TWI584769B - 自走式電子機器 - Google Patents

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TWI584769B
TWI584769B TW101150681A TW101150681A TWI584769B TW I584769 B TWI584769 B TW I584769B TW 101150681 A TW101150681 A TW 101150681A TW 101150681 A TW101150681 A TW 101150681A TW I584769 B TWI584769 B TW I584769B
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松本正士
箭竹麻美
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夏普股份有限公司
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Description

自走式電子機器
本發明係關於一種例如自走式掃除機般具備行走驅動部而自走之自走式電子機器者。
因自走式掃除機係如其名所示進行自走，故而會於使用者未知時發生差錯或暴露於危險之環境中。因此，有如下之自走式掃除機：其係於發生差錯之情形時發生蜂鳴聲，或由7段顯示器進行表示。
[先行技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本公開特許公報「特開2002-224003號公報(2002年8月13日公開)」
[專利文獻2]日本公開特許公報「特開平10-276947號公報(1998年10月20日公開)」
然而，蜂鳴或7段顯示中，無法明確地通知使用者其蜂鳴或7段顯示表示什麼，即發生了何種差錯。又，較佳為，不僅於差錯發生時進行通知，亦於自走式掃除機正暴露於危險之環境中之際進行通知。例如，自走中，暫時停止於爐子等暖氣器具附近之情形時，具有發熱、起火、冒煙等危險。如此，因自走式掃除機等自走式電子機器尤其於暴露於危險之溫度環境中時會發生故障或事故，故必需 迅速且明確地將該狀況通知給使用者。另，於手動之掃除機中，雖亦有如專利文獻1及2般包含溫度檢測機構者，但其等係測量掃除機內部之溫度者，而非測量掃除機周圍之溫度者。
因此，本發明係鑒於上述問題而成，其目的在於提供一種當自走中暴露於危險之溫度環境中時可將該狀況迅速且明確地通知使用者之自走式電子機器。
為解決上述問題，本發明之一態樣之自走式電子機器之特徵在於其係具備行走驅動部者，且具備：溫度測量部，其係於自走中測量周圍之溫度；溫度判斷部，其係判斷由上述溫度測量部所得之測量溫度是否為設定值以上；及溫度異常通知部，其係於上述溫度判斷部判斷上述測量溫度為上述設定值以上時，將表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊向外部通知。
根據本發明之一態樣，自走式電子機器係可於自走中測量周圍之溫度，當判斷測量值為設定值以上時，將表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊向外部通知。因此，可督促使用者避免使自走式電子機器處於危險之溫度環境中。
如此，根據上述構成，當自走中之自走式電子機器暴露於危險之溫度環境中時，可將此狀況迅速且明確地通知使用者。使用者可知自走式電子機器正暴露於危險之溫度環 境中，藉由避免使自走式電子機器處於危險之溫度環境中，而保護自走式電子機器以免發熱、起火、冒煙等。因此，可防止自走式電子機器之故障或事故。如此，根據上述構成，可提供安全性較高之自走式電子機器。
作為本發明之一實施形態，以下，參照圖式對於將本發明之自走式電子機器適用於自走式掃除機之情形進行說明。
[實施形態1]
於圖1至3中分別表示本實施形態之自走式掃除機1之立體圖、側面剖面圖、仰視圖。
自走式掃除機(自走式電子機器)1係如下之裝置：具有如圖1所示由俯視圓形之本體殼體2形成外殼之自走式掃除機1本體，及如圖2、3所示將電池(二次電池)14作為電力供給源而驅動之驅動輪29，且一邊自走一邊集塵(掃除)。
如圖1所示，於本體殼體2之上表面，設置有對於自走式掃除機進行指示輸入之操作面板50、LED(Light Emitting Diode：發光二極體)燈51、及取出放入集塵部30時進行開閉之蓋部3。另，本實施形態中之本體殼體2係其上表面及底面形成為圓形之形狀，但並非限定於該形狀。
於本實施形態中，LED燈51係設置於本體殼體2之上表面之周圍，如後所述，根據自走式掃除機1之狀態，點燈之顏色及點燈圖案會變化。另，亦可設置LED以外之燈。又，LED燈亦可設置於本體之上表面上所設置的排氣口7 之附近。
於操作面板50上，亦可設置有：操作開關(操作部)，其係根據使用者之操作而接收各種指示、文字、數字等資料之輸入；及顯示器(顯示部)，其係表示提示給使用者之各種資訊。操作面板50亦可作為觸控面板而設置。又，亦可於操作面板50上設置顯示用LED。
於圖4中表示操作面板50之一例。圖4所示之操作面板50具備：指示掃除之開始及停止之「開始及停止按鈕」501、可選擇掃除模式之「模式按鈕」502、以可設定現在時刻或使自走式掃除機1運轉之預約時刻的方式設置之「定時按鈕」505、表示現在時刻或預約時刻之時刻顯示部504、及當檢測到後述之集塵容器31已裝滿時進行點燈之除塵燈506。又，操作面板50係顯示「電池標記」503，該電池標記表示電池14之充電量。該等皆為單純之示例，操作面板50亦可具備實現該等以外之功能之操作部或顯示部。
如圖2、3所示，於本體殼體2之底面，配置有自底面突出並由水平之旋轉軸29a旋轉之一對驅動輪29。驅動輪29之旋轉軸29a係配置於本體殼體2之中心線(中心軸)C上。驅動輪29之兩輪朝相同方向旋轉時自走式掃除機1進行進退，朝反方向旋轉時自走式掃除機1繞本體殼體2之中心線C旋轉。驅動輪29由電池14驅動，藉此自走式掃除機1進行自走。以下，將自走式掃除機1進行自走而掃除時之行進方向之前面稱為前方，將後面稱為後方。又，將沿著進行 掃除時之行進方向之移動稱為前進，將沿著與進行掃除時之行進方向相反之方向之移動稱為後退。又，將本體殼體2之周面(側面)中、朝進行掃除時之行進方向之面稱為前面，將位於與前面相反側之面稱為背面。背面係成為朝後退時之行進方向之面。
掃除中，當本體殼體2到達掃除區域之邊縁之情形時或碰撞上前進道路上之障礙物時，驅動輪29停止。然後，驅動輪29之兩輪相互朝反方向旋轉，自走式掃除機1本體以本體殼體2之中心線C為中心進行旋轉而改變方向，從而進行盤旋。藉此，可一邊使自走式掃除機1於所望需之掃除區域整體自走一邊避開障礙物而自走。另，可將驅動輪29之兩輪相對於前進時進行反轉而使自走式掃除機1後退。
於本體殼體2之底面之前方，設置有吸入口6。吸入口6係藉由凹設於本體殼體2之底面上的凹部8之開放面而面向地面F地形成。於凹部8內配置有由水平之旋轉軸旋轉之旋轉電刷9，於凹部8之兩側配置有由垂直之旋轉軸旋轉之側電刷10。
進而，於本體殼體2之底面，在吸入口6之更前方設置有滾筒形狀之前輪27。又，於本體殼體2之底面之後方端部(後端)，設置有由自由車輪形成之後輪26。自走式掃除機1係相對於配置於本體殼體2之中心之驅動輪29而將重量分配於前後方向，前輪27離開地面F而旋轉電刷9、驅動輪29及後輪26接觸於地面F並進行掃除。因此，可使前進路徑前方之塵埃不被前輪27遮住而導入至吸入口6。前輪27係 接觸於前進路徑上出現之階差，而使自走式吸塵器掃除機1可容易地跨越階差。
本體殼體2之周囲設置有保險桿5，緩衝向自走式掃除機1本體之衝擊或振動。自走式掃除機1係當於行走中檢測到保險桿5接觸障礙物時，變更進行方向而繼續行走。
於本體殼體2之周面(側面)之後端，露出地設置有對電池14進行充電之充電端子4。本實施形態中，充電端子4雖於本體殼體2之周面之後端上下設置有2個，但亦可設置1個或3個以上。自走式掃除機1係當掃除後或電池14之充電量低於特定值時，歸位至設置有充電台40之場所。
接著，將充電端子4連接於設置在充電台40之供電端子41而對電池14進行充電。連接於商用電源之充電台40之背面(不與本體殼體2之周面對向之面)通常係沿著室內之側壁S而設置。關於充電台40，於下文進行描述。
電池14係自走式掃除機1整體之供電源。作為電池14，期待可反覆充放電之大容量之充電池。可使用例如鉛電池、鎳氫電池、鋰離子電池或電容器等。
於本體殼體2內配置有收集塵埃之集塵部30。集塵部30係配置於驅動輪29之旋轉軸29a上方，而收納於設置在本體殼體2之集塵室39內。因集塵部30係配置於驅動輪29之旋轉軸29a之上方，故即便因集塵而使重量變大亦可維持本體殼體2之重量平衡。集塵室39係由四方之周面及底面被覆蓋之隔離室而形成，且以將本體殼體2內隔開之方式延伸於旋轉電刷9之軸方向而形成。集塵室39之各壁面係 除了向旋轉電刷9之軸方向延伸之前壁以外分別閉塞。於集塵室39前壁設置有連通於凹部8之第1吸氣路11、及配置於凹部8之上方而連通於馬達單元20之第2吸氣路12。
集塵部30係藉由如圖5所示打開本體殼體2之蓋部3，而可對於本體殼體2取出放入。集塵部30中，於有底之集塵容器31之上部安裝並形成有具有過濾器33之頂蓋32。頂蓋32係藉由可動之卡止部32a而卡止於集塵容器31，並藉由卡止部32a之操作而開閉集塵容器31之上表面。藉此可廢棄堆積於集塵容器31之塵埃。
於集塵容器31之周面設置有流入路34，該流入路34係於前端開設有流入口34a而連通於第一吸氣路11。又，於集塵容器31內設置有流入部34b，該流入部34b係連接於流入路34而藉由彎曲將氣流導向下方。於頂蓋32之周面設置有流出路35，該流出路35係於前端開設有流出口35a而連通於第2吸氣路12。
於流入口34a及流出口35a之周囲，設置有密接於集塵室39之前壁的墊圈(packing，未圖示)。藉此，可使收納有集塵部30之集塵室39內密閉。流入口34a之開口面、流出口35a之開口面及集塵室39之前壁係形成為傾斜面，可防止因集塵部30之取出放入時之滑動而導致的墊圈之劣化。
於本體殼體2內之集塵室39之後方之上部配置有控制基板15。於控制基板15，設置有控制自走式掃除機1之各部分的後述之控制部52、及記憶各種資料的後述之記憶部57。於集塵室39後方之下部配置有可脫卸之電池14。電池 14係經由充電端子4而由充電台40進行充電，且將電力供給至控制基板15、驅動輪29、旋轉電刷9、側電刷10及電動送風機22等各部分。
上述構成之自走式掃除機1中，當指示掃除運轉時，供給來自電池14之電力，而驅動電動送風機22、後述之離子產生裝置62、驅動輪29、旋轉電刷9及側電刷10。藉此，自走式掃除機1之旋轉電刷9、驅動輪29及後輪26接觸於地面F而於特定之掃除區域進行自走，從而將包含地面F之塵埃之氣流自吸入口6吸入。此時，藉由旋轉電刷9之旋轉而將地面F上之塵埃掃上來而導入至凹部8內。又，藉由側電刷10之旋轉而將吸入口6之側方之塵埃導入至吸入口6。
自吸入口6吸入之氣流係如圖2之箭頭A1所示於第1吸氣路11向後方流通，並經過流入口34a而流入集塵部30。已流入至集塵部30之氣流係藉由過濾器33而收集塵埃，且經過流出口35a而自集塵部30流出。藉此，將塵埃收集且堆積於集塵容器31內。自集塵部30流出之氣流係如箭頭A2所示於第2吸氣路12向前方流通，且流入至馬達單元20之電動送風機22。
通過電動送風機22之氣流係如箭頭A3所示，自設置於本體殼體2之上表面之排氣口7向後上方排氣。另，於電動送風機22之附近設有離子產生裝置(未圖示)，自排氣口7將包含離子之氣流排氣。
如上所述，一邊對室內進行掃除，一邊使自走之自走式掃除機1之排氣中所包含之離子遍佈室內而對室內進行除 菌及除臭。此時，因自排氣口7向上方排氣，故可防止捲起地面F之塵埃而提高室內之清潔度。
亦可以使包含通過第2吸氣路12而流動之離子的氣流之一部分導入至凹部8之方式構成。當如此構成時，自吸入口6向第1吸氣路11導入之氣流內包含離子。藉此，可對集塵部30之集塵容器31及過濾器33進行除菌及除臭。
充電台40係用於對自走式掃除機1之電池14進行充電之裝置，充電台40之內部具備控制向電池14之充電的充電電路等。
