CN205994454U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：用于清扫的机器人本体，机器人本体上设有相连的供电电池、主控模块和摄像模组，摄像模组在主控模块的控制下工作；杀菌组件，杀菌组件设在机器人本体上，杀菌组件包括UV灯，UV灯与主控模块相连且在主控模块的控制下适于发出用于杀菌除螨的光；控制终端，控制终端上设有适于与主控模块无线连接的控制系统。根据本实用新型的扫地机器人具有杀菌除螨的功能，使用操作方便，便于使用，提高了用户体验。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人只具有清扫功能，使用性能单一，并且只能在机器人主机上进行操作，扫地机器人在移动清扫过程中，不便操作控制，用户体验性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种扫地机器人，所述扫地机器人具有杀菌除螨功能，使用操作方便，提高了用户体验。

根据本实用新型的扫地机器人，包括：用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池、主控模块和摄像模组，所述摄像模组在所述主控模块的控制下工作；杀菌组件，所述杀菌组件设在所述机器人本体上，所述杀菌组件包括UV灯，所述UV灯与所述主控模块相连且在所述主控模块的控制下适于发出用于杀菌除螨的光；控制终端，所述控制终端上设有适于与所述主控模块无线连接的控制系统。

根据本实用新型的扫地机器人具有杀菌除螨的功能，使用操作方便，便于使用，提高了用户体验。

另外，根据本实用新型的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述控制系统包括：控制模块，所述控制模块与所述主控模块和所述杀菌模块相连；处理模块，所述处理模块与所述控制模块相连，所述处理模块适于根据所述摄像模组拍摄的图像信息构建所述扫地机器人所处的空间地图；读取模块，所述读取模块与所述处理模块和所述控制模块相连，以在所述控制模块的指令下读取所述空间地图的位置点信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制系统内设有预定路径，所述杀菌组件在所述机器人本体按照所述预定路径移动时运行以杀菌。

根据本实用新型的一些实施例，在所述机器人本体的前进方向上，所述预定路径形成为一个或多个依次相连的S形。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制系统设有定时预约模块，所述机器人本体和所述杀菌组件在所述定时预约模块的预约时间达到时运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述杀菌组件在所述机器人本体移动至邻近障碍物时运行且在远离障碍物时停止运行。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：存储模块，所述存储模块在所述主控模块的控制下适于接收并储存所述摄像模组拍摄的图像信息，所述存储模块与所述机器人本体为分体件。

根据本实用新型的一些实施例，所述机器人本体上设有网络连接模块，所述网络连接模块与所述主控模块相连，以在所述控制模块的控制下与网络连接并上传所述摄像模组拍摄的图像信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述杀菌组件还包括壳体，所述壳体设在所述机器人本体的外侧面上，所述壳体内限定有安装腔，所述UV灯设在所述安装腔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述杀菌组件在所述供电电池充电时运行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的一个预定路径的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的扫地机器人的另一个预定路径的示意图。

附图标记：

扫地机器人100；机器人本体10；杀菌组件20。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的扫地机器人100。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人100可以包括机器人本体10、杀菌组件20和控制终端。机器人本体10上可以设有供电电池、主控模块和摄像模块，供电电池可以与主控模块相连，供电电池用于向机器人本体10供电，主控模块用于控制机器人本体10运行，以实现清扫功能。另外，供电电池也可以向杀菌组件20供电，此时，机器人本体10和杀菌组件20可以共用一个供电电池。摄像模组与控制模块相连，以在控制模块的控制下进行拍摄操作。

杀菌组件20可以设在机器人本体10上，杀菌组件20可以包括UV灯，UV灯与主控模块相连，使UV灯可以在主控模块的控制下工作，UV灯打开时，可以发出用于杀菌除螨的光，实现杀菌除螨功能。具体地，杀菌组件20可以根据UV灯的特殊光谱和特定波长段原理进行杀菌除螨，该杀菌除螨的原理对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详细描述。

控制终端上可以设有控制系统，控制系统可以与主控模块实现连接，可以通过控制系统控制主控模块，从而实现对机器人本体10和杀菌组件20的控制，控制操作更方便，在机器人本体10移动的过程中，也可以随时进行控制操作，操作更便捷。

在根据本实用新型实施例的扫地机器人100上，机器人本体10还包括行走马达组件，滚刷边刷组件、洗尘组件、尘盒组件、定位导航组件以及充电桩组件等部件。在控制系统的控制下，行走马达组件可以运行，以驱动机器人本体10移动，滚刷边刷组件、洗尘组件、尘盒组件等可以配合实现清扫工作。这些部件对本领域技术人来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详述。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100，通过在机器人本体10上设置可以杀菌除螨的杀菌组件20，可以通过UV灯发出的光进行杀菌除螨，使扫地机器人100不仅具有清扫功能，还具有较好的杀菌除螨功能，使用性能更好，控制终端的设置可以提高用户操作的便利性，扫地机器人100使用性能提高，用户体验性提升。

如图1所示，根据本实用新型的一些实施例，杀菌组件20还可以包括壳体，壳体可以设在机器人本体10的外侧面上，壳体内可以限定有安装腔，UV灯可以设在安装腔内。由此，壳体可以对UV灯进行有效保护，同时UV灯和微处理器无需设置在机器人本体10内部，使机器人本体10原先的结构更改较小，制造和拆装更方便，方便维护和检修，成本较低。

可选地，杀菌组件20可以随机器人本体10的运行状态同步开闭，也可以不与机器人本体10同步开闭，可以根据具体情况控制杀菌组件20进行杀菌除螨。可选地，根据本实用新型的一些实施例，杀菌组件20在机器人本体10清扫时的运行时间小于等于机器人本体10的清扫时间。换言之，杀菌组件20在机器人本体10清扫时可以不打开；或者杀菌组件20仅在机器人本体10清扫的某一段时间内打开；再或者，杀菌组件20可以在机器人本体10清扫时一直打开，在机器人本体10不清扫时，可以打开也不可以不打开。由此，杀菌除螨更灵活，使用更方便。

根据本实用新型的一些实施例，控制系统可以包括控制模块处理模块和读取模块。控制 模块可以与主控模块和杀菌模块相连，以控制主控模块和杀菌模块工作。处理模块可以与控制模块相连，处理模块可以根据摄像模组拍摄的图像信息构建扫地机器人所处的空间地图。读取模块可以与处理模块和控制模块相连，以在控制模块的指令下读取空间地图的位置点信息，使控制模块可以根据该位置点信息控制机器人本体10运动。

由此，可以通过控制终端实现机器人本体10的定点移动，实现定点清扫和定点杀菌除螨，清扫和杀菌除螨效果好，该扫地机器人100可以形成为一种带有路径规划功能的智能扫地机器人，在清扫过程中可以建立房间地图，机器用户在控制终端的界面上操作一下位置坐标，机器即可自动导航到目标位置点进行杀菌除螨。其中，控制模块、处理模块和读取模块的构成对于本领域技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

可选地，根据本实用新型的一些实施例，控制系统内可以预设有预定路径，机器人本体10可以在主控模块的控制下按照预定路径移动，以进行清扫工作，其中，当机器人本体10按照预定路径移动时，杀菌组件20可以运行以实现杀菌除螨。由此，扫地机器人100可以在清扫的同时实现杀菌除螨，使用性能较好。

对于预定路径的形状不做特殊限制，可以为直线形、曲线形或者折线形等，例如，在本实用新型的一些具体实施例中，在机器人本体10的前进方向上，预定路径可以形成为一个或多个依次相连的S形。也就是说，预定路径可以在机器人本体10的前进方向上形成为一个S形，或者多个依次相连的S形。

这里，S形应做广义理解，可以理解为扫地机器人100不是按照直线前进，而是在前进的方向上左右往复地移动前进，左右往复移动可以按照直线移动，如图2所示，也可以按照曲线移动，如图3所示，多个依次相连的S形也可以理解为多个依次相连且朝向相反的U形。

由此，扫地机器人100可以曲折移动，可以实现较大面积的清扫，清扫效果较好。例如，如图2所示，在机器人本体10的前进方向上，预定路径形成为两个依次相连的S形。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100的控制系统内还可以设有定时预约模块，机器人本体10和杀菌组件20在定时预约模块的预约时间达到时可以运行。由此，可以实现扫地机器人100的定时清扫和定时杀菌除螨，节能省电，使用便捷。

在本实用新型的一些具体实施方式中，杀菌组件20还可以在供电电池充电时运行。具体地，当供电电池充电时，主控模块可以控制杀菌组件20运行；当充电结束后，主控模块可以控制杀菌组件20停止运行。由此，杀菌组件20可以在扫地机器人100处于充电状态时进行杀菌除螨，使扫地机器人100在充电时也可以发挥作用，使用性能好。

可选地，在制造根据本实用新型实施例的扫地机器人100时，还可以使杀菌组件20在机器人本体10移动至邻近障碍物时运行并且在远离障碍物时停止运行。由此，杀菌除螨更 具有针对性，杀菌除螨效率更高，同时更省电，扫地机器人100可以实现死角清洁，完成杀菌消毒功能。

其中，机器人本体10距离障碍物打开和关闭的距离的数值可以根据需要进行设置。例如，可以设置机器人本体10在距离障碍物15cm的距离时打开，即当机器人本体10移动至与障碍物之间的距离小于等于15cm时，杀菌组件20可以打开，进行杀菌除螨操作，当机器人本体10移动至与障碍物之间的距离大于15cm时，杀菌组件20可以关闭，停止杀菌除螨。

实现杀菌组件20在距离障碍物一定距离打开或关闭的结构对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，例如，扫地机器人100上可以设置距离检测装置，距离检测装置与主控模块相连，在扫地机器人100移动时，距离检测装置可以实时检测机器人本体10与障碍物之间的距离，并将检测距离反馈给主控模块，主控模块可以将其与预设距离进行对比，当检测距离小于等于预设距离时，主控模块可以控制杀菌组件20运行，反之，主控模块则控制杀菌组件20停止运行。

在本实用新型的一些具体实施方式中，扫地机器人100还可以存储模块，存储模块与机器人本体10为分体件，即存储模块与机器人本体10为分开设置的两个部件。存储模块在主控模块的控制下可以接收并储存摄像模组拍摄的图像信息，存储模块与机器人本体为分体件。由于摄像模组拍摄的图像信息的数据量非常大，若是存储在移动行走的机器人本体10上，由于存储空间的限制，单纯在机器人本体10上无法实现全部储存，设置存储模块可以有效解决这一问题，同时可以简化机器人本体10的结构，更易于制造。

在本实用新型的另一些实施例中，机器人本体10上可以设有网络连接模块，网络连接模块可以与主控模块相连，在主控模块的控制下，网络连接模块可以与网络实现连接，并且可以将摄像模组拍摄的图像信息上传至网络进行存储，不仅方便储存，而且用户可以通过网络查看该图像信息。另外，网络连接模块也可以设置在扫地机器人100的充电器上，当扫地机器人100处于充电状态时，主控模块可以控制网络连接模块与网络实现连接，从而自动上传图像信息。

扫地机器人100在行走过程中可以开启安保功能，可以通过远距离无线数据传输的方式(wifi、RF或bluetooth等)，传输拍摄的图像信息；扫地机器人100在充电器上静止时，可以通过近距离无线数据传输的方式(NFC、Mobat等)传输拍摄的图像信息。

根据本实用新型实施例的扫地机器人100的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池、主控模块和摄像模组，所述摄像模组在所述主控模块的控制下工作；

杀菌组件，所述杀菌组件设在所述机器人本体上，所述杀菌组件包括UV灯，所述UV灯与所述主控模块相连且在所述主控模块的控制下适于发出用于杀菌除螨的光；

控制终端，所述控制终端上设有适于与所述主控模块无线连接的控制系统。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制系统包括：

控制模块，所述控制模块与所述主控模块和所述杀菌模块相连；

处理模块，所述处理模块与所述控制模块相连，所述处理模块适于根据所述摄像模组拍摄的图像信息构建所述扫地机器人所处的空间地图；

读取模块，所述读取模块与所述处理模块和所述控制模块相连，以在所述控制模块的指令下读取所述空间地图的位置点信息。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制系统内设有预定路径，所述杀菌组件在所述机器人本体按照所述预定路径移动时运行以杀菌。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，在所述机器人本体的前进方向上，所述预定路径形成为一个或多个依次相连的S形。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制系统设有定时预约模块，所述机器人本体和所述杀菌组件在所述定时预约模块的预约时间达到时运行。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述杀菌组件被构造为在所述机器人本体移动至邻近障碍物时运行且在远离障碍物时停止运行。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：存储模块，所述存储模块在所述主控模块的控制下适于接收并储存所述摄像模组拍摄的图像信息，所述存储模块与所述机器人本体为分体件。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体或扫地机器人的充电器上设有网络连接模块，所述网络连接模块与所述主控模块相连，以在所述主控模块的控制下与网络连接并上传所述摄像模组拍摄的图像信息。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述杀菌组件还包括壳体，所述壳体设在所述机器人本体的外侧面上，所述壳体内限定有安装腔，所述UV灯设在所述安装腔内。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述杀菌组件被构造为在所述供电电池充电时运行。