CN110403533A - 一种复式清扫设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及室内环境净化设备研发设计技术领域，尤其涉及复式清扫设备，本发明采用如下技术方案：第一清扫小车具有用于容纳第二清扫小车的容纳空腔，所述的第一清扫小车具有与第一负压吸尘设备连接的第一集尘腔，第一负压吸尘设备的第一吸尘口相对于地面方向设置，所述的第二清扫小车具有与第二负压吸尘设备连接的第二集尘腔，所述的第一负压吸尘设备的负压吸管连接所述的第二清扫小车的第二集尘腔，所述的第二负压吸尘设备的第二负压吸尘口相对于地面方向设置，本发明的优点在于：采用分离的集尘的方式，并优选采用第一集尘腔对第二集尘腔的垃圾进行抽离，以保持第二清扫小车持续的清扫能力,多连式的清扫，第一清扫小车以及第二清扫小车适用于不同间隙或位置的垃圾清扫。
Description
技术领域：
本发明涉及室内环境净化设备研发设计技术领域，尤其涉及一种复式清扫设备。
背景技术：随着智能化不断地发展，人们生活水平的不断的提高，越来越多的智能化设备进入家庭以及工厂内中，一些较低的位置不方便打扫和为了降低清扫工作占用工作人员的时间，扫地机器人逐步进入人们的生活中，然而，一般在设计时，为保持较大的垃圾存储空间会配置较大的集尘腔，而则限制其在清扫较低区域时，无法适用，其矛盾是显而易见的，故需进一步的研发改进。
发明内容：
本发明的目的之一在于解决背景技术中至少一种技术问题而开发的一种复式清扫设备。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种复式清扫设备，包括用于对地面进行清扫或吸尘的第一清扫小车以及第二清扫小车，所述的第一清扫小车具有用于容纳第二清扫小车的容纳空腔，所述的第一清扫小车具有与第一负压吸尘设备连接的第一集尘腔，第一负压吸尘设备的第一吸尘口相对于地面方向设置，所述的第二清扫小车具有与第二负压吸尘设备连接的第二集尘腔，所述的第一负压吸尘设备的负压吸管连接所述的第二清扫小车的第二集尘腔，所述的第二负压吸尘设备的第二负压吸尘口相对于地面方向设置。
其中，所述的负压吸尘管采用软质金属材料制成，第一清扫小车的容纳空腔设置有用于卷绕所述的负压吸管的卷绕组件。
其中，所述的卷绕组件包括卷绕电机通过减速器传动卷绕辊，所述的负压吸尘管部分卷绕于所述的卷绕辊上。
其中，所述的第一清扫小车的容纳空腔设置于第一移动传动座上，容纳空腔的一侧具有小车进口以使第二清扫小车装设于所述的容纳空腔内。
其中，所述的第一移动传动座相对于所述的小车进口方向设置导向板以供第二清扫小车移动滑动至第一清扫小车的容纳空腔内。
其中，所述的第二清扫小车的第二集尘腔设置于第二移动传动座上，所述的第二清扫小车的第二集尘腔与负压吸管的连接处设置有网孔过滤网。
其中，所述的第一清扫小车的第一移动传动座上设置有用于限制其在地面方向移动的定位装置。
其中，所述的定位装置包括定位杆，第一移动传动座上设置有与所述定位杆方向进行竖向导向的定位轴孔，定位杆相对于地面方向设置有蘑菇头吸盘，蘑菇头吸盘的开口相对于地面方向设置。
其中，第一移动传动座上设置竖向传动组件传动连接所述的定位杆往地面方向竖向运动而迫使蘑菇头吸盘贴近于地面。
其中，所述的导向板包括斜面导向部，斜面导向部的一端位于小车进口的一侧与第一移动传动座铰接，设置有传动所述的斜面导向部贴近于地面转动的横向推动组件。
其中，所述的横向推动组件驱动连接横向推杆传动连接所述的斜面导向部。
其中，所述的斜面导向部呈斜面三角形形状，所述的横向推杆位于所述的斜面导向部的一侧呈斜面形状。
其中，第一移动传动座在位于所述的斜面导向部的位置采用弹性材质制成的弹性连接块。
其中，设置有控制电路板，控制电路板控制连接所述的第一负压吸尘设备、第二负压吸尘设备、竖向传动组件、横向推动组件。
本发明的优点在于：采用分离的集尘的方式，并优选采用第一集尘腔对第二集尘腔的垃圾进行抽离，以保持第二清扫小车持续的清扫能力,多连式的清扫，第一清扫小车以及第二清扫小车适用于不同间隙或位置的垃圾清扫。
附图说明：
