CN204181560U - 地面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地面清洁机器人，它包括机器人本体，机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元和控制单元；摄像头组件为一个模块化整体，机器人本体的外壳体上设置有一用于安装摄像头组件的收纳腔，摄像头组件上具有数据输入输出公端子与接电公端子，机器人本体上设置有与数据输入输出公端子、接电公端子相匹配的数据输入输出母端子、接电母端子，当摄像头组件整体安装在收纳腔内时，数据输入输出公端子与数据输入输出母端子相信号连接，接电公端子与接电母端子相电连接。通过将摄像头组件设置成一个整体模块，从而使得用户在维修或更换摄像头组件时更加方便，而且取下摄像头组件，对清洁机器人执行清洁工作不会造成影响。

Description

地面清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁机器人。 

背景技术

地面清洁机器人又名扫地机，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。 

现有技术中，有些地面清洁机器人还带有摄像功能，这些地面清洁器能够外界环境进行拍摄图像，拍摄图像的目的有些是为了便于用户远程控制机器人进行清洁工作，如专利公开号为CN103784079A中的公开的那样，该机器人能够通过远程的遥控器控制工作；还有些清洁机器人拍摄图像的目的是为了将图像反馈给用户，以使得用户能够对机器人所在环境进行安全监控，如专利公开号为CN103142188A中公开的清洁机器人，此机器人能够为用户提供更安全的家庭监控。 

上述的清洁机器人中都设有摄像头组件，但是其中并没有公开摄像头组件的具体结构以及装配在清洁机器人的具体位置。 

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的提供一种使用、维修均方便的地面清洁机器人。 

为了达到上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种地面清洁机器人，一种地面清洁机器人，包括能够在地面上移动的机器人本体，所述机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元和控制单元；所述的摄像头组件为一个模块化整体，所述的机器人本体的外壳体上设置有一用于安装所述的摄像头组件的收纳腔，所述的摄像头组件上具有数据输入输出公端子与接电公端子，所述的机器人本体上设置有与所述的数据输入输出公端子、接电公端子相匹配的数据输入输出母端子和接电母端子，当所述的摄像头组件整体安装在所述的收纳腔内时，所述的数据输入输出公端子与所述的数据输入输出母端子相信号连接，所述的接电公端子与接电母端子相电连接。 

上述技术方案中，优选地，所述的外壳体包括一个顶壁和一个外圆周侧壁，所述的收纳腔位于所述的顶壁和外圆周侧壁的交接处。 

上述技术方案中，优选地，所述的数据输入输出公端子与接电公端子集成为一个公接插端子，所述的收纳腔上的数据输入输出母端子与接电母端子集成为一个与所述的公接插端子相对应的母接插端子。 

上述技术方案中，优选地，所述的数据输入输出母端子和接电母端子设置在所述的收纳腔内或邻近所述的收纳腔设置。 

上述技术方案中，优选地，所述的摄像头组件包支撑座、安装在所述支撑座上的转动架、安装在所述转动架上的摄像头、驱动所述的转动架转动的电机，所述的摄像头组件中的支撑座、转动架、摄像头、数据输入输出公端子、接电公端子以及电机一体设置形成一个模块化整体，当所述的摄像头组件整体安装在所述的收纳腔内时，所述的摄像头、电机均与所述的控制单元相信号连接并由所述的控制单元控制工作。 

上述技术方案中，优选地，所述支撑座的纵截面呈L形。 

上述技术方案中，优选地，所述的转动架包括一个球形镜头外壳，所述的镜头外壳由镜头底壳和镜头面壳构成，所述的镜头面壳具有一个开口，所述的摄像头包括摄像头模组和镜头，所述的摄像头模组收纳在所述的镜头底壳或镜头面壳内部，所述的镜头设置在所述的镜头面壳的开口处。 

上述技术方案中，优选地，所述的电机设置在所述的镜头外壳内部，所述的电机具有一个电机轴，所述的电机轴的轴心线沿水平方向设置且其一端部贯穿过所述的镜头外壳后支撑在所述的支撑座上，当所述的电机轴转动时，所述的镜头外壳随所述的电机轴一起绕其电机轴的轴心线转动。 

