CN111134571B - 一种吸尘器及其系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吸尘器及其系统，该系统包括吸尘器和智能终端；吸尘器的控制系统用于获得并传输吸尘器的运行状态信息，并接收智能终端的操作指令信息，根据操作指令信息控制吸尘器执行相应操作；智能终端通过无线通信方式接收并输出运行状态信息，并提供操作接口；智能终端对运行状态信息进行解析后生成操作指令信息，或者通过操作接口接收用户针对吸尘器的操作指令信息，并将操作指令信息通过无线通信方式传输至吸尘器的控制系统。该系统通过智能终端控制吸尘器、对其运行状态信息进行输出、并提供操作接口供用户操作，使得输出的吸尘器运行状态信息更加形象、准确以及全面，使用户能与吸尘器进行有效交互，提高用户体验。

Description

一种吸尘器及其系统

技术领域

本申请涉及智能电器技术领域，具体涉及一种吸尘器系统。本申请同时涉及一种吸尘器、一种智能终端以及一种具有音箱播放功能的吸尘器系统。

背景技术

吸尘器作为主要的清理工具，在人们的日常生活中得到频繁使用。吸尘器可分为立式结构、卧式结构以及便携式结构，其工作原理为：利用电动机带动叶片高速旋转，在吸尘器的密封壳体内产生空气负压差，通过该负压差，可使吸尘器吸嘴附近的尘屑随气流进入吸尘器，在吸尘器内部经过滤后，将尘屑留于吸尘器内部，并将经过滤后的空气排出，以此完成吸尘过程。

现有的吸尘器采用较为简单的方式向用户输出吸尘器的电量使用情况、电机功率等运行状态信息，例如通过吸尘器表面设置的LED灯的亮度、颜色变化等显示吸尘器的电量剩余情况；并且，在对吸尘器的运行状态进行调节时，现有方式大多为通过对设置于吸尘器机身上的调节装置进行调节，或者通过与吸尘器相连接的电子设备进行调节，例如，通过电子开关或者电位器旋钮来调节吸尘器电机功率，或者通过与吸尘器相连接的电子设备所提供的少量按钮调节吸尘器电机功率。

然而，作为与用户频繁接触的电器设备，上述吸尘器存在以下不足：

采用上述简单方式输出吸尘器的运行状态信息，所输出的运行状态的准确性和全面性较差，例如，通过LED灯的亮度和颜色变化显示剩余电量时，LED灯的不同颜色和不同亮度所代表的剩余电量存在很大的变化范围，因此用户无法根据该信息获得准确的电量信息；再例如，对于吸尘器的灰尘浓度、滤芯使用状况等其它实用信息，通过上述LED灯则无法准确和全面展示；

上述通过设置于吸尘器机身上的调节装置或者通过与吸尘器相连接的电子设备所提供的少量按钮调节吸尘器的运行状态，调节方式不够灵活，调节过程复杂，可调节的功能较少，使得吸尘器与用户之间无法进行有效交互，用户体验差。

发明内容

本申请提供一种吸尘器系统，以解决现有吸尘器所输出的运行状态的准确性和全面性较差、以及吸尘器与用户之间无法进行有效交互的问题。本申请另外提供一种吸尘器、一种智能终端以及一种具有音箱播放功能的吸尘器系统。

本申请提供一种吸尘器，包括控制系统；

所述控制系统包括运行状态信息获得单元、信息传输单元以及运行控制单元；所述运行状态信息获得单元用于获得所述吸尘器的运行状态信息；所述信息传输单元用于通过无线通信方式将所述运行状态信息向外传输、并接收针对所述吸尘器的操作指令信息；所述运行控制单元用于根据接收的操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作。

可选的，所述控制系统包括语音识别单元，所述语音识别单元用于获取用户的语音信息，并将所述语音信息转化为所述控制系统可以识别的预定格式信息；所述控制系统对所述预定格式信息进行解析后获得对应的操作指令信息，并根据所述操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作。

可选的，所述吸尘器还包括传感器，所述传感器设置于吸尘器上的用户接触部位，用于使所述运行状态信息获得单元获得所述吸尘器是否处于被使用状态的信息；所述控制系统通过所述信息传输单元发出所述吸尘器是否处于被使用状态的信息，所述传感器包括如下的至少一种：

压力传感器；

热感应传感器；

触控传感器。

可选的，所述吸尘器的运行状态信息包括如下中的至少一种：

灰尘浓度信息；

所述吸尘器的电量消耗信息；

所述吸尘器的电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电状态与循环次数信息；

所述吸尘器的电机功率；

所述吸尘器的开启/关闭信息；

所述吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息；

所述吸尘器的处理面积信息；

所述吸尘器的滤芯使用信息；

所述吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息；

所述吸尘器的故障、品牌、用户信息。

可选的，所述无线通信方式包括如下中的一种：

采用BLE低能耗蓝牙通信技术；

采用WLAN无线局域网通信技术；

采用Zigbee无线通信技术；

采用UWB超宽频无线通信技术；

采用NFC近场通信技术；

采用EnOcean通信技术；

采用Z-Wave通信技术。

可选的，所述根据接收的操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作，包括：通过如下中的至少一种无线通信方式控制所述吸尘器所包含的各执行元件执行相应操作：

BLE低能耗蓝牙通信技术；

WLAN无线局域网通信技术；

Zigbee无线通信技术；

UWB超宽频无线通信技术；

NFC近场通信技术；

采用EnOcean通信技术；

采用Z-Wave通信技术。

可选的，还包括：终端支架，所述终端支架设置于所述吸尘器的外表面上，能够承载用于控制所述吸尘器的智能终端。

本申请还提供一种智能终端，用于通过无线通信方式接收吸尘器的运行状态信息，并对所述吸尘器的运行状态信息进行输出；以及，提供操作接口，用于接收通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作；所述智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成针对所述吸尘器的操作指令信息，或者通过所述操作接口接收所述用户针对所述吸尘器的操作指令信息，将所述操作指令信息通过无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统。

可选的，所述对所述吸尘器的运行状态信息进行输出，包括：通过显示界面对所述吸尘器的运行状态信息进行实时显示；

所述吸尘器的运行状态信息包括如下中的至少一种：

灰尘浓度信息；

所述吸尘器的电量消耗信息；

所述吸尘器的电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电状态与循环次数信息；

所述吸尘器的电机功率；

所述吸尘器的开启/关闭信息；

所述吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息；

所述吸尘器的处理面积信息；

所述吸尘器的滤芯使用信息；

所述吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息；

所述吸尘器的故障、品牌、用户信息。

可选的，所述通过显示界面对所述吸尘器的运行状态信息进行实时显示，包括如下中的至少一种：

通过预定形状的进度条显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过预定形状和预定色彩的进度条显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过文本信息显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过标识图案显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过动画显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过声音显示所述吸尘器的运行状态信息。

