CN108040891B - 一种自动清理的智能宠物排泄物收集器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动清理的智能宠物排泄物收集器，包括盆体，还包括控制处理器、检测模块、清理模块；所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器检测所述盆体底部受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出；所述清理模块包括驱动单元、隔离网格层；所述盆体内壁设置有滑轨，所述滑轨对称设置于所述盆体内壁的两侧；所述隔离网格层两侧设置有滑动件，所述隔离网格层与盆体底部垂直设置；所述滑动件内嵌于所述滑轨内；所述驱动单元与所述滑动件连接。

Description

一种自动清理的智能宠物排泄物收集器

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，特别涉及一种自动清理的智能宠物排泄物收集器。

背景技术

随着宠物饲养的逐渐普遍，对于宠物的排泄物也需要饲主每日进行清理。通常宠物有在家庭内排泄习惯的，饲主会为其准备合适的容器，并根据宠物对排泄物深埋的习惯准备合适的吸收性材料。由于宠物的排泄物常气味不佳，需要对其进行及时清理，不及时清理不仅会产生异味还可能会影响室内人员和宠物的健康。常见的收集器需要宠物自主进行刨挖和深埋，若宠物由于年幼或未经训练，可能不会进行深埋操作，暴露于空气中的排泄物可能会产生强烈的异味，同时易造成细菌的滋生。另外，宠物使用过后，平整的吸收性材料表面会被打乱，不利于宠物的下次使用，需要饲主手动进行平整。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种自动清理的智能宠物排泄物收集器。

技术方案：一种自动清理的智能宠物排泄物收集器，包括盆体，还包括控制处理器、检测模块、清理模块；

所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器检测所述盆体底部受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出；

所述清理模块包括驱动单元、隔离网格层；

所述盆体内壁设置有滑轨，所述滑轨对称设置于所述盆体内壁的两侧；

所述隔离网格层两侧设置有滑动件，所述隔离网格层与盆体底部垂直设置；所述滑动件内嵌于所述滑轨内；所述驱动单元与所述滑动件连接；

所述控制处理器接收所述压力传感器输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器判定宠物进入；

若判定宠物进入后，压力值减小，则所述控制处理器判定宠物离开，所述控制处理器向所述驱动单元输出驱动信号，所述驱动单元根据驱动信号驱动滑动件沿滑轨移动。

作为本发明的一种优选方式，所述压力传感器均匀分布于所述盆体底部。

作为本发明的一种优选方式，所述压力传感器有唯一编号及位置，所述控制处理器包括存储单元，所述存储单元存储有压力传感器的编号及位置，根据压力传感器输出的压力值生成压力图。

作为本发明的一种优选方式，还包括重力传感器，所述重力传感器与所述控制处理器连接，用于检测所述盆体的重量，并生成重力值向所述控制处理器输出。

作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器对宠物进入前的重力值标记为原重力值，将宠物离开后的重力值标记为用后重力值，若用后重力值高于所述原重力值时，所述控制处理器向所述驱动单元输出驱动信号。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动单元接收到驱动信号后驱动所述滑动件进行一循环的移动，即所述滑轨一端为初始位置，所述滑动件自初始位置开始向另一端移动，到达另一端后回到初始位置。

作为本发明的一种优选方式，还包括回收盒，所述回收盒所述盆体连接；所述盆体与回收盒连接的一端设置有回收孔，所述回收孔的下缘与所述回收盒的上缘在同一水平位置。

作为本发明的一种优选方式，所述盆体内存储有颗粒状的吸附性材料，所述吸附性材料的高度不超过回收孔的下缘。

本发明实现以下有益效果：

1.在盆体内设置隔离网格层，并对盆体的底部收到的压力进行检测，通过压力传感器检测宠物的使用情况，若有宠物使用过后将通过隔离网格层对盆体内部的材料进行梳理；

2.生成压力值图对宠物的使用情况进行准确判断；

3.对重力值进行检测，在重力值有变化时通过隔离网格层进行梳理；

4.设置回收盒对使用过的吸附性材料进行自动回收。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器的系统框图；

图2为本发明提供的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器的盆体内部示意图；

图3为本发明提供的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器的隔离网格层示意图；

图4为本发明提供的第二种自动清理的智能宠物排泄物收集器的盆体内部示意图；

图5为本发明提供的第三种自动清理的智能宠物排泄物收集器的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图1为本发明提供的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器的系统框图；图2为本发明提供的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器的盆体内部示意图；图3为本发明提供的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器的隔离网格层示意图。