如圖6所示，於充電台40之前面(與本體殼體2之周面對向之面)，在可與自走式掃除機1之充電端子4接觸之位置，設置有與自走式掃除機1之充電端子4相同數量之供電端子41。供電端子41係於不與任何物品接觸之狀態下，自充電台40之前面突出，可壓回至供電端子41之前端面及充電台40之前面大致持平為止。當自走式掃除機1之充電端子4保持與充電台40之供電端子41接觸(電性連接)之狀態，而擠壓供電端子41之前端面使其與充電台40之前面大致持平為止時，與接點導通，而使來自充電台40所連接之商用電源之電流流入自走式掃除機1。於該狀態可對電池14進行充電。
又，充電台40係以發送表示充電台40之設置場所及供電端子41之位置之歸位信號之方式構成。自走式掃除機1係於檢測到掃除結束之情形時或電池14之充電量低於特定值之情形時，檢測自充電台40發送之歸位信號而自動歸位至 設置充電台40之場所。此處，掃除結束之檢測，例如可藉由檢測到自走式掃除機1已移動一定距離或經過一定時間、或者是利用感測器等檢測掃除區域之清掃狀態而進行。或者，亦可由自走式掃除機1自操作面板50或者後述之遙控裝置或藉由無線通信連接之終端裝置，接收掃除結束指示或中斷指示等促使充電台40歸位的指示，而進行掃除結束之檢測。
本實施形態中，作為表示充電台40設置場所及供電端子41之位置的歸位信號係發送紅外線信號，但亦可發送紅外線信號以外之信號。關於歸位信號，只要充電台40連接於商用電源，且自走式掃除機1離開充電台40，則可常時發送。
本實施形態中，當自走式掃除機1檢測到歸位信號後前進(換言之為將前面朝向前進方向而行進)而歸位至充電台40之設置場所附近時，暫時停止，繞本體殼體2之中心線C旋轉，直至充電端子4到達與供電端子41對向之位置為止。其後，本體殼體2開始後退(換言之為將背面朝向進行方向而行進)。自走式掃除機1當充電端子4接觸於供電端子41後，進而後退，當到達與充電端子4接觸到之供電端子41之前端面與充電台40之前面大致齊平之位置(停止將供電端子41後推之位置，對接位置)時，檢測供電端子41之通電，從而停止後退。於該停止之狀態下進行充電。另，關於自走式掃除機1之歸位、及充電端子4與供電端子41之對接(自走式掃除機1與充電台40之對接)之處理，可使 用眾所周知之技術。
充電端子4與供電端子41之對接可藉由如下方式進行：例如於本體殼體2之背面(後端)設置後方感測器，一邊由後方感測器檢測歸位信號，一邊使自走式掃除機1後退。當後方感測器檢測不到歸位信號時，使自走式掃除機1繞本體殼體2之中心線C微量地正轉(順時針方向)或逆轉(逆時針方向)，在檢測到歸位信號後進行後退。如此，藉由一邊始終維持歸位信號之檢測一邊使本體殼體2後退，而可使充電端子4與供電端子41之位置對準。
另，較佳為，後方感測器及充電端子4均設置於與驅動輪29之旋轉軸29a平行之線上。若如此設置，可一邊使後方感測器維持對來自充電台40之歸位信號之檢測一邊後退，從而恰當地使充電端子4連接於供電端子41。
又，自走式掃除機1亦可以如下之方式構成：藉由設定，而能夠在充電端子4與供電端子41連接之狀態下，即，於電池14之充電中及充電結束後，驅動電動送風機22及離子產生裝置。若如此構成，於充電中及充電結束後，會自排氣口7向後上方釋放包含離子之氣流。因充電端子4設置於本體殼體2之後端，故包含離子之氣流於充電台40之方向流通。此處，於沿著室內之側壁S設置充電台40之背面之情形時，包含離子之氣流會沿著側壁S上升。該氣流沿室內之天花板及對向之側壁流通。因此，離子遍佈於整體室內，從而可提昇除菌效果及除臭效果。
又，於自走式掃除機1上，設置有檢測周邊環境之狀態 的臭氣感測器等環境檢測部，且以如下之方式構成：基於環境檢測部所檢測到之周邊環境，而於指定處所停留固定時間，自排氣口7排出包含離子之氣流。
本實施形態中，自走式掃除機1不僅可藉由本機上所設之操作面板50進行操作，而且亦可藉由IrDA(Infrared Data Association：紅外資料協會)、IrSS(註冊商標)等之紅外線通信而自遙控裝置(未圖示)進行操作。又，自走式掃除機1亦可經由藉由Bluetooth(註冊商標)、WiFi(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)等無線通信連接之智慧型電話、行動電話、平板終端等終端裝置(未圖示)而進行操作。又，可自自走式掃除機1向藉由無線通信連接之終端裝置發送資料。即，自走式掃除機1可與以無線電波方式連接之終端裝置而進行雙向通信。又，自走式掃除機1亦可連接於廣域無線網路。於該情形時，可自連接於廣域無線網路之終端裝置對於自走式掃除機1進行操作。進而，自走式掃除機1亦可藉由聲音而實現輸入操作。
進而，自走式掃除機1係以輸出自走式掃除機1中所記憶之聲音資料之方式構成。自走式掃除機1具備測量本機周圍之溫度之溫度測量部63，且於自走式掃除機1周圍之溫度為設定值以上之情形時輸出通知該意旨之聲音。關於該處理，於下文進行描述。
又，自走式掃除機1具備各種感測器，且以可避開障礙物且不會自階差或臺階落下而進行自走之方式構成。作為該種感測器，可舉出例如：懸崖感測器(階差檢測感測 器)、障礙物檢測感測器、人感感測器、CCD(Charge-Coupled Device：電荷耦合裝置)攝影機等。其等僅為示例，且無需具備該等全部。懸崖感測器或人感感測器可由例如紅外線感測器構成，又，障礙物檢測感測器可由超音波感測器構成。
又，自走式掃除機1亦可具備例如加速度感測器、距離檢測感測器、角度感測器等，而控制掃除中之動作。自走式掃除機1亦可具備例如臭氣感測器等，而以根據感測結果進行掃除之方式控制。
本實施形態中，雖將自走式掃除機1作為吸引式之掃除機進行說明，但自走式掃除機1可適用於拖把式之掃除機。又，自走式掃除機1係不僅可為家庭用，亦可為專業用者。又，本實施形態中，自走式掃除機1雖具備離子產生裝置62，但未必一定要具備。
(自走式掃除機之功能性構成)
其次，就自走式掃除機1之功能性構成進行說明。自走式掃除機1係如圖所示，具備：控制部52、資料通信部53、操作面板50、LED燈點燈部54、LED燈51、電壓檢測部55、充電端子4、電池14、聲音輸出部56、記憶部57、行走驅動部58、旋轉電刷驅動部59、旋轉電刷9、側電刷驅動部60、側電刷10、驅動輪29、送風裝置61、離子產生裝置62、溫度測量部63。對於上述已述之構件省略說明。
控制部52係如下之區塊：基於記憶於記憶部57之程式或資料，進而，基於自上文提及之操作面板50、遙控裝置、 藉由無線通信連接之終端裝置所輸入之程式或資料，而對自走式掃除機1之各種動作進行控制。
資料通信部53係與外部裝置進行資料之發送接收的區塊。自上文提及之遙控裝置或者藉由無線通信連接之終端裝置，接收用於控制走式掃除機1之控制信號等。又，對於藉由無線通信連接之終端裝置，發送自走式掃除機1中所記憶之資料或可由自走式掃除機1測量之資料。且，資料通信部53接收來自充電台40之歸位信號。
LED燈點燈部54係向LED燈51供給驅動電流，且控制LED燈51之點燈的區塊。LED燈點燈部54係根據自走式掃除機1之狀態而使點燈之顏色及點燈圖案變化。例如，可根據進行掃除之掃除模式、充電中之充電模式、不掃除而產生離子(關於離子產生，於下文進行描述)之離子產生模式、發生緊急事態之緊急事態模式，而使顏色及點燈圖案變化。
電壓檢測部55係檢測電池14之電壓的區塊，且根據檢測到之電壓求出電池14之充電量。構成為，充電端子4電性連接於電池14。
聲音輸出部56係揚聲器等聲音輸出裝置，且係根據記憶部57中記憶之聲音資料而向外部輸出聲音的區塊。
記憶部57係記憶(1)自走式掃除機1之控制部52所執行之控制程式、(2)控制部52所執行之OS程式、(3)用於使控制部52執行自走式掃除機1所具有之各種功能之應用程式、及(4)於執行該應用程式時讀出之各種資料。或者，記憶 (5)於控制部52執行各種功能之過程中、使用於運算中之資料及運算結果等。例如，上述(1)至(4)之資料係記憶於ROM(read only memory：唯讀記憶體)、快閃記憶體、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可程式化唯讀記憶體)、EEPROM(Electrically EPROM：電子可擦除可程式化唯讀記憶體)(註冊商標)、HDD(Hard Disc Drive：硬碟機)等非揮發性記憶裝置中。例如，上述(5)之資料係記憶於RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)等揮發性記憶裝置中。
又，記憶部57係記憶自操作面板50、或者經由資料通信部53而自上文提及之遙控裝置或終端裝置接收之、與自走式掃除機1之動作相關的各種條件設定。進而，記憶部57可記憶自走式掃除機1之設置場所周邊之行走圖。行走圖係自走式掃除機1之行走路徑或行走速度等與行走相關之資訊，或者與掃除區域相關之資訊。行走圖可由使用者預先設定而記憶於記憶部57，亦可以由自走式掃除機1自身自動地記錄之方式構成。
行走驅動部58係如下之區塊：具備馬達驅動器、驅動輪馬達等，且基於來自控制部52之控制信號，決定旋轉方向、旋轉角度等，從而驅動驅動輪29。
旋轉電刷驅動部59係如下之區塊：具備馬達驅動器、旋轉電刷馬達等，且基於來自控制部52之控制信號，決定旋轉數等，從而驅動旋轉電刷9。
側電刷驅動部60係如下之區塊：具備馬達驅動器、側電 刷馬達等，且基於來自控制部52之控制信號，決定旋轉數等，從而驅動側電刷10。
送風裝置61係相當於上文提及之馬達單元20，具備電動送風機22等，且係進行向本體殼體2之內部之吸氣及來自內部之排氣的裝置。
離子產生裝置62係當基於控制部52之控制信號而被驅動時產生離子的裝置。關於離子產生裝置62之詳細，記錄於實施形態2中。由離子產生裝置62所產生之離子係藉由送風裝置61向本體殼體2之外部排出。另，藉由控制部52之控制，自走式掃除機1不僅可同時執行掃除之動作與離子產生動作，而且可分別單獨地執行掃除之動作與離子產生動作。
溫度測量部63係測量自走式掃除機1之周圍之溫度的溫度感測器，包含例如熱敏電阻等。
本實施形態之自走式掃除機1中，控制部52具備：溫度判斷部521，其係判斷由溫度測量部63所得之測量溫度是否為設定值以上；及溫度異常通知部522，其係當溫度判斷部521判斷測量溫度為設定值以上時，將表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊通知給外部。此處，溫度之設定值係可於例如自走式掃除機1之出貨時設定，亦可由使用者自操作面板50等適當設定。
溫度異常通知部522係藉由將上述溫度異常資訊以聲音資訊之形式而利用聲音輸出部56輸出而向外部通知。或者，溫度異常通知部522係藉由將上述溫度異常資訊由資 料通信部53發送至外部之終端裝置而進行通知。可實施藉由聲音輸出而進行通知、與藉由發送至外部之終端裝置而進行通知該等兩者中之一者，亦可實施該等兩者。
作為上述溫度異常資訊之聲音資訊，只要為例如「好熱。」「溫度異常。」等可告知使用者處於設定值以上之溫度環境的內容即可。又，可藉由例如郵件等向外部之終端裝置通知，亦可使接收到溫度異常資訊之終端裝置之應用程式啟動而輸出聲音或進行表示自走式掃除機1正暴露於危險之溫度環境中的動畫顯示。
藉由上述構成，自走式掃除機1可於自走中測量周圍之溫度，當判斷為測量值為設定值以上時，將表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊向外部通知。因此，可督促使用者避免使自走式掃除機1處於危險之溫度環境。
如此，自走式掃除機1可將本機正暴露於危險之溫度環境中之情況藉由聲音輸出或向外部之終端裝置之發送，而迅速且明確地通知給使用者。使用者可知自走式掃除機1正暴露於危險之溫度環境中，且藉由使自走式掃除機1避免處於該種狀態，而可保護例如自走式掃除機1以免發熱、起火、冒煙等。因此，可防止自走式掃除機1之故障或事故。如此，自走式掃除機1可確保安全性。