附图1为实施例1:应用于复式清扫设备结构示意图1；
附图2为实施例1应用于复式清扫设备结构示意图2；
附图3为实施例1应用于复式清扫设备结构示意图3。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中的描述中,在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
在本发明中的描述中，在其不同的实施方式中，不同技术特征以及技术方案中，在技术特征以及技术方案之间未构成冲突既可以相互配合使用。
本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
实施例1：参照图1-3，一种复式清扫设备，包括用于对地面进行清扫或吸尘的第一清扫小车100以及第二清扫小车200，所述的第一清扫小车100具有用于容纳第二清扫小车200的容纳空腔5，所述的第一清扫小车100具有与第一负压吸尘设备10连接的第一集尘腔102，第一负压吸尘设备10的第一吸尘口101相对于地面方向设置，所述的第二清扫小车200具有与第二负压吸尘设备20连接的第二集尘腔202，所述的第一负压吸尘设备20的负压吸管3连接所述的第二清扫小车200的第二集尘腔202，所述的第二负压吸尘设备20的第二负压吸尘口201相对于地面方向设置。
优选的，所述的第一清扫小车100、第二清扫小车200可以根据需要设置习知的清扫组件以实现清扫的功能,而负压吸尘则通过第一吸尘口101、第二吸尘口201进行负压吸尘后通过第一集尘腔101、第二集尘腔201进行收集。
其中，所述的第一清扫小车100的容纳空腔设置于第一移动传动座1上，容纳空腔5的一侧具有小车进口51以使第二清扫小车200装设于所述的容纳空腔5内。
其中，为进一步的对负压吸尘管3进行收纳卷绕，所述的负压吸尘管3可以采用软质金属材料制成，第一清扫小车100的容纳空腔5设置有用于卷绕所述的负压吸管的卷绕组件,所述的卷绕组件包括卷绕电机111通过减速器传动卷绕辊112，所述的负压吸尘管3部分卷绕于所述的卷绕辊112上，具体的说，当所述的容纳空腔5设计的较大时，可以将第二清扫小车200通过卷绕辊112的回收转动而收纳于容纳空腔5内，具体的，可以用于调整第一清扫小车100与第二清扫小车200之间的间距。
其中，所述的第二清扫小车200的第二集尘腔202设置于第二移动传动座2上，所述的第二清扫小车200的第二集尘腔202与负压吸管3的连接处设置有网孔过滤网203，具体的，由于考虑到负压吸尘管3的直径无法设计的较大，故较大的灰尘则不宜通过负压吸尘管进行输送，应当挡止在第二集尘腔内,网孔过滤网则可以设计为可拆卸的方式，网孔则用于挡止大直径的颗粒或垃圾。
其中，所述的第一移动传动座1相对于所述的小车进口51方向设置导向板4以供第二清扫小车200移动滑动至第一清扫小车100的容纳空腔5内，所述的导向板4主要用于装设第二清扫小车200于第一清扫小车100的容纳空腔5内。
其中，为便于将第一清扫小车100进行固定定位，以使第二清扫小车200装设于第一清扫小车100的容纳空腔5内，其中，所述的第一清扫小车100的第一移动传动座1上设置有用于限制其在地面方向移动的定位装置。
优选的，所述的定位装置包括定位杆122，第一移动传动座1上设置有与所述定位杆122方向进行竖向导向的定位轴孔，定位轴孔则用于对定位杆122的传动进行竖向导向定位，定位杆122相对于地面方向设置有蘑菇头吸盘123，蘑菇头吸盘123的开口相对于地面方向设置。
其中，第一移动传动座1上设置竖向传动组件121传动连接所述的定位杆122往地面方向竖向运动而迫使蘑菇头吸盘123贴近于地面，以便于将第一移动传动座1较好的固设于地面，降低以便于后续将第二清扫小车200送入容纳空腔5内。
其中，所述的导向板4包括斜面导向部40，斜面导向部40的一端位于小车进口51的一侧与第一移动传动座1铰接，设置有传动所述的斜面导向部40贴近于地面转动的横向推动组件41,其中，所述的横向推动组件41驱动连接横向推杆42传动连接所述的斜面导向部40，具体的说，配合横向推动组件的传动从而实现自动化调整斜面导向部的位置。
