CN204618113U - 监控清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种监控清洁机器人，其包括主机壳、控制板、驱动组件和清洁组件；控制板安装在主机壳内，并对驱动组件和清洁组件进行控制；还包括前置摄像头组件，前置摄像头组件安装在主机壳上，并通过电子线与控制板连接；前置摄像头组件的中轴线与地面之间成10～60度角，其在清洁机器人前进方向上的可视角为100～165度。与现有技术相比，本实用新型监控清洁机器人的前置摄像头组件能够最大程度地看到清洁机器人前进方向上的环境情况，并将图像数据传输至控制器作为控制依据，使得清洁机器人能够在无接触的情况下主动避开障碍物或是主动寻找垃圾物料进行清扫，从而大大提高了清洁机器人的智能性。

Description

监控清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人，尤其是一种监控清洁机器人。

背景技术

家居环境的地面清洁历来是一项又脏又累且很繁锁的工作，在生活节奏越来越快的今天，人们为了省时省力地获得干净舒适的居住环境，已经开始使用清洁机器人进行地面的清洁。

清洁机器人是一种不需要人们亲自动手即能自动完成地面清洁的家电。但是，目前市场上销售的清洁机器人只具有简单的清扫功能，其在工作行走过程中只能通过接触来被动地识别房间内的障碍物并避开，却无法提前发现障碍物或是主动寻找垃圾物料进行清扫，用户也无法对清洁机器人所处的环境进行远程监控，环境的异常变化也无法及时掌控。

有鉴于此，确有必要提供一种智能性更高的监控清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种智能性更高的监控清洁机器人，以增强其工作时的自主性和针对性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种监控清洁机器人，其包括主机壳、控制板、驱动组件和清洁组件；控制板安装在主机壳内，并对驱动组件和清洁组件进行控制；还包括前置摄像头组件，前置摄像头组件安装在主机壳上，并通过电子线与控制板连接；前置摄像头组件的中轴线与地面之间成10～60度角，其在清洁机器人前进方向上的可视角为100～165度。

作为本实用新型监控清洁机器人的一种改进，还包括安装在主机壳内部或外部的信号收发装置，信号收发装置通过电子线与前置摄像头组件、控制板分别连接。

作为本实用新型监控清洁机器人的一种改进，所述信号收发装置为无线信号收发装置。

作为本实用新型监控清洁机器人的一种改进，所述信号收发装置为WIFI。

作为本实用新型监控清洁机器人的一种改进，还包括与前置摄像头组件连接的数据存储器。

作为本实用新型监控清洁机器人的一种改进，所述主机壳包括开设有摄像头安装孔的前面板，前置摄像头组件通过摄像头安装孔安装在主机壳的前面板上。

作为本实用新型监控清洁机器人的一种改进，所述前置摄像头组件包括摄像头支架、摄像头透镜和摄像头模块，摄像头支架固定在主机壳上，摄像头透镜和摄像头模块彼此对齐地安装在摄像头支架上；摄像头模块具有图像数据采集和图像数据处理功能。

作为本实用新型监控清洁机器人的一种改进，所述摄像头支架包括开设有摄像孔的安装板，安装板的外侧面开设有透镜凹槽，内侧面成型有定位板和卡勾；摄像头透镜粘接在安装板的透镜凹槽内并与摄像孔对齐，前置摄像头组件通过卡勾安装在定位板围成的收容空间中。

作为本实用新型监控清洁机器人的一种改进，所述前置摄像头组件与安装板之间设有密封胶圈。

与现有技术相比，本实用新型监控清洁机器人的前置摄像头组件能够最大程度地看到清洁机器人前进方向上的环境情况，并将图像数据传输至控制器作为控制依据，使得清洁机器人能够在无接触的情况下主动避开障碍物或是主动寻找垃圾物料进行清扫，从而大大提高了清洁机器人的智能性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型监控清洁机器人及其有益技术效果进行详细说明。

图1为本实用新型监控清洁机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型监控清洁机器人的前置摄像头组件的分解结构示意图。

图3为本实用新型监控清洁机器人的前置摄像头组件的组合结构示意图。

图4为本实用新型监控清洁机器人的前置摄像头组件在主机壳内的安装示意图。

图5为本实用新型监控清洁机器人的俯视示意图。

图6为图5中A-A方向的剖视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1和图6，本实用新型监控清洁机器人包括主机壳10、前置摄像头组件、控制板14和信号收发装置(图未示)。主机壳10的前面板上开设有摄像头安装孔，前置摄像头组件通过摄像头安装孔安装在主机壳10的前端；控制板14安装在主机壳10内，信号收发装置安装在主机壳10内部或外部的适当位置处。

请参阅图2和图3，前置摄像头组件包括摄像头支架20、摄像头透镜30、摄像头模块40和密封胶圈50。摄像头支架20包括一块与主机壳10的摄像头安装孔相适配的安装板22，安装板22的中部开设有摄像孔220。安装板22的外侧面开设有与摄像头透镜30相适配的透镜凹槽(图未示)，内侧面则垂直成型有环形定位板24、具有导槽的导向部25、卡勾26和开设螺孔的定位柱27。环形定位板24环绕在摄像孔220的周围形成收容部。摄像头模块40的外周壁前端凸设有卡环42。

