CN111134570A - 具备图像采集功能的吸尘器以及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吸尘器，包括：吸尘器主体，摄像设备，显示设备；所述摄像设备安置在所述吸尘器主体上，用于采集所处环境的图像信息；所述显示设备用于接收并显示所述摄像设备采集的图像信息。本申请的吸尘器采用安置在吸尘器主体上的摄像设备对吸尘器所处的环境进行全方位的图像的采集，同时采用显示设备显示摄像设备反馈的吸尘器所处的环境信息，吸尘器控制系统或者用户能够针对上述摄像设备与显示设备的信息对清扫环境设计出更加针对实际情况的清洁方案，增强了用户的体验。

Description

具备图像采集功能的吸尘器以及摄像设备

技术领域

本申请涉及智能清洁领域，具体涉及一种吸尘器；本申请同时提供一种用于吸尘器的摄像设备。

背景技术

随着现代生活节奏的加快，科技不断迅速发展，人们的生活也越来越智能化，与此同时许多智能化的设备已经进入人们的家庭生活，尤其是近年来，智能化的清洁设备或智能清洁机器人越来越受人们的青睐：一方面智能清洁设备或智能清洁机器人将人们从繁琐的家务中解脱出来，另一方面，智能清洁设备或智能清洁机器人帮助人们节省了很多的宝贵的时间。

吸尘器作为一种智能清洁设备，其工作原理是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的空间内产生负压空气，吸取尘屑与灰尘等物质。现有的许多吸尘器一般均具有自动清扫的功能，但在使用时需要用户根据清扫场景提前设置吸尘器的工作模式。

现有技术下，一些吸尘器上安装有摄像设备，其采集的信息主要用作家居监控防盗方面，与吸尘器本身清扫工作的结合不紧密；一些吸尘器的摄像设备采集的图像信息提供给了控制系统，控制系统可以据此对被清洁表面进行简单判断，对吸尘器使用者而言，摄像设备的存在感不强。

现有的摄像设备在吸尘器上的安装方式一般为固定模式，且安装位置较为单一，使其利用方式有限。

发明内容

本申请提供一种吸尘器，该吸尘器能够更充分的使用摄像设备采集的信息；本申请同时提供一种用于吸尘器的摄像设备，该摄像设备可以以可拆卸的方式安装在吸尘器上，并对吸尘器的清扫场景进行图像的采集。

本身请提供一种吸尘器，包括：吸尘器主体，摄像设备，显示设备；

所述摄像设备安置在所述吸尘器主体上，用于采集所处环境的图像信息；

所述显示设备用于接收并显示所述摄像设备采集的图像信息。

可选的，所述吸尘器还包括控制系统，所述控制系统控制摄像设备采集图像信息和控制图像信息的传输路径。

可选的，所述控制系统读取所述摄像设备采集的图像信息，并进行处理，然后转发给所述显示设备。

可选的，所述显示设备在显示经所述控制系统处理后的所述摄像设备采集的图像信息时，同时显示所述控制系统提供的工作参数。

可选的，所述摄像设备采集的图像信息直接发送给所述显示设备。

可选的，所述摄像设备安置在所述吸尘器主体的表面上，所述安装位置包括以下位置中的至少一个位置：吸尘器主体的吸尘器本体位置；所述吸尘器主体的地刷部分；吸尘器主体的可弯折组件部分。

