CN206378589U - 一种基于物联网的雷达探测小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于物联网的雷达探测小车,属于探测设备领域,包括结构框架、转向电机和平衡框,所述结构框架通过移动电机与轮胎相连接,所述结构框架上方安装有中心处理器,所述结构框架与平衡框相连接,所述平衡框的顶端安装有针孔摄像头,所述转向电机安装在所述中心处理器上,所述转向电机上安装有雷达天线和微波发射器,所述中心处理器的前端设置于蓄电池,所述蓄电池的侧边上设置有信号天线。有益效果在于:工作人员通过物联网技术遥控本实用新型进行移动、探测作业,便携能力强,可以将探测信号进行处理后再反馈,方便工作人员查看的同时减小了信息传输量,提高了传输速度。
Description
技术领域
本实用新型属于探测设备领域,具体涉及一种基于物联网的雷达探测小车。
背景技术
雷达是一种用无线电探测的设备,可以通过无线电波反馈来探测目标的方位、距离、大小等信息,在军事、科技、船舶等领域有着极为重要的作用,雷达的种类繁多,分类的方法也非常复杂。目前市场上的雷达可以分为可移动雷达与固定雷达,但都不具备实时遥控、探测、侦查功能,而随着物联网技术的普及和发展,需要一种可以物联网的实时探测雷达。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网的雷达探测小车。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种基于物联网的雷达探测小车,包括结构框架、转向电机和平衡框,所述结构框架通过移动电机与轮胎相连接,所述结构框架上方安装有中心处理器,所述结构框架与平衡框相连接,所述平衡框的顶端安装有针孔摄像头,所述转向电机安装在所述中心处理器上,所述转向电机上安装有雷达天线和微波发射器,所述中心处理器的前端设置于蓄电池,所述蓄电池的侧边上设置有信号天线。
上述结构中,工作人员可以通过物联网发送无线信号,并由所述信号天线接收信号,并将接收的信号输送至所述中心处理器进行处理,之后由所述中心处理器发出相应的工作指令,控制所述微波发射器发出探测微波,同时通过所述转向电机调节所雷达天线和所述微波发射器的方向,从而达到最佳的探测效果,探测数据被反馈至所述中心处理器进行处理后,通过所述信号天线发送给工作人员的遥控端。
为了进一步提高本实用新型的使用性能,所述移动电机与所述结构框架通过螺栓固定连接,所述移动电机与所述轮胎通过轴承连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能,所述中心处理器与所述转向电机电连接,所述转向电机与所述雷达天线通过传动轴连接,所述转向电机与所述微波发射器通过传动轴连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能,所述中心处理器与所述蓄电池电连接,所述中心处理器与所述信号天线电连接。
为了进一步提高本实用新型的使用性能,所述结构框架与所述平衡框固定连接,所述针孔摄像头与所述中心处理器电连接,所述针孔摄像头与所述平衡框通过螺栓固定连接。
有益效果在于:工作人员通过物联网技术遥控本实用新型进行移动、探测作业,便携能力强,可以将探测信号进行处理后再反馈,方便工作人员查看的同时减小了信息传输量,提高了传输速度。
附图说明
图1是本实用新型所述一种基于物联网的雷达探测小车的主视图。
附图标记说明如下:
1、移动电机;2、结构框架;3、轮胎;4、中心处理器;5、雷达天线;6、转向电机;7、微波发射器;8、蓄电池;9、信号天线;10、平衡框;11、针孔摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种基于物联网的雷达探测小车,包括结构框架2、转向电机6和平衡框10,结构框架2通过移动电机1与轮胎3相连接,结构框架2上方安装有中心处理器4,结构框架2与平衡框10相连接,平衡框10的顶端安装有针孔摄像头11,转向电机6安装在中心处理器4上,转向电机6上安装有雷达天线5和微波发射器7,中心处理器4的前端设置于蓄电池8,蓄电池8的侧边上设置有信号天线9。
上述结构中,工作人员可以通过物联网发送无线信号,并由信号天线9接收信号,并将接收的信号输送至中心处理器4进行处理,之后由中心处理器4发出相应的工作指令,控制微波发射器7发出探测微波,同时通过转向电机6调节所雷达天线5和微波发射器7的方向,从而达到最佳的探测效果,探测数据被反馈至中心处理器4进行处理后,通过信号天线9发送给工作人员的遥控端。
为了进一步提高本实用新型的使用性能,移动电机1与结构框架2通过螺栓固定连接,结构框架2可以为移动电机1提供结构支撑,移动电机1与轮胎3通过轴承连接,移动电机1可以带动轮胎3转动,从而带动本实用新型行进,中心处理器4与转向电机6电连接,转向电机6与雷达天线5通过传动轴连接,转向电机6与微波发射器7通过传动轴连接,中心处理器4可以控制转向电机6运转,通过转向电机6控制雷达天线5和微波发射器7的朝向,从而进行全方位探测,中心处理器4与蓄电池8电连接,蓄电池8可以为中心处理器4提供电力支持,中心处理器4与信号天线9电连接,可以通过信号天线9收发无线信号,进行物联网运作,结构框架2与平衡框10固定连接,平衡框10可以为本实用新型提供动态平衡功能,避免倾倒,针孔摄像头11与中心处理器4电连接,针孔摄像头11可以拍摄周围场景信息,并由中心处理器4处理后发送至工作人员遥控端,方便工作人员遥控本实用新型前进,针孔摄像头11与平衡框10通过螺栓固定连接,平衡框10可以为针孔摄像头11提供结构支撑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (5)
1.一种基于物联网的雷达探测小车,其特征在于:包括结构框架、转向电机和平衡框,所述结构框架通过移动电机与轮胎相连接,所述结构框架上方安装有中心处理器,所述结构框架与平衡框相连接,所述平衡框的顶端安装有针孔摄像头,所述转向电机安装在所述中心处理器上,所述转向电机上安装有雷达天线和微波发射器,所述中心处理器的前端设置于蓄电池,所述蓄电池的侧边上设置有信号天线。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的雷达探测小车,其特征在于:所述移动电机与所述结构框架通过螺栓固定连接,所述移动电机与所述轮胎通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的雷达探测小车,其特征在于:所述中心处理器与所述转向电机电连接,所述转向电机与所述雷达天线通过传动轴连接,所述转向电机与所述微波发射器通过传动轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的雷达探测小车,其特征在于:所述中心处理器与所述蓄电池电连接,所述中心处理器与所述信号天线电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的雷达探测小车,其特征在于:所述结构框架与所述平衡框固定连接,所述针孔摄像头与所述中心处理器电连接,所述针孔摄像头与所述平衡框通过螺栓固定连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107748355A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-02 | 珠海市领创智能物联网研究院有限公司 | 一种基于物联网的雷达探测小车 |
CN109102703A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-28 | 安徽文康科技有限公司 | 测速摄像一体机 |
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