具体的，一种自动清理的智能宠物排泄物收集器，包括盆体1，还包括控制处理器2、检测模块3、清理模块4。

所述检测模块3包括压力传感器310，所述压力传感器310与所述控制处理器2连接，所述压力传感器310检测所述盆体1底部受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器2输出。所述压力传感器310持续检测并将压力值向所述控制处理器2输出。所述压力传感器310持续检测并将压力值向所述控制处理器2输出。所述压力传感器310设置于所述盆体1的底部内壁，可通过感受形变或压力产生阻值变化以对压力进行检测。所述压力传感器310将检测到的压力转换为具体的压力值向所述控制处理器2输出，所述控制处理器2对所述压力值进行处理，根据压力值判断当前宠物对于盆体1的使用状态。

若盆体1内部存在吸附性材料，所述隔离网格层420将被掩埋于所述吸附性材料内，所述隔离网格层420可设置于所述盆体1的底部或盆体1的中部任一处。

所述清理模块4包括驱动单元410、隔离网格层420。

所述盆体1内壁设置有滑轨110，所述滑轨110对称设置于所述盆体1内壁的两侧。所述滑轨110设置于所述盆体1的两侧内壁，所述隔离网格层420沿滑轨110移动。

所述隔离网格层420两侧设置有滑动件421，所述隔离网格层420与盆体1底部垂直设置。所述隔离网格层420为一硬质网格，其垂直于所述盆体1的底部。所述隔离网格层420可为金属网格，隔离网格层420的外形与所述盆体1内壁适应。所述隔离网格层420置于所述盆体1内部。所述隔离网格层420的网格大小可恰好使吸附性材料通过，但不能够使被吸附性材料包覆的排泄物通过，通常其网格的网眼直径应在0.5-2.5cm间，或根据使用的吸附性材料的直径确定。

所述滑动件421内嵌于所述滑轨110内。所述驱动单元410与所述滑动件421连接。所述滑动件421与所述滑轨110活动连接，所述滑动件421可自滑轨110内取出。所述滑动件421受所述驱动单元410驱动在所述滑轨110内移动，两侧的滑动同步移动。所述驱动单元410可为驱动电机。

所述控制处理器2接收所述压力传感器310输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器2判定宠物进入。所述控制处理器2接收所述压力传感器310输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器2判定宠物进入。所述控制处理器2根据压力值判断宠物对盆体1的使用情况。由于吸附性材料的存在，所述压力传感器310可能会持续检测到压力存在并持续向所述控制处理器2输出一个稳定的压力值，若有宠物进入时，所述压力值将会显著增大，若宠物持续在盆体1内部时，所述增大后的压力值将会持续保持同时向所述控制处理器2输出，在所述压力值增大后，所述控制处理器2判定宠物进入。

若判定宠物进入后，压力值减小，则所述控制处理器2判定宠物离开，所述控制处理器2向所述驱动单元410输出驱动信号，所述驱动单元410根据驱动信号驱动滑动件421沿滑轨110移动。若已判定宠物进入后，所述压力值减小，则宠物离开盆体1内，宠物对压力传感器310的压力消失，则所述压力值减小，所述控制处理器2可判定宠物离开。此时，所述控制处理器2向所述驱动单元410输出驱动信号，所述驱动单元410驱动所述滑动件421移动，所述隔离网格层420随所述滑动件421移动，梳理盆体1内部的吸附性材料，将其在盆体1内均匀分布。

在实际应用中，宠物在进入盆体1内后将通过压力值的增大被所述控制处理器2获知，宠物在对盆体1使用结束后离开盆体1，所述控制处理器2将通过压力值的减小获知，所述控制处理器2在宠物离开盆体1后向所述驱动单元410输出驱动信号，所述驱动单元410驱动所述滑动件421移动，所述隔离网格层420随所述滑动件421移动，梳理盆体1内部的吸附性材料，将其在盆体1内均匀分布。

实施例二

参考图4，图4为本发明提供的第二种自动清理的智能宠物排泄物收集器的盆体内部示意图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，所述压力传感器310均匀分布于所述盆体1底部。所述压力传感器310有若干个，均匀分布于所述隔离网格层420中，便于获取盆体1内任意位置受到的压力，避免宠物体积过小、压力传感器310分布不均不能检测到压力。

优选的，所述压力传感器310有唯一编号及位置，所述控制处理器2包括存储单元210，所述存储单元210存储有压力传感器310的编号及位置，根据压力传感器310输出的压力值生成压力图。所述存储单元210将存储所述压力传感器310的编号及位置，所述压力传感器310向所述控制处理器2输出压力值时，所述控制处理器2将根据所述压力传感器310的编号及位置确认宠物的落脚位置，所述若有多个压力传感器310输出压力值，则，所述控制处理器2将根据所述压力传感器310是编号与位置生成压力图，所述压力图包括盆体1底部产生压力的位置，该位置即为宠物所在位置。所述控制处理器2根据压力图确认宠物排泄物的位置。

优选的，还包括重力传感器5，所述重力传感器5与所述控制处理器2连接，用于检测所述盆体1的重量，并生成重力值向所述控制处理器2输出。所述重力传感器5检测所述盆体1的整体重量，并生成重力值向所述控制处理器2输出，所述控制处理器2根据所述重力值获取所述盆体1内容物重量。