可选的，安装在吸尘器主体的吸尘器本体位置的所述摄像设备用于采集所述吸尘器主体所处的周边环境的图像；

所述安装在所述吸尘器主体的地刷部分的所述摄像设备用于采集所述吸尘器主体所处的地面环境的图像；

所述安装在所述吸尘器主体的可弯折组件部分的所述摄像设备用于采集其所安置位置周边环境的图像。

可选的，所述吸尘器主体的可弯折组件部分包括吸尘管道和/或连接件，所述摄像设备安装在吸尘管道或连接件的末端。

可选的，所述摄像设备采集的图像信息采用以下至少一种方式发送给显示设备：无线方式、有线方式。

可选的，所述显示设备包括以下设备的至少一种：安装在吸尘器主体上的显示屏、安装有专用APP的智能终端。

可选的，所述显示设备为智能终端的情况下，所述吸尘器设置有固定所述智能终端的专用支架。

可选的，所述吸尘器控制系统包括图像信息分析单元，所述图像信息分析单元用于根据所述摄像设备采集的图像信息，分析判断当前所处环境的状况；所述状况包括如下状况中的至少一种：被清洁面湿度、被清洁面清洁程度、被清洁面质地、被清洁面的几何状况、当前环境的障碍物情况、当前环境的照明状况、当前环境的候选清洁位置。

可选的，所述吸尘器控制系统能够根据所述图像信息分析单元提供的当前所处环境的状况，调整对吸尘器工作元件的控制，包括：

调整吸尘电机的工作功率；调整吸尘器的行动方向；发出清洁路线建议；发出清洁位置建议；发出障碍报警；发出清洁步骤建议。

本申请另外提供一种用于吸尘器的摄像设备，所述摄像设备包括摄像头组件以及摄像头安装装置；

所述摄像头组件用于采集吸尘器所处环境的图像信息并向目标设备发送；

所述安装装置用于将所述摄像头组件以便于拆卸的方式安置于吸尘器主体的内、外表面。

可选的，所述摄像头组件包括：摄像头、旋转组件、存储器以及本地控制系统；

所述摄像头用于采集吸尘器所处环境的图像信息，所述存储器用于存储所述图像信息，所述本地控制系统用于将所述存储器存储的图像信息向目标设备发送；

所述旋转组件为二轴旋转结构，所述二轴旋转结构的二轴分别用于控制所述摄像头进行水平与竖直方向的旋转，所述摄像头与所述安装装置通过所述旋转组件连接。

可选的，所述图像信息采用以下至少一种方式发送：无线方式、有线方式。

可选的，所述安装装置的便于拆卸的方式采用以下方式的至少一种：支架、卡扣、捆绑、胶黏、魔术贴。

可选的，所述摄像头组件的摄像头通过自带电源供电或由所述吸尘器供电。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供一种吸尘器，包括：吸尘器主体，摄像设备，显示设备；所述摄像设备安置在所述吸尘器主体上，用于采集所处环境的图像信息；所述显示设备用于接收并显示所述摄像设备采集的图像信息。本申请的吸尘器采用安置在吸尘器主体上的摄像设备对吸尘器所处的环境进行全方位的图像的采集，同时采用显示设备显示摄像设备反馈的吸尘器所处的环境信息，吸尘器控制系统或者用户能够针对上述摄像设备与显示设备的信息对清扫环境设计出更加针对实际情况的清洁方案，增强了用户的体验。

另外，本申请另外提供一种用于吸尘器的摄像设备，摄像设备包括摄像头组件以及摄像头安装装置，摄像头组件用于采集吸尘器所处环境的图像信息并向目标设备发送；安装装置用于将所述摄像头组件以便于拆卸的方式安置于吸尘器主体的内、外表面。在实际中，此摄像设备能够以便于拆卸的方式安置于吸尘器主体的任意位置，方便用户在更换吸尘器附件时拆卸摄像设备，同时将此摄像设备安装在吸尘器主体的不同位置，以便吸尘器对清扫场景全方位扫描拍摄。

附图说明

图1为本实施例提供的一种具备图像采集功能的吸尘器的各模块的连接方式的第一示意图。

图2为为本实施例提供的一种具备图像采集功能的吸尘器的各模块的连接方式的第二示意图。

图3为本实施例提供的一种用于吸尘器图像采集的摄像设备的结构示意图。

图4为本实施例提供的摄像设备在吸尘器本体的安装位置示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此，本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种吸尘器，所述具备图像采集功能的吸尘器包括：吸尘器主体，摄像设备，显示设备；所述摄像设备安置在所述吸尘器主体上，用于采集所处环境的图像信息，所述显示设备用于接收并显示所述摄像设备采集的图像信息。

