来自风扇、空调等送风源的风直接碰到设备，也被箱体或滑动构件遮挡而不会到达滑动构件的内侧的中央部，因此不易受到来自外部的环境的影响，能实现箱体的周围环境的准确的检测。另外，还能防止由自走式电子设备在自动行走中与障碍物等碰撞，水洒到自走式电子设备的上表面或物体落到自走式电子设备的上表面导致的、由环境传感器的电子电路浸水等造成的故障、由落下物遮挡环境传感器等造成的误动作等。
在本发明的自走式电子设备中，也可以是，上述滑动构件形成为相对于上述箱体能在横向滑动。
这样，能利用滑动构件的滑动吸收自走式电子设备与障碍物碰撞时的冲击，而且通过滑动构件滑动使箱体内部的空气压缩或膨胀，因此空气经由间隙进出，能准确地检测周围环境。
在本发明的自走式电子设备中，也可以是，上述自走式电子设备是吸尘器或离子发生器。
这样，上述自走式电子设备是吸尘器或离子发生器，因此，不论在自动行走中的路径上存在的发热源存在与否、设备的不规则的动作状态如何，均能实现能进行箱体的周围环境的准确检测的吸尘器或离子发生器。
[第1实施方式]
＜自走式吸尘器的构成＞
下面，作为本发明的第1实施方式的自走式电子设备，将自走式吸尘器1作为例子进行说明。该事例仅为一例，作为自走式电子设备当然包括上述概念。
以下基于附图说明本发明的第1实施方式的自走式电子设备。
图1是表示本发明的第1实施方式的自走式吸尘器1的构成的立 体图。图2是图1所示的自走式吸尘器1的A－A向视截面图。图3是图1所示的自走式吸尘器1的仰视图。图4是表示箱体2的盖部3开放且集尘部被取出的状态的与图2对应的图。图5是表示拆下图1所示的自走式吸尘器1的箱体2的顶板2b和控制基板等的状态的立体图。图6是表示图1所示的自走式吸尘器1的电构成的框图。
本发明的第1实施方式的自走式吸尘器1是通过一边在所设置的场所的地面F上自动行走一边吸入包括地面F上的尘埃的空气、排出去除了尘埃的空气来对地面F上进行吸尘的自走式吸尘器。
自走式吸尘器具有吸入口和排气口，具备收纳送风机和集尘室的箱体和用于使上述箱体行走的驱动部。
自走式吸尘器1具备圆盘形箱体2，在该箱体2的内部或外部设有旋转刷9、侧刷10、集尘盒30、具有电动送风机22的送风部、一对驱动轮29、后轮26和前轮27、包括各种传感器的控制部等构成要素。
在该自走式吸尘器1中，配置有前轮27的部分是前方部，配置有后轮26的部分是后方部，配置有集尘盒30的部分是中间部。
在第1实施方式中，本发明的驱动部相当于电动送风机22、离子发生装置28、行走电机51、驱动电机M等。本发明的行走部通过行走电机51、驱动轮29、后轮26以及前轮27来实现。另外，本发明的环境传感器相当于湿度传感器53、温度传感器56和/或臭味传感器52。本发明的滑动构件相当于缓冲器2d，本发明的间隙相当于间隙SL。
箱体2具备：俯视为圆形的底板2a，其具有形成在前方部中的和中间部的边界附近的位置的吸入口6；顶板2b，其在中间部具有相对于箱体2取放集尘盒30时打开关闭的盖部3；以及俯视为圆环形的侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。另外，在底板2a中形成使前轮27、一对驱动轮29以及后轮26的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部，在顶板2b中的前方部和中间部的边界附近形成有排气口7。此外，侧板2c在前后分成两部分，侧板2c的前部发挥能向前后滑动的缓冲器2d的功能。