具体的，一般存在两个工位，为第二清扫小车进入小车进口的导向工位，在该模式下，应该使斜面导向部位于底部的一侧尽可能贴近于地面以便于进入，而另一工位则是斜面导向部尽可能的离开地面，保持未旋转的原始状态。
其中，所述的斜面导向部40呈斜面三角形形状，所述的横向推杆位于所述的斜面导向部的一侧呈斜面形状，以使横向推杆稳步推动所述的斜面导向部旋转调节位置。
其中，第一移动传动座在位于所述的斜面导向部40的位置采用弹性材质制成的弹性连接块43，优选的，所述的弹性连接块为海绵或硅胶、橡胶材料制成的弹性连接块以使当斜面导向部往小车进口方向翻转时，尽可能的使斜面导向部贴近于弹性连接块而不存在间隙夹设垃圾。
其中，设置有控制电路板，控制电路板控制连接所述的第一负压吸尘设备、第二负压吸尘设备、卷绕组件、竖向传动组件、横向推动组件，优选的，所述的竖向传动组件、横向推动组件可以为电动推杆、或其电力直线驱动组件均可以达到预期的技术效果，具体的配合所述的控制电路板可以实现电气化控制。
优选的，第一负压吸尘设备在容纳腔体内设置有相对于内侧进行吸附的第三吸尘口103。
优选的，电池组件以及充电组件均可以单独设置于第一移动传动座或第二移动传动座上，或单独设置供电模块，优选的，可以实现无线控制自动化启动或关闭,第一清扫小车、第二清扫小车可以采用习知的自动导航自动规划等功能，具体的，为习知的公知技术，故不在此进行详细说明，本领域技术人员可以合理进行选型并实施。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种复式清扫设备，包括用于对地面进行清扫或吸尘的第一清扫小车以及第二清扫小车，所述的第一清扫小车具有用于容纳第二清扫小车的容纳空腔，其特征在于：所述的第一清扫小车具有与第一负压吸尘设备连接的第一集尘腔，第一负压吸尘设备的第一吸尘口相对于地面方向设置，所述的第二清扫小车具有与第二负压吸尘设备连接的第二集尘腔，所述的第一负压吸尘设备的负压吸管连接所述的第二清扫小车的第二集尘腔，所述的第二负压吸尘设备的第二负压吸尘口相对于地面方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种复式清扫设备，其特征在于：所述的负压吸尘管采用软质金属材料制成，第一清扫小车的容纳空腔设置有用于卷绕所述的负压吸管的卷绕组件。
3.根据权利要求2所述的一种复式清扫设备，其特征在于：所述的卷绕组件包括卷绕电机通过减速器传动卷绕辊，所述的负压吸尘管部分卷绕于所述的卷绕辊上。
4.根据权利要求3所述的一种复式清扫设备，其特征在于：所述的第一清扫小车的容纳空腔设置于第一移动传动座上，容纳空腔的一侧具有小车进口以使第二清扫小车装设于所述的容纳空腔内。
5.根据权利要求4所述的一种复式清扫设备，其特征在于：所述的第一移动传动座相对于所述的小车进口方向设置导向板以供第二清扫小车移动滑动至第一清扫小车的容纳空腔内。
6.根据权利要求5所述的一种复式清扫设备，其特征在于：所述的第二清扫小车的第二集尘腔设置于第二移动传动座上，所述的第二清扫小车的第二集尘腔与负压吸管的连接处设置有网孔过滤网。
7.根据权利要求6所述的一种复式清扫设备，其特征在于：所述的第一清扫小车的第一移动传动座上设置有用于限制其在地面方向移动的定位装置。
8.根据权利要求7所述的一种复式清扫设备，其特征在于：所述的定位装置包括定位杆，第一移动传动座上设置有与所述定位杆方向进行竖向导向的定位轴孔，定位杆相对于地面方向设置有蘑菇头吸盘，蘑菇头吸盘的开口相对于地面方向设置。
9.根据权利要求8所述的一种复式清扫设备，其特征在于：第一移动传动座上设置竖向传动组件传动连接所述的定位杆往地面方向竖向运动而迫使蘑菇头吸盘贴近于地面。
10.根据权利要求9所述的一种复式清扫设备，其特征在于：所述的导向板包括斜面导向部，斜面导向部的一端位于小车进口的一侧与第一移动传动座铰接，设置有传动所述的斜面导向部贴近于地面转动的横向推动组件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |