CN111069184B - 一种清理细小物体的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清理细小物体的方法及系统，方法包括：收集目标物上的电荷并进行存储，监测所述目标物的温度，判断所述目标物上是否存在动物或人体，无人时则检测所述目标物上细小物体所携带的电荷类型；释放与所述细小物体所携带的电荷类型相反类型的电荷，以吸附所述目标物上的所述细小物体。本发明通过在目标物中设置了嵌入式传导带来进行电荷收集及释放电荷，利用正负电荷相互吸引的原理，把目标物上的细小物体自动进行收集，并根据聚积高度或聚积重量进行自动检测和语音提醒，无需人工进行细小物体的清理，且清理过程无嘈杂的声音，全过程无声清理，给予用户良好的体验。

Description

一种清理细小物体的方法及系统

技术领域

本发明涉及细小物体收集技术领域，尤其涉及一种清理细小物体的方法及系统。

背景技术

如今，工作繁忙，脱发问题成为大多数人的困扰，每天醒来地上、床上、沙发、衣服等各处都会有头发的存在，梳头发也会掉落头发。同时，现在家庭、办公场所及车内等各场所也会产生一些各种碎屑，清理时需要采用人工清理，比较辛苦和费时。在清理这些细小物体目前大多用人工扫帚清扫或吸尘器的方式，但比较辛苦且带来额外噪音。

虽然现在还没办法永久解决脱发的问题，但我们需要一种可以便捷清理头发的方法，减少房间内的头发存在，需要一种可以自动清理各种如碎屑等细小物体的方法和系统，并降低噪音。

发明内容

本发明的主要目的是提供了一种清理细小物体的方法及系统，以便在各场合自动收集各种碎屑，且在碎屑堆积超过收集阈值时进行提醒，提高了碎屑清理效率。

第一方面，本发明提供了一种清理细小物体的方法，包括以下步骤：

利用电荷收放装置收集目标物上的电荷并进行存储；

监测所述目标物的温度，根据所述目标物的温度波动范围，判断所述目标物上是否存在动物或人体；

当判断所述目标物上不存在动物或人体时，检测所述目标物上细小物体所携带的电荷类型；

释放电荷收放装置中与所述细小物体所携带的电荷类型相反类型的电荷，以吸附所述目标物上的所述细小物体。

根据本发明的实施例，

将吸附的所述细小物体聚积；监测所述细小物体的聚积重量或聚积高度，当所述细小物体的聚积重量或聚积高度超过预设的重量阈值或高度阈值时进行提示。

根据本发明的实施例，

监测所述目标物的温度，当所述目标物的温度从环境温度开始上升，且在经过一段时间后温度波动范围稳定在设定温度阈值内时，判断所述目标物上存在动物或人体。

根据本发明的实施例，

释放正/负电荷，当未检测到有细小物体被吸附时，判断所述目标物上的所述细小物体所携带电荷为正/负电荷，当检测到有细小物体被吸附时，判断所述目标物上的所述细小物体所携带电荷为负/正电荷。

根据本发明的实施例，

检测电荷收放装置所存储的电荷的电荷密度；

当所述电荷密度大于或等于预设的电荷密度阈值时，释放电荷收放装置中与所述细小物体所携带的电荷类型相反类型的电荷。

根据本发明的实施例，

所述目标物体包括床垫；所述细小物体包括毛发；

所述电荷密度阈值为大于10^-6C/m²且小于10^-5C/m²。

本发明还提供了一种清理细小物体的系统，包括：控制器和与所述控制器连接的电荷收放装置、温度检测装置和物体吸附装置；其中，

所述电荷收放装置，用于在所述控制器的控制下收集目标物上的电荷并进行存储或者释放相应类型的电荷；

所述温度检测装置，用于在所述控制器的控制下检测所述目标物的温度，并将所述温度反馈给所述控制器，以供所述控制器根据所述目标物的温度波动范围，判断所述目标物上是否存在动物或人体；

所述物体吸附装置，用于在所述控制器的控制下吸附所述目标物上的所述细小物体。

根据本发明的实施例，

物体聚积装置，用于聚积所述细小物体以及检测所述细小物体的聚积重量或聚积高度并进行相应提示。

根据本发明的实施例，

所述电荷收放装置包括设置在所述目标物内的网格状的电荷传导带；

所述温度检测装置包括设置在所述目标物内的温度传感器。

根据本发明的实施例，

与所述电荷收放装置连接的柜式送风装置，用于通过送风口释放包含相应电荷的离子风；

所述物体聚积装置设置在所述柜式送风装置的底部。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

1、本发明通过在目标物中设置的嵌入式传导带来进行电荷收集及释放电荷，利用正负电荷相互吸引的原理，把目标物上的细小物体自动进行收集，并自动检测聚积重量或聚积高度，超过预设的阈值时进行提示，无需人工进行细小物体的清理。

2、本发明还通过在柜式送风装置的送风口释放离子风来进行释放电荷，并把细小物体聚积装置设置在柜式送风装置的底部，利用正负电荷相互吸引的原理，把房间内的细小物体自动进行收集，并自动检测聚积重量或聚积高度，超过预设的阈值时进行提示，无需人工进行细小物体的清理。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例1清理细小物体的方法流程示意图；

图2是本发明实施例2设置有传导带的清理细小物体系统组成示意图；

图3是本发明实施例3设置有柜式送风装置的清理细小物体系统组成示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步地详细说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

第一实施例

图1为本实施例清理细小物体的方法流程示意图。

当人们晚上或其他时间躺在床垫上睡觉休息时，会移动身体或翻身与床垫形成摩擦，在摩擦的时候会产生一部分电荷。其他比如铺了地毯的家中、办公区域、汽车前后座等各种铺了垫子的场合，当人体或动物行走、坐卧也会产生一部分电荷。此外，在一些面积大的场合会设置电荷发生装置。

本实施例提供了一种清理细小物体的方法，包括以下步骤：

S100，利用电荷收放装置收集目标物上的电荷并进行存储。

具体为，在床垫中嵌入网格状传导带，电荷收放装置将摩擦形成的电荷以及电荷发生装置产生的电荷收集，并进行存储。

S200，监测目标物的温度，根据目标物的温度波动范围，判断目标物上是否存在动物或人体。

监测所述目标物的温度，当所述目标物的温度从环境温度开始上升，且在经过一段时间后温度波动范围稳定在设定温度阈值内时，判断所述目标物上存在动物或人体。

具体为，当垫子表层的温度值从环境温度逐渐增加，且在经过一段时间(例如30分钟)后，波动范围稳定在设定阈值内时，判断垫子上存在动物或人体，当垫子的温度值在一段时间内的波动范围稳定在环境温度阈值以内时，判断垫子上不存在动物或人体。例如，床垫的温度在30分钟里从环境温度15℃一直增加到人体体温37.5℃，并稳定在37.5℃±5℃范围内，则判断垫子上存在动物或人体；床垫温度在一段时间，比如在3个小时或5个小时内床垫的温度波动范围一直在环境温度温度15℃±3℃范围内，则判断垫子上不存在动物或人体。

温度阈值的设定可以根据具体情况自由进行设定。

S300，当判断目标物上不存在动物或人体时，检测目标物上细小物体所携带的电荷类型。

释放正/负电荷，当未检测到有细小物体被吸附时，判断所述目标物上的所述细小物体所携带电荷为正/负电荷，当检测到有细小物体被吸附时，判断所述目标物上的所述细小物体所携带电荷为负/正电荷。

具体为，电荷收放装置先释放正电荷，当未检测到有细小物体(比如毛发、纸屑、碎末、灰尘)被收集时，会返回一个标志位信号，并判断为床垫上细小物体所携带电荷为正电荷，当检测到有细小物体被收集时，不会返回此标志位信号，则判断细小物体所携带的电荷为负电荷。电荷收放装置也可以先释放负电荷。

S400，释放电荷收放装置中与细小物体所携带的电荷类型相反类型的电荷，以吸附目标物上的细小物体。

首先检测电荷收放装置所存储的电荷的电荷密度；

当所述电荷密度大于或等于预设的电荷密度阈值时，释放电荷收放装置中与所述细小物体所携带的电荷类型相反类型的电荷。

在本实施例中，所述电荷密度阈值为大于10^-6C/m²且小于10^-5C/m²，当存储电荷密度为大于10^-6C/m²且小于10^-5C/m²时自动释放电荷，并通过所述嵌入垫子的传导带释放电荷。

S500，将吸附的所述细小物体聚积；监测所述细小物体的聚积重量或聚积高度，当细小物体的聚积重量或聚积高度超过预设的重量阈值或高度阈值时进行提示。

对收集的细小物体的聚积高度定期进行红外监测，超过设置的聚积高度阈值时进行有声提醒。聚积高度阈值设置为容纳空间总高度的四分之三(3/4)、五分之四(4/5)、六分之五(5/6)高度，当收集的细小物体聚积高度超过容纳空间总高度的阈值时，会进行有声提醒，例如蜂鸣、滴滴、自然届声音、音乐、语音播放以及自选声音或其他方式进行提示。聚积重量阈值可根据细小物体具体情况进行设置，例如设为500g、1000g等。

本实施例的目标物体包括床垫、地毯、坐垫等，细小物体包括毛发、纸屑、碎末、灰尘等。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

本实施例通过在目标物床垫中设置了嵌入式传导带来进行电荷收集及释放电荷，利用正负电荷相互吸引的原理，把目标物床垫上的细小物体自动进行收集，并根据聚积高度或聚积重量进行自动检测和语音提醒，无需人工进行细小物体的清理，且清理过程无嘈杂的声音，全过程无声清理，给予用户良好的体验。

第二实施例

图2是本实施例设置有传导带的清理细小物体系统组成示意图

本实施例提供了一种清理细小物体的系统，包括：控制器和与控制器连接的电荷收放装置、温度检测装置和物体吸附装置，以及物体聚积装置。

其中，

电荷收放装置，用于在控制器的控制下收集目标物上的电荷并进行存储或者释放相应类型的电荷；

温度检测装置，用于在控制器的控制下检测目标物的温度，并将温度反馈给控制器，以供控制器根据目标物的温度波动范围，判断目标物上是否存在动物或人体；

物体吸附装置，用于在控制器的控制下吸附所述目标物上的细小物体。

物体聚积装置，用于聚积所述细小物体以及检测细小物体的聚积重量或聚积高度并进行相应提示。

在本实施例中，

当人们晚上或其他时间躺在床垫上睡觉休息时，会移动身体或翻身与床垫形成摩擦，在摩擦的时候会产生一部分电荷。其他比如铺了地毯的家中、办公区域、汽车前后座等各种铺了垫子的场合，当人体或动物行走、坐卧也会产生一部分电荷。此外，在一些面积大的场合会设置电荷发生装置。

在本实施例中，电荷收放装置包括设置在目标物内的网格状的电荷传导带，在床垫中嵌入了网格状传导带，故可以将摩擦形成的电荷以及电荷发生装置产生的电荷收集起来，并储存在电荷收放装置中。

在本实施例中，传导带为条形带状的传导带，传导带的材料为金属，传导带的嵌入长度与垫子长度及宽度保持一致。

床垫中设置了温度检测装置，温度检测装置包括设置在床垫中的温度传感器，温度传感器用于监测床垫的温度变化，控制器用于判断床垫上是否存在动物或人体，并把识别结果发送给电荷收放装置；

温度监测装置监测所述目标物的温度，当床垫的温度从环境温度开始上升，且在经过一段时间后温度波动范围稳定在设定温度阈值内时，判断床垫上存在动物或人体。

具体为，当床垫中的温度传感器检测到电子表层的温度值从环境温度逐渐增加并趋于稳定，当趋于稳定的波动范围在设定阈值内时，控制器则判断垫子上存在动物或人体，当床垫中的温度传感器检测到床垫表层的温度值在一段时间内的波动范围稳定在环境温度阈值以内时，控制器判断床垫上不存在动物或人体。比如温度传感器检测到垫子的温度从环境温度15℃一直增加到人体体温37.5℃，并稳定在37.5℃±5℃范围内，则控制器会判断垫子上存在动物或人体；如温度传感器检测到床垫温度在一段时间，比如在3个小时或5个小时内垫子的温度波动范围一直在环境温度温度15℃±3℃范围内，则控制器判断床垫上不存在动物或人体。

温度阈值的设定可以根据具体情况自由进行设定。

控制器得到判断结果后发送给电荷收放装置，当控制器判断为垫子上不存在动物或人体时，电荷收放装置会自动检测垫子上细小物体携带的电荷种类。

具体为，电荷收放装置先释放正电荷，当物体吸附装置未检测到有细小物体(比如毛发、纸屑、碎末、灰尘)被收集时，会返回一个标志位信号给到电荷收放装置，电荷收放装置收到这个标志位信号则判断为垫子上细小物体所携带电荷为正电荷，当检测到有细小物体被收集时，物体吸附装置不会返回此标志位信号，电荷收放装置不会收到此标志位信号，则判断细小物体所携带的电荷为负电荷。