可选的，所述操作接口为操作界面，所述操作界面显示可供用户进行操作的操作标识信息，所述操作标识信息包括如下中的至少一种：

手动模式和智能模式的模式选择标识信息；

吸尘器的开启/关闭标识信息；

]用于调节吸尘器的电机功率的标识信息；

用于设定吸尘器运行时间的标识信息；

用于设定吸尘器滤芯使用寿命的标识信息；

用于设定吸尘器的品牌和用户身份、复位吸尘器故障的标识信息；

用于设定吸尘器的处理面积、滤芯使用寿命和灰尘容纳空间的标识信息。

可选的，所述通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作，包括如下中的至少一种：

所述用户通过所述操作界面按所述操作标识信息输入文本信息；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置以预定方向进行滑动；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行长按；

所述用户按所述操作标示信息对所述操作界面进行手势控制；

所述用户按所述操作标示信息对所述操作界面进行语音控制；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行点选。

可选的，在所述智能模式下，所述智能终端通过对获得的吸尘器的运行状态信息进行解析而生成操作指令信息。

可选的，在所述智能模式下，所述吸尘器的电机功率根据灰尘浓度进行调节；所述灰尘浓度增大时，所述吸尘器的电机功率相应增大；所述灰尘浓度减小时，所述吸尘器的电机功率相应减小。

可选的，在所述手动模式下，通过用户对所述操作界面进行操作的方式生成操作指令信息。

可选的，所述对所述吸尘器的运行状态信息进行输出，包括：通过显示界面对所述吸尘器的运行状态信息进行实时显示；所述操作接口为所述显示界面。

可选的，所述智能终端接收所述吸尘器是否处于被使用状态的信息，并根据所述吸尘器是否处于被使用状态的信息控制所述吸尘器的运行状态。

可选的，所述根据所述吸尘器是否处于被使用状态的信息控制所述吸尘器的运行状态，包括：

如果确定所述吸尘器未处于被使用状态，则所述智能终端向所述控制系统发出控制所述吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息。

可选的，所述智能终端能够通过终端支架与所述吸尘器进行一体化设置。

可选的，所述智能终端包括：位移传感器，在所述智能终端与所述吸尘器为一体化设置时，所述位移传感器用于获得所述吸尘器的位移信息；所述智能终端根据所述位移信息控制所述吸尘器的运行状态。

可选的，所述智能终端根据所述位移信息控制所述吸尘器的运行状态，包括：

如果所述吸尘器未发生位移变化的时间长度超出预定时间阈值，则所述智能终端生成使所述吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息，并将所述操作指令信息传输至所述吸尘器的控制系统。

可选的，所述智能终端包括：震动传感器，在所述智能终端与所述吸尘器为一体化设置时，所述震动传感器用于获得所述吸尘器的运动状态；所述智能终端根据所述吸尘器的运动状态控制所述吸尘器的运行状态。

可选的，所述智能终端根据所述吸尘器的运动状态控制所述吸尘器的运行状态，包括：

如果所述吸尘器未发生震动的时间长度超出预定时间阈值，则所述智能终端生成使所述吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息，并将所述操作指令信息传输至所述吸尘器的控制系统。

可选的，所述无线通信方式包括如下中的至少一种：

采用BLE低能耗蓝牙通信技术；

采用WLAN无线局域网通信技术；

采用Zigbee无线通信技术；

采用UWB超宽频无线通信技术；

采用NFC近场通信技术；

采用EnOcean通信技术；

采用Z-Wave通信技术。

可选的，所述智能终端包括：语音识别装置，用于获取用户的语音信息，并将所述语音信息转化为所述智能终端可以识别的预定格式信息；所述智能终端对所述预定格式信息进行解析后获得对应的操作指令信息，并将所述操作指令信息传输至所述吸尘器的控制系统。

可选的，所述智能终端为智能手机，所述智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用接收所述吸尘器的运行状态信息，所述APP应用的应用界面作为对所述吸尘器的运行状态信息进行输出的输出界面，和/或作为所述操作接口，所述APP应用将所述操作指令信息通过智能手机提供的无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统。

本申请还提供一种吸尘器系统，包括：吸尘器和智能终端；

所述吸尘器包括控制系统；所述控制系统用于获得所述吸尘器的运行状态信息、并通过无线通信方式将所述运行状态信息向外传输至所述智能终端；并且接收所述智能终端针对所述吸尘器的操作指令信息，根据所述操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作；

所述智能终端通过所述无线通信方式接收所述控制系统传输的所述吸尘器的运行状态信息，并对所述吸尘器的运行状态信息进行输出；并且提供操作接口，用于接收通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作；所述智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成针对所述吸尘器的操作指令信息，或者通过所述操作接口接收所述用户针对所述吸尘器的操作指令信息，并将所述操作指令信息通过无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统。

可选的，所述吸尘器还包括终端支架，所述终端支架设置于所述吸尘器上，所述智能终端能够承载于所述终端支架上，与所述吸尘器进行一体化设置。

可选的，所述吸尘器的运行状态信息包括如下中的至少一种：

灰尘浓度信息；

所述吸尘器的电量消耗信息；

所述吸尘器的电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电状态与循环次数信息；

所述吸尘器的电机功率；

所述吸尘器的开启/关闭信息；

所述吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息；

所述吸尘器的处理面积信息；

所述吸尘器的滤芯使用信息；

所述吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息；

所述吸尘器的故障、品牌、用户信息。

可选的，所述无线通信方式包括如下中的一种：

采用BLE低能耗蓝牙通信技术；

采用WLAN无线局域网通信技术；

采用Zigbee无线通信技术；

采用UWB超宽频无线通信技术；

采用NFC近场通信技术；

采用EnOcean通信技术；

采用Z-Wave通信技术。

可选的，所述对所述吸尘器的运行状态信息进行输出，包括：通过显示界面对所述吸尘器的运行状态信息通过如下方式中的至少一种进行实时显示：

通过预定形状的进度条显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过预定形状和预定色彩的进度条显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过文本信息显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过标识图案显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过动画显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过声音显示所述吸尘器的运行状态信息。

可选的，所述操作接口为操作界面，所述操作界面显示可供用户进行操作的操作标识信息，所述操作标识信息包括如下中的至少一种：

手动模式和智能模式的模式选择标识信息；

吸尘器的开启/关闭标识信息；

用于调节吸尘器的电机功率的标识信息；

用于设定吸尘器运行时间的标识信息；

用于设定吸尘器的品牌和用户身份、复位吸尘器故障的标识信息；用于设定吸尘器的处理面积、滤芯使用寿命和灰尘容纳空间的标识信息。

可选的，所述通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作，包括如下中的至少一种：

所述用户通过所述操作界面按所述操作标识信息输入文本信息；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置以预定方向进行滑动；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行长按；

所述用户按所述操作标示信息对所述操作界面进行手势控制；

所述用户按所述操作标示信息对所述操作界面进行语音控制；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行点选。

可选的，所述智能终端为智能手机，所述智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用接收所述吸尘器的运行状态信息，所述APP应用的应用界面作为对所述吸尘器的运行状态信息进行输出的输出界面，和/或作为所述操作接口，所述APP应用将所述操作指令信息通过智能手机提供的无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统。