具体地，摄像设备安置在吸尘器主体的表面上，摄像设备可以是安装在吸尘器主体的吸尘器本体位置，也可以是安装在吸尘器主体的地刷部分，还可以是安装在吸尘器主体的可弯折组件部分。

安装在吸尘器主体的吸尘器本体位置的摄像设备可用于采集吸尘器主体所处的周边环境的图像；安装在吸尘器主体的地刷部分的所述摄像设备可用于采集所述吸尘器主体所处的地面环境的图像；安装在吸尘器主体的可弯折组件部分的摄像设备用于采集其所安置位置周边环境的图像，具体地，吸尘器主体的可弯折组件部分包括吸尘管道和/或连接件，可以将摄像设备安装在吸尘管道或连接件的末端，例如可以在吸尘器主体的可弯折组件上设置伸缩管，并将摄像设备安装在伸缩管的末端，伸缩管可以以各种角度进入一些墙角或者缝隙等狭小的空间，安装在伸缩管末端的摄像设备对吸尘器本体或者地刷难以进入的狭小空间进行图像采集，以减小对狭小空间监控的难度。

在本申请中，所述吸尘器内部安装有控制系统，通过所述吸尘器的控制系统控制所述摄像设备采集图像信息的工作，并控制所采集图像信息的传输路径。

具体地，在本申请中，所述吸尘器的控制系统，所述摄像设备，所述显示设备对图像采集并进行传输的方式有多种，以下分别予以说明。

第一种对图像采集并进行传输的方式：

首先，控制系统向摄像设备发出采集图像信息的指令，摄像设备根据指令进行图像采集。其中吸尘器控制系统可以是通过无线或者有线通讯的方式与摄像设备建立连接，下述以二者采用无线通讯的连接方式为例进行说明：如图1所示：吸尘器控制系统1先通过无线通讯模块(WIFI模块)与摄像设备2建立连接，连接之后向摄像设备2发出图像采集命令，其中上述的控制系统1与摄像设备2的WIFI模块之间可以采用TCP/UDP通信方式实现数据的实时传输。所述摄像设备2集成有本地控制系统，用于实现通讯以及控制摄像设备2的启停以及具体工作参数等。

摄像设备2接收控制系统1发送的图像采集命令后开始图像采集，具体地，摄像设备2对图像采集是指摄像设备2对打扫场景进行图像的采集，例如可以是摄像设备2对打扫场景的拍照或者对打扫场景的录制。

之后，摄像设备2将采集的图像信息发送至控制系统1，控制系统1读取摄像设备采集的图像信息并进行处理。其中摄像设备2可以通过无线或者有线通讯的方式将采集的图像信息发送至控制系统1，例如可以是摄像设备2将采集的图像信息采用上述的WIFI模块发送至控制系统1。更具体地，上述过程是指摄像设备2完成对打扫场景图像的采集后，即完成对打扫场景拍照或者录像后，直接将采集的图像信息发送至控制系统1，其中向控制系统1发送的图像信息可以是对于打扫场景的拍照的图像或者录制的小视频，控制系统1接收摄像设备发送的图像信息后，根据接收的图像信息进行处理，具体处理过程如下：

在控制系统1中设置有图像信息分析单元，所述图像信息分析单元根据上述摄像设备采集的图像信息，分析判断当前所处环境的状况；当前所处环境的状况可以是：被清洁面湿度、被清洁面清洁程度、被清洁面质地、被清洁面的几何状况、当前环境的障碍物情况、当前环境的照明状况、当前环境的候选清洁位置。在吸尘器控制系统的图像信息分析单元分析图像信息后，控制系统1根据图像信息分析单元提供的当前所处环境的状况，调整对吸尘器工作元件的控制，例如可以是调整吸尘电机的工作功率、调整吸尘器的行动方向、发出清洁路线建议、发出清洁位置建议、发出障碍报警、发出清洁步骤建议。在吸尘器为自动行走式吸尘器时，如扫地机器人，这些信息可以用于对路线的规划。

例如在上述的图像信息中显示在清扫场景中清扫面没有明显的尘土或污迹时，控制系统1自动减小吸尘电机的工作功率，相反，则增大吸尘电机的工作功率；又例如当前清扫环境有障碍物，控制系统1自动发出障碍报警并调整吸尘器的行动方向；当清扫环境处于光线不明亮影响对被清扫面清洁程度判断的时候，控制系统1自动开启吸尘器照明；当清扫环境较干燥时，控制系统1自动开启加湿功能。在此过程中，控制系统1根据采集的图像信息自动计算当前清扫场景的信息并自动调整吸尘器的工作模式。

最终，控制系统1将处理后的图像信息转发给显示设备3，显示设备3显示经控制系统1处理后的摄像设备2采集的图像信息；同时，显示设备3还可以显示上述控制系统1提供的吸尘器的工作参数以及与吸尘器本体工作状态相关的检测参数信息。

具体地，上述过程是指在控制系统1对摄像设备2采集的图像信息处理后，控制系统1将摄像设备2采集的图像信息与控制系统1处理后的有关工作参数以及检测参数整合到所述图像信息中，发送给显示设备3，其中控制系统1可以是通过无线或者有线通讯的方式将所述信息发送至显示设备3。其中，更具体的传输过程可以是按照下述描述的方式：控制系统1通过无线或者有线通讯的方式与显示设备3的UI核心板建立连接；二者建立连接后控制系统1将摄像设备2采集的图像信息与控制系统1处理后的有关工作参数发送给显示设备3，显示设备3接收控制系统1发送的所述信息并显示，同时显示设备3还显示与吸尘器本体相关的包括电池电量，电池包的健康状况的参数信息。

在上述描述的图像信息传输中，所述显示设备3可以是设置在吸尘器主体上的显示屏或者是安装有吸尘器专用APP的智能终端，本申请的显示设备3相比于现有的采用普通发光二极管或LED数码屏等方式作为显示的吸尘器，具备显示信息精确，装配简单，与控制系统传输方便的优点。此外，当采用智能终端作为显示设备时，在所述吸尘器设置固定智能终端的专用支架，此支架可以以可拆卸的方式安装在所述吸尘器的外表面上。同时对于一些具备存储数据信息功能的显示设备，还可将上述的图像信息或者吸尘器的工作参数的数据存储下来，以便用户进行查阅。

上述描述的图像采集传输方式由吸尘器内部的控制系统控制，首先由摄像设备对清扫环境进行图像的采集，之后控制系统根据摄像设备传输的图像信息自动计算规划吸尘器的工作模式与工作参数，最终显示设备将采集的图像信息、规划后的吸尘器的工作模式与工作参数显示出来，通过显示设备，用户可方便查看与吸尘器工作相关的信息，同时用户可在控制系统自动调整吸尘器工作模式与工作参数的基础上再根据实际需求进行调整，增强了用户的使用体验。

第二种对图像采集并进行传输的方式：

如图2所示，其为控制系统1，摄像设备2，显示设备3对图像采集并传输第二种方式示意图：首先，控制系统1向摄像设备2发出采集图像信息的指令，摄像设备2根据指令进行图像采集，本实施例中控制系统1向摄像设备2发出采集图像信息的指令是通过显示设备3进行的，即控制系统1先向显示设备3发出采集图像信息的指令。

具体地，显示设备3在接收图像采集命令后，通过无线或者有线通讯的方式与摄像设备2建立连接，建立连接后，显示设备3的UI核心控制摄像设备2进行图像采集，其中摄像设备2对图像采集是指摄像设备2对打扫场景进行图像的采集，例如可以是摄像设备2对打扫场景的拍照或者对打扫场景的录制。