另外，如图4所示，在箱体2的内部，在前方部具有收纳具有电动送风机22的电机单元(送风部)20、离子发生装置28(参照图5)等的前方收纳室R1，在中间部具有收纳集尘盒30的中间收纳室R2，在后方部具有收纳控制部的控制基板15、电池14、充电端子4等的后方收纳室R3，在前方部和中间部的边界附近具有吸引路11和排气路12。吸引路11将吸入口6和中间收纳室R2连接，排气路12将中间收纳室R2和前方收纳室R1连接。此外，该各收纳室R1、R2、R3、吸引路11以及排气路12设置在箱体2的内部并被构成它们的空间的隔壁39隔开。
一对驱动轮29固定于与经过俯视为圆形的箱体2的中心的中心线C以直角交叉的一对旋转轴，当一对驱动轮29向同一方向旋转时，箱体2前进或后退，当各个驱动轮29向相反的方向旋转时，箱体2绕中心线C旋转。
一对旋转轴以分别从未图示的一对电机单独地得到旋转力的方式连结，各电机直接或者经由悬架机构固定于箱体2的底板2a。
前轮27包括滚轮，与在前进道路上出现的台阶接触并以从驱动轮29接触的地面F稍微浮起的方式能旋转地设于箱体2的底板2a的一部分，以使箱体2容易地跨越台阶。
后轮26包括万向轮并以与驱动轮29接触的地面F接触的方式能旋转地设于箱体2的底板2a的一部分。
这样，相对于箱体2在前后方向的中间配置一对驱动轮29，使前轮27从地面F浮起，将自走式吸尘器1的重量以由一对驱动轮29和后轮26支撑的方式相对于箱体2在前后方向分配重量。由此，能使前进道路前方的尘埃不被前轮27遮挡地向吸入口6引导。
吸入口6是以与地面F面对面的方式形成在箱体2的底面(底板2a的下表面)的凹部8的开放面。在该凹部8内设有绕与箱体2的底面平行的第1旋转轴的轴心旋转的旋转刷9，在凹部8的左右两侧设有绕与箱体2的底面垂直的第2旋转轴的轴心旋转的侧刷10。旋转刷9通过在作为旋转轴的滚轮的外周面以螺旋状设置刷来形成。侧刷10通过在旋转轴的下端以辐射状设置刷束来形成。旋转刷9的旋转 轴和一对侧刷10的旋转轴能旋转地设于箱体2的底板2a的一部分，并且经由在其附近设置的包括驱动电机M(参照图5)、皮带轮以及传动带等的动力传递机构连结。
如图3所示，在箱体2的底面和前轮27之间配置有检测地面F的地面检测传感器13，在左右的驱动轮29的侧部前方配置有同样的地面检测传感器19。当由地面检测传感器13检测到下行台阶时，向控制部发送该检测信号，控制部进行控制使得一对驱动轮29停止。另外，在地面检测传感器13发生了故障的情况下，地面检测传感器19能检测下行台阶而使一对驱动轮29停止，因此，防止自走式吸尘器1向下行台阶落下。另外，也可以是，当地面检测传感器19检测到下行台阶时，向控制部发送该检测信号，控制部进行控制，使得驱动轮29避开下行台阶行走。
在控制基板15中设有对自走式吸尘器1中的驱动轮29、旋转刷9、侧刷10、电动送风机22等各要素进行控制的控制电路。
在箱体2的侧板2c的后端设有进行电池14的充电的充电端子4。一边在室内自动行走一边吸尘的自走式吸尘器1返回至设置于室内的充电座40。当充电端子4与设于充电座40的端子部41接触时，进行电池14的充电。与商用电源(插座)连接的充电座40通常沿着室内的侧壁S设置。
电池14经由充电端子4由充电座40充电，对控制基板15、驱动轮29、旋转刷9、侧刷10、电动送风机22、各种传感器等各要素供应电力。
集尘盒30通常收纳在箱体2内的比一对驱动轮29的旋转轴的轴心靠上方的中间收纳室R2内，当废弃被捕获收集于集尘盒30内的尘埃时，如图4所示，能打开箱体2的盖部3来取放集尘盒30。
集尘盒30具备：集尘容器31，其具有开口部；过滤部33，其覆盖集尘容器31的开口部；以及罩部32，其覆盖过滤部33和集尘容器31的开口部。罩部32和过滤部33可转动地支撑于集尘容器31的前侧的开口端的边缘。
在集尘容器31的侧壁前部，在集尘盒30收纳于箱体2的中间收 纳室R2内的状态下，设有与箱体2的吸引路11相连的流入路34和与箱体2的排气路12相连的排出路35。