本申请还提供一种具有音箱播放功能的吸尘器系统，包括：吸尘器、音箱设备以及智能终端；

所述吸尘器包括控制系统；所述控制系统用于获得所述吸尘器的运行状态信息、并通过无线通信方式将所述运行状态信息向外传输至所述智能终端；并且接收所述智能终端针对所述吸尘器的操作指令信息，根据所述操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作；

所述音箱设备设置于所述吸尘器上，通过无线连接方式与所述智能终端连接；

所述智能终端通过所述无线连接方式控制所述音箱设备；通过所述无线通信方式接收所述控制系统传输的所述吸尘器的运行状态信息，并对所述吸尘器的运行状态信息进行输出；以及，提供操作接口，用于接收通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作；所述智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成针对所述吸尘器的操作指令信息，或者通过所述操作接口接收所述用户针对所述吸尘器的操作指令信息，并将所述操作指令信息通过无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统。

可选的，所述吸尘器还包括终端支架，所述终端支架设置于所述吸尘器上，所述智能终端或音箱设备能够承载于所述终端支架上，与所述吸尘器进行一体化设置。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供的吸尘器系统包括吸尘器和智能终端；吸尘器的控制系统可获得吸尘器的运行状态信息、并通过无线通信方式将该运行状态信息向外传输至智能终端，并且接收智能终端针对吸尘器的操作指令信息，根据操作指令信息控制吸尘器的执行元件执行相应操作；智能终端通过无线通信方式接收控制系统传输的吸尘器的运行状态信息，并对吸尘器的运行状态信息进行输出；并且提供操作接口，用于接收通过操作接口对吸尘器进行的用户操作；智能终端对吸尘器的运行状态信息进行解析后生成针对吸尘器的操作指令信息，或者通过操作接口接收用户针对吸尘器的操作指令信息，并将操作指令信息通过无线通信方式传输至吸尘器的控制系统。上述通过智能终端控制吸尘器、对吸尘器的运行状态信息进行输出、并通过该智能终端提供操作接口供用户进行操作，可使输出的吸尘器的运行状态信息更加形象、准确以及全面，通过上述的操作界面可使用户能与吸尘器进行有效交互，提高用户体验。

本申请提供的一种优选实施例中，采用智能手机作为所述智能终端，智能手机的显示屏作为用于输出吸尘器的运行状态信息的输出界面和用于接收用户操作的操作接口，智能手机通过无线通信方式接收吸尘器的运行状态信息，生成并发出针对所述吸尘器的操作指令信息，具体的，所述智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用实现上述对吸尘器的控制。该系统通过使用智能手机的相关功能实现对吸尘器的控制，例如可通过智能手机上设置的各类型传感装置采集获得与吸尘器相关的信息，实现对吸尘器运行状态的掌控和吸尘器功能的挖掘；并且，用户通过使用所述智能手机与吸尘器进行交互，例如用户通过手机屏幕获得吸尘器运行状态信息，可使输出的吸尘器的运行状态信息更加形象、准确以及全面；通过对智能手机的操作实现对吸尘器的控制，可使用户能够与吸尘器进行有效交互，提高用户体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的吸尘器结构示意图。

图2是本申请实施例提供的吸尘器的运行原理示意图。

图3是本申请实施例提供的圆环形进度条示意图。

图4是本申请实施例提供的长条形进度条示意图。

图5是本申请实施例提供的智能终端的输出界面示意图。

图6是本申请实施例提供的吸尘器系统示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

针对现有的现有吸尘器所输出的运行状态的准确性和全面性较差、以及吸尘器与用户之间无法进行有效交互的问题，为了提升用户体验，本申请提供了一种吸尘器、一种智能终端、一种吸尘器系统以及一种具有音箱播放功能的吸尘器系统。以下提供实施例对上述内容进行详细说明。

本申请第一实施例提供一种吸尘器，图1为本申请第一实施例提供的吸尘器结构示意图，以下结合图1对本实施例提供的吸尘器进行详细描述。以下描述所涉及的实施例用于解释说明该吸尘器的构造及原理，不是实际使用的限定。

如图1所示，本实施例提供的吸尘器100包括吸尘器本体101、控制系统（图1中未示出）以及终端支架103。

吸尘器100为吸尘器本体101的基础结构框架、执行元件以及各种功能组件的综合。

控制系统可以采用MCU控制芯片加上相关外围电路实现，其可设置于吸尘器100内，也可设置于吸尘器100外，在此不做限制，如图2所示，控制系统102包括运行状态信息获得单元1021、信息传输单元1022以及运行控制单元1023。

运行状态信息获得单元1021用于获得吸尘器的运行状态信息，具体可通过接收设置于吸尘器上的各类型传感器所返回的信息获得吸尘器的运行状态信息，例如灰尘浓度传感器返回的灰尘浓度信息、或者通过其它设定的数据接口获得吸尘器的运行状态信息，例如通过电池包与控制系统的数据接口获得吸尘器的电量消耗信息、吸尘器的电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电状态与循环次数的信息等，通过吸尘器电机与控制系统的数据接口获得吸尘器的电机功率，除了上述信息，该运行状态信息还可以为吸尘器的开启/关闭信息、吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息、吸尘器的处理面积信息、吸尘器的滤芯使用信息、吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息以及吸尘器的故障、品牌、用户信息等。

信息传输单元1022用于通过无线通信方式将上述运行状态信息获得单元获得的吸尘器的运行状态信息传输至外界、并接收外界发送的针对吸尘器的操作指令信息。无线通信方式可以为采用BLE低能耗蓝牙通信技术、采用WLAN无线局域网通信技术、采用Zigbee无线通信技术、采用UWB超宽频无线通信技术、采用EnOcean通信技术、采用Z-Wave通信技术以及采用NFC近场通信技术等无线通信技术中的一种。针对吸尘器的操作指令信息为对吸尘器进行开启/关闭、对吸尘器的电机功率进行调节以及对吸尘器运行时间、处理面积等进行设定的指令信息。

运行控制单元1023用于根据接收的上述操作指令信息控制吸尘器的执行元件执行上述对吸尘器进行开启/关闭、对吸尘器的电机功率进行调节以及对吸尘器运行时间、处理面积等进行设定等相应操作，具体为：采用BLE低能耗蓝牙通信技术、WLAN无线局域网通信技术、Zigbee无线通信技术、UWB超宽频无线通信技术、EnOcean通信技术、Z-Wave通信技术以及NFC近场通信技术等无线通信方式中的至少一种控制吸尘器所包含的各执行元件执行上述相应操作。

在一些实施方式中，上述控制系统可以包括语音识别单元。所述语音识别单元用于获取用户的语音信息，并将语音信息转化为控制系统可以识别的预定格式信息，例如XML、JSON、PLAIN等格式的数据；获取用户的语音信息可通过中远场拾音或近场拾音的方式实现，近场拾音采用的是单麦克风，可在20cm内的近距离、低噪声的情况下拾取符合语音识别需求的用户语音，中远场拾音指的是麦克风阵列通过声源定位、波束形成、噪声抑制、回声消除等中远场算法，有效拾取40cm外的符合语音识别需求的用户语音，从而保证具体场景中用户语音的识别率；控制系统对预定格式信息进行解析后获得对应的操作指令信息，并根据操作指令信息控制吸尘器的执行元件执行相应操作。该种方式相当于给吸尘器装上“耳朵”，使其能够“听懂”用户的语音信息，并根据“听懂”的用户语音信息对吸尘器执行开启/关闭、调节电机功率等操作。

