CN105137996A - 可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法 - Google Patents

Abstract

可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，涉及一种机房清扫装置。解决了现有清扫装置不适用于机房的打扫，机房清扫困难的问题。所在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，移动控制器定时开启循迹模块进行循迹，可移动机房清扫巡视装置按照轨迹进行运动，湿度传感器采集机房内的湿度信号、温度传感器采集机房内的温度信号、烟雾传感器采集机房内的烟雾信号，并将采集的信号发送至移动控制器，当湿度信号、温度信号和烟雾信号任一信号浓度超过安全阈值时，无线收发电路发送报警信号；采用可旋转红外摄像头定时采集机房内的图片，并将采集的图片通过无线收发电路发送出去；发明适用于电机房的清扫巡视。

Description

可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法

技术领域

本发明涉及一种机房清扫方法。

背景技术

现今生活中自动化生产机房和电机机房围绕我们的生活存在，机房由于大型机器所处环境干燥、静电场强，且制造过程中易产生灰尘，但是，现有的自动清扫装置，仅能实现自动清扫的功能，却不适用于机房的清扫，因为机房内机器的结构复杂，给清扫工作带来一定的难度，且机器清扫的过程中，易造成机械器件的误动，影响后续机器的生产。

发明内容

本发明是为了解决现有的清扫装置不具备环境检测功能，不能实时进行环境图片截取，不适用于机房清扫使用的问题，提出了可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法。

本发明所述的可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，该方法基于可移动机房清扫巡视装置实现，可移动机房清扫巡视装置包括清扫机器人本体，所述清扫机器人本体包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮、灰尘传感器、移动控制器、无线收发电路、一号清扫电机和一号清扫刷；

移动轮、灰尘传感器、移动控制器、无线收发电路和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮设置在清扫机器人壳体的下表面；

无线收发电路的信号输入输出端连接移动控制器的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机的转子带动一号清扫刷转动；一号清扫电机的驱动信号输入端连接移动控制器的一号清扫驱动控制信号输出端，

移动轮的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器移动轮控制信号输出端；

灰尘传感器的信号输出端连接移动控制器的灰尘信号输入端；

它还包括湿度传感器、定时器、二号清扫刷、可旋转红外摄像头、温度传感器、循迹模块、二号清扫电机和烟雾传感器；

所述湿度传感器、温度传感器、循迹模块和烟雾传感器均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机的转子带动二号清扫刷的固定杆转动，二号清扫电机设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机的驱动信号输入端连接移动控制器的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头设置在清扫机器人壳体的顶端；

湿度传感器用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器的湿度信号输出端连接移动控制器的湿度信号输入端，温度传感器用于检测机房内的温度信号，温度传感器的温度信号输出端连接移动控制器的温度信号输入端，烟雾传感器用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器的烟雾信号输出端连接移动控制器的烟雾信号输入端；

可旋转红外摄像头图像信号输出端连接移动控制器的图像信号输入端，可旋转红外摄像头定时拍照控制信号输入端连接定时器的定时触发信号输出端。

循迹模块的移动路线信号输出端连接移动控制器的移动路线信号输入端；

该方法的具体步骤为：

步骤一、在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，循迹模块的红外传感器采集轨迹路线，移动控制器定时开启循迹模块进行循迹，并根据循迹模块采集的轨迹路线控制移动轮按照轨迹路线运动；

步骤二、采用湿度传感器采集机房内的湿度信号、采用温度传感器采集机房内的温度信号、采用烟雾传感器采集机房内的烟雾信号，并将采集的湿度信号、温度信号和烟雾信号发送至移动控制器，当湿度信号、温度信号和烟雾信号任一信号浓度超过安全阈值时，移动控制器通过无线收发电路发送报警信号；

步骤三、采用可旋转红外摄像头定时采集机房内的图片，并将采集的图片通过无线收发电路发送出去；

步骤四、工作人员通过无线收发电路向移动控制器发送控制信号，实现控制移动机房清扫巡视装置的移动方向和图像采集，实现对机房的巡视与清扫。

本发明不仅解决了机房内部监视有死角巡视不到和卫生等问题，通过无线收发装置连接视频摄像装置与移动通信设备进行无线连接，随时观察机房内部动态，底部为可移动的清扫装置，同样也为无线机器，将查询的图片进行实时的传输，避免了不仅实现机房的定时清扫，且可以通过清扫机器人本体侧面的清扫刷清理机器的上的灰尘，同时本发明所述的可移动机房清扫巡视装置还包括烟雾传感器、湿度和温度传感器，实现了对机房内的火情的检测，同时实现对机房内的温湿度进行实时的检测，避免了机房内由于漏电可能造成的火情，同时，实现机房内温湿度的检测，便于工作人员对机房内环境的远程了解，节省了人力资源。

附图说明

图1为本发明所述的可移动机房清扫巡视装置的结构示意图；

图2为本发明所述的可移动机房清扫巡视装置的电气原理框图；

图3为本发明所述方法的流程图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述的可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，该方法基于可移动机房清扫巡视装置实现，可移动机房清扫巡视装置包括清扫机器人本体1，所述清扫机器人本体1包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮1-2、灰尘传感器1-3、移动控制器1-4、无线收发电路1-5、一号清扫电机1-6和一号清扫刷1-7；

移动轮1-2、灰尘传感器1-3、移动控制器1-4、无线收发电路1-5和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口1-1嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮1-2设置在清扫机器人壳体的下表面；

无线收发电路1-5的信号输入输出端连接移动控制器1-4的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路1-5用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机1-6的转子带动一号清扫刷1-7转动；一号清扫电机1-6的驱动信号输入端连接移动控制器1-4的一号清扫驱动控制信号输出端，

移动轮1-2的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器1-4移动轮控制信号输出端；

灰尘传感器1-3的信号输出端连接移动控制器1-4的灰尘信号输入端；

它还包括湿度传感器2、定时器3、二号清扫刷4、可旋转红外摄像头5、温度传感器6、循迹模块7、二号清扫电机8和烟雾传感器9；

所述湿度传感器2、温度传感器6、循迹模块7和烟雾传感器9均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机8的转子带动二号清扫刷4的固定杆转动，二号清扫电机8设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机8的驱动信号输入端连接移动控制器1-4的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头5设置在清扫机器人壳体的顶端；

湿度传感器2用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器2的湿度信号输出端连接移动控制器1-4的湿度信号输入端，温度传感器6用于检测机房内的温度信号，温度传感器6的温度信号输出端连接移动控制器1-4的温度信号输入端，烟雾传感器9用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器9的烟雾信号输出端连接移动控制器1-4的烟雾信号输入端；

可旋转红外摄像头5图像信号输出端连接移动控制器1-4的图像信号输入端，可旋转红外摄像头5定时拍照控制信号输入端连接定时器3的定时触发信号输出端。

循迹模块7的移动路线信号输出端连接移动控制器1-4的移动路线信号输入端；

该方法的具体步骤为：

步骤一、在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，循迹模块7的红外传感器采集轨迹路线，移动控制器1-4定时开启循迹模块7进行循迹，并根据循迹模块7采集的轨迹路线控制移动轮1-2按照轨迹路线运动；

步骤二、采用湿度传感器2采集机房内的湿度信号、采用温度传感器6采集机房内的温度信号、采用烟雾传感器9采集机房内的烟雾信号，并将采集的湿度信号、温度信号和烟雾信号发送至移动控制器1-4，当湿度信号、温度信号和烟雾信号任一信号浓度超过安全阈值时，移动控制器1-4通过无线收发电路1-5发送报警信号；

步骤三、采用可旋转红外摄像头5定时采集机房内的图片，并将采集的图片通过无线收发电路1-5发送出去；

步骤四、工作人员通过无线收发电路1-5向移动控制器1-4发送控制信号，实现控制移动机房清扫巡视装置的移动方向和图像采集，实现对机房的巡视与清扫。

本实施方式所述的可移动机房清扫巡视装置结构简单、体积小、安全可靠、操作简单，效率提高，有效地保证了机房安全、经济、可靠、运行。红外黑白线循迹技术实现控制可移动机房清扫巡视装置按照工作人员预订路线进行巡视，实现定时，按照规定路线进行巡视清扫，技术成熟准确性高。

具体实施方式二、本实施方式是对具体实施方式一所述的可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法的进一步说明，它还包括无线充电接收装置和无线充电发送装置，所述无线充电接收装置设置在清扫机器人壳体内，用于接收无线充电发送装置发送的无线电波。

本实施方式所述的可移动机房清扫巡视装置实现了无线电波充电，避免了需要定时人工充电的问题，本实施方式可在循迹的路线的的开端或末尾设置无线充电发送装置，这样当可移动机房清扫巡视装置处于静止时可以进行无线充电，这样提高了清扫装置的自动化程度。

具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式一或二所述的移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法的进一步说明，循迹模块6采用TCRT5000红外反射式接近开关传感器实现。

具体实施方式四、本实施方式是对具体实施方式一或二所述的移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法的进一步说明，可旋转红外摄像头5采用信号为XJB-98100W的自动旋转摄像头实现。

具体实施方式五、本实施方式是对具体实施方式一或二所述的移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法的进一步说明，它还包括红外线探测器，所述红外线探测器的探测信号输出端连接无线收发装置1-3的无线发送信号输入端。

本实施方式所述的红外线探测器实现检测人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号。然后，对电压信号进行波形分析。于是，只有当通过波形分析检测到由人体产生的波形时，才输出检测信号。实现了机房停止工作时的防盗检测。避免了固定的防盗装置无法实现对机房内各个角落检测。

Claims (4)

1.可移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，该方法基于可移动机房清扫巡视装置实现，可移动机房清扫巡视装置包括清扫机器人本体(1)，所述清扫机器人本体(1)包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮(1-2)、灰尘传感器(1-3)、移动控制器(1-4)、无线收发电路(1-5)、一号清扫电机(1-6)和一号清扫刷(1-7)；

移动轮(1-2)、灰尘传感器(1-3)、移动控制器(1-4)、无线收发电路(1-5)和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口(1-1)嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮(1-2)设置在清扫机器人壳体的下表面；

无线收发电路(1-5)的信号输入输出端连接移动控制器(1-4)的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路(1-5)用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机(1-6)的转子带动一号清扫刷(1-7)转动；一号清扫电机(1-6)的驱动信号输入端连接移动控制器(1-4)的一号清扫驱动控制信号输出端，

移动轮(1-2)的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器(1-4)移动轮控制信号输出端；

灰尘传感器(1-3)的信号输出端连接移动控制器(1-4)的灰尘信号输入端；

它还包括湿度传感器(2)、定时器(3)、二号清扫刷(4)、可旋转红外摄像头(5)、温度传感器(6)、循迹模块(7)、二号清扫电机(8)和烟雾传感器(9)；

所述湿度传感器(2)、温度传感器(6)、循迹模块(7)和烟雾传感器(9)均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机(8)的转子带动二号清扫刷(4)的固定杆转动，二号清扫电机(8)设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机(8)的驱动信号输入端连接移动控制器(1-4)的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头(5)设置在清扫机器人壳体的顶端；

湿度传感器(2)用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器(2)的湿度信号输出端连接移动控制器(1-4)的湿度信号输入端，温度传感器(6)用于检测机房内的温度信号，温度传感器(6)的温度信号输出端连接移动控制器(1-4)的温度信号输入端，烟雾传感器(9)用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器(9)的烟雾信号输出端连接移动控制器(1-4)的烟雾信号输入端；

可旋转红外摄像头(5)图像信号输出端连接移动控制器(1-4)的图像信号输入端，可旋转红外摄像头(5)定时拍照控制信号输入端连接定时器(3)的定时触发信号输出端；

循迹模块(7)的移动路线信号输出端连接移动控制器(1-4)的移动路线信号输入端；

其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤一、在机房内设置黑色轨迹条限定可移动机房清扫巡视装置的移动轨迹，循迹模块(7)的红外传感器采集轨迹路线，移动控制器(1-4)定时开启循迹模块(7)进行循迹，并根据循迹模块(7)采集的轨迹路线控制移动轮(1-2)按照轨迹路线运动；

步骤二、采用湿度传感器(2)采集机房内的湿度信号、采用温度传感器(6)采集机房内的温度信号、采用烟雾传感器(9)采集机房内的烟雾信号，并将采集的湿度信号、温度信号和烟雾信号发送至移动控制器(1-4)，当湿度信号、温度信号和烟雾信号任一信号浓度超过安全阈值时，移动控制器(1-4)通过无线收发电路(1-5)发送报警信号；

步骤三、采用可旋转红外摄像头(5)定时采集机房内的图片，并将采集的图片通过无线收发电路(1-5)发送出去；

步骤四、工作人员通过无线收发电路(1-5)向移动控制器(1-4)发送控制信号，实现控制移动机房清扫巡视装置的移动方向和图像采集，实现对机房的巡视与清扫。

2.根据权利要求1所述的移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，其特征在于，它还包括无线充电接收装置和无线充电发送装置，所述无线充电接收装置设置在清扫机器人壳体内，用于接收无线充电发送装置发送的无线电波。

3.根据权利要求3所述的移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，其特征在于，循迹模块(7)采用TCRT5000红外反射式接近开关传感器实现。

4.根据权利要求1或2所述的移动机房清扫巡视装置实现清扫巡视的方法，其特征在于，可旋转红外摄像头(4)采用信号为XJB-87100W的自动旋转摄像头实现。