之后，摄像设备2将采集的图像信息直接发送给显示设备3，具体地，摄像设备2是通过无线或者有线通讯的方式将图像信息发送至显示设备3，显示设备3接收摄像设备2发送的图像信息，并在显示设备3中显示，同时显示设备3还显示与吸尘器本体相关的包括电池电量，电池包的健康状况等与吸尘器本体相关的参数信息。其中，所述显示设备3可以是设置在吸尘器主体上的显示屏或者是安装有吸尘器专用APP的智能终端，本申请的显示设备3相比于现有的采用普通发光二极管或LED数码屏等方式作为显示的吸尘器，具备显示信息精确，装配简单，与控制系统传输方便的优点。此外当采用智能终端作为显示设备时，在所述吸尘器设置固定智能终端的专用支架，此支架可以以可拆卸的方式安装在所述吸尘器的外表面上。

显示设备3接收摄像设备2发送的图像信息并在显示设备3中显示之后，用户可通过显示设备3清楚地观察显示设备3显示的摄像设备2发送的图像信息，并根据实际需求对吸尘器的工作模式与工作参数进行调整，例如用户可根据所述图像信息分析判断当前清扫场景的状况，例如分析被清洁面湿度、被清洁面清洁程度、被清洁面质地、被清洁面的几何状况、当前环境的障碍物情况、当前环境的照明状况、当前环境的候选清洁位置。在用户对当前清扫场景进行分析判断之后，根据分析判断的当前清扫场景的状况在吸尘器本体设置工作模式的位置区域对吸尘器的工作模式进行调整，可以是调整吸尘器的工作元件的相关参数，例如在上述的图像信息中显示在清扫场景中清扫面没有明显的尘土或污迹时，设置减小吸尘电机的工作功率的参数，相反，则增大吸尘电机的工作功率；又例如当前清扫环境有障碍物，调整吸尘器的行动方向的参数；当清扫环境处于光线不明亮的时候，设置开启吸尘器照明的参数；当清扫环境处于尘土较多并且较干燥时，设置开启吸尘器加湿功能的参数。在用户对吸尘器的工作模式与工作参数进行设置时，显示设备3可以将用户设置参数的过程与结果显示出来。在上述过程中，用户按照显示设备3显示的摄像设备2采集的图像信息调整吸尘器的工作模式，在调整过程中用户根据实际需求加以分析判断，增强了用户的使用体验。

在用户分析显示设备3中显示的图像信息时，显示设备3将图像信息发送至控制系统1，具体地，显示设备3可以通过无线或者有线通讯的方式将图像信息发送至控制系统1，控制系统1接收显示设备3发送的图像信息，与此同时控制系统1还接收用户针对显示设备3显示的图像信息设置的吸尘器的参数信息。控制系统1接收上述信息之后，根据用户设置的吸尘器的参数信息控制吸尘器上的元件执行相应的动作，例如根据用户设置的调整吸尘电机的工作功率的参数调整吸尘电机的工作功率，根据用户设置的照明参数开启吸尘器照明，根据用户设置的加湿参数开启加湿功能。

上述描述的图像采集与图像信息传输方式由吸尘器内部的控制系统控制，具体地，整个过程首先由摄像设备对清扫环境进行图像的采集，之后用户根据显示设备接收的摄像设备传输的图像信息设置吸尘器的工作模式与工作参数，之后显示设备将设置的吸尘器的工作模式与工作参数传输至控制系统，最终控制系统根据用户设置的吸尘器的工作模式与工作参数控制吸尘器原件的动作输出，用户可根据采集的图像信息对吸尘器的工作参数进行调整，使吸尘器的清扫工作更具备针对性，增强了用户的使用体验。

可以理解的是，上述的控制系统1，摄像设备2，显示设备3对图像采集并传输的两种实施方式仅是作为一种例子进行说明，本申请的实施方式仅为了便于理解本申请的方案，对于采用其他方式在控制系统，摄像设备，显示设备三者之间对图像采集并传输的，同样属于本申请的保护范围。

相应的，本申请同时提供一种用于吸尘器的摄像设备，如图3所示，所述摄像设备包括摄像头组件以及摄像头安装装置203，

所述摄像头组件用于采集吸尘器所处环境的图像信息并向目标设备发送。

具体地，如图3所示，所述摄像头组件包括：摄像头200、旋转组件201-202、存储器以及本地控制系统(图中未示出)。所述摄像头具体用于采集吸尘器所处环境的图像信息。

所述旋转组件为二轴旋转结构，所述旋转组件如图3所示，旋转组件包括旋转轴201与旋转轴202，旋转轴201用于控制摄像头200进行水平方向的旋转，能够控制摄像头200在水平方向左右旋转，以扩大拍摄视角，旋转轴202用于控制摄像头200进行竖直方向的旋转，能够控制摄像头200在竖直方向上下旋转，以扩大拍摄视角。

上述的旋转组件将摄像头200以可旋转的方式安置于摄像头安装装置203上，所述摄像头安装装置203用于将所述摄像头组件以便于拆卸的方式安置于吸尘器主体的内、外表面。具体地，所述安装装置能够以支架、卡扣、捆绑、胶黏、魔术贴这些便于拆卸的方式固定在吸尘器主体的内、外表面的选定位置，同时摄像头安装装置203能够承载包括摄像头200、旋转组件201-202、存储器以及本地控制系统的摄像头组件。其中，上述摄像头组件的摄像头200可通过自带电源供电或由所述吸尘器供电。

此外，摄像头组件中的存储器用于存储所述图像信息，在摄像头对吸尘器所处的环境进行图像采集的一些实施方式中，可以将采集的图像信息存储在存储器中，以方便用户对摄像头采集的图像信息进行查阅；摄像头组件中的本地控制系统可以将所述存储器存储的图像信息向目标设备发送，具体地，本地控制系统可以是以无线通讯方式或者有线通讯的方式将摄像设备的图像信息发送给目标设备，换言之，摄像设备采集的图像信息可以通过本地控制系统以无线通讯方式或者有线通讯的方式发送给目标设备。此外，本地控制系统还可以控制与目标设备的通讯以及控制摄像设备的启停以及具体工作参数等。

在本申请中，所述目标设备可以是吸尘器的控制系统，也可以是在吸尘器上配置的显示设备，其中显示设备可以是安装在吸尘器主体上的显示屏，也可以是安装有专用APP的智能终端设备。

上述摄像设备可以以便于拆卸的方式安置于吸尘器主体的内、外表面并固定，在下述的描述中，就吸尘器的安装位置，给出三个可能的首先方案进行说明。如图4所示：

第一种安装方式：将摄像设备安装在吸尘器主体的吸尘器本体位置100-1，安装在吸尘器主体的吸尘器本体位置的摄像设备可用于采集吸尘器主体所处的周边环境的图像。

第二种安装方式，将摄像设备安装在吸尘器主体的地刷部分100-3，安装在吸尘器主体的地刷部分的所述摄像设备可用于采集所述吸尘器主体所处的地面环境的图像。

第三种安装方式，将摄像设备安装在吸尘器主体的可弯折组件部分100-2。安装在吸尘器主体的可弯折组件部分的摄像设备用于采集其所安置位置周边环境的图像，具体地，吸尘器主体的可弯折组件部分包括吸尘管道和/或连接件，可以将摄像设备安装在吸尘管道或连接件的末端，例如可以在吸尘器主体的可弯折组件上设置伸缩管，并将摄像设备安装在伸缩管的末端，伸缩管可以以各种角度进入一些墙角或者缝隙等狭小的空间，安装在伸缩管末端的摄像设备对吸尘器本体或者地刷难以进入的狭小空间进行图像采集，以减小对狭小空间监控的难度。

本申请的摄像设备以便于拆卸的方式可安置于吸尘器主体的内、外表面，方便用户对摄像设备的安装与拆卸，尤其是经过一段时间的使用，吸尘器的地刷部分需要更换时，安装于地刷部分的摄像设备可方便地拆卸以安装于新更换的地刷上或者安装在吸尘器本体的其他位置。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (18)