在一些实施方式中，吸尘器还可以包括传感器。在吸尘器上的用户接触部位可以设置上述传感器，用于使运行状态信息获得单元获得吸尘器是否处于被使用状态的信息；控制系统通过信息传输单元发出吸尘器是否处于被使用状态的信息。所述传感器包括如下的至少一种：压力传感器，热感应传感器，触控传感器，只要能感应出用户作用于吸尘器即可，传感器的种类不作限制。例如，对于手持式吸尘器，当通过上述任意一种传感器感应出有用户作用于该吸尘器，则确定该吸尘器处于被使用的状态；如果通过上述任意一种传感器感应出没有用户作用于该吸尘器，则确定该吸尘器处于未被使用的状态。

终端支架103设置于吸尘器100上，能够承载用于控制吸尘器的智能终端；在一些实施方式中，终端支架还可以承载音箱设备。优选的，终端支架103设置于吸尘器100的外表面上。

本申请第二实施例提供一种智能终端，该智能终端为可以控制及输出吸尘器的运行状态、并且可以基于吸尘器的运行状态而实现与用户之间的人机交互的任意智能设备，例如安装有吸尘器控制应用的智能手机，或者是专门为吸尘器设计的智能遥控器。该智能终端能够通过终端支架与其控制的吸尘器进行一体化设置。

该智能终端主要用于通过无线通信方式接收吸尘器的运行状态信息，并对吸尘器的运行状态信息进行输出；以及，提供操作接口，用于接收通过操作接口对吸尘器进行的用户操作；智能终端对吸尘器的运行状态信息进行解析后生成针对吸尘器的操作指令信息，或者通过操作接口接收用户针对吸尘器的操作指令信息，将操作指令信息通过无线通信方式传输至吸尘器的控制系统。若所述智能终端为智能手机，则可以利用智能手机本身的输入输出界面对外提供操作和显示界面。

上述通过无线通信方式接收吸尘器的运行状态信息指的是采用BLE低能耗蓝牙通信技术、WLAN无线局域网通信技术、Zigbee无线通信技术、UWB超宽频无线通信技术、采用EnOcean通信技术、采用Z-Wave通信技术以及NFC近场通信技术等无线通信方式中的一种接收吸尘器的灰尘浓度信息、吸尘器的电量消耗信息、吸尘器的电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电状态与循环次数信息、吸尘器的电机功率、吸尘器的开启/关闭信息、吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息、吸尘器的处理面积信息、吸尘器的滤芯使用信息、吸尘器的故障、品牌、用户信息、以及吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息等运行状态信息。上述采用的无线通信技术需与上述吸尘器的运行信息的发送方所采用的无线通信技术保持一致。

对吸尘器的运行状态信息进行输出指的是将吸尘器的运行状态信息通过语音或显示界面等方式进行输出，使该吸尘器的运行状态信息处于用户可获得的状态下。在本实施例中，输出方式为通过显示界面对吸尘器的运行状态信息进行实时显示；具体可以采用的显示途径有多种，本实施例具体说明在智能终端采用智能手机的情况下、使用该智能手机的触摸屏实现吸尘器的运行状态信息的输出。在以智能手机的触摸屏作为输出界面时，可以采用一个显示界面显示一个项目的运行状态信息，并通过滑动触摸的方式在不同项目的运行状态信息的显示界面之间进行切换，此时可以在具体显示界面下方用文字说明所显示的运行状态的具体项目；也可以在同一个显示界面下，在不同区域显示不同项目的运行状态信息。

针对具体需要输出显示的运行状态信息，可通过预定形状的进度条实时显示吸尘器的运行状态信息，该进度条可为如图3所示的圆环形进度条，也可为如图4所示的沿水平方向设置的长条形进度条，也可为沿竖直方向设置的长条形进度条。如图5所示，吸尘器的电量消耗信息以及吸尘器的灰尘浓度信息可采用圆环形进度条表示，也可采用水平方向的长条形进度条表示；上述显示方式还可以与色彩结合，一种可以采用的典型的显示方案是通过预定形状和预定色彩的进度条显示吸尘器的运行状态信息，该类型显示方式采用渐变色彩信息或者采用颜色分明的色彩信息与进度条的形状信息进行结合，用于表示上述运行状态信息的变化情况，可使用户能够更直观获取上述运行状态信息，例如，对于灰尘浓度信息，如果环形进度条上的红色部分占比越大、蓝色部分占比越小，则表明灰尘浓度越高；对应的，如果环形进度条上的红色部分占比越小、蓝色部分占比越大，则表明灰尘浓度越低。

还可以采用文本信息显示吸尘器的运行状态信息，例如图5中的“滤芯：60%”“电量：15%”等内容的显示。

在上述显示方式中，还可以通过标识图案来标识所显示吸尘器的运行状态的具体项目，例如图5中的滤芯的标识图案、电量标识图案以及灰尘浓度标识图案。

在一些显示方式中，可以使用文本信息显示电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电循环次数，以及吸尘器的运行时间、环境温度、环境湿度、环境海拔高度、处理面积信息，可以使用文本或标识图案显示吸尘器的电量消耗、电池包的充放电状态、电机功率、开启/关闭信息、灰尘容纳空间、品牌、用户信息；用户信息包括但不限于用户的用户名、图片和带有个人身份识别功能的数字号码。

在一些显示方式中，可以使用动画显示吸尘器的品牌信息和电池包的充放电状态信息。还可以使用声音显示吸尘器的故障信息、开启/关闭信息等。对于一种运行状态信息中，可同时对应上述多种显示方式，并且通过所述智能手机，可以对同一运行状态信息所采用的具体显示方式进行切换。

在本实施例中，上述用于接收对吸尘器进行的用户操作的操作接口为操作界面，在使用智能手机的情况下，该操作界面即为上述的用于显示吸尘器的运行状态信息的显示界面，该操作界面显示可供用户进行操作的操作标识信息，操作标识信息可以包括：手动模式和智能模式的模式选择标识信息、吸尘器的开启/关闭标识信息、用于调节吸尘器的电机功率的标识信息、用于设定吸尘器运行时间的标识信息、用于设定吸尘器的品牌和用户身份、复位吸尘器故障的标识信息、用于设定吸尘器滤芯使用寿命的标识信息以及用于设定吸尘器的处理面积、灰尘容纳空间的标识信息等标识信息中的一种或多种。

在所述手动模式下，通过用户对操作界面进行操作的方式生成操作指令信息。

在所述智能模式下，智能终端通过对获得的吸尘器的运行状态信息进行解析，并根据预置程序根据所述运行状态生成适当的操作指令信息；例如，在智能模式下，吸尘器的电机功率可以根据灰尘浓度状态信息进行自动调节；灰尘浓度增大时，吸尘器的电机功率相应增大；灰尘浓度减小时，吸尘器的电机功率相应减小；具体的调节关系，可以采用程序中的预置函数计算获得。