上述技术方案中，优选地，所述的镜头底壳内部设置有电机固定架，所述的电机通过一个电机压块固定在所述的电机固定架上。 

上述技术方案中，优选地，所述的机器人本体包括无线网络通信模块。 

本实用新型的有益效果在于：通过将摄像头组件设置成一个整体模块，从而使得用户在维修或更换摄像头组件时更加方便，而且取下摄像头组件，对清洁机器人执行清洁工作不会造成影响。 

附图说明

附图1为本实用新型的机器人本体的立体示意图； 

附图2为本实用新型的机器人本体的主视示意图； 

附图3为本实用新型的摄像头组件从机器人本体上拆解下来的示意图； 

附图4为本实用新型的摄像头组件的分解图； 

附图5为本实用新型的地面清洁机器人中摄像头具有水平拍摄视角的示意图； 

附图6为本实用新型的地面清洁机器人中摄像头具有向上拍摄视角的示意图； 

其中：1、机器人本体；2、摄像头组件；6、外壳体；7、顶壁；8、外圆周侧壁；9、收纳腔；3、侧刷单元；4、行进轮；5、脚轮；10、公接插端子；11、支撑座；12、转动架；13、摄像头；14、电机；15、镜头底壳；16、镜头面壳；17、开口；18、摄像头模组；19、镜头；20、电机轴；21、电机固定架；22、电机压块；23、底壁；24、母接插端子；。 

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述： 

地面清洁机器人是一种用于地面吸尘的清洁机器人，其在不需要用户实时控制的情况下，在待清洁区域行进同时通过从清洁区域的地面吸入杂质(例如，灰尘)来自动清洁待清洁区域的装置。本实施例中的清洁机器人包括机器人本体1、充电座(图中未示出)等。 

如图1、2、3所示，机器人本体1具有一个外壳体6，外壳体6包括一个顶壁7、一个外圆周侧壁8以及一个底壁23。外壳体6的底部设置有用于清洁地面的清洁刷(图中未示出)。机器人本体1上还具有用于使机器人本体1移动与/或转动的驱动模块，用于向机器人本体1供电的电源模块(图中未示出)，用于控制机器人本体1的控制单元(图中未示出)、摄像头组件2。顶壁7和外圆周侧壁8的交接处具有一个收纳腔9，摄像头组件2安装在此收纳腔9上。摄像头组件2可以用户对所处环境进行监控，也可以用于移动时导航或避开障碍物等用途。 

清洁模块包括设置在机器人本体下底部的吸尘口、安装在吸尘口处用于将地面上的灰尘卷起的主刷单元(有些机器人仅有吸尘口、无主刷单元)、用于将清洁靠近墙壁的区域和角落区域的侧刷单元3。吸尘口一般设置在机器人本体下底部的前半部分上。吸尘口可用作吸入灰尘的灰尘入口。清洁模块还包括设置在机器人本体内的真空源单元，以为吸尘口处提供真空吸力。真空源单元用于使被引入到吸尘口的灰尘运动到机器人本体1内部的集尘盒内。 

驱动模块包括一对左右布置的行进轮4和一个脚轮5。一对行进轮4能够根据控制单元发出的行进控制信号带动机器人本体1移动或360°转动。脚轮5能在机器人本体1为改变前进方向而发生旋转同时保持稳定的姿态。一对行进轮4按照对称的方式居中地分别布置在机器人本体的底部的两侧处。一对行进轮4可在清洁机器人的控制单元的控制下执行包括移动和旋转的运动操作。 

如图4所示的摄像头组件2，其包括纵截面呈L形的支撑座11、转动架12、安装在转动架12上的摄像头13、驱动转动架12转动的电机14、兼具数据交互功能和电连接功能的公接插端子10(在其他实施例中，公接插端子10也可以由分别独立的数据输入输出公端子和接电公端子来替代)，公接插端子10位于支撑座11的外部。该实施例中，母接插端子24设置在收纳腔9的内部(在其他实施例中，母接插端子24或独立设置的数据输入输出母端子和接电母端子也可以不设置在收纳腔内，而是邻近收纳腔设置，只要能实现公母端子的连接的设置位置均可，如将公端子隐藏设置在机器人本体内部，且该公端子的区域与收纳腔内部贯通，这样也能够实现公母端子的连接)。转动架12包括一个球形镜头外壳，镜头外壳由镜头底壳15和镜头面壳16构成，镜头面壳16具有一个开口17，摄像头13包括摄像头模组18和镜头19，摄像头模组18收纳在在镜头面壳16内部，镜头19设置在镜头面壳16的开口17处。电机14设置在镜头底壳15内部，电机14具有一个电机轴20，电机轴20的轴心线沿水平方向设置且其一端部贯穿过镜头底壳15后支撑在支撑座11上，镜头底壳15内部设置有电机固定架21，电机14通过一个电机压块22固定在电机固定架21上。当电机轴20转动时，由镜头底壳15和镜头面壳16构成的镜头外壳随电机轴20一起绕其电机轴20的轴心线转动，即实现摄像头上下转动。 