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，摄像设备，显示设备；

所述摄像设备安置在所述吸尘器主体上，用于采集所处环境的图像信息；

所述显示设备用于接收并显示所述摄像设备采集的图像信息。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括控制系统，所述控制系统控制摄像设备采集图像信息和控制图像信息的传输路径。

3.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述控制系统读取所述摄像设备采集的图像信息，并进行处理，然后转发给所述显示设备。

4.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述显示设备在显示经所述控制系统处理后的所述摄像设备采集的图像信息时，同时显示所述控制系统提供的工作参数。

5.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述摄像设备采集的图像信息直接发送给所述显示设备。

6.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述摄像设备安置在所述吸尘器主体的表面上，所述安装位置包括以下位置中的至少一个位置：吸尘器主体的吸尘器本体位置；所述吸尘器主体的地刷部分；吸尘器主体的可弯折组件部分。

7.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于，安装在吸尘器主体的吸尘器本体位置的所述摄像设备用于采集所述吸尘器主体所处的周边环境的图像；

所述安装在所述吸尘器主体的地刷部分的所述摄像设备用于采集所述吸尘器主体所处的地面环境的图像；

所述安装在所述吸尘器主体的可弯折组件部分的所述摄像设备用于采集其所安置位置周边环境的图像。

8.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器主体的可弯折组件部分包括吸尘管道和/或连接件，所述摄像设备安装在吸尘管道或连接件的末端。

9.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述摄像设备采集的图像信息采用以下至少一种方式发送给显示设备：无线方式、有线方式。

10.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述显示设备包括以下设备的至少一种：安装在吸尘器主体上的显示屏、安装有专用APP的智能终端。

11.根据权利要求10所述的吸尘器，其特征在于，所述显示设备为智能终端的情况下，所述吸尘器设置有固定所述智能终端的专用支架。

12.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器控制系统包括图像信息分析单元，所述图像信息分析单元用于根据所述摄像设备采集的图像信息，分析判断当前所处环境的状况；所述状况包括如下状况中的至少一种：被清洁面湿度、被清洁面清洁程度、被清洁面质地、被清洁面的几何状况、当前环境的障碍物情况、当前环境的照明状况、当前环境的候选清洁位置。

13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器控制系统能够根据所述图像信息分析单元提供的当前所处环境的状况，调整对吸尘器工作元件的控制，包括：

调整吸尘电机的工作功率；调整吸尘器的行动方向；发出清洁路线建议；发出清洁位置建议；发出障碍报警；发出清洁步骤建议。

14.一种用于吸尘器的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括摄像头组件以及摄像头安装装置；

所述摄像头组件用于采集吸尘器所处环境的图像信息并向目标设备发送；

所述安装装置用于将所述摄像头组件以便于拆卸的方式安置于吸尘器主体的内、外表面。

15.根据权利要求14所述的用于吸尘器的摄像设备，其特征在于，所述摄像头组件包括：摄像头、旋转组件、存储器以及本地控制系统；

所述摄像头用于采集吸尘器所处环境的图像信息，所述存储器用于存储所述图像信息，所述本地控制系统用于将所述存储器存储的图像信息向目标设备发送；

所述旋转组件为二轴旋转结构，所述二轴旋转结构的二轴分别用于控制所述摄像头进行水平与竖直方向的旋转，所述摄像头与所述安装装置通过所述旋转组件连接。

16.根据权利要求14或15所述的用于吸尘器的摄像设备，其特征在于，所述图像信息采用以下至少一种方式发送：无线方式、有线方式。

17.根据权利要求14所述的用于吸尘器的摄像设备，其特征在于，所述安装装置的便于拆卸的方式采用以下方式的至少一种：支架、卡扣、捆绑、胶黏、魔术贴。

18.根据权利要求14所述的用于吸尘器的摄像设备，其特征在于，所述摄像头组件的摄像头通过自带电源供电或由所述吸尘器供电。

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