在需要手动操作时，上述通过操作接口对吸尘器进行的用户操作，可以为通过操作界面按操作标识信息输入文本信息、用户按操作标识信息对操作界面上的预定位置以预定方向进行滑动、用户按操作标识信息对操作界面上的预定位置进行长按、用户按操作标示信息对操作界面进行手势控制、用户按操作标示信息对操作界面进行语音控制或者用户按操作标识信息对操作界面上的预定位置进行点选等操作方式中的一种或多种操作的结合。当然，由于吸尘器的操作过程比较复杂，实际上往往是手动操作和智能操作的有机结合。

在本实施例中，智能终端还可接收吸尘器是否处于被使用状态的信息，并根据吸尘器是否处于被使用状态的信息控制吸尘器的运行状态。例如，当确定吸尘器处于未被使用状态时，该智能终端可向控制系统发出控制吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息。

在本实施例中，由于智能终端和吸尘器具有紧密的关联，还可以利用设置于智能终端上的传感器的检测结果，实现对吸尘器的控制。

例如，智能终端为智能手机时，可以利用智能手机上设置的位移传感器。在智能终端与吸尘器为一体化设置的情况下，例如通过吸尘器上设置的终端支架固定在吸尘器上，则该位移传感器可用于获得吸尘器的位移信息，该智能终端可根据位移信息控制吸尘器的运行状态。例如，如果吸尘器未发生位移变化的时间长度超出预定时间阈值，则说明吸尘器处于停止工作状态，或者处于暂停工作的状态，则智能终端生成使吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息，并将操作指令信息传输至吸尘器的控制系统。

再例如，所述该智能终端还设置有震动传感器，在智能终端与吸尘器为一体化设置时，该震动传感器用于获得吸尘器的运动状态；智能终端可以根据吸尘器的运动状态控制吸尘器的运行状态。例如，如果吸尘器未发生震动的时间长度超出预定时间阈值，则智能终端生成使吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息，并将操作指令信息传输至吸尘器的控制系统。

该智能终端还可以设置有语音识别装置，用于获取用户的语音信息，并将语音信息转化为智能终端可以识别的预定格式信息，例如XML、JSON、PLAIN等格式的数据；获取用户的语音信息可以通过中远场拾音或近场拾音的方式实现，近场拾音采用的是单麦克风，可在20cm内的近距离、低噪声的情况下拾取符合语音识别需求的用户语音，中远场拾音指的是麦克风阵列通过声源定位、波束形成、噪声抑制、回声消除等中远场算法，有效拾取40cm外的符合语音识别需求的用户语音，从而保证具体场景中用户语音的识别率；智能终端对预定格式信息进行解析后获得对应的操作指令信息，并将操作指令信息传输至吸尘器的控制系统。

本实施例中，该智能终端为智能手机，智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用接收吸尘器的运行状态信息，APP应用的应用界面作为对吸尘器的运行状态信息进行输出的输出界面，和/或作为操作接口，APP应用将操作指令信息通过智能手机提供的无线通信方式传输至吸尘器的控制系统。同时，不排除使用其他类型的智能终端，例如PAD或者专用的智能遥控器。

本实施例采用智能手机作为所述智能终端，智能手机的显示屏作为用于输出吸尘器的运行状态信息的输出界面和用于接收用户操作的操作接口，智能手机通过无线通信方式接收吸尘器的运行状态信息，生成并发出针对所述吸尘器的操作指令信息，具体的，所述智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用实现上述对吸尘器的控制。该系统通过使用智能手机的相关功能实现对吸尘器的控制，例如可通过智能手机上设置的各类型传感装置采集获得与吸尘器相关的信息，实现对吸尘器运行状态的掌控和吸尘器功能的挖掘；并且，用户通过使用所述智能手机与吸尘器进行交互，例如用户通过手机屏幕获得吸尘器运行状态信息、通过对智能手机的操作实现对吸尘器的控制，有效提高用户体验。

本申请第三实施例提供一种吸尘器系统，如图6所示，该吸尘器系统包括：吸尘器100和智能终端200；

吸尘器100包括控制系统，该控制系统可以采用MCU控制芯片加上相关外围电路实现，其设置于吸尘器100内，或者设置于吸尘器100外，在此不做限制。控制系统用于获得吸尘器的灰尘浓度信息、吸尘器的电量消耗信息、吸尘器的电池包的电压、电流、容量、充放电状态与循环次数信息、吸尘器的电机功率、吸尘器的开启/关闭信息、吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息、吸尘器的处理面积信息、吸尘器的滤芯使用信息、吸尘器的故障、品牌、用户信息、以及吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息等运行状态信息，并且，通过采用BLE低能耗蓝牙通信技术、WLAN无线局域网通信技术、Zigbee无线通信技术、UWB超宽频无线通信技术、EnOcean通信技术、Z-Wave通信技术以及NFC近场通信技术等无线通信方式中的一种将吸尘器的运行状态信息向外传输至智能终端；以及，接收该智能终端针对吸尘器的操作指令信息，根据操作指令信息控制吸尘器的执行元件执行相应操作。

智能终端为可以控制及输出吸尘器的运行状态、并且可以基于吸尘器的运行状态实现与用户之间的人机交互的任意智能设备，例如智能遥控器。该智能终端通过采用与上述无线通信方式相同的方式接收控制系统发送的吸尘器的运行状态信息，并将所述吸尘器的运行状态信息通过语音或显示界面等方式进行输出，使该吸尘器的运行状态信息处于用户可获得的状态下。在本实施例中，输出方式为通过显示界面对吸尘器的运行状态信息进行实时显示；具体可以采用的显示途径有多种，本实施例具体说明在智能终端采用智能手机的情况下、使用该智能手机的触摸屏实现吸尘器的运行状态信息的输出。在以智能手机的触摸屏作为输出界面时，可以采用一个显示界面显示一个项目的运行状态信息，并通过滑动触摸的方式在不同项目的运行状态信息的显示界面之间进行切换，此时可以在具体显示界面下方用文字说明所显示的运行状态的具体项目；也可以在同一个显示界面下，在不同区域显示不同项目的运行状态信息。

针对具体需要输出显示的运行状态信息，可通过预定形状的进度条实时显示吸尘器的运行状态信息，该进度条可为如图3所示的圆环形进度条，也可为如图4所示的沿水平方向设置的长条形进度条，也可为沿竖直方向设置的长条形进度条。如图5所示，吸尘器的电量消耗信息以及吸尘器的灰尘浓度信息可采用圆环形进度条表示，也可采用水平方向的长条形进度条表示；上述显示方式还可以与色彩结合，一种可以采用的典型的显示方案是通过预定形状和预定色彩的进度条显示吸尘器的运行状态信息，该类型显示方式采用渐变色彩信息或者采用颜色分明的色彩信息与进度条的形状信息进行结合，用于表示上述运行状态信息的变化情况，可使用户能够更直观获取上述运行状态信息，例如，对于灰尘浓度信息，如果环形进度条上的红色部分占比越大、蓝色部分占比越小，则表明灰尘浓度越高；对应的，如果环形进度条上的红色部分占比越小、蓝色部分占比越大，则表明灰尘浓度越低。

