CN105476553B - 智能吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能吸尘器，包括：遥控器，遥控器具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，智能吸尘器本体用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。

Description

智能吸尘器
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种智能吸尘器。
背景技术
目前，随着生活水平的提高，智能吸尘器因操作简单、使用方便而深受欢迎。
通常，在智能吸尘器的清扫模式中有重点清扫模式，用户需先将智能吸尘器搬到规定的清扫区域内，或者通过控制遥控器的方向键，将智能吸尘器移动到规定的清扫区域内，而后智能吸尘器在规定区域内以螺旋等方式对其规定的区域进行重点清扫。但是，在上述移动智能吸尘器的方式中，需要通过人力或控制遥控器的方向键进行移动，不能够实现快速移动，并且需要消耗用户的体力和精力，用户体验不高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种智能吸尘器，能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
为了实现上述目的，本发明一方面实施例的智能吸尘器，包括：遥控器，所述遥控器具有摄像头，所述摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，所述智能吸尘器本体用于对所述场景进行扫描，并根据预设参照物建立所述场景的地图，以及在接收到所述遥控器发送的图像后，识别所述图像在所述地图中的位置，并根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令。
根据本发明实施例的智能吸尘器，通过智能吸尘器本体对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
另外，根据本发明上述智能吸尘器还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述智能吸尘器本体根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令，具体包括：确定所述智能吸尘器本体在所述地图中的当前位置；根据所述图像在所述地图中的位置和所述智能吸尘器本体在所述地图中的当前位置进行路径规划；根据规划的路径移动至所述目标区域。
在本发明的一个实施例中，所述目标区域至少包括清扫区域、回航区域和安保区域，所述遥控器还用于向所述智能吸尘器本体发送控制命令，所述控制命令包括清扫命令、回航命令和安保命令，其中，当所述控制命令为清扫命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述清扫区域后，执行清扫命令，当所述控制命令为回航命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述回航区域进行充电，当所述控制命令为安保命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述安保区域后进行监控。
在本发明的一个实施例中，所述智能吸尘器本体在执行所述安保命令时由自身的蓄电池供电，并在判断所述蓄电池的电量低于预设值后，自动移至所述回航区域进行充电，并在充电完成后，返回所述安保区域进行监控。
在本发明的一个实施例中，所述智能吸尘器本体在移动至所述回航区域准备充电时，还用于判断所述回航区域是否存在充电电源，如果否，则进行提示。
在本发明的一个实施例中，所述智能吸尘器本体上具有卡槽，所述遥控器设置在所述卡槽内。
在本发明的一个实施例中，所述卡槽具有预定的倾斜角度。
在本发明的一个实施例中，所述智能吸尘器本体上具有卡扣，所述遥控器设置在所述卡扣上。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的智能吸尘器的方框示意图。
图2是根据本发明一个实施例的智能吸尘器的遥控器的反面示意图。
图3是根据本发明一个实施例的智能吸尘器的遥控器的正面示意图。
图4是根据本发明一个实施例的智能吸尘器的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的智能吸尘器。
图1是根据本发明一个实施例的智能吸尘器的方框示意图。如图1所示，该智能吸尘器包括：遥控器100和智能吸尘器本体200。
其中，遥控器100具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体200用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器100发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。
