CN211253033U - 一种电力巡检用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力巡检用无人机，涉及无人机领域，包括底板电盒，所述底板电盒的上端外表面设置有主机系统箱，所述主机系统箱的上端外表面设置有卫星定位装置，所述主机系统箱的两侧外表面设置有折叠块。通过电动升降架的设置，电动升降架有益于对无人机在降落时进行支撑，在飞行过程中，电动升降架的收缩有益于对无人机减少飞行阻力，在使用时能够有效的提高无人机的飞行速度与巡航效率，通过清理杆的设置，清理杆有益于清理高清摄像机前端积落的灰尘，使高清摄像机在拍摄时画面更加清晰，拍摄效果更好，通过折叠块的设置，折叠块有益于连接臂的折叠，便于无人机的存放，使用的效果相对于传统方式更好。

Description

一种电力巡检用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种电力巡检用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，现有的无人机分为军用和民用两种，现有的电力巡检无人机通过挂载的航拍设备对电力设施进行航拍巡检，但现有的电力巡检无人机在使用时，由于在空中进行长时间的飞行，航拍设备会积落灰尘，灰尘的积落容易印象航拍效果，使拍摄的画面不够清晰，现有的电力巡查无人机不便于进行收放，且在空中飞行阻力较大，为此，我们提出一种电力巡检用无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电力巡检用无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电力巡检用无人机，包括底板电盒，所述底板电盒的上端外表面设置有主机系统箱，所述主机系统箱的上端外表面设置有卫星定位装置，所述主机系统箱的两侧外表面设置有折叠块，所述底板电盒的下端外表面均设置有电动升降架与连接块，所述电动升降架均位于连接块的四周，所述底板电盒的前端外表面设置有充电接孔，所述折叠块的一侧外表面设置有连接臂，所述连接臂的中部设置有连接轴，所述连接臂的另一端外表面设置有动力机，所述动力机的上端外表面设置有旋转桨叶，所述连接块的下端外表面设置有支架杆，所述支架杆的下端外表面设置有旋转台，所述旋转台的下端外表面设置有高清摄像机，所述旋转台的前端外表面设置有清理杆。

优选的，所述底板电盒与主机系统箱之间设置有螺栓，所述底板电盒的上端外表面通过螺栓与主机系统箱的下端外表面可拆卸连接，所述主机系统箱与卫星定位装置之间设置有传输线，所述主机系统箱的上端外表面通过传输线与卫星定位装置的下端外表面电性连接。

优选的，所述主机系统箱与折叠块之间设置有十字螺丝，所述主机系统箱的两侧外表面均通过十字螺丝与折叠块的一侧外表面可拆卸连接，所述折叠块与连接臂之间设置有活动槽，所述折叠块的另一侧外表面通过活动槽通过连接臂的一端外表面活动连接，所述连接臂的数量为四组。

优选的，所述支架杆与旋转台之间设置有转轴，所述支架杆的一端外表面通过转轴与旋转台的内壁活动连接，所述旋转台与高清摄像机之间设置有六角螺丝，所述旋转台的下端外表面通过六角螺丝与高清摄像机的上端外表面可拆卸连接。

优选的，所述旋转台与清理杆之间活动杆，所述旋转台的前端外表面通过活动杆与清理杆的一端外表面活动连接，所述主机系统箱内包含信号接收模块、信号发送模块，影像处理模块、指令操控模块与中心处理模块。

优选的，所述底板电盒与电动升降架之间设置有米字螺丝，所述底板电盒的下端外表面通过米字螺丝与电动升降架的一端外表面可拆卸连接，所述电动升降架的数量为四组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种电力巡检用无人机，通过电动升降架的设置，电动升降架有益于对无人机在降落时进行支撑，在飞行过程中，电动升降架的收缩有益于对无人机减少飞行阻力，在使用时能够有效的提高无人机的飞行速度与巡航效率，通过清理杆的设置，清理杆有益于清理高清摄像机前端积落的灰尘，使高清摄像机在拍摄时画面更加清晰，拍摄效果更好，通过折叠块的设置，折叠块有益于连接臂的折叠，便于无人机的存放，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种电力巡检用无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电力巡检用无人机连接臂8的结构图；

图3为本实用新型一种电力巡检用无人机高清摄像机14的结构图；

图4为本实用新型一种电力巡检用无人机主机系统箱2的运行流程图。

图中：1、底板电盒；2、主机系统箱；3、卫星定位装置；4、折叠块；5、电动升降架；6、连接块；7、充电接孔；8、连接臂；9、连接轴；10、动力机；11、旋转桨叶；12、支架杆；13、旋转台；14、高清摄像机；15、清理杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-4所示，一种电力巡检用无人机，包括底板电盒1，底板电盒1的上端外表面设置有主机系统箱2，主机系统箱2的上端外表面设置有卫星定位装置3，主机系统箱2的两侧外表面设置有折叠块4，底板电盒1的下端外表面均设置有电动升降架5与连接块6，电动升降架5均位于连接块6的四周，底板电盒1的前端外表面设置有充电接孔7，折叠块4的一侧外表面设置有连接臂8，连接臂8的中部设置有连接轴9，连接臂8的另一端外表面设置有动力机10，动力机10的上端外表面设置有旋转桨叶11，连接块6的下端外表面设置有支架杆12，支架杆12的下端外表面设置有旋转台13，旋转台13的下端外表面设置有高清摄像机14，旋转台13的前端外表面设置有清理杆15。

进一步的，底板电盒1与主机系统箱2之间设置有螺栓，底板电盒1的上端外表面通过螺栓与主机系统箱2的下端外表面可拆卸连接，主机系统箱2与卫星定位装置3之间设置有传输线，主机系统箱2的上端外表面通过传输线与卫星定位装置3的下端外表面电性连接，卫星定位装置3有益于对无人机进行定位与信号的传输。

进一步的，主机系统箱2与折叠块4之间设置有十字螺丝，主机系统箱2的两侧外表面均通过十字螺丝与折叠块4的一侧外表面可拆卸连接，折叠块4与连接臂8之间设置有活动槽，折叠块4的另一侧外表面通过活动槽通过连接臂8的一端外表面活动连接，连接臂8的数量为四组，折叠块4有益于连接臂8的折叠，便于无人机的存放。

进一步的，支架杆12与旋转台13之间设置有转轴，支架杆12的一端外表面通过转轴与旋转台13的内壁活动连接，旋转台13与高清摄像机14之间设置有六角螺丝，旋转台13的下端外表面通过六角螺丝与高清摄像机14的上端外表面可拆卸连接。

进一步的，旋转台13与清理杆15之间活动杆，旋转台13的前端外表面通过活动杆与清理杆15的一端外表面活动连接，所述主机系统箱2内包含信号接收模块、信号发送模块，影像处理模块、指令操控模块与中心处理模块，清理杆15有益于清理高清摄像机14前端积落的灰尘，使高清摄像机14在拍摄时画面更加清晰，拍摄效果更好。

进一步的，底板电盒1与电动升降架5之间设置有米字螺丝，底板电盒1的下端外表面通过米字螺丝与电动升降架5的一端外表面可拆卸连接，电动升降架5的数量为四组，电动升降架5有益于对无人机在降落时进行支撑，在飞行过程中，电动升降架5的收缩有益于对无人机减少飞行阻力，在使用时能够有效的提高无人机的飞行速度与巡航效率。

需要说明的是，本实用新型为一种电力巡检用无人机，在使用时，先将无人机平稳的放置在地面，通过遥控设备操控动力机10启动，使动力机10带动旋转桨叶11旋转，使无人机进行起飞，通过遥控使无人机上升至移动的高度，通过高清摄像机14对其电力设备进行航拍巡检，当高清摄像机14航拍的画面会通过影像处理模块传输到中心处理模块中，中心处理模块通过处理后，将信息通过信号发送模块发送至地面操控设备中进行成像，地面的遥控会通过指令操控模块传输至中心处理模块中，中心处理模块通过信号发送模块来控制其进行运作，卫星定位装置3通过信号接收模块连接，通过中心处理模块将信号传输至信号发送模块，通过信号发送模块发送到地面操控设备进行实地定位，通过操控使清理杆15的摆动从而对高清摄像机14积落的灰尘进行清理，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电力巡检用无人机，包括底板电盒（1），其特征在于：所述底板电盒（1）的上端外表面设置有主机系统箱（2），所述主机系统箱（2）的上端外表面设置有卫星定位装置（3），所述主机系统箱（2）的两侧外表面设置有折叠块（4），所述底板电盒（1）的下端外表面均设置有电动升降架（5）与连接块（6），所述电动升降架（5）均位于连接块（6）的四周，所述底板电盒（1）的前端外表面设置有充电接孔（7），所述折叠块（4）的一侧外表面设置有连接臂（8），所述连接臂（8）的中部设置有连接轴（9），所述连接臂（8）的另一端外表面设置有动力机（10），所述动力机（10）的上端外表面设置有旋转桨叶（11），所述连接块（6）的下端外表面设置有支架杆（12），所述支架杆（12）的下端外表面设置有旋转台（13），所述旋转台（13）的下端外表面设置有高清摄像机（14），所述旋转台（13）的前端外表面设置有清理杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述底板电盒（1）与主机系统箱（2）之间设置有螺栓，所述底板电盒（1）的上端外表面通过螺栓与主机系统箱（2）的下端外表面可拆卸连接，所述主机系统箱（2）与卫星定位装置（3）之间设置有传输线，所述主机系统箱（2）的上端外表面通过传输线与卫星定位装置（3）的下端外表面电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述主机系统箱（2）与折叠块（4）之间设置有十字螺丝，所述主机系统箱（2）的两侧外表面均通过十字螺丝与折叠块（4）的一侧外表面可拆卸连接，所述折叠块（4）与连接臂（8）之间设置有活动槽，所述折叠块（4）的另一侧外表面通过活动槽通过连接臂（8）的一端外表面活动连接，所述连接臂（8）的数量为四组。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述支架杆（12）与旋转台（13）之间设置有转轴，所述支架杆（12）的一端外表面通过转轴与旋转台（13）的内壁活动连接，所述旋转台（13）与高清摄像机（14）之间设置有六角螺丝，所述旋转台（13）的下端外表面通过六角螺丝与高清摄像机（14）的上端外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述旋转台（13）与清理杆（15）之间活动杆，所述旋转台（13）的前端外表面通过活动杆与清理杆（15）的一端外表面活动连接，所述主机系统箱（2）内包含信号接收模块、信号发送模块，影像处理模块、指令操控模块与中心处理模块。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述底板电盒（1）与电动升降架（5）之间设置有米字螺丝，所述底板电盒（1）的下端外表面通过米字螺丝与电动升降架（5）的一端外表面可拆卸连接，所述电动升降架（5）的数量为四组。

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