还可以采用文本信息显示吸尘器的运行状态信息，例如图5中的“滤芯：60%”“电量：15%”等内容的显示。

在上述显示方式中，还可以通过标识图案来标识所显示吸尘器的运行状态的具体项目，例如图5中的滤芯的标识图案、电量标识图案以及灰尘浓度标识图案。

在一些显示方式中，可以使用文本信息显示电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电循环次数，以及吸尘器的运行时间、环境温度、环境湿度、环境海拔高度、处理面积信息，可以使用文本或标识图案显示吸尘器的电量消耗、电池包的充放电状态、电机功率、开启/关闭信息、灰尘容纳空间、品牌、用户信息；用户信息包括但不限于用户的用户名、图片和带有个人身份识别功能的数字号码。

在一些显示方式中，可以使用动画显示吸尘器的品牌信息和电池包的充放电状态信息。还可以使用声音输出吸尘器的故障信息、开启/关闭信息等。

对于一种运行状态信息中，可同时对应上述多种显示方式，并且通过所述智能手机，可以对同一运行状态信息所采用的具体显示方式进行切换。

在本实施例中，上述用于接收对吸尘器进行的用户操作的操作接口为操作界面，在使用智能手机的情况下，该操作界面即为上述的用于显示吸尘器的运行状态信息的显示界面，该操作界面显示可供用户进行操作的操作标识信息，操作标识信息可以包括：手动模式和智能模式的模式选择标识信息、吸尘器的开启/关闭标识信息、用于设定吸尘器的品牌、用户身份、复位吸尘器故障的标识信息、用于调节吸尘器的电机功率的标识信息、用于设定吸尘器运行时间的标识信息、用于设定吸尘器滤芯使用寿命的标识信息以及用于设定吸尘器的处理面积和灰尘容纳空间的标识信息等标识信息中的一种或多种。

在所述手动模式下，通过用户对操作界面进行操作的方式生成操作指令信息。

在所述智能模式下，智能终端通过对获得的吸尘器的运行状态信息进行解析，并根据预置程序根据所述运行状态生成适当的操作指令信息；例如，在智能模式下，吸尘器的电机功率可以根据灰尘浓度状态信息进行自动调节；灰尘浓度增大时，吸尘器的电机功率相应增大；灰尘浓度减小时，吸尘器的电机功率相应减小；具体的调节关系，可以采用程序中的预置函数计算获得。

在需要手动操作时，上述通过操作接口对吸尘器进行的用户操作，可以为通过操作界面按操作标识信息输入文本信息、用户按操作标识信息对操作界面上的预定位置以预定方向进行滑动、用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行长按、用户按操作标示信息对操作界面进行手势控制、用户按操作标示信息对操作界面进行语音控制或者用户按操作标识信息对操作界面上的预定位置进行点选等操作方式中的一种或多种操作的结合。当然，由于吸尘器的操作过程比较复杂，实际上往往是手动操作和智能操作的有机结合。

在本实施例中，智能终端还可接收吸尘器是否处于被使用状态的信息，并根据吸尘器是否处于被使用状态的信息控制吸尘器的运行状态。例如，当确定吸尘器处于未被使用状态时，该智能终端可向控制系统发出控制吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息。

在本实施例中，由于智能终端和吸尘器具有紧密的关联，还可以利用设置于智能终端上的传感器的检测结果，实现一些对吸尘器的控制。

例如，智能终端为智能手机时，可以利用智能手机上设置的位移传感器。在智能终端与吸尘器为一体化设置的情况下，例如通过吸尘器上设置的终端支架固定在吸尘器上，则该位移传感器可用于获得吸尘器的位移信息，该智能终端可根据位移信息控制吸尘器的运行状态。例如，如果吸尘器未发生位移变化的时间长度超出预定时间阈值，则说明吸尘器处于停止工作状态，或者处于暂停工作的状态，则智能终端生成使吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息，并将操作指令信息传输至吸尘器的控制系统。

再例如，所述该智能终端还设置有震动传感器，在智能终端与吸尘器为一体化设置时，该震动传感器用于获得吸尘器的运动状态；智能终端可以根据吸尘器的运动状态控制吸尘器的运行状态。例如，如果吸尘器未发生震动的时间长度超出预定时间阈值，则智能终端生成使吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息，并将操作指令信息传输至吸尘器的控制系统。

在本系统中，所述吸尘器100还包括终端支架103，该终端支架103设置于吸尘器上，可选的，终端支架103设置于吸尘器的外表面上，智能终端能够承载于该终端支架103上，以此实现与吸尘器的一体化设置。

本实施例中，该智能终端为智能手机，智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用接收吸尘器的运行状态信息，APP应用的应用界面作为对吸尘器的运行状态信息进行输出的输出界面，和/或作为操作接口，APP应用将操作指令信息通过智能手机提供的无线通信方式传输至吸尘器的控制系统。同时，不排除使用其他类型的智能终端，例如PAD或者专用的智能遥控器。

本实施例提供的吸尘器系统通过智能终端控制吸尘器，所述智能终端为智能手机，智能手机的显示屏作为用于输出吸尘器的运行状态信息的输出界面和用于接收用户操作的操作接口，智能手机通过无线通信方式接收吸尘器的运行状态信息，生成并发出针对所述吸尘器的操作指令信息，具体的，所述智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用实现上述对吸尘器的控制。该系统通过使用智能手机的相关功能实现对吸尘器的控制，例如可通过智能手机上设置的各类型传感装置采集获得与吸尘器相关的信息，实现对吸尘器运行状态的掌控和吸尘器功能的挖掘；并且，用户通过使用所述智能手机与吸尘器进行交互，例如用户通过手机屏幕获得吸尘器运行状态信息，可使输出的吸尘器的运行状态信息更加形象、准确以及全面；通过对智能手机的操作实现对吸尘器的控制，可使用户能够与吸尘器进行有效交互，提高用户体验。

对吸尘器的运行状态信息进行输出、并通过该智能终端提供操作接口供用户进行操作，通过上述的操作界面提高用户体验。

本申请第四实施例提供一种具有音箱播放功能的吸尘器系统，该吸尘器系统在上述第三实施例提供的吸尘器系统的基础上增设了音箱设备，该音箱设备设置于吸尘器上，通过采用BLE低能耗蓝牙通信技术、WLAN无线局域网通信技术、Zigbee无线通信技术、UWB超宽频无线通信技术、EnOcean通信技术、Z-Wave通信技术以及NFC近场通信技术等无线连接方式中的一种与智能终端相连接，智能终端通过该无线连接方式控制音箱设备的开启/关闭、播放模式选择以及音量调节等功能的操作。所述吸尘器还包括终端支架，终端支架设置于所述吸尘器上，可选的，终端支架设置于吸尘器外表面上。根据用户的需要，或者实际应用场景，将智能终端或音箱设备承载于所述终端支架上，与所述吸尘器进行一体化设置。通过该设置，可实现用户在操作吸尘器的过程中同步实现观看电影、听音乐等娱乐功能，提高用户体验。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、 程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、 其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (33)

1.一种吸尘器，其特征在于，包括控制系统；

所述控制系统包括运行状态信息获得单元、信息传输单元以及运行控制单元；所述运行状态信息获得单元用于获得所述吸尘器的运行状态信息；所述信息传输单元用于通过无线通信方式将所述运行状态信息向外传输、并接收针对所述吸尘器的操作指令信息；所述运行控制单元用于根据接收的操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作；

所述操作指令包括如下可选择的生成方式：所述操作指令信息是通过与所述吸尘器以无线通信方式连接的智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成的；通过智能终端提供的操作接口接收用户针对所述吸尘器的操作指令信息。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述控制系统包括语音识别单元，所述语音识别单元用于获取用户的语音信息，并将所述语音信息转化为所述控制系统可以识别的预定格式信息；所述控制系统对所述预定格式信息进行解析后获得对应的操作指令信息，并根据所述操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作。

3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括传感器，所述传感器设置于吸尘器上的用户接触部位，用于使所述运行状态信息获得单元获得所述吸尘器是否处于被使用状态的信息；所述控制系统通过所述信息传输单元发出所述吸尘器是否处于被使用状态的信息，所述传感器包括如下的至少一种：

压力传感器；

热感应传感器；

触控传感器。

4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器的运行状态信息包括如下中的至少一种：

灰尘浓度信息；

所述吸尘器的电量消耗信息；

所述吸尘器的电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电状态与循环次数信息；

所述吸尘器的电机功率；

所述吸尘器的开启/关闭信息；

所述吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息；

所述吸尘器的处理面积信息；

所述吸尘器的滤芯使用信息；

所述吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息；

所述吸尘器的故障、品牌、用户信息。

5.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述无线通信方式包括如下中的一种：

采用BLE低能耗蓝牙通信技术；

采用WLAN无线局域网通信技术；

采用Zigbee无线通信技术；

采用UWB超宽频无线通信技术；

采用NFC近场通信技术；

采用EnOcean通信技术；

采用Z-Wave通信技术。

6.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述根据接收的操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作，包括：

通过如下中的至少一种无线通信方式控制所述吸尘器所包含的各执行元件执行相应操作：

BLE低能耗蓝牙通信技术；

WLAN无线局域网通信技术；

Zigbee无线通信技术；

UWB超宽频无线通信技术；

NFC近场通信技术；

EnOcean通信技术；

Z-Wave通信技术。

7.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，还包括终端支架，所述终端支架设置于所述吸尘器的外表面上，能够承载用于控制所述吸尘器的智能终端。

8.一种智能终端，其特征在于，用于通过无线通信方式接收吸尘器的运行状态信息，并对所述吸尘器的运行状态信息进行输出；以及，提供操作接口，用于接收通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作；所述智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成针对所述吸尘器的操作指令信息，或者通过所述操作接口接收所述用户针对所述吸尘器的操作指令信息，将所述操作指令信息通过无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统；所述智能终端能够通过终端支架与所述吸尘器进行一体化设置；

其中，所述智能终端还包括传感器，在所述智能终端与所述吸尘器为一体化设置时，所述传感器用于获得所述吸尘器的运动状态；所述智能终端根据所述吸尘器的运动状态控制所述吸尘器的运行状态。

9.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述对所述吸尘器的运行状态信息进行输出，包括：通过显示界面对所述吸尘器的运行状态信息进行实时显示；

所述吸尘器的运行状态信息包括如下中的至少一种：

灰尘浓度信息；

所述吸尘器的电量消耗信息；

所述吸尘器的电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电状态与循环次数信息；

所述吸尘器的电机功率；

所述吸尘器的开启/关闭信息；

所述吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息；

所述吸尘器的处理面积信息；

所述吸尘器的滤芯使用信息；

所述吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息；

所述吸尘器的故障、品牌、用户信息。

10.根据权利要求9所述的智能终端，其特征在于，所述通过显示界面对所述吸尘器的运行状态信息进行实时显示，包括如下中的至少一种：

通过预定形状的进度条显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过预定形状和预定色彩的进度条显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过文本信息显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过标识图案显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过动画显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过声音显示所述吸尘器的运行状态信息。

11.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述操作接口为操作界面，所述操作界面显示可供用户进行操作的操作标识信息，所述操作标识信息包括如下中的至少一种：

手动模式和智能模式的模式选择标识信息；

吸尘器的开启/关闭标识信息；

用于调节吸尘器的电机功率的标识信息；

用于设定吸尘器运行时间的标识信息；

用于设定吸尘器的品牌和用户身份、复位吸尘器故障的标识信息；

用于设定吸尘器的处理面积、滤芯使用寿命和灰尘容纳空间的标识信息。

12.根据权利要求11所述的智能终端，其特征在于，所述通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作，包括如下中的至少一种：

所述用户通过所述操作界面按所述操作标识信息输入文本信息；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置以预定方向进行滑动；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行长按；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面进行手势控制；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面进行语音控制；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行点选。

13.根据权利要求11所述的智能终端，其特征在于，在所述智能模式下，所述智能终端通过对获得的吸尘器的运行状态信息进行解析而生成操作指令信息。

14.根据权利要求13所述的智能终端，其特征在于，在所述智能模式下，所述吸尘器的电机功率根据灰尘浓度进行调节；所述灰尘浓度增大时，所述吸尘器的电机功率相应增大；所述灰尘浓度减小时，所述吸尘器的电机功率相应减小。

15.根据权利要求11所述的智能终端，其特征在于，在所述手动模式下，通过用户对所述操作界面进行操作的方式生成操作指令信息。

16.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述对所述吸尘器的运行状态信息进行输出，包括：通过显示界面对所述吸尘器的运行状态信息进行实时显示；所述操作接口为所述显示界面。

17.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端接收所述吸尘器是否处于被使用状态的信息，并根据所述吸尘器是否处于被使用状态的信息控制所述吸尘器的运行状态。

18.根据权利要求17所述的智能终端，其特征在于，所述根据所述吸尘器是否处于被使用状态的信息控制所述吸尘器的运行状态，包括：

如果确定所述吸尘器未处于被使用状态，则所述智能终端向所述控制系统发出控制所述吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息。

19.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：位移传感器，在所述智能终端与所述吸尘器为一体化设置时，所述位移传感器用于获得所述吸尘器的位移信息；所述智能终端根据所述位移信息控制所述吸尘器的运行状态。

20.根据权利要求19所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端根据所述位移信息控制所述吸尘器的运行状态，包括：

如果所述吸尘器未发生位移变化的时间长度超出预定时间阈值，则所述智能终端生成使所述吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息，并将所述操作指令信息传输至所述吸尘器的控制系统。

21.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：震动传感器，在所述智能终端与所述吸尘器为一体化设置时，所述震动传感器用于获得所述吸尘器的运动状态；所述智能终端根据所述吸尘器的运动状态控制所述吸尘器的运行状态。

22.根据权利要求21所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端根据所述吸尘器的运动状态控制所述吸尘器的运行状态，包括：