具体地，如图2-3所示,遥控器100可以包括摄像头10、扫描区20、显示屏30和按键40。遥控器100的反面包含摄像头10和扫描区20，遥控器100的正面包含显示屏30和按键40。
在本发明的实施例中，预设参照物可以根据实际情况进行标定，预设参照物可为场景地面上的裂痕或场景地面上的特殊图案等。场景也可以根据实际情况进行标定，场景可以为办公室、卧室或客厅等。其中，预设参照物可为多个。
可以理解的是，场景地图可以在初次使用智能吸尘器之前建立，也可以在初次使用智能吸尘器的过程中建立，例如，可以在初次使用智能吸尘器的过程中，采用过程记录方式建立场景地图。
在本发明的一个实施例中，智能吸尘器本体上具有传感器，传感器位于智能吸尘器本体的底盘上。其中，传感器可为摄像头。
具体而言，当初次使用智能吸尘器时，智能吸尘器本体200开启底盘上的传感器(例如，摄像头)，并进入常规清扫模式，智能吸尘器本体200开始对场景(例如，室内)进行清扫，在智能吸尘器本体200清扫过程中，通过自身底盘上的传感器扫描地面并生成图像，并且智能吸尘器本体200可以将获取的第一个预设参照物(例如，场景地面上的特殊图案)的当前位置设置为坐标原点建立坐标系，如正右手坐标系，并将后续获取的预设参照物的坐标记录在建立的正右手坐标系中。当智能吸尘器本体200完成一次清扫任务时，场景地图建立完毕，并将其进行存储。其中，在场景地图中建立的正右手坐标系可以在智能吸尘器本体200工作过程中辅助其定位。
当扫智能吸尘器本体200再次执行清扫任务时，可以根据建立的场景地图进行清扫。
在本发明的一个实施例中，智能吸尘器本体200根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令，具体包括：确定智能吸尘器本体200在地图中的当前位置；根据图像在地图中的位置和智能吸尘器本体200在地图中的当前位置进行路径规划；根据规划的路径移动至目标区域。
具体地，当智能吸尘器本体200接收到由遥控器100发送过来的目标区域的拍摄图像时，智能吸尘器本体200可以优先确定自身在当前场景地图中的具体位置(例如，坐标点)，然后将接收到的目标区域的拍摄图像与智能吸尘器本体200自身构建的场景地图进行对比，而后判断目标区域的拍摄图像是否为场景地图中的某个区域。如果是，则智能吸尘器本体200根据场景地图中的目标区域和智能吸尘器本体200当前所在场景地图中的位置计算移位，规划到达上述目标区域最短的路径，最后智能吸尘器本体200根据规划的路径移动至目标区域；如果否，则智能吸尘器本体200将提醒用户拍摄的目标区域不在上述场景地图中。其中，提醒用户的方式可以为语音提示。
在本发明的一个实施例中，目标区域至少包括清扫区域、回航区域和安保区域，遥控器100还用于向智能吸尘器本体200发送控制命令，控制命令包括清扫命令、回航命令和安保命令，其中，当控制命令为清扫命令后，智能吸尘器本体200移动至清扫区域后，执行清扫命令，当控制命令为回航命令后，智能吸尘器本体200移动至回航区域进行充电，当控制命令为安保命令后，智能吸尘器本体200移动至安保区域后进行监控。
具体而言，当智能吸尘器本体200接收到清扫命令后，将控制智能吸尘器本体200接收遥控器100发送的清扫区域的拍摄图像，当智能吸尘器本体200接收到遥控器100发送的清扫区域的拍摄图像时，控制智能吸尘器本体200调取构建的场景地图，并将其与接收到的遥控器100发送的清扫区域的拍摄图像进行对比，而后判断清扫区域的拍摄图像是否为场景地图中的某个区域。如果是，则根据场景地图中的清扫区域和智能吸尘器本体200当前所在场景地图中的位置计算移位，规划最短到达上述清扫区域的路径，最后智能吸尘器本体200根据规划的路径移动到上述清扫区域进行清扫工作；如果否，则智能吸尘器本体200提醒用户拍摄的清扫区域不在上述场景地图中。
当智能吸尘器本体200接收到回航命令后，将控制智能吸尘器本体200接收遥控器100发送的回航区域的拍摄图像，当智能吸尘器本体200接收到遥控器100发送的回航区域的拍摄图像时，控制智能吸尘器本体200调取构建的场景地图，并将其与接收到的遥控器100发送的回航区域的拍摄图像进行对比，而后判断清扫区域的拍摄图像是否为场景地图中的某个区域。如果是，则根据场景地图中的回航区域和智能吸尘器本体200当前所在场景地图中的位置计算移位，规划最短到达上述回航区域的路径，最后智能吸尘器本体200根据规划的路径移动到上述回航区域，并返回充电座进行充电；如果否，则智能吸尘器本体200提醒用户拍摄的回航区域不在上述场景地图中。其中，充电座也可以不在上述回航区域中，需要理解的是，智能吸尘器本体200和充电座在一定的范围内可以感应到彼此的位置进行自动寻找。
当智能吸尘器本体200接收到安保命令后，将控制智能吸尘器本体200接收遥控器100发送的保安区域的拍摄图像，当智能吸尘器本体200接收到遥控器100发送的保安区域的拍摄图像时，控制智能吸尘器本体200调取构建的场景地图，并将其与接收到的遥控器100发送的保安区域的拍摄图像进行对比，而后判断保安区域的拍摄图像是否为场景地图中的某个区域。如果是，则根据场景地图中的保安区域和智能吸尘器本体200当前所在场景地图中的位置计算移位，规划最短到达上述保安区域的路径，最后智能吸尘器本体200根据规划的路径移动到上述保安区域进行监控。
进一步而言，在本发明的一个实施例中，上述遥控器100中的摄像头10还可用于监控。
在本发明的一个实施例中，智能吸尘器本体200上具有卡槽，遥控器100设置在卡槽内。在本发明的另一个实施例中，卡槽具有预定的倾斜角度。在本发明的又一个实施例中，智能吸尘器本体200上具有卡扣，遥控器100设置在卡扣上。其中，预定的倾斜角度可以根据实际情况进行标定，预定的倾斜角度可以为60°。
如图4所示，可以理解的是，当智能吸尘器本体200移动到上述保安区域后，用户可以将遥控器100放置在智能吸尘器本体200的卡槽内，以便于进行保安监控。并且，遥控器100可通过无线连接智能吸尘器本体200将监控的视频影像实时的发送至智能吸尘器本体200中进行保存。用户可以根据自身需求利用USB等设备将监控的视频影像从智能吸尘器本体200的内存中读出。
综上，在本发明的实施例中，在智能吸尘器本体200接收到清扫、回航和安保命令后，可以通过接收遥控器100拍摄的区域图像、智能吸尘器本体200构建的场景地图和智能吸尘器本体200当前所在场景地图中的位置分析并计算移位，规划最短到达上述区域的路径，以便智能吸尘器本体200能够根据上述规划的路线快速的移动到上述区域，从而避免用户消耗不必要的体力和精力，提高用户的体验。
根据本发明实施例的智能吸尘器，通过智能吸尘器本体对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能吸尘器，其特征在于，包括：
遥控器，所述遥控器具有摄像头，所述摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；
智能吸尘器本体，所述智能吸尘器本体用于对所述场景进行扫描，并根据预设参照物建立所述场景的地图，以及在接收到所述遥控器发送的图像后，识别所述图像在所述地图中的位置，并根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令，其中，所述遥控器可拆卸的设置在所述智能吸尘器本体之上以进行监控，并将监控的视频影像进行实时保存。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体根据所述图像在所述地图中的位置移动至所述目标区域以执行相应的命令，具体包括：
确定所述智能吸尘器本体在所述地图中的当前位置；
根据所述图像在所述地图中的位置和所述智能吸尘器本体在所述地图中的当前位置进行路径规划；
根据规划的路径移动至所述目标区域。
3.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述目标区域至少包括清扫区域、回航区域和安保区域，
所述遥控器还用于向所述智能吸尘器本体发送控制命令，所述控制命令包括清扫命令、回航命令和安保命令，其中，当所述控制命令为清扫命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述清扫区域后，执行清扫命令，当所述控制命令为回航命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述回航区域进行充电，当所述控制命令为安保命令后，所述智能吸尘器本体移动至所述安保区域后进行监控。
4.根据权利要求3所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体在执行所述安保命令时由自身的蓄电池供电，并在判断所述蓄电池的电量低于预设值后，自动移至所述回航区域进行充电，并在充电完成后，返回所述安保区域进行监控。
5.根据权利要求3所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体在移动至所述回航区域准备充电时，还用于判断所述回航区域是否存在充电电源，如果否，则进行提示。
6.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体上具有传感器，所述传感器位于所述智能吸尘器本体的底盘上。
7.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述摄像头还用于监控。
8.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体上具有卡槽，所述遥控器设置在所述卡槽内。
9.根据权利要求8所述的智能吸尘器，其特征在于，所述卡槽具有预定的倾斜角度。
10.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于，所述智能吸尘器本体上具有卡扣，所述遥控器设置在所述卡扣上。
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