进行自走式吸尘器1整体的动作控制的控制部如图6所示构成为具备：控制基板15，其具有包括CPU15a和其它未图示的电子部件的控制电路；存储部18，其存储行走路线图18a；电机驱动器22a，其用于驱动电动送风机22；电机驱动器51a，其用于驱动驱动轮29的行走电机51；在箱体2内的排气口7附近可转动地设置的百叶17和用于驱动其的控制单元17a、臭味传感器52及其控制单元52a、湿度传感器53及其控制单元53a、人感传感器54及其控制单元54a、接触传感器55及其控制单元55a、温度传感器56及其控制单元56a等。
CPU15a是中央运算处理装置，其基于预先存储于存储部18的程序数据向电机驱动器22a、51a以及控制单元17a单独地发送控制信号，对电动送风机22、行走电机51以及百叶17进行驱动控制，进行一连串的吸尘运转和离子释放运转。
另外，CPU15a从操作面板(省略图示)受理由用户进行的自走式吸尘器1的动作所涉及的条件设定并将其存储于存储部18。该存储部18能存储自走式吸尘器1的设置场所周边的行走路线图18a。行走路线图18a是自走式吸尘器1的行走路径、行走速度等行走所涉及的信息，可预先由用户存储于存储部18或者自走式吸尘器1本身在吸尘运转中自动地记录。
臭味传感器52检测箱体2的外部周边的臭味。作为臭味传感器52例如能使用半导体式、接触燃烧式臭味传感器。为了检测自走式吸尘器1的箱体2的外部周边的臭味，例如在箱体2的缓冲器2d的内侧侧面配置臭味传感器52。CPU15a经由控制单元52a与臭味传感器52连接，基于来自臭味传感器52的输出信号得到箱体2的外部周边的臭味信息。
湿度传感器53检测箱体2的外部周边的湿度。作为湿度传感器53例如能使用应用了高分子感湿材料的静电电容式、电阻式湿度传感器。为了检测自走式吸尘器1的箱体2的外部周边的相对湿度，例如在箱体2的缓冲器2d的内侧侧面配置湿度传感器53。 CPU15a经由控制单元53a与湿度传感器53连接，基于来自湿度传感器53的输出信号得到箱体2的外部周边的湿度信息。
此外，也可以是，在行走路线图18a中将设置有自走式吸尘器1的设置场所中的飘散规定阈值以上的臭气的部位和湿气高达规定阈值以上的部位预先存储为特定部位。这样，CPU15a能将该特定部位判断为基于箱体2的周边环境确定的部位。即，行走路线图18a与臭味传感器52和湿度传感器53同样，起到作为检测箱体2的周边环境的环境检测装置的作用。
作为人感传感器54，例如能使用利用红外线、超声波、可见光等检测人的存在的人感传感器。为了检测自走式吸尘器1的外部周边的人的存在，例如以从箱体2的侧板2c或者顶板2b向外部露出的状态配置人感传感器54。CPU15a经由控制单元54a与人感传感器54连接，基于来自人感传感器54的输出信号得到箱体2的外部周边的人的存在信息。
接触传感器55为了检测自走式吸尘器1在行走时与障碍物进行了接触，例如配置在箱体2的侧板2c的前部。CPU15a经由控制单元55a与接触传感器55连接，基于来自接触传感器55的输出信号得到箱体2的外部周边的障碍物的存在信息。
温度传感器56检测箱体2的外部周边的温度。作为温度传感器56，可以使用例如热电偶、热敏电阻等温度传感器。在第1实施方式中使用数字温度传感器、TMP175或TMP75。为了检测自走式吸尘器1的箱体2的外部周边的温度，例如在箱体2的缓冲器2d的内侧侧面配置有温度传感器56。CPU15a经由控制单元56a与温度传感器56连接，基于来自温度传感器56的输出信号得到箱体2的外部周边的温度信息。
