CN203831421U - 用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，安装在变电站巡检机器人移动平台上，包括视频服务器和云台电机，所述视频服务器分别接收音频采集卡、可见光图像采集系统和红外视频采集系统的数据，所述视频服务器发出的信息传输给照明系统，所述音频采集卡接收变频控制器和噪声监测仪的信息，所述变频控制器接收多频声信号采集器的数据，所述视频服务器还与巡检机器人移动平台内的路由器双向通信，所述云台电机还接收来自巡检机器人移动平台内的工控机的数据。通过可见光图像采集系统和红外视频采集系统确定待检设备出现的方位，并通过运动控制系统将音频采集卡对准待检设备。具有灵活，稳定，检测声音稳定可靠的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统。
背景技术
目前机器人技术是世界上最热门的研究领域之一，很多成熟机器人产品已经在不同领域得到广泛的应用。伴随着机器人技术普遍涉及自动控制、计算机、电子技术、新材料、传感器、人工智能和机械工程等学科。技术的飞速发展，伴随着社会发展的需要，机器人技术的应用环境和功能任务越来越复杂，采用的新理论、新方法、新技术也越来越多。
声音采集和分析是一种传统的信息获取方式。通过获取设备发出的声响，可以及时判断设备的好坏。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，它具有将声音采集系统加入到巡检机器人云台系统之中，可以方便地采集各个方向的声音，在声音处理时也可以通过转动云台来确定声音发出的方向，以便更好地进行声音识别优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，安装在变电站巡检机器人移动平台上，包括视频服务器和云台电机，所述视频服务器分别接收音频采集卡、可见光图像采集系统和红外视频采集系统的数据，所述视频服务器发出的信息传输给照明系统，所述音频采集卡接收变频控制器和噪声监测仪的信息，所述变频控制器接收多频声信号采集器的数据，所述视频服务器还与巡检机器人移动平台内的路由器双向通信，所述云台电机还接收来自巡检机器人移动平台内的工控机的数据，所述巡检机器人移动平台的路由器与移动平台无线通信模块通信，所述移动平台无线通信模块与基站无线通信模块通信，所述基站无线通信模块与基站通信，所述基站与其他授权的计算机通信。
通过可见光图像采集系统和红外视频采集系统确定待检设备出现的方位，并通过云台电机将音频采集卡对准待检设备。
所述多频声信号采集器能够采集待检设备的多种频段的声音信号。
所述变频控制器控制多频声信号采集器实现变频。
所述音频采集卡能够采集设定频率范围内的声音信号，而且音频采集卡能够防水。
所述可见光图像采集系统用于采集附近设备图像传给基站。
所述红外视频采集系统用于采集附近设备热像传给基站。
所述云台电机能够控制云台转动。
本实用新型的有益效果是：
1、实现了云台多频段声音采集的功能；
2、根据需要，可以通过云台的转动获得各个方向的多频段声音；
3、在检测设备异响时，可以通过噪声检测仪监测到，还可以通过可见光图像采集系统扫描并找到设备，通过运动控制系统使云台转动到合适的角度，使得音频检测效果最佳。
附图说明
图1为本实用新型变电站智能巡检机器人声音采集云台系统的结构图；
图中：1、多频声信号采集器，2、变频控制器，3、音频采集卡，4、照明系统，5、可见光图像采集系统，6、红外热像采集系统，7、云台电机，8、视频服务器，9、移动平台无线通信模块，10、路由器，11、工控机，12、基站无线通信模块，13、基站，14、其他授权的计算机，15、巡检机器人移动平台，16、云台系统，17、噪声监测仪。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，安装在变电站巡检机器人移动平台15上，包括视频服务器8和云台电机7，所述视频服务器8分别接收音频采集卡3、可见光图像采集系统5和红外视频采集系统6的数据，所述视频服务器8发出的信息传输给照明系统4，所述音频采集卡3接收变频控制器2和噪声监测仪17的信息，所述变频控制器2接收多频声信号采集器1的数据，所述视频服务器8还与巡检机器人移动平台15内的路由器10双向通信，所述云台电机7还接收来自巡检机器人移动平台15内的工控机11的数据，所述巡检机器人移动平台15的路由器10与移动平台无线通信模块9通信，所述移动平台无线通信模块9与基站无线通信模块12通信，所述基站无线通信模块12与基站13通信，所述基站13与其他授权的计算机14通信。
所述音频采集卡3的型号为TW2815。
红外视频采集系统6允许是红外热像仪。
所述视频服务器8是AV-6000系列视频服务器。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (1)
1.一种用于变电站巡检机器人的具有音频检测功能的云台系统，其特征是，安装在变电站巡检机器人移动平台上，包括视频服务器和云台电机，所述视频服务器分别与音频采集卡、可见光图像采集系统和红外视频采集系统连接，所述视频服务器与照明系统连接，所述音频采集卡分别与变频控制器和噪声监测仪连接，所述变频控制器与多频声信号采集器连接，所述视频服务器还与巡检机器人移动平台内的路由器连接，所述云台电机还与巡检机器人移动平台内的工控机连接，所述巡检机器人移动平台的路由器与移动平台无线通信模块连接，所述移动平台无线通信模块与基站无线通信模块连接，所述基站无线通信模块与基站连接，所述基站与其他授权的计算机连接。
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