CN204445681U - 一种吸尘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸尘机器人，涉及家用机器人领域，包括机器人人体，所述的机器人人体底部设有吸尘盘，左右两脚上安装底轮，吸尘盘上安装万向轮与两脚底轮呈正三角形，机器人手臂由两节机械臂组成，第一节机械臂与第二节机械臂可旋转连接，第一节机械臂上设有机械手，第二节机械臂上设有吸尘刷和尘盒，尘盒与第二节机械臂可滑动连接，机器人腹部设有置物口，置物口外设有门，门与置物口的一侧铰接。该种吸尘机器人能清理屋顶和死角的灰尘，很适合家居生活的使用。

Description

一种吸尘机器人

技术领域

本实用新型涉及家用机器人领域，特别涉及一种吸尘机器人。

背景技术

吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具，具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动回去充电、可以记住房间的布局以提高清扫效率等智能特性。吸尘机器人具有真空吸力可以吸取灰尘和微粒，灰尘是人类健康的大敌，所以人们特别讨厌它，灰尘带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病。吸尘机器人的主要用途也是打扫房间的灰尘和污物，特别是墙角和床底等不易打扫的区域，吸尘机器人都可以打扫的干净。但是，能够自动清理垃圾和房间顶部的清扫的吸尘机器人还有待研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸尘机器人，以使现有的技术方案更加完善。

一种吸尘机器人，包括机器人人体，所述的机器人人体底部设有吸尘盘，左右两脚上安装底轮，吸尘盘上安装万向轮与两脚底轮呈正三角形，机器人手臂由两节机械臂组成，第一节机械臂与第二节机械臂可旋转连接，第一节机械臂上设有机械手，第二节机械臂上设有吸尘刷和尘盒，尘盒与第二节机械臂可滑动连接，机器人腹部设有置物口，置物口外设有门，门与置物口的一侧铰接。

优选的，所述的机器人嘴巴里设有牙齿，牙齿内侧上下鄂之间设有电动伸缩棒。

优选的，所述机器人机械手为半圆形的夹紧装置，夹紧装置的内侧设有橡胶层，橡胶层上设有凸起。

优选的，所述的第二节机械臂上设有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂为电动伸缩杆。

优选的，所述的可伸缩机械臂的顶端设有鸡毛掸。

本实用新型的优点在于：该种吸尘机器人，所述的机器人嘴巴里设有牙齿，牙齿内侧上下鄂之间设有电动伸缩棒，牙齿可上下咬合夹紧物件，所述机器人机械手为半圆形夹紧装置，半圆形的内侧设有橡胶层，橡胶层上设有凸起，增加夹紧装置的摩擦力，防止物体下滑，所述的第二节机械臂上设有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂为电动伸缩杆，所述的可伸缩机械臂的顶端设有鸡毛掸，将可伸缩机械臂伸长，可，利用鸡毛掸可清理屋顶的灰尘。该种吸尘机器人很适合家居生活的使用。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种吸尘机器人的结构图。

其中：1-机器人人体，2-吸尘盘，3-第一节机械臂，4-机械手，5-尘盒，6-尘刷，7-第二节机械臂，8-可伸缩机械臂，9-鸡毛掸，10-底轮，11-门，12-万向轮，13-置物口，14-牙齿。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种吸尘机器人，包括机器人人体1，所述的机器人人体1底部设有吸尘盘2，左右两脚上安装底轮10，小小的倾斜坡，吸尘机器人能够爬上去，吸尘盘2上安装万向轮12与两脚底轮呈正三角形，方便吸尘机器人的转动方向，机器人手臂由两节机械臂组成，第一节机械臂3与第二节机械臂7可旋转连接，第一节机械臂3上设有机械手4，可以取置物口13中的东西，如从置物口13中取出围裙，给自己寄上围裙，第二节机械臂7上设有吸尘刷6和尘盒5，第二节机械臂7与地面平行的时候，可将第二节机械臂7伸进床下柜低等不容易接触到的地方清扫，尘盒5与第二节机械臂7可滑动连接，方便灰尘的倾倒，机器人腹部设有置物口13，置物口13外设有门11，门11与置物口13的一侧铰接，方便吸尘机器人放置一些必需品。所述的机器人嘴巴里设有牙齿14，牙齿14内侧上下鄂之间设有电动伸缩棒，牙齿14可上下咬合夹紧物件，所述机器人机械手4为半圆形夹紧装置，夹紧装置的内侧设有橡胶层，橡胶层上设有凸起，增加夹紧 装置的摩擦力，防止物体下滑，所述的第二节机械臂7上设有可伸缩机械臂8，可伸缩机械臂8为电动伸缩杆，所述的可伸缩机械臂8的顶端设有鸡毛掸9，将可伸缩机械臂8伸长，可利用鸡毛掸9可清理屋顶的灰尘。

本实用新型的优点在于：该种吸尘机器人，所述的机器人嘴巴里设有牙齿14，牙齿14内侧上下鄂之间设有电动伸缩棒，牙齿14可上下咬合夹紧物件，所述机器人机械手4为半圆形夹紧装置，半圆形的内侧设有橡胶层，橡胶层上设有凸起，增加夹紧装置的摩擦力，防止物体下滑，所述的第二节机械臂7上设有可伸缩机械臂8，可伸缩机械臂8为电动伸缩杆，所述的可伸缩机械臂8的顶端设有鸡毛掸9，将可伸缩机械臂8伸长，可，利用鸡毛掸9可清理屋顶的灰尘。该种吸尘机器人很适合家居生活的使用。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种吸尘机器人，包括机器人人体，其特征在于：所述的机器人人体底部设有吸尘盘，左右两脚上安装底轮，吸尘盘上安装万向轮与两个底轮呈正三角形，机器人手臂由两节机械臂组成，第一节机械臂与第二节机械臂可旋转连接，第一节机械臂上设有机械手，第二节机械臂上设有吸尘刷和尘盒，尘盒与第二节机械臂可滑动连接，机器人腹部设有置物口，置物口外设有门，门与置物口的一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述的机器人嘴巴里设有牙齿，牙齿内侧上下鄂之间设有电动伸缩棒。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述机器人机械手为半圆形的夹紧装置，夹紧装置的内侧设有橡胶层，橡胶层上设有凸起。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述的第二节机械臂上设有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂为电动伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种吸尘机器人，其特征在于：所述的可伸缩机械臂的顶端设有鸡毛掸。