CN107041683A - 一种能提醒用户补水的智能饮水机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能提醒用户补水的智能饮水机器人，包括机器人主体、饮水机、行走机构、杯架、净化桶、充电电池、摄像头、图像处理模块、语音提示器及单片机，净化桶设于机器人主体上方并与所述饮水机连接，饮水机、充电电池、图像处理模块、语音提示器及单片机均设于机器人主体内，饮水机包括冷水开关及热水开关，行走机构安装于机器人主体的底部，摄像头转动装设于净化桶上，所述行走机构、充电电池、摄像头、图像处理模块、语音提示器、冷水开关及热水开关均与所述单片机电性连接。该能提醒用户补水的智能饮水机器人通过人脸皮肤对比自动识别补水对象，并自动提醒及时补水。

Description

一种能提醒用户补水的智能饮水机器人
技术领域
本发明涉及饮水机器人技术领域，具体涉及一种能提醒用户补水的智能饮水机器人。
背景技术
目前，机器人广泛用于人们的生活中，洗衣做饭、打扫卫生等，各式各样功能，但是却很少将饮水机与机器人组合，即便有却需要人为操控，功能较为单一，且在公共场合内不能自动识别人们是否需要水。这对于科技发达的社会，已远远不能满足人们高科技的生活需求。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能提醒用户补水的智能饮水机器人，能通过人脸皮肤对比自动识别补水对象，并自动提醒及时补水。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种能提醒用户补水的智能饮水机器人，包括机器人主体，所述智能饮水机器人还包括饮水机、净化桶、行走机构、充电电池、摄像头、图像处理模块、语音提示器及单片机，所述饮水机设于所述机器人主体内，所述饮水机上设有冷水开关及热水开关，所述净化桶设于所述机器人主体上方并与所述饮水机连接，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部，所述摄像头转动地装设于所述净化桶上，用于收集人脸图像；所述充电电池、所述图像处理模块、所述语音提示器及所述单片机均设于所述机器人主体内，所述单片机内预存皮肤及嘴唇缺水时的图片，所述行走机构、所述充电电池、所述摄像头、所述图像处理模块、所述语音提示器、所述冷水开关及所述热水开关均与所述单片机电性连接，所述图像处理模块用于将所述摄像头收集的人脸图像与预存的皮肤及嘴唇缺水的图像进行对比，并在识别皮肤及嘴唇缺水情况下将信号传给所述单片机，所述单片机控制所述语音提示器发出提示音，提醒此人及时补水。
优选地，所述行走机构包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设于所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地安装于所述机器人主体的底部以带动所述饮水机器人行走，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述单片机电性连接。
优选地，所述净化桶内设有净化结构，所述净化结构依次由PP棉过滤网层、活性炭颗粒层及超滤膜层组成，所述超滤膜层较所述PP棉过滤网层靠近所述饮水机。
优选地，所述净化桶设有进水管，所述进水管设有闭水阀门，所述闭水阀门与所述单片机电性连接。
优选地，所述净化桶还设有液位传感器，所述净化桶的外壁上设有报警装置，所述液位传感器及所述报警装置均与所述单片机电性连接。优选地，所述冷水开关及所述热水开关分别设有红外感应器，用来感应杯子的存在以控制所述冷水开关及所述热水开关的开闭，所述红外感应器与所述单片机电性连接。
优选地，所述机器人主体上还设有用于存放杯子的杯架及用于存放物体的物体容纳部。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明的能提醒用户补水的智能饮水机器人能通过净化结构净化水源，通过行走机构行走于人群中，利用摄像头采集人脸图像，并进行图像处理后与预存皮肤及嘴唇缺水的图像进行对比，自动识别补水对象，并通过语音提示器自动提醒及时补水，智能自动化。
2、本发明的能提醒用户补水的智能饮水机器人的净水桶设有进水管、液位传感器及报警装置，当净水桶内缺水时发出警报，并自动补水，保证水源充足。
3、本发明的能提醒用户补水的智能饮水机器人设有杯架和物体容纳部，能存放杯子、杂志、宣传单及报纸等，供人们使用和阅读，充分利用空间资源。
附图说明
图1是本发明实施例能提醒用户补水的智能饮水机器人的结构示意图。
附图中，1-机器人主体、2-净化桶、3-饮水机、5-行走机构、6-充电电池、7-单片机、8-图像处理模块、9-语音提示器、10-摄像头、11-PP棉过滤网层、12-活性炭颗粒层、13-超滤膜层、14-液位传感器、15-杯架、16-物体容纳部、17-进水管、18-闭水阀门、20-报警装置、31-红外传感器、32-冷水开关、33-热水开关、51-万向轮、52-驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1，一种能提醒用户补水的智能饮水机器人，包括机器人主体1、净化桶2、饮水机3、行走机构5、充电电池6、单片机7、图像处理模块8、语音提示器9、摄像头10、杯架15、物体容纳部16及红外传感器31。所述饮水机3设于所述机器人主体1内，所述净化桶2设于所述机器人主体1上方并与所述饮水机3连接，所述行走机构5安装于所述机器人主体1的底部。所述净化桶2内设有净化结构及液位传感器14，所述净化桶2的外侧壁上设有报警装置20，所述液位传感器14用于检测所述净化桶2内水的液位是否达到预设值，所述报警装置20起到报警作用，提示所述净化桶2缺水。所述净化结构依次由PP棉过滤网层11、活性炭颗粒层12及超滤膜层13组成，所述超滤膜层13较所述PP棉过滤网层11靠近所述饮水机3。所述PP棉过滤网层11用于过滤胶体杂质、微泥、铁锈、细菌病毒等，所述活性炭颗粒层12用于去除水中的有机物、余氯及其他放射性物质，并有脱色、去除异味的功效，所述超滤膜层13用于过滤胶体物质、水中溶解的大分子、蛋白质、细菌及病毒等物质。
所述进水管17装设于于净化桶2上，所述进水管17上设有闭水阀门18，所述液位传感器14、所述报警装置20及所述闭水阀门18均与所述单片机7电性连接，以及时为所述净化桶2补充水源。所述饮水机3上设有冷水开关32及热水开关33，所述冷水开关32及所述热水开关33均设有所述红外传感器31，所述红外传感器31、所述冷水开关32及所述热水开关33均与所述单片机7电性连接，所述红外传感器31用于感测杯子是否位于预设的距离范围内，所述单片机7根据所述红外传感器31的感测结果控制所述冷水开关32及所述热水开关33的开闭。
所述行走机构5包括万向轮51及驱动机构52，所述驱动机构52设于所述机器人主体1的底部内，所述万向轮51转动地安装于所述机器人主体1的底部，所述万向轮51与所述驱动机构52电性连接，所述驱动机构52与所述单片机7电性连接，所述驱动机构52驱动所述万向轮51带动所述智能饮水机器人行走。所述摄像头10转动地装设于所述净化桶2上，用于收集人脸图像。所述充电电池6、所述单片机7、所述图像处理模块8及所述语音提示器9均设于所述机器人主体1内，所述充电电池6、所述图像处理模块8、所述语音提示器9及所述摄像头10均与所述单片机7电性连接。所述单片机7内预存皮肤及嘴唇缺水时的图片，所述图像处理模块8用于将所述摄像头10收集的人脸图像与预存的皮肤及嘴唇缺水的图像进行对比，并在识别皮肤及嘴唇缺水情况下将信号传给所述单片机7，所述单片机7控制所述语音提示器9发出提示音，提醒此人及时补水。
在本实施例中，所述机器人主体1上还设有用于存放杯子的杯架15及用于存放宣传单、报纸、杂志等物体的物体容纳部16，充分利用空间资源。
工作原理：当打开电源后，所述单片机7控制所述行走机构5带动所述能提醒用户补水的智能饮水机器人行走在人群中，所述摄像头10启动不停地收集人脸图像，并将信息传给所述图像处理模块8。所述图像处理模块8进行图像处理后将其与所述单片机7内预存的皮肤及嘴唇缺水的图像进行皮肤和嘴唇的对比，若所述摄像头10所采集的图像与所述单片机7内预存的皮肤及嘴唇缺水的图像相匹配，所述单片机7经过分析、计算后将信号传给所述语音提示器9，所述语音提示器9发出提示音，提醒此人该及时补水，当人拿取杯子放在所述冷水开关32或所述热水开关33下方时，此时所述红外传感器31感应到杯子的存在，将信号传给所述单片机7，所述单片机7控制所述冷水开关32或所述热水开关33打开，当杯子离开后，所述冷水开关32或所述热水开关33关闭。当所述净化桶2内的所述液位传感器14检测到液位达到预设值后，将信号传给所述所述单片机7，所述单片机7经过分析、计算后将信号传给所述报警装置20及所述行走机构5，所述报警装置20发出报警声，所述行走机构5则控制所述能提醒用户补水的智能饮水机器人行走到补水处，所述闭水阀门18打开为所述净化桶2补充水源。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种能提醒用户补水的智能饮水机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述智能饮水机器人还包括饮水机、净化桶、行走机构、充电电池、摄像头、图像处理模块、语音提示器及单片机，所述饮水机设于所述机器人主体内，所述饮水机上设有冷水开关及热水开关，所述净化桶设于所述机器人主体上方并与所述饮水机连接，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部，所述摄像头转动地装设于所述净化桶上，用于收集人脸图像；所述充电电池、所述图像处理模块、所述语音提示器及所述单片机均设于所述机器人主体内，所述单片机内预存皮肤及嘴唇缺水时的图片，所述行走机构、所述充电电池、所述摄像头、所述图像处理模块、所述语音提示器、所述冷水开关及所述热水开关均与所述单片机电性连接，所述图像处理模块用于将所述摄像头收集的人脸图像与预存的皮肤及嘴唇缺水的图像进行对比，并在识别皮肤及嘴唇缺水情况下将信号传给所述单片机，所述单片机控制所述语音提示器发出提示音，提醒此人及时补水。
2.根据权利要求1所述的能提醒用户补水的智能饮水机器人，其特征在于：所述行走机构包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设于所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地安装于所述机器人主体的底部以带动所述饮水机器人行走，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述单片机电性连接。
3.根据权利要求1所述的能提醒用户补水的智能饮水机器人，其特征在于：所述净化桶内设有净化结构，所述净化结构依次由PP棉过滤网层、活性炭颗粒层及超滤膜层组成，所述超滤膜层较所述PP棉过滤网层靠近所述饮水机。
4.根据权利要求1所述的能提醒用户补水的智能饮水机器人，其特征在于：所述净化桶上设有进水管，所述进水管设有闭水阀门，所述闭水阀门与所述单片机电性连接。
5.根据权利要求1所述的能提醒用户补水的智能饮水机器人，其特征在于：所述净化桶还内还设有液位传感器，所述净化桶的外壁上设有报警装置，所述液位传感器及所述报警装置均与所述单片机电性连接。
6.根据权利要求1所述的能提醒用户补水的智能饮水机器人，其特征在于：所述冷水开关及所述热水开关分别设有红外感应器，用来感应杯子的存在以控制所述冷水开关及所述热水开关的开闭，所述红外感应器与所述单片机电性连接。
7.根据权利要求1所述的能提醒用户补水的智能饮水机器人，其特征在于：所述机器人主体上还设有用于存放杯子的杯架及用于存放物体的物体容纳部。
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