电荷收放装置设置在所述床垫的四周，按一定距离进行排布，并具有自动释放电荷的功能。

当确认细小物体所携带的电荷种类后，根据存储电荷的密度阈值情况电荷收放装置自动释放与细小物体携带电荷种类相反种类的电荷，物体吸附装置把细小物体吸附，并聚积到物体聚积装置中。

在本实施例中，存储电荷密度阈值范围设置为大于10^-6C/m²且小于10^-5C/m²时电荷收放装置自动释放电荷，并通过嵌入垫子的传导带传输电荷进行释放。

当存储的电荷密度达到10^-6C/m²时，能吸附细小的毛发、小纸屑、饼干碎屑、灰尘等。

按照常规的床垫长宽2m*1.8m的规格，根据勾股定理算出自动释放电荷吸附细小物体的距离设置为0.8m～1.3m，按照此规格进行网格状传导带的嵌入分布。其他场合床垫分布参考这个吸附距离范围进行设置。此外，当所在场合面积比较小，也可以选择更小的吸附距离，比如0.1m、0.2m、0.3m、0.4m、0.5m、0.6m、0.7m等各种规格，以便适应各种场合。

当电荷收放装置释放电荷后，根据正负电荷相互吸引的原理，物体吸附装置会逐渐把在吸附距离范围内的各细小物体收集并聚积在物体聚积装置中。

物体聚积装置设置在床垫四周，沿床垫的边缘等距或不等距进行设置，且具有自动检测聚积高度或聚积重量并进行有声提醒的功能。

物体聚积装置对收集的细小物体的聚积高度或聚积重量定期进行红外监测，超过预先设置的聚积高度阈值或聚积重量阈值时进行有声提醒。聚积高度阈值设置为容纳空间总高度的四分之三(3/4)、五分之四(4/5)、六分之五(5/6)高度，当收集的细小物体聚积高度超过容纳空间总高度的阈值时，会进行有声提醒，例如蜂鸣、滴滴、自然届声音、音乐、语音播放以及自选声音等方式。收集装置的定期进行红外检测周期可以自由设置，比如设置为1天、2天或3天。聚积重量阈值可根据细小物体具体情况进行设置，例如设为500g、1000g等。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

本实施例通过在垫子中设置的嵌入式传导带的电荷收放装置来进行电荷收集和存储，在无人的情况下，物体吸附装置对细小物体所携带的电荷进行检测，电荷收放装置满足自动释放电荷的阈值时，电荷收放装置自动释放与细小物体携带电荷种类相反的电荷，利用正负电荷相互吸引的原理，吸附垫子上的细小物体自动进行收集，物体聚积装置根据聚积高度或聚积重量进行自动检测和语音提醒，无需人工进行细小物体的清理，且清理过程无嘈杂的声音，全过程无声清理，给予用户良好的体验。

第三实施例

图3是本实施例设置有柜式送风装置的清理细小物体系统组成示意图

本实施例与实施例2的清理细小物体的系统组成多了一个柜式送风装置，包括：控制器和与控制器连接的电荷收放装置、温度检测装置、物体吸附装置和物体聚积装置，以及柜式送风装置。

在本实例中，柜式送风装置与电荷收放装置连接，通过送风口释放离子风。

当确认细小物体所携带的电荷种类后，根据电荷收放装置存储电荷的密度阈值情况，柜式送风装置自动释放与细小物体携带电荷种类相反种类电荷的离子风，把细小物体吸附并聚积到物体聚积装置中。

在本实施例中，存储电荷密度阈值范围设置为大于10^-6C/m²且小于10^-5C/m²时自动释放电荷，并通过柜式送风装置的送风口释放离子风。

当电荷密度达到10^-5C/m²时，能产生离子风，有更远的吸附距离。

当柜式送风装置释放离子风后，根据正负电荷相互吸引的原理，会逐渐把在吸附距离范围内的各细小物体收集并聚积在物体聚积装置中。

收集装置设置在柜式送风装置的底部，用于聚积所述细小物体，且具有自动检测聚积高度或聚积重量并进行有声提醒的功能。

在本实施例中，柜式送风装置具有设定自动释放电荷时间的功能，用户可以选择外出的时候自动进行清理。

物体聚积装置对收集的细小物体的聚积高度或聚积重量定期进行红外监测，超过预先设置的聚积高度阈值或聚积重量阈值时进行有声提醒。聚积高度阈值设置为容纳空间总高度的四分之三(3/4)、五分之四(4/5)、六分之五(5/6)高度，当收集的细小物体聚积高度超过容纳空间总高度的阈值时，会进行有声提醒，例如蜂鸣、滴滴、自然届声音、音乐、语音播放以及自选声音等方式。收集装置的定期进行红外检测周期可以自由设置，比如设置为1天、2天或3天。聚积重量阈值可根据细小物体具体情况进行设置，例如设为500g、1000g等。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

本实施例通过在垫子中设置的嵌入式传导带的电荷收放装置来进行电荷收集和存储，在无人的情况下，物体吸附装置对细小物体所携带的电荷进行检测，电荷收放装置满足自动释放电荷的阈值时，柜式送风装置通过送风口自动释放与细小物体携带电荷种类相反的离子风，利用正负电荷相互吸引的原理，吸附垫子上的细小物体自动进行收集，物体聚积装置设置在柜式送风装置的底部，物体聚积装置根据聚积高度或聚积重量进行自动检测和语音提醒，无需人工进行细小物体的清理，且清理过程无嘈杂的声音，全过程无声清理，给予用户良好的体验。

柜式送风装置可以是柜式空调，或其他柜式具有送风口功能的装置。

Claims (10)

1.一种清理细小物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用电荷收放装置收集目标物上的电荷并进行存储；

监测所述目标物的温度，根据所述目标物的温度波动范围，判断所述目标物上是否存在动物或人体；

当判断所述目标物上不存在动物或人体时，检测所述目标物上细小物体所携带的电荷类型；

释放电荷收放装置中与所述细小物体所携带的电荷类型相反类型的电荷，以吸附所述目标物上的所述细小物体。

2.如权利要求1所述的清理细小物体的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将吸附的所述细小物体聚积；监测所述细小物体的聚积重量或聚积高度，当所述细小物体的聚积重量或聚积高度超过预设的重量阈值或高度阈值时进行提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测所述目标物的温度，根据所述目标物的温度波动范围，判断所述目标物上是否存在动物或人体，包括：

监测所述目标物的温度，当所述目标物的温度从环境温度开始上升，且在经过一段时间后温度波动范围稳定在设定温度阈值内时，判断所述目标物上存在动物或人体。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述目标物上细小物体所携带的电荷种类，包括：

释放正电荷，当未检测到有细小物体被吸附时，判断所述目标物上的所述细小物体所携带电荷为正电荷，当检测到有细小物体被吸附时，判断所述目标物上的所述细小物体所携带电荷为负电荷；

或者释放负电荷，当未检测到有细小物体被吸附时，判断所述目标物上的所述细小物体所携带电荷为负电荷，当检测到有细小物体被吸附时，判断所述目标物上的所述细小物体所携带电荷为正电荷。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

检测电荷收放装置所存储的电荷的电荷密度；

当所述电荷密度大于或等于预设的电荷密度阈值时，释放电荷收放装置中与所述细小物体所携带的电荷类型相反类型的电荷。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述目标物包括床垫；所述细小物体包括毛发；

所述电荷密度阈值为大于10^-6C/m²且小于10^-5C/m²。

7.一种清理细小物体的系统，其特征在于，包括：控制器和与所述控制器连接的电荷收放装置、温度检测装置和物体吸附装置；其中，

所述电荷收放装置，用于在所述控制器的控制下收集目标物上的电荷并进行存储或者释放相应类型的电荷；

所述温度检测装置，用于在所述控制器的控制下检测所述目标物的温度，并将所述温度反馈给所述控制器，以供所述控制器根据所述目标物的温度波动范围，判断所述目标物上是否存在动物或人体；

所述物体吸附装置，用于在所述控制器的控制下吸附所述目标物上的所述细小物体。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

物体聚积装置，用于聚积所述细小物体以及检测所述细小物体的聚积重量或聚积高度并进行相应提示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述电荷收放装置包括设置在所述目标物内的网格状的电荷传导带；

所述温度检测装置包括设置在所述目标物内的温度传感器。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述电荷收放装置连接的柜式送风装置，用于通过送风口释放包含相应电荷的离子风；

所述物体聚积装置设置在所述柜式送风装置的底部。

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