优选的，所述控制处理器2对宠物进入前的重力值标记为原重力值，将宠物离开后的重力值标记为用后重力值，若用后重力值高于所述原重力值时，所述控制处理器2向所述驱动单元410输出驱动信号。所述原重力值为盆体1与其中的吸附性材料的总重，所述重力传感器5持续检测所述重力值，所述控制处理器2存储重力值，在宠物进入盆体1内部前，其重量几乎不变，即该重力值为原重力值，若所述控制处理器2判断宠物离开后，所述重力传感器5输出的重力值为用后重力值，若所述用后重力值与所述原重力值一致时，所述控制处理器2无动作，若所述用后重力值高于所述原重力值时，所述控制处理器2向所述驱动单元410输出驱动信号。

在实际应用中，根据压力图确认宠物在盆体1内的具体位置，并在宠物离开所述盆体1后对所述原重力值与所述用后重力值进行对比，若所述用后重力值高于所述原重力值，则盆体1内部的吸附性材料已被使用，所述控制处理器2向所述驱动蒂娜元输出驱动信号，控制所述隔离网格层420对所述盆体1内部的吸附性材料进行梳理。

实施例三

参考图5，图5为本发明提供的第三种自动清理的智能宠物排泄物收集器的系统框图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，所述驱动单元410接收到驱动信号后驱动所述滑动件421进行一循环的移动，即所述滑轨110一端为初始位置，所述滑动件421自初始位置开始向另一端移动，到达另一端后回到初始位置。所述一循环的移动即为所述滑动件421沿所述滑轨110自初始位置离开并返回的移动，所述驱动单元410接收到驱动信号后将驱动所述滑动件421沿所述滑轨110进行一循环的移动。

优选的，还包括回收盒6，所述回收盒6所述盆体1连接。所述盆体1与回收盒6连接的一端设置有回收孔120，所述回收孔120的下缘与所述回收盒6的上缘在同一水平位置。所述盆体1一侧设置有回收孔120，所述回收盒6上端可开口，所述回收盒6的上缘与所述回收孔120的下缘在同一水平位置，所述隔离网格层420对所述吸附性材料进行梳理时，被使用的吸附性材料将会因潮湿聚团沿吸附性材料的表面被所述隔离网格层420梳理至所述盆体1的一侧，并自所述回收孔120落入回收盒6中。

优选的，所述盆体1内存储有颗粒状的吸附性材料，所述吸附性材料的高度不超过回收孔120的下缘。所述吸附性材料为颗粒状，铺设吸附性材料的高度将与所述回收孔120的下缘一致。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动清理的智能宠物排泄物收集器，包括盆体，其特征在于，还包括控制处理器、检测模块、清理模块、重力传感器；

所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器均匀分布于所述盆体底部，所述压力传感器检测所述盆体底部受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出；所述压力传感器有唯一编号及位置，所述控制处理器包括存储单元，所述存储单元存储有压力传感器的编号及位置；所述存储单元存储所述压力传感器的编号及位置，所述压力传感器向所述控制处理器输出压力值时，所述控制处理器根据所述压力传感器的编号及位置确认宠物的落脚位置，若有多个压力传感器输出压力值，则，所述控制处理器根据所述压力传感器编号与位置生成压力图；

所述清理模块包括驱动单元、隔离网格层；

所述盆体内壁设置有滑轨，所述滑轨对称设置于所述盆体内壁的两侧；

所述隔离网格层两侧设置有滑动件，所述隔离网格层与盆体底部垂直设置；所述滑动件内嵌于所述滑轨内；所述驱动单元与所述滑动件连接；

所述控制处理器接收所述压力传感器输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器判定宠物进入；

若判定宠物进入后，压力值减小，则所述控制处理器判定宠物离开；

所述重力传感器与所述控制处理器连接，用于检测所述盆体的重量，并生成重力值向所述控制处理器输出；所述控制处理器对宠物进入前的重力值标记为原重力值，将宠物离开后的重力值标记为用后重力值，若用后重力值高于所述原重力值时，所述控制处理器向所述驱动单元输出驱动信号，所述驱动单元根据驱动信号驱动滑动件沿滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器，其特征在于，所述驱动单元接收到驱动信号后驱动所述滑动件进行一循环的移动，即所述滑轨一端为初始位置，所述滑动件自初始位置开始向另一端移动，到达另一端后回到初始位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器，其特征在于，还包括回收盒，所述回收盒与 所述盆体连接；所述盆体与回收盒连接的一端设置有回收孔，所述回收孔的下缘与所述回收盒的上缘在同一水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种自动清理的智能宠物排泄物收集器，其特征在于，所述盆体内存储有颗粒状的吸附性材料，所述吸附性材料的高度不超过回收孔的下缘。

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