進而，控制部52係具備測量控制部523，該測量控制部523係判斷溫度判斷部521判斷測量溫度為設定值以上後是否經過一定時間，當經過一定時間之情形時，控制溫度測量部63以再次執行溫度測量。因此，當判斷測量溫度為設 定值以上後經過一定時間時，溫度測量部63再次測量周圍之溫度。且，當再次測量到之溫度為設定值以上時，溫度異常通知部522再次向外部通知溫度異常資訊。因此，於即便再次測量溫度自走式電子機器仍未能避開於危險之溫度狀態之情形時，可督促使用者進一步避開。相反地，因只要再次測量到之溫度未超過設定值，則不再次向外部通知溫度異常資訊，故可避免徒勞之通知，又，使用者可理解自走式掃除機1已避開於危險之溫度狀態。
進而，控制部52具備行走驅動控制部524，該行走驅動控制部524係當溫度判斷部521判斷測量溫度為設定值以上時，控制行走驅動部58以使本機器移動至測量溫度為設定值以下之區域。因此，自走式掃除機1係當自走中測量溫度為設定之以上時，可使本機移動至測量溫度不超過設定值之區域。因此，即便自走式掃除機1處於危險之溫度環境，可自動地避開該種狀況，可保護本機以免產生故障、發熱、起火、冒煙等。
另，當使本機移動至測量溫度不超過設定值之區域時，例如，可如下方式進行。當判斷測量溫度為設定值以上時，可將自走式掃除機1以特定之移動量向特定之方向移動，於該處測量溫度，若仍為設定值以上，則進而將自走式掃除機1以特定之移動量向特定之方向移動，如此重複操作。
(溫度異常通知處理)
其次，利用圖8~10，對於通知本實施形態之自走式掃除 機1之溫度異常資訊的處理(溫度異常通知處理)之流程例進行說明。
如圖8所示，首先，自走式掃除機1係於自走中檢測(測量)溫度(S1)，確認溫度(S2)，且判斷檢測(測量)到之溫度是否為設定值以上(是否為溫度異常)(S3)。當檢測到之溫度為設定值以上之情形時(S3中為YES)，以聲音輸出溫度異常資訊(S4)。接著，當判斷檢測到之溫度為設定值以上(為溫度異常)後，判斷是否經過特定時間(S15)。若未經過特定時間(S15為NO)，待機至經過特定時間為止。當判斷為經過特定時間時(S15為YES)，返回至S1進行自走中之溫度檢測。又，於檢測到之溫度未為設定值以上之情形(S3中為NO)時，返回至S1進行自走中之溫度檢測。
以上係自走式掃除機1在自走中檢測到設定值以上之溫度之情形時藉由聲音輸出進行通知的一連串流程。
接著，利用圖9，對於藉由聲音輸出通知溫度異常資訊，且使本機移動之情形時之處理進行說明。
圖9所示之處理中，S1~S4、S15係與上述說明之處理相同。當聲音輸出溫度異常資訊時(S4)，於計數器加1(S5)。即，自走式掃除機1係計數聲音輸出溫度異常資訊之次數。接著，判斷所累加之計數器值是否為設定值以上(S6)。當所累加之計數器值為設定值以上之情形時(S6為YES)，使自走式掃除機1以特定之移動量向特定之方向移動(S7)，清除計數器(S8)，返回至S1進行自走中之溫度檢測。當所累加之計數器值未超過設定值之情形時(S6為 NO)，進入S15。
如此，當檢測到之溫度為設定值以上時，因使自走式掃除機1以特定之移動量向特定之方向移動，故可自動避開該狀況。又，藉由設置計數器，可避免頻繁地進行避開之移動。
計數器值之設定值可為例如1。
接著，利用圖10，對於一邊藉由聲音輸出通知溫度異常資訊一邊向終端裝置進行通知之情形時的溫度異常通知處理進行說明。
圖10所示之溫度異常通知處理中，S1~S6、S15係與上述中說明之處理相同。於計數器值為設定值以上之情形時(S6)，判斷自上次之溫度異常資訊之發送時是否經過特定時間(S9)。於經過特定時間之情形時(S9為YES)，向終端裝置發送溫度異常資訊(S10)，清除計數器值(S11)，進入S15。於未經過特定時間之情形時(S9為NO)，進入S15。計數器值之設定值可為例如1。
如此，藉由一邊進行計數值之確認及特定時間之經過之確認，一邊向終端裝置發送溫度異常資訊，可避免徒勞之通知，而恰當地進行通知。
[實施形態2]
作為本發明之其他實施形態，如下所述，參照圖式對於將本發明之自走式電子機器適用於自走式空氣清淨機之情形進行說明。另，本實施形態之自走式空氣清淨機(電子機器)110係構成為，基本不具有實施形態1之自走式掃除 機1之掃除功能，而具有空氣清淨功能者。因此，對於與實施形態1中說明之構成具有相同功能之構成附相同序號，而省略說明。
(自走式空氣清淨機之結構)
於圖11、12中分別表示本實施形態之自走式空氣清淨機110之立體圖、側視圖。
自走式空氣清淨機110係如下之裝置：具有如圖11所示外殼由俯視圓形之本體殼體200形成之自走式空氣清淨機110本體、及如圖12所示將電池(二次電池)14作為電力供給源而驅動之驅動輪(未圖示)，且一邊自走一邊清淨空氣。自走式空氣清淨機110係藉由馬達而旋轉驅動旋轉風扇104而產生氣流，且使自吸氣口101吸入之空氣通過內部之過濾器105，使其混入離子產生裝置62產生之離子而自排氣口102進行排氣。圖12之空心箭頭係表示使旋轉風扇104旋轉時之空氣之流動者。
如圖11所示，於本體殼體200之上表面，設置有吸氣埠。因吸氣埠103覆蓋本體殼體200之上表面之一部分，故為了不使異物或塵埃等進入吸氣口101，而於自走式空氣清淨機110停止之狀態下，使吸氣埠103向下方下降至堵塞吸氣口101之位置為止。圖12係表示在裝置運行中吸氣埠103向上方移動之狀態。吸氣埠103處於如此向上方移動之狀態時，可吸入空氣。另，當自本體殼體200取出吸氣埠103時，自走式空氣清淨機110係成為如圖13所示之狀態。然而，吸氣埠103通常不取出。又，雖未圖示，但於本體 殼體200之上表面，設置有對於自走式空氣清淨機110進行指示輸入之操作面板。
過濾器105係收集自吸氣口101吸入之空氣之垃圾、塵埃等者。過濾器105係藉由過濾器保持構件107而安裝於本體殼體200。就過濾器105而言，可使用例如HEPA(High Efficiency Particulate Air：高效能粒子空氣)過濾器或活性炭過濾器等眾所周知的過濾器。
如圖12所示，離子產生裝置62係設置於旋轉風扇104附近且產生離子之裝置。作為該種離子，可舉出例如離子簇(Plasmacluster Ion，註冊商標)。本實施形態中，設離子產生裝置62為離子簇產生裝置。因此，於離子產生裝置62上，設置有離子簇產生元件，離子簇產生元件具備產生正離子之正離子產生部、及產生負離子之負離子產生部。另，該種離子產生元件之詳情揭示於本發明申請案之申請人先前所申請之特開2002-58731號中。