摄像头组件2中的支撑座11、转动架12、摄像头13、公接插端子10以及电机14一体设置形成一个模块化整体。当模块化的摄像头组件2安装在收纳腔9内时，公接插端子10与母接插端子24实现连接，即摄像头组件2与机器人本体的控制单元实现数据信号连接以及电连接，摄像头13、电机14均与控制单元实现信号连接并由控制单元控制工作。 

本实施例中，摄像头组件设置成一个整体模块，从而使得用户在维修或更换摄像头组件时更加方便，而且取下摄像头组件，对整个机器人本体不会造成影响。如图5、6所示，摄像头组件2中的摄像头可以经由电机带动实现上下翻转， 加之机器人本体1本身能够旋转，从而实现了摄像头获得了较广的拍摄视角。 

为了使得用户能够远程对摄像头进行控制，机器人本体内部还设置有无线网络通信模块(图中未示出)。 

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种地面清洁机器人，包括能够在地面上移动的机器人本体，所述机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元和控制单元；其特征在于：所述的摄像头组件为一个模块化整体，所述的机器人本体的外壳体上设置有一用于安装所述的摄像头组件的收纳腔，所述的摄像头组件上具有数据输入输出公端子与接电公端子，所述的机器人本体上设置有与所述的数据输入输出公端子、接电公端子相匹配的数据输入输出母端子和接电母端子，当所述的摄像头组件整体安装在所述的收纳腔内时，所述的数据输入输出公端子与所述的数据输入输出母端子相信号连接，所述的接电公端子与接电母端子相电连接。 

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的外壳体包括一个顶壁和一个外圆周侧壁，所述的收纳腔位于所述的顶壁和外圆周侧壁的交接处。 

3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的数据输入输出公端子与接电公端子集成为一个公接插端子，所述的收纳腔上的数据输入输出母端子与接电母端子集成为一个与所述的公接插端子相对应的母接插端子。 

4.根据权利要求1或2或3所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的数据输入输出母端子和接电母端子设置在所述的收纳腔内或邻近所述的收纳腔设置。 

5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的摄像头组件包括支撑座、安装在所述支撑座上的转动架、安装在所述转动架上的摄像头、驱动所述的转动架转动的电机，所述的摄像头组件中的支撑座、转动架、摄像头、数据输入输出公端子、接电公端子以及电机一体设置形成一个模块化整体，当所述的摄像头组件整体安装在所述的收纳腔内时，所述的摄像头、电机均与所述的控制单元相信号连接并由所述的控制单元控制工作。 

6.根据权利要求5所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述支撑座的纵截面呈L形。 

7.根据权利要求5所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的转动架包括一个球形镜头外壳，所述的镜头外壳由镜头底壳和镜头面壳构成，所述的镜头面壳具有一个开口，所述的摄像头包括摄像头模组和镜头，所述的摄像头模组收纳在所述的镜头底壳或镜头面壳内部，所述的镜头设置在所述的镜头面壳的开口处。 

8.根据权利要求7所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的电机设置在所述的镜头外壳内部，所述的电机具有一个电机轴，所述的电机轴的轴心线沿水平方向设置且其一端部贯穿过所述的镜头外壳后支撑在所述的支撑座上，当所述的电机轴转动时，所述的镜头外壳随所述的电机轴一起绕其电机轴的轴心线转动。 

9.根据权利要求8所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的镜头底壳内部设置有电机固定架，所述的电机通过一个电机压块固定在所述的电机固定架上。 

10.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体包括无线网络通信模块。