在如此构成的自走式吸尘器1中，根据吸尘运转的指令驱动电动送风机22、离子发生装置28、驱动轮29、旋转刷9以及侧刷10。由此，在旋转刷9、侧刷10、驱动轮29以及后轮26与地面F接触的状态下，箱体2一边在规定的范围内自动行走一边从吸入口6吸入包括地面F的尘埃的空气。此时，通过旋转刷9的旋转，地面F 上的尘埃被扫起而被向吸入口6引导。另外，通过侧刷10的旋转，吸入口6的侧方的尘埃被向吸入口6引导。
包括从吸入口6吸入到箱体2内的尘埃的空气如图2的箭头A1所示，经过箱体2内的吸引路11并经过集尘盒30的流入路34而向集尘容器31内流入。流入到集尘容器31内的气流经过过滤部33向过滤部33和罩部32之间的空间流入并经过排出路35向箱体2内的排气路12排出。此时，集尘容器31内的气流所包含的尘埃被过滤部33捕获，因此尘埃堆积在集尘容器31内。
从集尘盒30向箱体2的排气路12流入的气流如图2的箭头A2所示向前方收纳室R1流入，并在第1排气路24a和第2排气路24b内流通(参照图5)。在第2排气路24b内流通的气流中包含离子发生装置28释放的离子。并且，从设于箱体2的上表面的排气口7如图2的箭头A3所示向后方的斜上方排出包含离子的气流。由此，进行地面F上的吸尘并且利用自走式吸尘器1的排气中包含的离子进行室内的除菌和除臭。此时，从排气口7朝向后方的斜上方排气，因此防止地面F的尘埃的卷起，能提高室内的清洁度。此外，从离子发生装置28释放的离子可以是负离子和正离子中的任一方或者其双方。在释放负离子和正离子双方的情况下，有空气净化、杀菌或除臭的特别优异的效果。
另外，在第2排气路24b内流通的气流的一部分可以向凹部8引导。这样，在从吸入口6向吸引路11引导的气流内包含离子，因此能进行集尘盒30的集尘容器31内和过滤部33的除菌和除臭。
另外，自走式吸尘器1通过左右的驱动轮29向同一方向正向旋转而前进、向同一方向反向旋转而后退、向相互相反的方向旋转而以中心线C为中心盘转。例如自走式吸尘器1在到达了吸尘区域的周缘部的情况或与前进道路上的障碍物碰撞的情况下，通过使驱动轮29停止并使左右的驱动轮29向相互相反的方向旋转来改变方向。这样，自走式吸尘器1能在其整个设置场所或者整个希望范围内一边避开障碍物一边自动行走。
另外，自走式吸尘器1以左右的驱动轮29和后轮26这3点接 触地面，即使在前进时突然停止，也按后轮26不从地面F浮起的平衡来分配重量。因此防止自走式吸尘器1在前进中在下行台阶的跟前突然停止而由此使自走式吸尘器1以向前倾倒的方式倾斜并向下行台阶落下的事态。此外，将具有槽的橡胶轮胎嵌入车轮来形成驱动轮29，使得即使驱动轮29突然停止也不会打滑。
另外，集尘盒30配置在驱动轮29的旋转轴的上方，因此，即使由于集尘重量增加也可维持自走式吸尘器1的重量平衡。
自走式吸尘器1能基于从臭味传感器52、湿度传感器53、行走路线图18a以及人感传感器54得到的信息来执行独特的动作。例如，自走式吸尘器1能在基于环境检测装置检测到的周边环境而确定的特定部位停留固定时间并从排气口7释放包含离子的气流。
自走式吸尘器1在吸尘结束时返回至充电座40。并且，充电端子4与端子部41相接，由此电池14被充电。
另外，自走式吸尘器1能在返回至充电座40的状态下驱动电动送风机22和离子发生装置28。由此，从排气口7向后方的斜上方释放包括离子的气流，包含离子的气流沿着侧壁上升，并沿着室内的顶壁和相对的侧壁流动。其结果是，离子遍及整个室内，能提高除菌效果、除臭效果。这样，自走式吸尘器1还能单独地执行离子释放运转。
在自走式吸尘器1的上表面设有操作部，能利用操作部执行吸尘运转和离子释放运转。另外，可以设为通过在箱体2内设置接收部并且设置向接收部发送指令信号的发送器而能对自走式吸尘器1进行遥控。另外，可以设为通过从被称为智能手机的便携电话经由互联网线路和设于室内的路由器将指令信号向自走式吸尘器1发送而能对自走式吸尘器1进行遥控。