如果所述吸尘器未发生震动的时间长度超出预定时间阈值，则所述智能终端生成使所述吸尘器进入低功耗运行状态或关机状态的操作指令信息，并将所述操作指令信息传输至所述吸尘器的控制系统。

23.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述无线通信方式包括如下中的至少一种：

采用BLE低能耗蓝牙通信技术；

采用WLAN无线局域网通信技术；

采用Zigbee无线通信技术；

采用UWB超宽频无线通信技术；

采用NFC近场通信技术；

采用EnOcean通信技术；

采用Z-Wave通信技术。

24.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：语音识别装置，用于获取用户的语音信息，并将所述语音信息转化为所述智能终端可以识别的预定格式信息；所述智能终端对所述预定格式信息进行解析后获得对应的操作指令信息，并将所述操作指令信息传输至所述吸尘器的控制系统。

25.根据权利要求8所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端为智能手机，所述智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用接收所述吸尘器的运行状态信息，所述APP应用的应用界面作为对所述吸尘器的运行状态信息进行输出的输出界面，和/或作为所述操作接口，所述APP应用将所述操作指令信息通过智能手机提供的无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统。

26.一种吸尘器系统，其特征在于，包括：吸尘器和智能终端；

所述吸尘器包括控制系统；所述控制系统用于获得所述吸尘器的运行状态信息、并通过无线通信方式将所述运行状态信息向外传输至所述智能终端；并且接收所述智能终端针对所述吸尘器的操作指令信息，根据所述操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作；所述操作指令包括如下可选择的生成方式：所述操作指令信息是通过与所述吸尘器以无线通信方式连接的智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成的；通过智能终端提供的操作接口接收用户针对所述吸尘器的操作指令信息；

所述智能终端通过所述无线通信方式接收所述控制系统传输的所述吸尘器的运行状态信息，并对所述吸尘器的运行状态信息进行输出；并且提供操作接口，用于接收通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作；所述智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成针对所述吸尘器的操作指令信息，或者通过所述操作接口接收所述用户针对所述吸尘器的操作指令信息，并将所述操作指令信息通过无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统；

其中，所述吸尘器还包括终端支架，所述终端支架设置于所述吸尘器上，所述智能终端能够承载于所述终端支架上，与所述吸尘器进行一体化设置；

所述智能终端还包括传感器，在所述智能终端与所述吸尘器为一体化设置时，所述传感器用于获得所述吸尘器的运动状态，所述智能终端根据所述吸尘器的运动状态控制所述吸尘器的运行状态。

27.根据权利要求26所述的吸尘器系统，其特征在于，所述吸尘器的运行状态信息包括如下中的至少一种：

灰尘浓度信息；

所述吸尘器的电量消耗信息；

所述吸尘器的电池包的电压、电流、容量、寿命、充放电状态与循环次数信息；

所述吸尘器的电机功率；

所述吸尘器的开启/关闭信息；

所述吸尘器的运行时间、温度、湿度、海拔高度信息；

所述吸尘器的处理面积信息；

所述吸尘器的滤芯使用信息；

所述吸尘器的灰尘容纳空间的使用信息；

所述吸尘器的故障、品牌、用户信息。

28.根据权利要求26所述的吸尘器系统，其特征在于，所述无线通信方式包括如下中的一种：

采用BLE低能耗蓝牙通信技术；

采用WLAN无线局域网通信技术；

采用Zigbee无线通信技术；

采用UWB超宽频无线通信技术；

采用NFC近场通信技术；

采用EnOcean通信技术；

采用Z-Wave通信技术。

29.根据权利要求26所述的吸尘器系统，其特征在于，所述对所述吸尘器的运行状态信息进行输出，包括：通过显示界面对所述吸尘器的运行状态信息通过如下方式中的至少一种进行实时显示：

通过预定形状的进度条显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过预定形状和预定色彩的进度条显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过文本信息显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过标识图案显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过动画显示所述吸尘器的运行状态信息；

通过声音显示所述吸尘器的运行状态信息。

30.根据权利要求26所述的吸尘器系统，其特征在于，所述操作接口为操作界面，所述操作界面显示可供用户进行操作的操作标识信息，所述操作标识信息包括如下中的至少一种：

手动模式和智能模式的模式选择标识信息；

吸尘器的开启/关闭标识信息；

用于调节吸尘器的电机功率的标识信息；

用于设定吸尘器运行时间的标识信息；

用于设定吸尘器的品牌和用户身份、复位吸尘器故障的标识信息；用于设定吸尘器的处理面积、滤芯使用寿命和灰尘容纳空间的标识信息。

31.根据权利要求30所述的吸尘器系统，其特征在于，所述通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作，包括如下中的至少一种：

所述用户通过所述操作界面按所述操作标识信息输入文本信息；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置以预定方向进行滑动；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行长按；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面进行手势控制；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面进行语音控制；

所述用户按所述操作标识信息对所述操作界面上的预定位置进行点选。

32.根据权利要求26所述的吸尘器系统，其特征在于，所述智能终端为智能手机，所述智能手机通过专门设置的用于控制吸尘器的APP应用接收所述吸尘器的运行状态信息，所述APP应用的应用界面作为对所述吸尘器的运行状态信息进行输出的输出界面，和/或作为所述操作接口，所述APP应用将所述操作指令信息通过智能手机提供的无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统。

33.一种具有音箱播放功能的吸尘器系统，其特征在于，包括：吸尘器、音箱设备以及智能终端；

所述吸尘器包括控制系统；所述控制系统用于获得所述吸尘器的运行状态信息、并通过无线通信方式将所述运行状态信息向外传输至所述智能终端；并且接收所述智能终端针对所述吸尘器的操作指令信息，根据所述操作指令信息控制所述吸尘器的执行元件执行相应操作；所述操作指令包括如下可选择的生成方式：所述操作指令信息是通过与所述吸尘器以无线通信方式连接的智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成的；通过智能终端提供的操作接口接收用户针对所述吸尘器的操作指令信息；

所述音箱设备设置于所述吸尘器上，通过无线连接方式与所述智能终端连接；

所述智能终端通过所述无线连接方式控制所述音箱设备；通过所述无线通信方式接收所述控制系统传输的所述吸尘器的运行状态信息，并对所述吸尘器的运行状态信息进行输出；以及，提供操作接口，用于接收通过所述操作接口对所述吸尘器进行的用户操作；所述智能终端对所述吸尘器的运行状态信息进行解析后生成针对所述吸尘器的操作指令信息，或者通过所述操作接口接收所述用户针对所述吸尘器的操作指令信息，并将所述操作指令信息通过无线通信方式传输至所述吸尘器的控制系统；

其中，所述吸尘器还包括终端支架，所述终端支架设置于所述吸尘器上，所述智能终端或音箱设备能够承载于所述终端支架上，与所述吸尘器进行一体化设置；

所述智能终端还包括传感器，在所述智能终端与所述吸尘器为一体化设置时，所述传感器用于获得所述吸尘器的运动状态，所述智能终端根据所述吸尘器的运动状态控制所述吸尘器的运行状态。

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