CN111012250A - 一种智能清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种智能清洁机器人，包括核心控制模块，核心控制模块连接有多模式前进模块，多模式前进模块负责清洁机器人在多种待清洁范围地上运行，核心控制模块连接有前进导航模块，前进导航模块负责清洁机器人的前进导航，核心控制模块连接有吸尘单元、除螨单元，核心控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互从而实现对清洁机器人的远程控制。本发明的一种智能清洁机器人，能够远程控制并且可清洁的地方不受限。

Description

一种智能清洁机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，涉及一种智能清洁机器人。
背景技术
近年来，随着科技的发展，各种智能家用电器走进了千家万户，其中清洁机器人就广受大家的喜爱。清洁机器人可以在一定程度上解放了大家做家务的时间，并且清洁方便快速，故越来越受到大家的欢迎。而目前市面上的清洁机器人还存在不能远程控制，遇到墙壁等需要攀爬的待清洁地方束手无策，或者是清洁功能单一等问题，这些问题都需要进一步完善，使得清洁机器人更加完美为家庭生活带来更多便利。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能清洁机器人，能够远程控制并且可清洁的地方不受限。
本发明所采用的技术方案是，一种智能清洁机器人，包括核心控制模块，核心控制模块连接有多模式前进模块，多模式前进模块负责清洁机器人在多种待清洁范围地上运行，核心控制模块连接有前进导航模块，前进导航模块负责清洁机器人的前进导航，核心控制模块连接有吸尘单元、除螨单元，核心控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互从而实现对清洁机器人的远程控制。
本发明的其他特点还在于，
多模式前进模块包括行走单元、爬壁单元，行走单元为安装在清洁机器人底面的滚轮，爬壁单元为安装在清洁机器人两侧的棘轮，核心控制模块控制滚轮、棘轮的运行。
前进导航模块包括摄像单元、障碍物监测单元，摄像单元为安装在清洁机器人正前方处的摄像头，障碍物监测单元为安装在清洁机器人上的避障传感器。
避障传感器为红外传感器、超声波传感器、激光传感器中的任意一种。
控制终端为手机或PC，核心控制模块将摄像单元拍摄的图像信息实时传递给手机或PC，人为通过手机或PC向核心控制模块传递控制指令而远程控制清洁机器人。
吸尘单元为安装在清洁机器人前端的吸尘风口，除螨单元为安装在清洁机器人底面上的紫外线除螨仪，吸尘风口、紫外线除螨仪均与垃圾储存箱连接。
本发明的有益效果是，一种智能清洁机器人，通过行走单元在平地上运动，通过爬壁单元在墙壁上等需要攀爬的地方运动，通过摄像单元和障碍物监测单元对路况进行观察，通过核心控制模块与控制终端进行信息交互实现对清洁机器人的远程控制，本装置智能化程度高，可实现远程操控，并且待清洁的地方不论是路面或需要攀爬的地方都可以在上前进清洁，可清洁的地方不受限。
附图说明
图1是本发明一种智能清洁机器人的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明的一种智能清洁机器人，其示意图如图1所示，包括核心控制模块，核心控制模块连接有多模式前进模块，多模式前进模块负责清洁机器人在多种待清洁范围地上运行，核心控制模块连接有前进导航模块，前进导航模块负责清洁机器人的前进导航，核心控制模块连接有吸尘单元、除螨单元，核心控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互从而实现对清洁机器人的远程控制。
进一步地，多模式前进模块包括行走单元、爬壁单元，行走单元为安装在清洁机器人底面的滚轮，爬壁单元为安装在清洁机器人两侧的棘轮，核心控制模块控制滚轮、棘轮的运行。
进一步地，前进导航模块包括摄像单元、障碍物监测单元，摄像单元为安装在清洁机器人正前方处的摄像头，障碍物监测单元为安装在清洁机器人上的避障传感器。
进一步地，避障传感器为红外传感器、超声波传感器、激光传感器中的任意一种。
进一步地，控制终端为手机或PC，核心控制模块将摄像单元拍摄的图像信息实时传递给手机或PC，人为通过手机或PC向核心控制模块传递控制指令而远程控制清洁机器人。
进一步地，吸尘单元为安装在清洁机器人前端的吸尘风口，除螨单元为安装在清洁机器人底面上的紫外线除螨仪，吸尘风口、紫外线除螨仪均与垃圾储存箱连接。
本发明一种智能清洁机器人的工作原理：启动本发明装置，摄像单元、障碍物监测单元对机器人前进路况进行观测，若遇到平底，核心控制模块控制行走单元工作，若遇到要攀爬的地方，核心控制模块控制爬壁单元工作，本发明清洁机器人通过吸尘单元、除螨单元对灰尘、垃圾进行吸附清洁，并将垃圾吸附至清洁机器人内部的垃圾储存箱内，同时核心控制模块与控制终端进行信息交互，实现控制终端远程控制清洁机器人。

Claims (6)

1.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括核心控制模块，所述核心控制模块连接有多模式前进模块，所述多模式前进模块负责清洁机器人在多种待清洁范围地上运行，所述核心控制模块连接有前进导航模块，所述前进导航模块负责清洁机器人的前进导航，所述核心控制模块连接有吸尘单元、除螨单元，所述核心控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互从而实现对清洁机器人的远程控制。
2.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述多模式前进模块包括行走单元、爬壁单元，所述行走单元为安装在清洁机器人底面的滚轮，所述爬壁单元为安装在清洁机器人两侧的棘轮，所述核心控制模块控制滚轮、棘轮的运行。
3.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述前进导航模块包括摄像单元、障碍物监测单元，所述摄像单元为安装在清洁机器人正前方处的摄像头，所述障碍物监测单元为安装在清洁机器人上的避障传感器。
4.如权利要求3所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述避障传感器为红外传感器、超声波传感器、激光传感器中的任意一种。
5.如权利要求3所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述控制终端为手机或PC，所述核心控制模块将摄像单元拍摄的图像信息实时传递给手机或PC，人为通过手机或PC向核心控制模块传递控制指令而远程控制清洁机器人。
6.如权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于，所述吸尘单元为安装在清洁机器人前端的吸尘风口，所述除螨单元为安装在清洁机器人底面上的紫外线除螨仪，所述吸尘风口、紫外线除螨仪均与垃圾储存箱连接。
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