使離子產生裝置62所產生之正離子及負離子混入至已通過過濾器105之空氣中，且自排氣口102釋放。可藉由所釋放之正離子及負離子而除去空氣中之浮游細菌，從而進行空氣之淨化。
離子產生裝置62之離子之產生量係藉由後述之控制部520予以控制。
控制部520可根據自走式空氣清淨機110之動作狀態，而使離子產生裝置62之離子釋放量變化。例如，可預先設置臭氣感測器，於臭氣高於設定值之環境中，使正離子及負 離子之釋放量之比例與通常時相比有所變化，增大負離子之釋放量。負離子於臭氣之消除、除去方面較為有效。因此，在處於臭氣感測器感測到之臭氣高於設定值之環境之狀態下，於來自離子產生裝置62之離子產生量中，以增大負離子之釋放量之方式切換，將包含較多負離子之空氣流自自走式空氣清淨機110釋放，藉此可有效除去臭氣。
圖12之虛線係表示自離子產生裝置62產生之離子之流向。含有自離子產生裝置62所產生之離子的空氣係自吸入口106排出，藉由旋轉風扇104之旋轉而被吸入至產生之氣流中，自排氣口102釋放。另，圖12中，自走式空氣清淨機110之行進方向如箭頭X般自圖面右向左。因此，自走式空氣清淨機110係相對於行進方向自後側吸入空氣而向前側排出空氣。
離子產生裝置62無需於自走式空氣清淨機110之行走中始終產生離子。於自走式空氣清淨機110上，亦可設置有停止離子之產生之模式，且於設置有臭氣感測器而檢測到設定值以上之臭氣之情形時，可進行控制以增加離子產生量。
又，於本體殼體200內配置控制基板150。於控制基板150上設置控制自走式空氣清淨機110之各部分的控制部520或記憶部570。控制部520係基於記憶部570中所記憶之程式或資料，乃至於自操作面板、遙控裝置、藉由無線通信而連接之終端裝置而輸入之程式、資料，對自走式空氣清淨機110之各種動作進行控制。
又，於本體殼體200之周面(側面)之後端，露出設置有對電池14進行充電之充電端子4。自走式空氣清淨機110係當空氣清淨後或者電池14之充電量低於特定值時，歸位至設置具有供電端子41之充電台40(參照圖6)之位置。就自走式空氣清淨機110之歸位，及充電端子4與供電端子41之對接，係進行與實施形態1之自走式掃除機1相同之處理。
又，自走式空氣清淨機110係藉由本機上所具備之操作面板(未圖示)，或IrDA、IrSS(註冊商標)等紅外線通信而可利用遙控裝置進行操作。又，自走式空氣清淨機110亦可經由藉由Bluetooth(註冊商標)、WiFi(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)等無線通信連接之智慧型電話、行動電話、平板終端等之終端裝置(未圖示)而進行操作。又，可自自走式空氣清淨機110向藉由無線通信連接之終端裝置發送資料。即，自走式空氣清淨機110可與以無線電波方式連接之終端裝置進行雙向通信。又，自走式空氣清淨機110亦可連接於廣域無線網路。於該情形時，可自連接於廣域無線網路之終端裝置對於自走式空氣清淨機110進行操作。進而，自走式空氣清淨機110亦可藉由聲音而進行輸入操作。
自走式空氣清淨機110中，當於控制部520之控制之下，指示運轉時，供給有來自電池14之電力，驅動旋轉風扇104、離子產生裝置62、驅動輪。
進而，本實施形態之自走式空氣清淨機110係具備測量本機周圍之溫度的溫度測量部(未圖示)，於控制部520之控 制之下，當自走式空氣清淨機110周圍之溫度為設定值以上之情形時，將表示其意旨之溫度異常資訊向外部通知。通知係藉由聲音輸出或者向外部之終端裝置發送而進行。就該溫度異常資訊之通知之處理，進行與實施形態1之自走式掃除機1相同之處理。
因此，本實施形態之自走式空氣清淨機110中，於自走中測量周圍之溫度，當判斷測量值為設定值以上時，將表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊向外部通知。因此，可迅速且明確地通知使用者自走式空氣清淨機110本機正暴露於危險之溫度環境中。使用者可知自走式空氣清淨機110本機正暴露於危險之溫度環境中，藉由使自走式空氣清淨機110避開該種狀況，而可保護自走式空氣清淨機110以免產生例如發熱、起火、冒煙等。因此，可防止自走式空氣清淨機110之故障或事故。如此，自走式空氣清淨機110可確保安全性。又，當自走式空氣清淨機110靠近爐子等發熱之熱源之方向之位置時，藉由在其方向之相反側釋放本機之離子，可防止因熱源之發熱所致的空氣清淨功能之降低。
另，本發明之電子機器亦可適用於不產生離子而僅有空氣清淨功能之自走式空氣清淨機。
上述之各實施形態中，雖就自走式掃除機或者自走式空氣清淨機之溫度異常通知處理進行了說明，但該種溫度異常通知處理可適應於自走之各種電子機器。
[實施形態3]
上述之自走式掃除機1中，尤其是控制部52及自走式空氣清淨機110之控制部520可藉由硬體邏輯構成，亦可如下所述使用CPU(central processing unit，中央處理器)藉由軟體而實現。
即，自走式掃除機1或自走式空氣清淨機110具備：執行實現各功能之控制程式之命令的CPU(central processing unit，中央處理單元)；儲存上述程式之ROM(read only memory，唯讀記憶體)；展開上述程式之RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)；及儲存上述程式及各種資料之記憶體等之記憶裝置(記錄媒體)等。且，本發明之目的亦可藉由以下方式而達成：將以可由電腦讀取之方式記錄有實現上述機構之軟體即自走式掃除機1或自走式空氣清淨機110之各控制程式之程式碼(執行形式程式、中間碼程式、源程式)之記錄媒體，供給至自走式掃除機1或自走式空氣清淨機110，由該電腦(或CPU、MPU(micro processing unit，微處理單元))讀出並執行記錄於記錄媒體中之程式碼。
