CN204427944U - 一种智能家居扫地机 - Google Patents
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Abstract
一种智能家居扫地机,包括主清扫机和子清扫机,所述子清扫机可分离的装设于主清扫机内,所述主清扫机由主面板和主底壳组成,主面板上设置有主发射装置和主接收装置,所述子清扫机由子面板和子底壳组成,子面板上对应主面板设置有子接收装置和子发射装置,所述主清扫机内设置有主垃圾储存盒,主垃圾储存盒进气端与设置在主底壳上的主真空吸尘口连接,主垃圾储存盒出气端与主负离子发生器连接,子清扫机内设置有子垃圾储存盒,子垃圾储存盒进气端与设置在子底壳上的子真空吸尘口连接,子垃圾储存盒出气端与子负离子发生器连接,综上,本实用新型结构简单,具有自动清洁,清扫全面,清洁效果良好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用电器技术领域,具体是一种智能家居扫地机。
背景技术
目前,扫地机器人清扫到床底、沙发底部等空间高度低的地方的时候,发现无法进入就放弃清扫,导致沙发底、床底等长时间积累很多灰尘,不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫。针对上述问题,现有公开了一种扫地机器人,包括用于清扫和储存垃圾的主清扫机,主清扫机包括第一发射装置;用于移动垃圾的子清扫机,子清扫机可分离地装设于主清扫机上,子清扫机与主清扫机之间进行无线通讯,子清扫机包括用于接收第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置,其中子清扫机的尺寸小于主清扫机的尺寸。在实际应用中,由于沙发底和床底积累的灰尘大多为小颗粒的尘埃,在清扫时,会带起部分尘埃,含有病毒和细菌的尘埃漂浮在空气中,这些尘埃得不到有效的消除会危害人体的健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动清洁,清扫全面,清洁效果良好的智能家居扫地机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种智能家居扫地机,包括主清扫机和子清扫机,所述子清扫机的尺寸大小比主清扫机的尺寸小,所述子清扫机可分离的装设于主清扫机内,所述主清扫机由主面板和主底壳组成,主面板上设置有主发射装置和主接收装置,所述子清扫机由子面板和子底壳组成,子面板上对应主面板设置有子接收装置和子发射装置,所述主清扫机内设置有主垃圾储存盒,主垃圾储存盒进气端与设置在主底壳上的主真空吸尘口连接,主垃圾储存盒出气端与主负离子发生器连接,子清扫机内设置有子垃圾储存盒,子垃圾储存盒进气端与设置在子底壳上的子真空吸尘口连接,子垃圾储存盒出气端与子负离子发生器连接。
作为优选地,所述主清扫机的主面板侧端设置有用于收纳子清扫机的容纳槽,容纳槽内设置有第二充电座,子清扫机上设置有与第二充电座相配合的第二充电头。
作为优选地,所述容纳槽的开口端铰接有可控制转动的翻板,翻板转动轴与主清扫机内的翻转电机输出端连接。
作为优选地,所述主面板侧端设置有与外置的充电基座连接的第一充电头,充电基座上设置有第一充电座和信号发射窗和信号接收窗。
作为优选地,所述主垃圾储存盒与主负离子发生器连接处设置有主双层过滤结构,子垃圾储存盒与子负离子发生器连接处设置有子双层过滤结构,所述主双层过滤结构或子双层过滤结构由初级过滤网和海帕过滤网组成。
作为优选地,所述子清扫机的子面板前端设置有推扫板。
本实用新型的有益效果是:通过设置主清扫机和主清扫机内的子清扫机,可以实现对屋内全面的清扫工作,当主清扫机无法进入沙发底或床底进行清扫时,启动子清扫机,让子清扫机用推扫板将沙发底或床底的灰尘推出,然后主清扫机再将这些灰尘清扫吸入主垃圾储存箱内,同时,子清扫机内的子真空吸尘口将沙发底或床底残留的灰尘吸进子垃圾储存箱内,通过在主垃圾储存箱出气端和子垃圾储存箱出气端分别设置主负离子发生器和子负离子发生器实现全自动清洁的同时带出负离子的新鲜空气,过滤了室内的浑浊空气,将尘埃中的病毒和细菌杀除,空气负离子对人体健康有益,消除了人体疲劳,提高工作效率。综上,本实用新型结构简单,具有自动清洁,清扫全面,清洁效果良好的优点。
附图说明
图1为一种智能家居扫地机中子清扫机置入主清扫机侧面的结构示意图。
图2为一种智能家居扫地机中主清扫机俯视的结构示意图。
图3为一种智能家居扫地机中子清扫机俯视的结构示意图
图4为主垃圾储存盒和主负离子发生器连接的结构示意图。
图5为子垃圾储存盒和子负离子发生器连接的结构示意图。
图中:1-主面板,2-主发射装置,3-主接收装置,4-第二充电头,5-子发射装置,6-子接收装置,7-推扫板,8-子面板,9-子底壳,10-翻板,11-主底壳,12-主真空吸入口,13-主垃圾储存盒,14-主负离子发生装置,15-主双层过滤结构,16-子真空吸入口,17- 子垃圾储存盒,18-子负离子发生装置,19-子双层过滤结构,20-第-充电头,21-主清扫机,22-子清扫机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种智能家居扫地机,包括主清扫机21和子清扫机22,所述子清扫机22的尺寸大小比主清扫机21的尺寸小,所述子清扫机22可分离的装设于主清扫机21内,所述主清扫机21由主面板1和主底壳11组成,主面板1上设置有主发射装置2和主接收装置3,所述子清扫机22由子面板8和子底壳9组成,子面板8上对应主面板8设置有子接收装置5和子发射装置6,主清扫机21通过主发射装置2向子清扫机22的子接收装置6发射指令信号,控制子清扫机22运动,子清扫机22通过子发射装置5向主接收装置3发射反馈信号,主清扫机21根据反馈信号移动到指定位置,实现了主清扫机21和子清扫机22之间信号相互的传输,进一步提高机器人的自动化程度,所述子清扫机22的子面板5前端设置有推扫板7,所述主清扫机21内设置有主垃圾储存盒13,主垃圾储存盒13进气端与设置在主底壳11上的主真空吸尘口12连接,主垃圾储存盒13出气端与主负离子发生器15连接,子清扫机22内设置有子垃圾储存盒17,子垃圾储存盒17进气端与设置在子底壳9上的子真空吸尘口16连接,子垃圾储存盒17出气端与子负离子发生器18连接。主清扫机21为自动化的可移动装置,主清扫机21在室内通过刷扫和真空吸入的方式将地面上的垃圾吸纳入主垃圾储存盒13内,从而完成地面的清扫工作,主清扫机21运用充电电池运行,采用设定时间预约打扫。需要说明的是,主清扫机21的清扫结构、行走结构和控制结构等均可采用现有技术,这里不再详细说明。
实施例中,所述主清扫机21的主面板1侧端设置有用于收纳子清扫机22的容纳槽,容纳槽内设置有第二充电座,子清扫机22上设置有与第二充电座相配合的第二充电头4。 子清扫机22一般用于推动垃圾,比如沙发底或床底的垃圾和灰尘,主清扫机21够不着,只能通过子清扫机22将垃圾和灰尘推出,方便主清扫机21进行清扫,子清扫机22不用时,放置在容纳槽内,通过第二充电头4与第二充电座的配合给子清扫机22充电。
实施例中,所述容纳槽的开口端铰接有可控制转动的翻板10,翻板10转动轴与主清扫机21内的翻转电机输出端连接,需要使用子清扫机22时,主清扫机21通过翻转电机打开翻板10,同时,主发射装置2向子接收装置6发射信号,子清扫机22接收到信号后,从容纳槽内通过翻板10驶到地面上。
实施例中,所述主面板1侧端设置有与外置的充电基座连接的第一充电头20,充电基座上设置有第一充电座和信号发射窗和信号接收窗,当主清扫机21电量不足时,通过主发射装置2发射需充电信号,充电基座上的信号接收窗接收到信号后,通过信号发射窗向主接收装置3发射反馈信号,从而让主清扫机21自动回到充电基座处进行充电。
实施例中,所述主垃圾储存盒13与主负离子发生器14连接处设置有主双层过滤结构15,子垃圾储存盒17与子负离子发生器18连接处设置有子双层过滤结构19,所述主双层过滤结构15或子双层过滤结构19由初级过滤网和海帕过滤网组成,通过双重过滤结构,避免吸入进储存箱内的灰尘被排出,保证了空气的清洁卫生。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种智能家居扫地机,包括主清扫机和子清扫机,其特征在于,所述子清扫机的尺寸大小比主清扫机的尺寸小,所述子清扫机可分离的装设于主清扫机内,所述主清扫机由主面板和主底壳组成,主面板上设置有主发射装置和主接收装置,所述子清扫机由子面板和子底壳组成,子面板上对应主面板设置有子接收装置和子发射装置,所述主清扫机内设置有主垃圾储存盒,主垃圾储存盒进气端与设置在主底壳上的主真空吸尘口连接,主垃圾储存盒出气端与主负离子发生器连接,子清扫机内设置有子垃圾储存盒,子垃圾储存盒进气端与设置在子底壳上的子真空吸尘口连接,子垃圾储存盒出气端与子负离子发生器连接。
2.如权利要求1所述的一种智能家居扫地机,其特征在于,所述主清扫机的主面板侧端设置有用于收纳子清扫机的容纳槽,容纳槽内设置有第二充电座,子清扫机上设置有与第二充电座相配合的第二充电头。
3.如权利要求2所述的一种智能家居扫地机,其特征在于,所述容纳槽的开口端铰接有可控制转动的翻板,翻板转动轴与主清扫机内的翻转电机输出端连接。
4.如权利要求1所述的一种智能家居扫地机,其特征在于,所述主面板侧端设置有与外置的充电基座连接的第一充电头,充电基座上设置有第一充电座和信号发射窗和信号接收窗。
5.如权利要求1所述的一种智能家居扫地机,其特征在于,所述主垃圾储存盒与主负离子发生器连接处设置有主双层过滤结构,子垃圾储存盒与子负离子发生器连接处设置有子双层过滤结构,所述主双层过滤结构或子双层过滤结构由初级过滤网和海帕过滤网组成。
6.如权利要求1所述的一种智能家居扫地机,其特征在于,所述子清扫机的子面板前端设置有推扫板。
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CN107485336A (zh) * | 2017-08-20 | 2017-12-19 | 郑州朗鑫智能电子科技有限公司 | 一种智能家居扫地机 |
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