请同时参阅图2至图4，组装时，将摄像头透镜30粘接安装在摄像头支架20外侧面的透镜凹槽内，将密封胶圈50放入摄像头支架20的定位板24围成的收容部中，沿导向部25的导槽将摄像头模块40装入摄像头支架20的收容部中，卡勾26卡住摄像头模块40的卡环42而将摄像头模块40纵向固定，得到图3所示的前置摄像头组件。然后，将前置摄像头组件从外侧插入主机壳10的前面板的摄像头安装孔中，在前面板内侧打入两颗螺丝到摄像头支架20的定位柱27的螺孔内，即把摄像头支架20牢固的固定在前面板上。最后，把摄像头模块40上的电子线分别与控制板14和信号收发装置连接，并将组装好的前面板固定在主机壳10上。控制板14和信号收发装置之间也通过电子线连接。

为了对外通信方便，上述信号收发装置最好是WIFI等无线信号收发装置。

请参阅图6，安装好后的摄像头模块40的中轴线与地面之间成10～60度角，摄像头模块40在清洁机器人前进方向上的可视角为100～165度。上述安装参数使得摄像头模块40向上可以清晰地看到开花板，向下可以看到主机身前10mm地板，也就是说，可以最大程度地看到清洁机器人前进方向上的环境情况。摄像头模块40具有图像数据采集和图像数据处理功能，其根据设定将采集到的图像数据转变成数字信号传送给控制板14和信号收发装置。根据实际需要，监控清洁机器人还可以设置与摄像头模块40连接的数据存储器，用于存储摄像头模块40采集的图像数据。

当然，本实用新型监控清洁机器人还包括用于为清洁机器人提供电能的电源模块16、用于驱动清洁机器人在工作区域内运动的驱动组件、用于探测地面环境和周围障碍的传感器模块以及用于对地面垃圾和灰尘进行清扫的清洁组件17，控制板14与以上各个模块通信并可根据各个模块的反馈控制清洁机器人工作。由于以上各个模块均已为本领域的技术人员所熟知，且并非本实用新型的改进点，所以为了简便，本说明书中不再对其进行详细描述。

本实用新型监控清洁机器人有以下两种控制模式：

1)自动运行模式：在此模式下，摄像头模块40将处理后的图像数据转变成数字信号传送给控制板14，控制板14按照自带的预设程序对收到的数字信号进行处理，并根据处理结果控制驱动组件的运行，使清洁机器人在无接触的情况下即可有效地避开障碍物，并且对有垃圾的地面进行有针对性地清洁；

2)远程控制模式：在此模式下，摄像头模块40将处理后的图像数据转变成数字信号传送给信号收发装置，信号收发装置通过WIFI将数字信号直接或通过无线路由器间接传送给手机、平板电脑、台式电脑或者其他电子终端，电子终端利用预装的APP软件对接收到的信号进行处理，并将结果显示在电子终端的显示屏上；用户就可以操作对应的按键执行拍照、录像等动作，也可以发出控制信号，通过信号收发装置将控制信号传送给控制板14，从而控制清洁机器人的运行和异常情况处理；当然，电子终端也可以通过APP软件清洁机器人的控制板14中的控制程序进行升级，以提升清洁机器人的性能。

与现有技术相比，本实用新型监控清洁机器人至少具有以下优点：1)通过前置摄像头组件的设置，使清洁机器人能够在非接触的情况下，提前发现并自动避开障碍物，也可以主动寻找垃圾物料进行有针对性地清洁；2)通过信号收发装置的设置，进一步实现了对清洁工作的远程监控和异常控制，使用户能随时随地掌握并控制清洁机器人的工作情况。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种监控清洁机器人，其包括主机壳、控制板、驱动组件和清洁组件；控制板安装在主机壳内，并对驱动组件和清洁组件进行控制，其特征在于：还包括前置摄像头组件，前置摄像头组件安装在主机壳上，并通过电子线与控制板连接；前置摄像头组件的中轴线与地面之间成10～60度角，其在清洁机器人前进方向上的可视角为100～165度。

2.根据权利要求1所述的监控清洁机器人，其特征在于：还包括安装在主机壳内部或外部的信号收发装置，信号收发装置通过电子线与前置摄像头组件、控制板分别连接。

3.根据权利要求2所述的监控清洁机器人，其特征在于：所述信号收发装置为无线信号收发装置。

4.根据权利要求3所述的监控清洁机器人，其特征在于：所述信号收发装置为WIFI。

5.根据权利要求1所述的监控清洁机器人，其特征在于：还包括与前置摄像头组件连接的数据存储器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的监控清洁机器人，其特征在于：所述主机壳包括开设有摄像头安装孔的前面板，前置摄像头组件通过摄像头安装孔安装在主机壳的前面板上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的监控清洁机器人，其特征在于：所述前置摄像头组件包括摄像头支架、摄像头透镜和摄像头模块，摄像头支架固定在主机壳上，摄像头透镜和摄像头模块彼此对齐地安装在摄像头支架上；摄像头模块具有图像数据采集和图像数据处理功能。

8.根据权利要求7所述的监控清洁机器人，其特征在于：所述摄像头支架包括开设有摄像孔的安装板，安装板的外侧面开设有透镜凹槽，内侧面成型有定位板和卡勾；摄像头透镜粘接在安装板的透镜凹槽内并与摄像孔对齐，前置摄像头组件通过卡勾安装在定位板围成的收容空间中。

9.根据权利要求8所述的监控清洁机器人，其特征在于：所述前置摄像头组件与安装板之间设有密封胶圈。