作為上述記錄媒體，可使用例如：磁帶或卡式磁帶等磁帶類，包含軟碟(註冊商標)碟片/硬碟等磁碟或CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory，唯讀光碟)/MO(magneto optical disc，磁光碟)/MD(mini disc：迷你光碟)/DVD(digital versatile disc，數位多功能光碟)/CD-R(Compact Disk-Recordable，可錄式光碟)等光碟之碟片類，IC卡(包含記憶體卡)/光卡等卡片類，或遮罩式ROM/EPROM/EEPROM/ 快閃ROM等半導體記憶體類，PLD(Programmable logic device，可程式化邏輯設備)等邏輯電路類等。
又，亦可使自走式掃除機1或自走式空氣清淨機110可連接於通信網路而構成，將上述程式碼經過通信網路而供給。作為該通信網路，無特別限制，可利用例如網際網路、內部網路、臨時網路、LAN(Local Area Network，區域網路)、ISDN(integrated services digital network，整體服務數位網路)、VAN(Vehicle Area Network，加值網路)、CATV(Community antenna television，公共天線電視)通信網路、虛擬專用網路(virtual private network)、電話網路、移動通信網路、衛星通信網路等。又，作為構成通信網路之傳輸媒體，無特別限制，例如可利用：IEEE1394(電機電子工程師協會1394)、USB(Universal Serial Bus，通用串列匯流排)、電力線載波、有線電視線路、電話線、ADSL(Asymmetric digital subscriber line，標準非對稱數位用戶迴路)線路等有線，亦可利用如IrDA或遙控般之紅外線、Bluetooth(註冊商標)、IEEE802.11無線、HDR(high data rate，高資料速率)、NFC(Near Field Communication，近距離無線通信)、DLNA(Digital Living Network Alliance，數位生活網路聯盟)、行動電話網路、衛星線路、地波數位網路等無線。另，本發明係可以如下之之形態實現，該形態係上述程式碼經電子之傳送而體現之埋藏於載波中之電腦資料信號的形態。
(總結)
為解決上述問題，本申請發明之自走式電子機器(自走式掃除機、自走式空氣清淨機)之特徵在於，其係一種包含行走驅動部之自走式電子機器，其具備：於自走中測量周圍之溫度之溫度測量部；判斷由上述溫度測量部所得之測量溫度是否為設定值以上之溫度判斷部；及當上述溫度判斷部判斷上述測量溫度為上述設定值以上時，將表示該測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊向外部通知之溫度異常通知部。
藉由上述構成，自走式電子機器係於自走中測量周圍之溫度，當判斷測量值為設定值以上時，將表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊向外部通知。因此，可督促使用者避免自走式電子機器處於危險之溫度環境。
如此，根據上述構成，自走式電子機器可將本機正暴露於危險之溫度環境中之事迅速且明確地通知使用者。使用者可知自走式電子機器正暴露於危險之溫度環境中，而藉由使自走式電子機器避免該種狀態，可保護自走式電子機器以免產生例如發熱、起火、冒煙等。因此，可防止自走式電子機器之故障或事故。如此，根據上述構成，可提供安全性較高之自走式電子機器。
此處，溫度之設定值係可於例如自走式電子機器之出貨時設定，亦可由使用者適當設定。另，不僅包含行走時亦可包含暫時停止或緊急停止時等者。
又，本發明之自走式電子機器係不僅具備上述構成，亦具備聲音輸出部，上述溫度異常通知部係將上述溫度異常 資訊以聲音資訊之形式而藉由上述聲音輸出部進行輸出。
根據上述構成，可將表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊以聲音資訊之形式向外部通知。因此，可督促使用者避免自走式電子機器處於危險之溫度環境。使用者根據聲音可知自走式電子機器正暴露於危險之溫度環境中，而可使自走式電子機器避免該種狀態。
又，本發明之自走式電子機器係不僅具備上述構成，亦具備與上述外部之終端裝置之間進行資料通信之資料通信部，上述溫度異常通知部可將上述溫度異常資訊藉由上述資料通信部發送至上述終端裝置。
根據上述構成，可將表示測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊向外部之終端裝置通知。因此，可督促使用者避免自走式電子機器處於危險之溫度環境。因使用者自終端裝置可知自走式電子機器正暴露於危險之溫度環境中，從而可使自走式電子機器避免該種狀態，故可防止自走式電子機器之故障。終端裝置可為例如智慧型電話、行動電話、平板終端等可攜帶之攜帶式終端裝置。向終端裝置之通知係可由例如電子郵件進行。或者，亦可藉由接收到溫度異常資訊之終端裝置的應用程式而以聲音輸出或以顯示輸出該資訊。
又，本發明之自走式電子機器係不僅具備上述構成，亦可具備測量控制部，該測量控制部係判斷上述溫度判斷部判斷上述測量溫度為上述設定值以上後是否經過一定時間，當經過一定時間之情形時，控制上述溫度測量部以再 次執行溫度測量。
根據上述構成，當判斷測量溫度為設定值以上時，可將溫度異常資訊向外部通知，其後若經過一定時間，則再次進行溫度測量，若再次測量到之溫度為設定值以上，則再次將溫度異常資訊向外部通知。因此，於即便再次測量溫度而自走式電子機器仍未能避開於危險之溫度狀態之情形時，可督促使用者進一步避開。相反地，因只要再次測量到之溫度未超過設定值，則不再次向外部通知溫度異常資訊，故可避免徒勞之通知，又，使用者可理解自走式掃除機已避開於危險之溫度狀態。
又，本發明之自走式電子機器不僅具備上述構成，亦可具備行走驅動控制部，該行走驅動控制部係當上述溫度判斷部判斷上述測量溫度為上述設定值以上時，控制上述行走驅動部以使本機器移動至上述測量溫度未超過上述設定值之區域。
根據上述構成，當於自走中測量溫度為設定值以上時，可使本機器移動至測量溫度未超過設定值之區域。因此，即便自走式電子機器處於危險之溫度環境，亦可自動地避開該狀況。因此，可保護機器以免產生故障、發熱、起火、冒煙等。
又，本發明之自走式電子機器不僅具有上述構成，亦可具有掃除功能或空氣清淨功能。
根據上述構成，於自走中進行掃除或者空氣清淨之自走式電子機器中，可將表示測量溫度為設定值以上之溫度異 常資訊向外部通知，可督促使用者避免自走式電子機器處於危險之溫度環境。
又，本發明之自走式電子機器不僅具備上述構成，亦可具備離子產生部，將藉由該離子產生部所產生之離子與自本機器釋放出之空氣一同釋放。
根據上述構成，藉由產生並釋放離子，可一邊自走一邊有效地進行自走式電子機器周圍之除菌或除臭。
另，可藉由電腦實現統一地控制本發明之自走式電子機器之上述各部分之統一控制部。於該情形時，藉由將電腦作為統一控制自走式電子機器之上述各部分之統一控制部而進行動作，使得藉由電腦實現自走式電子機器之統一控制部的程式、及記錄該程式之可由電腦讀取之記錄媒體亦包含於本發明之範疇內。
本發明並非限於上述之各實施形態，可進行各種變更，將不同實施形態中分別揭示之技術性手段適當組合而獲得之實施形態亦包含於本發明之技術性範圍內。再者，藉由將各實施形態中分別揭示之技術性手段進行組合，可形成新技術性特徵。
[產業上之可利用性]
本發明係可利用於例如自走式掃除機、自走式空氣清淨機等自走式電子機器。
1‧‧‧自走式掃除機(自走式電子機器)
2‧‧‧本體殼體
4‧‧‧充電端子
5‧‧‧保險桿
9‧‧‧旋轉電刷
10‧‧‧側電刷
14‧‧‧電池
15‧‧‧控制基板
29‧‧‧驅動輪
40‧‧‧充電台
41‧‧‧供電端子
50‧‧‧操作面板
51‧‧‧LED燈
52‧‧‧控制部
53‧‧‧資料通信部
54‧‧‧LED燈點燈部
55‧‧‧電壓檢測部
56‧‧‧聲音輸出部
57‧‧‧記憶部
58‧‧‧行走驅動部
59‧‧‧旋轉電刷驅動部
60‧‧‧側電刷驅動部
61‧‧‧送風裝置
62‧‧‧離子產生裝置
63‧‧‧溫度測量部
101‧‧‧吸氣口
102‧‧‧排氣口
104‧‧‧旋轉風扇
105‧‧‧過濾器
110‧‧‧自走式空氣清淨機(自走式電子機器)
150‧‧‧控制基板
200‧‧‧本體殼體
520‧‧‧控制部
521‧‧‧溫度判斷部
522‧‧‧溫度異常通知部
523‧‧‧測量控制部
524‧‧‧行走驅動控制部
570‧‧‧記憶部
C‧‧‧中心線(中心軸)
圖1係本發明之一實施形態之自走式掃除機之立體圖。
圖2係上述自走式掃除機之側面剖面圖。
圖3係上述自走式掃除機之仰視圖。
圖4係表示上述自走式掃除機之操作面板之一例之圖。
圖5係上述自走式掃除機之側面剖面圖，表示已打開本體殼體之蓋部而取出集塵部之情形。
圖6係對上述自走式掃除機進行充電之充電台之立體圖。
圖7係表示上述自走式掃除機之功能性構成之區塊圖。
圖8係表示上述自走式掃除機中之溫度異常通知處理之流程之一例之流程圖。
圖9係表示上述自走式掃除機之溫度異常通知處理之流程之其他例之流程圖。
圖10係表示上述自走式掃除機之溫度異常通知處理之流程之進而其他例之流程圖。
圖11係本發明之其他實施形態之自走式空氣清淨機之立體圖。
圖12係上述自走式空氣清淨機之側面剖面圖。
圖13係上述自走式空氣清淨機之立體圖，表示已取出吸氣體之情形。
1‧‧‧自走式掃除機(自走式電子機器)
4‧‧‧充電端子
9‧‧‧旋轉電刷
10‧‧‧側電刷
14‧‧‧電池
29‧‧‧驅動輪
50‧‧‧操作面板
51‧‧‧LED燈
52‧‧‧控制部
53‧‧‧資料通信部
54‧‧‧LED燈點燈部
55‧‧‧電壓檢測部
56‧‧‧聲音輸出部
57‧‧‧記憶部
58‧‧‧行走驅動部
59‧‧‧旋轉電刷驅動部
60‧‧‧側電刷驅動部
61‧‧‧送風裝置
62‧‧‧離子產生裝置
63‧‧‧溫度測量部
521‧‧‧溫度判斷部
522‧‧‧溫度異常通知部
523‧‧‧測量控制部
524‧‧‧行走驅動控制部

Claims (8)

  1. 一種自走式電子機器，其係具備行走驅動部，一邊自走一邊實行掃除與空氣清淨之至少一者之功能者，其特徵在於包含：溫度測量部，其係於一邊自走一邊實行上述至少一者之功能的期間中測量周圍之溫度；溫度判斷部，其係判斷由上述溫度測量部所得之測量溫度是否為設定值以上；溫度異常通知部，其係若上述溫度判斷部判斷上述測量溫度為上述設定值以上，則向外部通知表示該測量溫度為設定值以上之溫度異常資訊；及走行驅動控制部，其係於上述期間中，若上述溫度判斷部判斷上述測量溫度為上述設定值以上，則控制上述行走驅動部使得本機器移動至上述測量溫度不超過上述設定值之區域。
  2. 如請求項1之自走式電子機器，其包含聲音輸出部，且上述溫度異常通知部係將上述溫度異常資訊作為聲音資訊而藉由上述聲音輸出部輸出。
  3. 如請求項1或2之自走式電子機器，其包含資料通信部，該資料通信部係在與外部之終端裝置之間進行資料通信，且上述溫度異常通知部可將上述溫度異常資訊藉由上述資料通信部發送至上述終端裝置。
  4. 如請求項3之自走式電子機器，其中 對上述終端裝置發送使自該終端裝置輸出表示上述自走式電子機器正暴露於危險之溫度環境中之聲音的資訊，或者在該終端裝置上顯示表示上述自走式電子機器正暴露於危險之溫度環境中之圖像的資訊，作為上述溫度異常資訊。
  5. 如請求項1或2之自走式電子機器，其包含測量控制部，該測量控制部係判斷由上述溫度判斷部判斷上述測量溫度為上述設定值以上後是否經過一定時間，當經過一定時間之情形時，控制上述溫度測量部以再次執行溫度測量。
  6. 如請求項1或2之自走式電子機器，其包含行走驅動控制部，該行走驅動控制部係計數上述溫度異常通知部向外部通知上述溫度異常資訊之次數，且若上述計數之次數超過已通知之次數之設定值，則控制上述行走驅動部以使本機器移動至上述測量溫度不超過上述測量溫度之設定值之區域。
  7. 如請求項1或2之自走式電子機器，其包含離子產生部，且將由該離子產生部所產生之離子與自本機器釋放之空氣一同釋放。
  8. 如請求項7之自走式電子機器，其中若上述溫度判斷部判斷上述測量溫度為上述設定值以上，則使釋放包含離子之空氣的方向為有熱源之方向的相反側。
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