＜温度传感器的安装位置＞
下面说明温度传感器56的安装位置。在以下的说明中，作为环境传感器的一例，关于安装温度传感器56的情况进行说明，但也能在同样的位置安装其它环境传感器。
在箱体2的内部，在缓冲器2d的内侧侧面设有温度传感器56。
图7是表示拆下图1所示的自走式吸尘器1的箱体的顶板2b和控制基板15等的状态的俯视图。图8是图7所示的缓冲器2d的B－B向视截面图。
如图7和图8所示，在缓冲器2d的内侧侧面安装有温度传感器56。另外，除了温度传感器56以外，也可以安装臭味传感器52、湿度传感器53。缓冲器2d构成为在箱体2的左右两侧在和箱体2之间具有固定的间隙SL。在这种情况下，如图7所示，经由缓冲器2d的侧方的间隙SL形成通气路AR，另外，如图8所示，还经由缓冲器2d与底板2a及顶板2b之间的间隙SL形成通气路AR，由此，缓冲器2d的内侧的空气经由间隙SL不断地通风而使热不滞留，能进行准确的温度检测。
另外，温度传感器56被缓冲器2d和顶板2b从外部遮挡，因此能不受送风源等外部环境的影响地准确地检测箱体2周围温度。
而且如图7所示，温度传感器56设置在远离各种电机、电源/驱动电路的位置，因此不易受到该热的影响。所以能无论自走式吸尘器1的动作状态如何而准确地检测周围环境。
此外，在第1实施方式中，例示了在缓冲器2d的右侧配置有温度传感器56的情况，但也可以在缓冲器2d的左侧配置温度传感器56。另外，温度传感器56也可以设于缓冲器2d的内侧的中央部。通过这样设置，能不受外部环境的影响地准确地检测周围环境。此外，考虑将温度传感器56设置在箱体2的内侧，但易于被箱体2的内侧的温度影响，因此，难以准确地检测。但是在箱体2的内侧没有温度变化、没有影响设置在箱体2的内侧的温度传感器的情况下，也可以在箱体2的内侧设置温度传感器。在这种情况下，在箱体2的内侧设置温度传感器的结构能以比在缓冲器2d的内侧设置温度传感器简单的结构来实现。
另外，缓冲器2d也可以构成为相对于箱体2的其它部分能滑动。通过这样构成，能利用缓冲器2d的滑动来吸收自走式吸尘器1与障碍物碰撞时的冲击。而且，通过缓冲器2d滑动，使箱体2内部的空气压缩或膨胀，因此空气经由间隙SL进出，能准确地检 测箱体2的周围环境。
[第2实施方式]
＜自走式离子发生器的构成＞
下面，作为本发明的第2实施方式的自走式电子设备，以下以自走式离子发生器201为例进行说明。自走式离子发生器具有吸入口和排气口，具备收纳送风机和离子发生装置的箱体和用于使上述箱体行走的驱动部。该事例仅为一例，作为自走式电子设备当然包括上述概念。
以下基于附图说明本发明的第2实施方式的自走式电子设备。
此外，与第1实施方式的自走式吸尘器1类似，针对对应的部分附上相同的附图标记而省略说明。
图9是表示本发明的第2实施方式的自走式离子发生器201的构成的立体图。图10是表示拆下图9所示的自走式离子发生器201的箱体2的顶板2b和控制基板等的状态的立体图。图11是表示图9所示的自走式离子发生器201的电构成的框图。
在释放包含离子的空气的房间的规定位置设置有充电座40。将充电座40和自走式离子发生器201连接，由此，自走式离子发生器201在与充电座40接触的状态下接受来自充电座40的电力供应，对自走式离子发生器201的未图示的电池进行充电。另外，自走式离子发生器201一边从充电座40离开而自动行走一边执行离子发生功能。
本发明的自走式离子发生器201是通过一边在所设置的场所的地面F上自动行走，一边吸入周围的空气并排出包含生成的离子的空气来进行除菌等的装置。本发明的自走式离子发生器201具有当电池的容量降低或者规定的除臭等处理结束时自动地返回至充电座40的功能。
如图9所示，自走式离子发生器201具备圆盘形箱体2，在该箱体2的内部或外部设有：离子发生装置28、控制部213、电池、电机驱动器22a、多个驱动轮215、包括后轮和前轮的车轮、排气口241、吸入口242、接收部292、打开关闭吸入口242的吸入口 用盖209、驱动吸入口用盖209的吸入口用盖驱动部210、打开关闭排气口241的排气口用盖211、驱动排气口用盖211的排气口用盖驱动部212以及统一控制各部分的控制部213。设有其它构成要素。
在图9中，将配置有接收部292和未图示的前轮的部分称为前方部，将配置有未图示的后轮的部分称为后方部。
在第2实施方式中，本发明的驱动部相当于电动送风机22、离子发生装置28、行走电机51、吸入口用盖驱动部210、排气口用盖驱动部212、驱动电机M等。本发明的行走部利用行走电机51、驱动轮215实现。另外，本发明的环境传感器相当于湿度传感器53、温度传感器56和/或臭味传感器52。本发明的滑动构件相当于缓冲器2d。
箱体2与自走式吸尘器1同样，包括：构成底座的俯视为圆形的底板2a和侧板2c；缓冲器2d；以及遮盖侧板2c和缓冲器2d的上部的俯视为圆形的顶板2b。缓冲器2d也可以作为可动式缓冲器构成为相对于箱体2的其它部分能滑动。
吸入口242比顶板2b的中心稍微靠后方侧形成，排气口241比顶板2b的中心稍微靠前方侧形成。
吸入口242和排气口241在充电等非工作时，为了防止灰尘、异物从吸入口242、排气口241侵入，而可利用可动式吸入口用盖209、排气口用盖211打开关闭。
另外，自走式离子发生器201通过一对驱动轮215向同一方向正向旋转而前进、向同一方向反向旋转而后退、向相互相反的方向旋转而在静止的状态下盘转。例如自走式离子发生器201在到达了室内的周缘部的情况下或与前进道路上的障碍物碰撞的情况下，驱动轮215停止并使一对驱动轮215向相互相反的方向旋转来改变方向。这样，自走式离子发生器201能在其整个设置场所或者整个希望的范围内一边避开障碍物一边自动行走。
另外，自走式离子发生器201利用接收部292检测从充电座40的未图示的发送部发射出的信号并识别充电座40所在的方向，例 如在电池的充电剩余量变少的情况下，或者在经过了设定的自动运转计时器的设定时间的情况下，自动地向充电座40所在的方向大致直线地行进，返回至充电座40。
而且，在本发明中，也可以是，在要返回时无法检测到来自充电座40的信号的情况下，自走式离子发生器201暂时静止，就地旋转1圈(360°旋转)，确认是否检测到来自充电座40的信号并检测充电座40所在的方向。
在检测到信号的情况下，在被检测时的接收部292的前方方向识别到有充电座40，而朝向充电座40的方向直线地行走。但是，如果有障碍物，则一边避开它一边向充电座40的方向移动。
以下说明图11所示的各构成要素。
进行自走式离子发生器201整体的动作控制的控制部213，如图11所示，具备：控制基板，其具有包括控制部和其它未图示的电子部件的控制电路；存储部18，其存储行走路线图18a；电机驱动器22a，其用于驱动电动送风机22；电机驱动器51a，其用于驱动驱动轮215的行走电机51；吸入口用盖209，其打开关闭吸入口242；吸入口用盖驱动部210，其驱动吸入口用盖209；排气口用盖211，其打开关闭排气口241；排气口用盖驱动部212，其驱动排气口用盖211；臭味传感器52及其控制单元52a；湿度传感器53及其控制单元53a；人感传感器54及其控制单元54a；接触传感器55及其控制单元55a；温度传感器56及其控制单元56a等。各构成要素的详细内容与第1实施方式的自走式吸尘器1相同。
在第2实施方式的自走式离子发生器201中，也与第1实施方式的自走式吸尘器1同样，在图10的Y部所示的缓冲器2d的内侧侧面配置温度传感器56。另外，也可以在缓冲器2d的内侧的中央部设置温度传感器56。这样，能进行周围环境的温度、湿度和/或臭味的准确的检测。
另外，除了自走式吸尘器1、自走式离子发生器201以外，在一般的自走式电子设备中，也能通过在同样的位置设置环境传感器来得到相同的效果。
附图标记说明
1：自走式吸尘器
2：箱体
2a：底板
2b：顶板
2c：侧板
2d：缓冲器
3：盖部
4：充电端子
6：吸入口
7：排气口
8：凹部
9：旋转刷
10：侧刷
11：吸引路
12：排气路
13：地面检测传感器
14：电池
15：控制基板
15a：CPU
17：百叶
17a：控制单元
18：存储部
18a：行走路线图
19：地面检测传感器
20：电机单元
22：电动送风机
22a：电机驱动器
24a：第1排气路
24b：第2排气路
26：后轮
27：前轮
28：离子发生装置
29：驱动轮
30：集尘盒
31：集尘容器
32：罩部
33：过滤部
34：流入路
35：排出路
39：隔壁
40：充电座
41：端子部
51：行走电机
51a：电机驱动器
52：臭味传感器
52a：控制单元
53：湿度传感器
53a：控制单元
54：人感传感器
54a：控制单元
55：接触传感器
55a：控制单元
56：温度传感器
56a：控制单元
201：自走式离子发生器
209：吸入口用盖
210：吸入口用盖驱动部
211：排气口用盖
212：排气口用盖驱动部
213：控制部
215：驱动轮
241：排气口
242：吸入口
292：接收部
AR：通气路
C：中心线
F：地面
M：驱动电机
R1：前方收纳室
R2：中间收纳室
R3：后方收纳室
S：侧壁
SL：间隙
Claims (7)
1.一种自走式电子设备，其特征在于，具备：箱体；行走部，其使上述箱体行走；环境传感器，其检测上述箱体的周围环境；以及滑动构件，其相对于上述箱体能滑动，
上述环境传感器设于上述滑动构件的内侧，上述滑动构件在上述箱体的左右两侧与上述箱体之间形成有规定间隔的间隙，
上述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器以及臭味传感器中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的自走式电子设备，
形成有上述滑动构件与上述箱体的底板及上述箱体的顶板之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的自走式电子设备，
上述环境传感器设于上述滑动构件的内侧的中央部。
4.根据权利要求2所述的自走式电子设备，
上述环境传感器设于上述滑动构件的内侧的中央部。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的自走式电子设备，
上述滑动构件形成为相对于上述箱体能在横向滑动。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的自走式电子设备，
上述自走式电子设备是吸尘器或离子发生器。
7.根据权利要求5所述的自走式电子设备，
上述自走式电子设备是吸尘器或离子发生器。
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Legal Events
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Granted publication date: 20160824 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |