TW201402058A - 自走式電子機器 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種不根據自走中之外部環境之變化及殼體內部之發熱源之影響而可正確檢測殼體之周圍環境之自走式電子機器。該自走式電子機器具備：殼體；使前述殼體行走之行走部；檢測前述殼體之周圍環境之環境感測器；及可相對於前述殼體滑動之滑動構件；前述環境感測器設於在與前述殼體之間形成有特定間隔之間隙之前述滑動構件之內側。
Description
本發明係關於包含自走式掃除機及自走式離子產生機之自走式電子機器。更詳細言之，係關於例如具備溫度感測器或濕度感測器等檢測周圍環境之環境感測器之自走式電子機器。
近年來，已知有具有溫度感測器，具備監控周圍溫度之功能之自走式電子機器(例如參照專利文獻1)。專利文獻1之自走式掃除機係具備包含在掃除機本體之上表面前側檢測周圍溫度之熱阻器等之溫度感測器，使用障礙物感測器(音波式感測器)檢測與對象物之距離時，使用由溫度感測器檢測之周圍溫度進行溫度修正。
〔專利文獻1〕日本特開2007-122327號公報
但專利文獻1記載之自走式掃除機係將檢測周圍溫度之溫度感測器設於殼體外部，因此自走式掃除機於室內自走、靠近冷氣機或暖風機等送風源之情形中，設置於殼體外部之溫度感測器直接受到來自該等送風源之風的影響，有無法正確檢測周圍環境之溫度之虞。又，自走式掃除機靠近爐子或加熱器等高熱源之情形中，有溫度感測器受到來自該等高熱源之高熱的損傷之虞，產生溫度感測器之錯誤動作，有無法進行正確之溫度檢測之虞。
另一方面，不僅於殼體外部，亦於殼體內部設置有例如溫度感測器或濕度感測器等環境感測器之情形中，該等感測器易受到來自構成電源電路及驅動系統之基板零件，或來自馬達等殼體內部之驅動部之熱影響，因此有例如無法正確檢測溫度或濕度等周圍環境之虞。尤其自走式電子機器之情形中，相比一般之掃除機，內部空間有時亦受限制，該等熱充滿於殼體內部，因此產生環境感測器之錯誤動作之可能性較高。又，與根據使用者操作之一般掃除機之動作不同，自走式電子機器按照自身判斷一面避免與障礙物之碰撞一面動作，因此其動作無規則性，亦會根據動作狀態的不同而來自驅動部之熱影響大幅變動，實際情況為溫度修正不容易進行。
本案發明鑑於如此自走式電子機器之特有情況，提供一種不根據自走中之外部環境之變化及殼體內部之發熱源之影響，可正確檢測例如溫度或濕度等殼體之周圍環境之自走式電子機器。
本發明提供一種自走式電子機器，其具備：殼體；使前述殼體行走之行走部；檢測前述殼體之周圍環境之環境感測器；及可相對於前述殼體滑動之滑動構件；前述環境感測器設於在與前述殼體之間形成有特定間隔之間隙之前述滑動構件之內側。
根據本發明，可實現不根據自走中之外部環境之變化及殼體內部之發熱源之影響而可正確檢測例如溫度或濕度等殼體之周圍環境之自走式電子機器。
1‧‧‧自走式掃除機
2‧‧‧殼體
2a‧‧‧底板
2b‧‧‧頂板
2c‧‧‧側板
2d‧‧‧緩衝器
3‧‧‧蓋部
4‧‧‧充電端子
6‧‧‧吸入口
7‧‧‧排氣口
8‧‧‧凹部
9‧‧‧旋轉刷
10‧‧‧側刷
11‧‧‧吸引路
12‧‧‧排氣路
13‧‧‧地板面檢測感測器
14‧‧‧電池
15‧‧‧控制基板
15a‧‧‧CPU
17‧‧‧遮光體
17a‧‧‧控制單元
18‧‧‧記憶部
18a‧‧‧行走圖
19‧‧‧地板面檢測感測器
20‧‧‧馬達單元
22‧‧‧電動送風機
22a‧‧‧馬達驅動器
24a‧‧‧第1排氣路
24b‧‧‧第2排氣路
26‧‧‧後輪
27‧‧‧前輪
28‧‧‧離子產生裝置
29‧‧‧驅動輪
30‧‧‧集塵盒
31‧‧‧集塵容器
32‧‧‧罩部
33‧‧‧過濾器部
34‧‧‧流入路
35‧‧‧排出路
39‧‧‧分隔壁
40‧‧‧充電台
41‧‧‧端子部
51‧‧‧行走馬達
51a‧‧‧馬達驅動器
52‧‧‧臭味感測器
52a‧‧‧控制單元
53‧‧‧濕度感測器
53a‧‧‧控制單元
54‧‧‧人感感測器
54a‧‧‧控制單元
55‧‧‧接觸感測器
55a‧‧‧控制單元
56‧‧‧溫度感測器
56a‧‧‧控制單元
201‧‧‧自走式離子產生機
209‧‧‧吸入口用蓋
210‧‧‧吸入口用蓋驅動部
211‧‧‧排氣口用蓋
212‧‧‧排氣口用蓋驅動部
213‧‧‧控制部
215‧‧‧驅動輪
241‧‧‧排氣口
242‧‧‧吸入口
292‧‧‧接收部
AR‧‧‧通氣路
C‧‧‧中心線
F‧‧‧地板面
M‧‧‧驅動馬達
R1‧‧‧前方收納室
R2‧‧‧中間收納室
R3‧‧‧後方收納室
S‧‧‧側壁
SL‧‧‧間隙
圖1係顯示本發明之第1實施形態之自走式電子機器之構成之立體圖。
圖2係圖1所示之自走式電子機器之A-A箭頭方向剖面圖。
圖3係圖1所示之自走式電子機器之底面圖。
圖4係顯示打開殼體之蓋部、取出集塵部後之狀態之圖2對應圖。
圖5係顯示拆下圖1所示之自走式電子機器之殼體之頂板及控制基板等之狀態之立體圖。
圖6係顯示圖1所示之自走式電子機器之電性構成之方塊圖。
圖7係顯示拆下圖1所示之自走式電子機器之殼體之頂板及控制基板等之狀態之概要平面圖。
圖8係圖7所示之緩衝器之B-B箭頭方向剖面圖。
圖9係顯示本發明之第2實施形態之自走式電子機器之構成之立體圖。
圖10係顯示拆下圖9所示之自走式電子機器之殼體之頂板及控制基板等之狀態之立體圖。
圖11係顯示圖9所示之自走式電子機器之電性構成之方塊圖。
本發明提供一種自走式電子機器，其具備：殼體；使前述殼體行走之行走部；檢測前述殼體之周圍環境之環境感測器；及可相對前述殼體滑動之滑動構件；前述環境感測器設於與前述殼體間形成有特定間隔之間隙之前述滑動構件內側。
本發明之自走式電子機器中，所謂「自走式」意指具備收納驅動部之殼體、使殼體行走之驅動輪、控制驅動輪之旋轉、停止及旋轉方向等之控制部等，控制部自身判斷行走、停止及行走方向後，獨立地行走動作之電子機器，藉由使用後述附圖之實施形態顯示一例。
所謂「環境感測器」，係檢測於自走式電子機器自走中變化之自走式電子機器之周圍狀態之感測器。例如環境感測器係溫度感測器、濕度感測器或臭味感測器等。
所謂「滑動構件」，係例如作為緩和自走式電子機器之碰撞時之碰撞之可動式緩衝器發揮功能之前部側板等。該例中，所謂「間隙」，係固定於殼體之側板與緩衝器間之間隙部分。
本發明之自走式電子機器中，前述環境感測器亦可為含溫度感測器、濕度感測器及臭味感測器中至少一個者。
如此則不根據自走中之外部環境之變化及殼體內部之發熱源之影響，前述環境感測器可正確檢測殼體周圍之溫度、濕度及/或臭味。
本發明之自走式電子機器中，前述環境感測器亦可為設於前述滑動構件內側之中央部者。
如此，由於前述環境感測器設於前述滑動構件內側之中央部，因此即使自走式電子機器於自走中機器與來自電風扇或冷氣機等之送風源的風直接接觸，風亦可受到殼體或滑動構件遮蔽，不會到達滑動構件內側之中央部，因此不易受到來自外部之環境影響，可實現殼體周圍環境之正確檢測。又，亦可防止因自走式電子機器於自走中與障礙物等碰撞、水灑於自走式電子機器之上表面，或物體落下等，而使環境感測器之電子電路浸水等之故障，或因落下物遮蔽環境感測器等所致之錯誤動作。
本發明之自走式電子機器中，前述滑動構件亦可為相對前述殼體在橫方向可滑動地形成者。
如此則除可藉由滑動構件之滑動吸收自走式電子機器與障礙物碰撞時之衝擊外，亦可通過滑動構件滑動而壓縮或膨脹殼體內部之空氣，因此空氣經由間隙出入，可正確檢測周圍環境。
本發明之自走式電子機器中，前述自走式電子機器亦可為掃除機或離子產生機。
如此，前述自走式電子機器為掃除機或離子產生機，因此不根
據自走中之路徑上存在之發熱源之存在或機器之不規則動作狀態，可實現可正確檢測殼體周圍環境之掃除機或離子產生機。
接著，作為本發明之第1實施形態之自走式電子機器，以自走式掃除機1為例進行說明。該例僅係一例，作為自走式電子機器當然包含上述概念。
以下基於附圖，針對本發明之第1實施形態之自走式電子機器進行說明。
圖1係顯示本發明之第1實施形態之自走式掃除機1之構成之立體圖。圖2係圖1所示之自走式掃除機1之A-A箭頭方向剖面圖。圖3係圖1所示之自走式掃除機1之底面圖。圖4係顯示打開殼體2之蓋部3、取出集塵部後之狀態之圖2對應圖。圖5係顯示拆下圖1所示之自走式掃除機1之殼體2之頂板2b及控制基板等之狀態之立體圖。圖6係顯示圖1所示之自走式掃除機1之電性構成之方塊圖。
本發明之第1實施形態之自走式掃除機1係一面於設置場所之地板面F自走，一面吸入包含地板面F上之塵埃之空氣，藉由排出去除塵埃後之空氣而掃除地板面F上之自走式掃除機。
自走式掃除機具備具有吸入口及排氣口、收納送風機及集塵室之殼體，與用以使前述殼體行走之驅動部。
自走式掃除機1具備圓盤形殼體2，於該殼體2之內部或外部設有旋轉刷9、側刷10、集塵盒30、含電動送風機22之送風部、一對驅動輪29、後輪26及前輪27、含各種感測器之控制部等構成要素。
該自走式掃除機1中，配置有前輪27之部分係前方部，配置有後輪26之部分係後方部，配置有集塵盒30之部分係中間部。
第1實施形態中，本發明之驅動部相當於電動送風機22、離子產
生裝置28、行走馬達51、驅動馬達M等。本發明之行走部藉由行走馬達51、驅動輪29、後輪26及前輪27實現。又，本發明之環境感測器相當於濕度感測器53、溫度感測器56及/或臭味感測器52。本發明之滑動構件相當於緩衝器2d，本發明之間隙相當於間隙SL。
殼體2具備：俯視圓形之底板2a，其具有形成於與前方部之中間部的交界附近位置之吸入口6；頂板2b，其於中間部具有對殼體2出入集塵盒30時開閉之蓋部3；俯視圓環形之側板2c，其沿著底板2a及頂板2b之外周部而設。又，於底板2a形成有使前輪27、一對驅動輪29及後輪26之下部從殼體2內向外部突出之複數個孔部，在頂板2b之前方部與中間部之交界附近形成有排氣口7。另，側板2c前後分割為二，側板2c之前部作為可前後滑動之緩衝器2d發揮功能。
又，如圖4所示，在殼體2內部，前方部具有收納具備電動送風機22之馬達單元(送風部)20、離子產生裝置28(參照圖5)等之前方收納室R1，中間部具有收納集塵盒30之中間收納室R2，後方部具有收納控制部之控制基板15、電池14、充電端子4等之後方收納室R3，前方部與中間部之交界附近具有吸引路11及排氣路12。吸引路11連接吸入口6與中間收納室R2，排氣路12連接中間收納室R2與前方收納室R1。另，該等各收納室R1、R2、R3、吸引路11及排氣路12藉由設於殼體2內部構成該等空間之分隔壁39分隔。
一對驅動輪29固定於與通過俯視圓形殼體2之中心之中心線C直角交叉之一對旋轉軸上，一對驅動輪29朝同一方向旋轉時殼體2前進或後退，各驅動輪29朝逆方向旋轉時殼體2繞中心線C旋轉。
一對旋轉軸以從未圖示之一對馬達分別個別獲得旋轉力之方式連結，各馬達直接或經由懸吊機構而固定於殼體2之底板2a。
前輪27包含輥，與出現於前進路線上之階差接地，為讓殼體2容易越過階差，自驅動輪29接地之地板面F稍微上浮而可旋轉地設於殼
體2之底板2a之一部分。
後輪26包含自由車輪，與驅動輪29接地之地板面F接地而可旋轉地設於殼體2之底板2a之一部分。
如此，相對於殼體2在前後方向之中間配置一對驅動輪29，使前輪27自地板面F浮起，以可藉由一對驅動輪29與後輪26支持自走式掃除機1之重量之方式，相對於殼體2將重量分配於前後方向。藉此，可不由前輪27遮蔽地將前進路線前方之塵埃導入至吸入口6。
吸入口6係以面對地板面F之方式形成於殼體2之底面(底板2a之下表面)之凹部8之開放面。於該凹部8內，設有繞與殼體2之底面平行之第1旋轉軸之軸心旋轉之旋轉刷9，於凹部8之左右兩側設有繞與殼體2之底面垂直之第2旋轉軸之軸心旋轉之側刷10。旋轉刷9藉由在旋轉軸即輥之外周面螺旋狀地設置刷子而形成。側刷10藉由在旋轉軸之下端放射狀地設置刷束而形成。旋轉刷9之旋轉軸及一對側刷10之旋轉軸可旋轉地設於殼體2之底板2a之一部分，且經由含滑輪及皮帶等之動力傳達機構而與設於其附近之驅動馬達M(參照圖5)連結。
如圖3所示，在殼體2之底面與前輪27間配置有檢測地板面F之地板面檢測感測器13，在左右驅動輪29之側部前方同樣配置有地板面檢測感測器19。藉由地板面檢測感測器13檢測下降階梯時，其檢測信號向控制部發送，控制部以一對驅動輪29停止之方式進行控制。又，地板面檢測感測器13產生故障之情形中，地板面檢測感測器19可檢測下降階梯，停止一對驅動輪29，因此防止自走式掃除機1之向下降階梯之落下。又，地板面檢測感測器19檢測下降階梯時，其檢測信號向控制部發送，控制部亦可以使驅動輪29避免下降階梯地行走之方式進行控制。
於控制基板15上設有控制自走式掃除機1之驅動輪29、旋轉刷9、側刷10、電動送風機22等各要素之控制電路。
於殼體2之側板2c後端設有進行電池14之充電之充電端子4。一面於室內自走一面掃除之自走式掃除機1向設於室內之充電台40返回。若充電端子4與設於充電台40之端子部41接觸，則進行電池14之充電。連接於商用電源(插座)之充電台40一般沿著室內之側壁S設置。
電池14經由充電端子4由充電台40充電，對控制基板15、驅動輪29、旋轉刷9、側刷10、電動送風機22、各種感測器等各要素供給電力。
集塵盒30一般收納於比殼體2內之一對驅動輪29之旋轉軸之軸心更上方之中間收納室R2內，將補集於集塵盒30內之塵埃廢棄時，如圖4所示，可打開殼體2之蓋部3使集塵盒30進出。
集塵盒30具備具有開口部之集塵容器31、覆蓋集塵容器31之開口部之過濾器部33、覆蓋過濾器部33與集塵容器31之開口部之罩部32。罩部32及過濾器部33可旋動地支持於集塵容器31前側之開口端之緣上。
於集塵容器31之側壁前部，集塵盒30收納於殼體2之中間收納室R2內之狀態下，設有與殼體2之吸引路11連接之流入路34，及與殼體2之排氣路12連接之排出路35。
進行自走式掃除機1全體之動作控制之控制部如圖6所示，其構成為具備：具有以CPU15a及其他未圖示之電子零件構成之控制電路之控制基板15；記憶行走圖18a之記憶部18；用以驅動電動送風機22之馬達驅動器22a；用以驅動驅動輪29之行走馬達51之馬達驅動器51a；可旋動地設於殼體2內之排氣口7附近之遮光體17及用以驅動其之控制單元17a；臭味感測器52及其控制單元52a；濕度感測器53及其控制單元53a；人感感測器54及其控制單元54a；接觸感測器55及其控制單元55a；溫度感測器56及其控制單元56a等。
CPU15a係中央運算處理裝置，基於預先記憶於記憶部18之程式資料，對馬達驅動器22a、51a及控制單元17a個別發送控制信號，驅動控制電動送風機22、行走馬達51及遮光體17，進行一連串掃除運轉及離子釋放運轉。
又，CPU15a從操作面板(省略圖示)接收用戶之自走式掃除機1之動作之條件設定，並記憶於記憶部18。該記憶部18可記憶自走式掃除機1之設置場所周邊之行走圖18a。行走圖18a係自走式掃除機1之行走路徑或行走速度等有關行走之資訊，可由使用者預先記憶於記憶部18，或自走式掃除機1自身在掃除運轉中自動地記錄。
臭味感測器52檢測殼體2之外部周邊之臭味。作為臭味感測器52，可使用例如半導體式或接觸燃燒式臭味感測器。為檢測自走式掃除機1之殼體2外部周邊之臭味，例如在殼體2之緩衝器2d之內側側面配置臭味感測器52。CPU15a經由控制單元52a與臭味感測器52連接，基於自臭味感測器52之輸出信號獲得殼體2之外部周邊之臭味資訊。
濕度感測器53檢測殼體2之外部周邊之濕度。作為濕度感測器53，例如可使用利用高分子感濕材料之靜電容量式或電阻式濕度感測器。為檢測自走式掃除機1之殼體2之外部周邊之相對濕度，例如於殼體2之緩衝器2d之內側側面配置濕度感測器53。CPU15a經由控制單元53a與濕度感測器53連接，基於自濕度感測器53之輸出信號獲得殼體2之外部周邊之濕度資訊。
另，於行走圖18a中亦可預先記憶有欲設置自走式掃除機1之設置場所中之特定閾值以上之臭味漂浮之位置及濕氣高於特定閾值以上之位置，作為特定位置。如此則CPU15a可將該特定位置判斷為基於殼體2之周邊環境而決定之位置。即，行走圖18a與臭味感測器52及濕度感測器53相同，發揮作為檢測殼體2之周邊環境之環境檢測裝置之作用。
作為人感感測器54，例如可採用根據紅外線、超音波、可視光等檢測人的存在之人感感測器。為檢測自走式掃除機1之外部周邊之人的存在，例如在從殼體2之側板2c或頂板2b向外部露出之狀態下配置人感感測器54。CPU15a經由控制單元54a與人感感測器54連接，基於自人感感測器54之輸出信號獲得殼體2之外部周邊之人的存在資訊。
接觸感測器55為檢測自走式掃除機1行走時與障礙物接觸，例如配置於殼體2之側板2c前部。CPU15a經由控制單元55a與接觸感測器55接觸，基於自接觸感測器55之輸出信號獲得殼體2之外部周邊之障礙物的存在資訊。
溫度感測器56檢測殼體2之外部周邊之溫度。作為溫度感測器56，例如可使用熱電偶或熱阻器等溫度感測器。第1實施形態中使用數位溫度感測器、TMP175或TMP75。為檢測自走式掃除機1之殼體2外部周邊之溫度，例如於殼體2之緩衝器2d之內側側面配置溫度感測器56。CPU15a經由控制單元56a與溫度感測器56連接，基於自溫度感測器56之輸出信號獲得殼體2之外部周邊之溫度資訊。
如此構成之自走式掃除機1中，電動送風機22、離子產生裝置28、驅動輪29、旋轉刷9及側刷10根據掃除運轉之指令驅動。藉此，旋轉刷9、側刷10、驅動輪29及後輪26與地板面F接地之狀態下，殼體2一面於特定範圍自走一面從吸入口6吸入含地板面F之塵埃之空氣。此時，藉由旋轉刷9之旋轉而地板面F上之塵埃揚起，被導入於吸入口6。又，由側刷10之旋轉而吸入口6側方之塵埃被導入於吸入口6。
包含從吸入口6吸入於殼體2內之塵埃之空氣如圖2之箭頭A1所示，通過殼體2內之吸引路11，通過集塵盒30之流入路34流入於集塵容器31內。流入於集塵容器31內之氣流通過過濾器部33流入於過濾器部33與罩部32間之空間，通過排出路35向殼體2內之排氣路12排出。
此時，集塵容器31內之氣流所含之塵埃藉由過濾器部33捕獲，因此塵埃堆積於集塵容器31內。
從集塵盒30向殼體2之排氣路12流入之氣流如圖2之箭頭A2所示，向前方收納室R1流入，流通於第1排氣路24a及第2排氣路24b(參照圖5)。流通於第2排氣路24b之氣流中包含離子產生裝置28釋放之離子。然後如圖2之箭頭A3所示，從設於殼體2之上表面之排氣口7向後方之斜上方排出含離子之氣流。藉此進行地板面F上之掃除，且藉由自走式掃除機1之排氣所含之離子進行室內之除菌及脫臭。此時，從排氣口7向後方之斜上方排氣，因此可防止地板面F之塵埃揚起，提高室內之清潔度。另，從離子產生裝置28釋放之離子可為負離子與正離子之任一者，或其兩者。釋放負離子與正離子兩者之情形中，有淨化空氣、殺菌或除臭之特別優良效果。
又，流通於第2排氣路24b之氣流之一部分亦可導入於凹部8。如此則從吸入口6導入於吸引路11之氣流內含有離子，因此可進行集塵盒30之集塵容器31內及過濾器部33之除菌及脫臭。
又，自走式掃除機1藉由左右驅動輪29朝同一方向正旋轉前進，朝同一方向逆旋轉後退，互相朝相反方向旋轉而以中心線C為中心旋轉。例如自走式掃除機1到達掃除區域周緣部之情形中，或與前進路線上之障礙物碰撞之情形中，停止驅動輪29，藉由使左右驅動輪29互相朝相反方向旋轉而改變朝向。如此，自走式掃除機1可一面避免障礙物一面在其設置場所整體或期望之範圍整體自走。
又，自走式掃除機1以左右驅動輪29與後輪26之3點接地，並且以即使前進時突然停止，後輪26亦可不脫離地板面F上般之平衡進行重量分配。因此可防止自走式掃除機1前進中在下降階梯面前突然停止，由此而自走式掃除機1朝前傾斜，向下降階梯落下之情況。另，為即使突然停止亦不打滑，驅動輪29藉由將具有槽之橡膠輪胎嵌入於
輪子而形成。
又，集塵盒30配置於驅動輪29之旋轉軸上方，因此即使由於集塵而重量增加亦可維持自走式掃除機1之重量平衡。
自走式掃除機1可基於從臭味感測器52、濕度感測器53、行走圖18a及人感感測器54獲得之資訊執行獨特動作。例如自走式掃除機1可在基於環境檢測裝置檢測到之周邊環境而規定之特定位置停留一定時間，從排氣口7釋放含離子之氣體。
自走式掃除機1在掃除結束時返回至充電台40。然後，藉由充電端子4與端子部41連接而充電電池14。
又，自走式掃除機1可在返回至充電台40之狀態下驅動電動送風機22及離子產生裝置28。藉此，從排氣口7向後方之斜上方釋放含離子之氣流，含離子之氣流沿著側壁上升，沿著室內之天花板壁及對向之側壁流動。其結果，離子遍布室內全體，可提高除菌效果及脫臭效果。如此，自走式掃除機1亦可單獨執行離子釋放運動。
於自走式掃除機1之上表面設有操作部，可藉由操作部執行掃除運轉及離子釋放運轉。又，亦可藉由於殼體2內設置接收部且於接收部設置發送指令信號之發送機，而遠距離操作自走式掃除機1。又，亦可藉由從稱作智慧型手機之行動電話經由網路線及設於室內之路由器，將指令信號向自走式掃除機1發送，而遠距離操作自走式掃除機1。
接著，針對溫度感測器56之安裝位置進行說明。以下說明中，作為環境感測器之一例，針對安裝溫度感測器56之情形進行說明，但其他環境感測器亦可安裝於相同位置。
殼體2之內部，於緩衝器2d之內側側面設有溫度感測器56。
圖7係顯示拆下圖1所示之自走式掃除機1之殼體之頂板2b及控制
基板15等狀態之平面圖。圖8係圖7所示之緩衝器2d之B-B箭頭方向剖面圖。
如圖7及圖8所示，於緩衝器2d之內側側面安裝溫度感測器56。又，除溫度感測器56外，亦可安裝臭味感測器52、濕度感測器53。緩衝器2d在殼體2之左右兩側與殼體2間以一定間隙SL而構成。此情形時如圖7所示，經由緩衝器2d側方之間隙SL而形成通氣路AR，又如圖8所示，藉由經由緩衝器2d與底板2a及頂板2b間之間隙SL而形成通氣路AR，緩衝器2d內側之空氣經由間隙SL不斷地通氣使熱流通，可進行正確之溫度檢測。
又，溫度感測器56藉由緩衝器2d及頂板2b從外部被遮蔽，因此不受送風源等外部環境之影響，而可正確檢測殼體2周圍之溫度。
再者如圖7所示，溫度感測器56設於遠離各種馬達或電源．驅動電路之位置，因此不易受該等之熱之影響。因此可不根據自走式掃除機1之動作狀態而正確檢測周圍環境。
另，第1實施形態中，雖例示於緩衝器2d右側配置溫度感測器56之情形，但亦可於緩衝器2d左側配置溫度感測器56。又，溫度感測器56亦可設於緩衝器2d內側之中央部。如此可不受外部環境之影響而正確檢測周圍環境。另，考慮將溫度感測器56設於殼體2內側，但由於易受殼體2內側溫度之影響，因此難以正確檢測。但若殼體2內側無溫度變化，對設於殼體2內側之溫度感測器無影響之情形時，亦可於殼體2內側設置溫度感測器。此時，於殼體2內側設置溫度感測器之結構比設於緩衝器2d內側更可以簡單結構實現。
又，緩衝器2d亦可對殼體2之其他部分可滑動地構成。藉由如此構成，可藉由緩衝器2d之滑動吸收自走式掃除機1與障礙物碰撞時之衝擊。再者，通過緩衝器2d滑動而殼體2內部之空氣受壓縮或膨脹，因此空氣經由間隙SL出入，可正確檢測殼體2之周圍環境。
接著，作為本發明之第2實施形態之自走式電子機器，以下以自走式離子產生機201為例說明。自走式離子產生機具備具有吸入口及排氣口，收納送風機及離子產生裝置之殼體，與用以使前述殼體行走之驅動部。該例僅係一例，作為自走式電子機器當然包含上述概念。
以下基於附圖，針對本發明之第2實施形態之自走式電子機器進行說明。
另，與第1實施形態之自走式掃除機1類似，對於對應部分附加相同參照符號，省略說明。
圖9係顯示本發明之第2實施形態之自走式離子產生機201之構成之立體圖。圖10係顯示拆下圖9所示之自走式離子產生機201之殼體2之頂板2b及控制基板等之狀態之立體圖。圖11係顯示圖9所示之自走式離子產生機201之電性構成之方塊圖。
在釋放含離子之空氣之房屋的特定位置設置充電台40。藉由連接充電台40與自走式離子產生機201，自走式離子產生機201與充電台40接觸之狀態下接收自充電台40之電力供給，充電自走式離子產生機201之未圖示之電池。又，自走式離子產生機201一面離開充電台40自走一面執行離子產生功能。
本發明之自走式離子產生機201係一面於設置場所之地板面F自走，一面吸入周圍空氣，藉由將含生成之離子之空氣排氣而進行除菌等者。本發明之自走式離子產生機201具有若電池之容量下降、或特定除臭等處理結束，則自動返回至充電台40之功能。
如圖9所示，自走式離子產生機201具備圓盤形殼體2，於該殼體2之內部或外部設有離子產生裝置28、控制部213、電池、馬達驅動器22a、複數個驅動輪215、含後輪及前輪之車輪、排氣口241、吸入口
242、接收部292、開閉吸入口242之吸入口用蓋209、驅動吸入口用蓋209之吸入口用蓋驅動部210、開閉排氣口241之排氣口用蓋211、驅動排氣口用蓋211之排氣口用蓋驅動部212及統一控制各部分之控制部213。設有其他構成要素。
圖9中，將配置有接收部292及未圖示之前輪之部分稱作前方部，將配置有未圖示之後輪之部分稱作後方部。
第2實施形態中，本發明之驅動部相當於電動送風機22、離子產生裝置28、行走馬達51、吸入口用蓋驅動部210、排氣口用蓋驅動部212、驅動馬達M等。本發明之行走部藉由行走馬達51、驅動輪215實現。又，本發明之環境感測器相當於濕度感測器53、溫度感測器56及/或臭味感測器52。本發明之滑動構件相當於緩衝器2d。
殼體2與自走式掃除機1相同，由構成底盤之俯視圓形之底板2a及側板2c、緩衝器2d、阻塞側板2c及緩衝器2d之上部之俯視圓形之頂板2b構成。緩衝器2d作為可動式緩衝器亦可對殼體2之其他部分可滑動地構成。
吸入口242形成於比頂板2b之中心稍後方側，排氣口241形成於比頂板2b之中心稍前方側。
吸入口242與排氣口241在充電等非運轉時，為防止塵埃或異物從吸入口242或排氣口241侵入，而藉由可動式吸入口用蓋209或排氣口用蓋211成可開閉。
又，自走式離子產生機201藉由一對驅動輪215朝同一方向正旋轉前進，朝同一方向逆旋轉後退，互相朝相反方向旋轉而於靜止之狀態下回轉。例如自走式離子產生機201到達室內之周緣部之情形中，或與前進路線上之障礙物碰撞之情形中，驅動輪215停止，使一對驅動輪215互相朝相反方向旋轉，改變朝向。如此，自走式離子產生機201可一面避免障礙物一面在該設置場所整體或期望之範圍整體自
走。
又，自走式離子產生機201藉由接收部292檢測從充電台40之未圖示發送部出射之信號，識別有充電台40之方向，例如電池之充電剩餘量變少之情形中，或設定之自動運轉計時器之設定時間經過之情形中，自動朝有充電台40之方向大致直線行進，返回至充電台40。
再者，本發明中欲返回時，無法檢測自充電台40之信號之情形中，自走式離子產生機201暫時靜止，在此處旋轉1次(360°旋轉)，確認是否檢測到來自充電台40之信號，亦可檢測充電台40存在之方向。
檢測到信號之情形中，識別在檢測時之接收部292之前方方向有充電台40，向充電台40之方向直線行走。但若有障礙物則一面避免其一面向充電台40之方向移動。
以下說明圖11所示之各構成要素。
進行自走式離子產生機201全體之動作控制之控制部213如圖11所示，其構成為具備：具有以控制部及其他未圖示之電子零件構成之控制電路之控制基板；記憶行走圖18a之記憶部18；用以驅動電動送風機22之馬達驅動器22a；用以驅動驅動輪215之行走馬達51之馬達驅動器51a；開閉吸入口242之吸入口用蓋209；驅動吸入口用蓋209之吸入口用蓋驅動部210；開閉排氣口241之排氣口用該211；驅動排氣口用蓋211之排氣口用蓋驅動部212；臭味感測器52及其控制單元52a；濕度感測器53及其控制單元53a；人感感測器54及其控制單元54a；接觸感測器55及其控制單元55a；溫度感測器56及其控制單元56a等。各構成之詳情與第1實施形態之自走式掃除機1相同。
第2實施形態之自走式離子產生機201亦與第1實施形態之自走式掃除機1相同，於圖10之Y部所示之緩衝器2d之內側側面配置溫度感測器56。又，亦可設於緩衝器2d內側之中央部。如此，可正確檢測周
圍環境之溫度、濕度及/或臭味。
又，除自走式掃除機1或自走式離子產生機201外，一般之自走式電子機器中，藉由在相同位置設置環境感測器亦可獲得相同效果。
1‧‧‧自走式掃除機
2‧‧‧殼體
2b‧‧‧頂板
2c‧‧‧側板
2d‧‧‧緩衝器
3‧‧‧蓋部
7‧‧‧排氣口
10‧‧‧側刷
SL‧‧‧間隙
Claims (5)
- 一種自走式電子機器，其具備：殼體；使前述殼體行走之行走部；檢測前述殼體之周圍環境之環境感測器；及可相對於前述殼體滑動之滑動構件；前述環境感測器設於在與前述殼體間形成有特定間隔之間隙之前述滑動構件之內側。
- 如請求項1之自走式電子機器，其中前述環境感測器包含溫度感測器、濕度感測器及臭味感測器中至少一者。
- 如請求項1之自走式電子機器，其中前述環境感測器設於前述滑動構件之內側之中央部。
- 如請求項1至3中任一項之自走式電子機器，其中前述滑動構件形成為可相對於前述殼體在橫方向上滑動。
- 如請求項1至3中任一項之自走式電子機器，其中前述自走式電子機器係掃除機或離子產生機。
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