CN105314112A - 一种用于渔业的多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，具体说是一种用于渔业的多功能无人机，包括机体、投料装置、三个固定架、三个照明灯、实时视频监控装置和GPS定位模块，所述的机体为实现各种功能提供载体与动力；所述的投料装置与机体相连接，投料装置用于投放鱼饲料；所述的固定架安装在机体上；所述的照明灯安装在固定架上，照明灯用于夜间飞行时的照明与导航；所述的实时视频监控装置安装在总控制装置对面的固定架上；所述的GPS定位模块安装在电机固定架上，GPS定位模块用于定位无人机。本发明可以代替人工进行鱼饲料的投放、巡塘、夜间安防、物品远距离投放、水上救援等工作，大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，保障人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体说是一种用于渔业的多功能无人机。
背景技术
在渔业中，鱼饲料的投放过程，传统的方法是在岸上投放或将饲料装在船上进行移动式投放，工人将鱼饲料一点一点的抛撒出去，劳动强度较大，投放效率较低，且投料不均匀，易造成浪费。目前社会上也出现了一些自动投料机，可自动投料，投料效率较高，大大降低了劳动强度，但是，这些投料机都是固定在岸边或固定在水中某个位置，不能移动，投料抛撒范围有限，且投料机采用电机作为驱动，存在漏电等安全隐患。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于渔业的多功能无人机，可以代替人工进行鱼饲料的投放、巡塘、夜间安防、物品远距离投放、水上救援等工作，大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，保障人身安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于渔业的多功能无人机，包括机体、投料装置、三个固定架、三个照明灯、实时视频监控装置和GPS定位模块，所述的机体包括两个六角形机架、六个“V”形电机固定架、六个电机、六个螺旋桨和一个总控制装置，所述的六个电机固定架固定在两个机架之间，所述的六个电机分别安装在六个电机固定架上，所述的六个螺旋桨分别安装在六个电机的转轴上，所述的总控制装置安装在相邻的两个电机固定架之间，机体为实现各种功能提供载体与动力；所述的投料装置与机体同轴布置，投料装置与机架相连接，投料装置为可拆卸式，投料装置用于投放鱼饲料；所述的三个固定架沿机体周向均匀安装在相邻两个电机固定架之间，且固定架和总控制装置不在同一位置；所述的三个照明灯分别安装在三个固定架上，照明灯用于夜间飞行时的照明与导航；所述的实时视频监控装置安装在总控制装置对面的固定架上；所述的GPS定位模块安装在电机固定架上，GPS定位模块用于定位无人机，可实现无人机的定点定高。
所述的投料装置包括储料桶、两个舵机、两个转臂、出料控制环和两个连杆，所述的储料桶上部设置有六个安装耳，安装耳与位于下方的机架相连接，储料桶下部设置有锥顶向内的锥形桶底，储料桶下方的桶壁上开设有出料孔，出料孔上方不远处左右对称的设置有两个舵机安装板，所述的两个舵机分别安装在两个舵机安装板上，舵机的转轴上安装有转臂；所述的出料控制环套在储料桶外壁上，出料控制环位于出料孔附近，出料控制环外壁上左右对称的设置有两个凸耳，凸耳与转臂之间通过连杆相连接。工作时，储料桶内装入鱼饲料，驱动舵机，使出料控制环向上移动，鱼饲料从出料孔排出，可通过调节舵机的转角来控制出料控制环上升或下降，从而控制鱼饲料的投放速度。
所述的固定架包括连接部和固定部，所述的连接部中间为直线部分，两端为圆弧部分，连接部的两端分别固定在相邻两个电机固定架上，所述的固定部由竖直板和内弯板组成，竖直板和内弯板之间的夹角大于九十度且小于一百八十度，竖直板与连接部的直线部分相连接，固定架既可加强无人机的强度，又可用于固定照明灯、实时视频监控装置等辅助设备。
所述的实时视频监控装置包括摄像头和图传系统，摄像头安装在内弯板上，图传系统安装在竖直板上，图传系统将摄像头所采集到的画面实时地发送给接收者，接收者根据所接收到的画面对鱼塘进行实时监控，并对飞行器作出相应的命令，以完成鱼饲料的投放等工作。
所述的照明灯安装在内弯板上。
所述的实时视频监控装置和GPS定位模块均与计算机无线连接，操作员通过计算机对无人机进行操控及画面的实时接收。
本发明的有益效果是：
1.本发明提供的一种用于渔业的多功能无人机，可以代替人工进行鱼饲料的投放，大大降低工人的劳动强度，提高工作效率。
2.本发明提供的一种用于渔业的多功能无人机，投料装置可灵活拆下，在执行其他任务时可大大减轻负载，提高无人机的续航能力。
3.本发明提供的一种用于渔业的多功能无人机，可以还可用于巡塘、夜间安防、物品远距离投放、水上救援等工作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于渔业的多功能无人机的立体结构示意图；
图2是本发明的一种用于渔业的多功能无人机的俯视图；
图3是图2中A向视图；
图4是图2中B向视图；
图5是本发明的一种用于渔业的多功能无人机的投料装置的俯视图；
图6是本发明的一种用于渔业的多功能无人机的投料装置的半剖视图。
图中：机体1、机架11、电机固定架12、电机13、螺旋桨14、总控制装置15、投料装置2、储料桶21、安装耳211、锥形桶底212、出料孔213、舵机安装板214、舵机22、转臂23、出料控制环24、凸耳241、连杆25、固定架3、连接部31、固定部32、竖直板321、内弯板322、照明灯4、实时视频监控装置5、摄像头51、图传系统52、GPS定位模块6。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种用于渔业的多功能无人机，包括机体1、投料装置2、三个固定架3、三个照明灯4、实时视频监控装置5和GPS定位模块6，所述的机体1包括两个六角形机架11、六个“V”形电机固定架12、六个电机13、六个螺旋桨14和一个总控制装置15，所述的六个电机固定架12固定在两个机架11之间，所述的六个电机13分别安装在六个电机固定架12上，所述的六个螺旋桨14分别安装在六个电机13的转轴上，所述的总控制装置15安装在相邻的两个电机固定架12之间，机体1为实现各种功能提供载体与动力；所述的投料装置2与机体1同轴布置，投料装置2与机架11相连接，投料装置2为可拆卸式，投料装置2用于投放鱼饲料；所述的三个固定架3沿机体1周向均匀安装在相邻两个电机固定架12之间，且固定架3和总控制装置15不在同一位置；所述的三个照明灯4分别安装在三个固定架3上，照明灯4用于夜间飞行时的照明与导航；所述的实时视频监控装置5安装在总控制装置15对面的固定架3上；所述的GPS定位模块6安装在电机固定架12上，GPS定位模块6用于定位无人机，可实现无人机的定点定高。
所述的投料装置2包括储料桶21、两个舵机22、两个转臂23、出料控制环24和两个连杆25，所述的储料桶21上部设置有六个安装耳211，安装耳211与位于下方的机架11相连接，储料桶21下部设置有锥顶向内的锥形桶底212，储料桶21下方的桶壁上开设有出料孔213，出料孔213上方不远处左右对称的设置有两个舵机安装板214，所述的两个舵机22分别安装在两个舵机安装板214上，舵机22的转轴上安装有转臂23；所述的出料控制环24套在储料桶21外壁上，出料控制环24位于出料孔213附近，出料控制环24外壁上左右对称的设置有两个凸耳241，凸耳241与转臂23之间通过连杆25相连接。工作时，储料桶21内装入鱼饲料，驱动舵机22，使出料控制环24向上移动，鱼饲料从出料孔213排出，可通过调节舵机22的转角来控制出料控制环24上升或下降，从而控制鱼饲料的投放速度。
所述的固定架3包括连接部31和固定部32，所述的连接部31中间为直线部分，两端为圆弧部分，连接部31的两端分别固定在相邻两个电机固定架12上，所述的固定部32由竖直板321和内弯板322组成，竖直板321和内弯板322之间的夹角大于九十度且小于一百八十度，竖直板321与连接部31的直线部分相连接，固定架3既可加强无人机的强度，又可用于固定照明灯4、实时视频监控装置5等辅助设备。
所述的实时视频监控装置5包括摄像头51和图传系统52，摄像头51安装在内弯板322上，图传系统52安装在竖直板321上，图传系统52将摄像头51所采集到的画面实时地发送给接收者，接收者根据所接收到的画面对鱼塘进行实时监控，并对飞行器作出相应的命令，以完成鱼饲料的投放等工作。
所述的照明灯4安装在内弯板322上。
所述的实时视频监控装置5和GPS定位模块6均与计算机无线连接，操作员通过计算机对无人机进行操控及画面的实时接收。
工作时，先将鱼饲料装入储料桶21中，然后操作员先启动无人机，开启实时视频监控装置5和GPS定位模块6，使之处于待命状态，然后操作手中的遥控器，操纵无人机飞到水面上空，实时视频监控装置5会将其摄像头51所采集到的图像传送给计算机，操作员可根据计算机上的视频图像显示来对无人机进行控制，同时使投料装置2进行投料，以实现鱼饲料移动式投放，若操作员需要巡塘，只需拆下投料装置2，通过实时视频监控装置5即可实现快速巡塘，若在夜间巡塘或进行安全检查时，则需打开无人机上的三个照明灯进行照明，无人机还可进行物资的运输，以节省时间，同时无人机可携带救生圈，可对落水人员进行救助。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于渔业的多功能无人机，包括机体(1)、投料装置(2)、三个固定架(3)、三个照明灯(4)、实时视频监控装置(5)和GPS定位模块(6)，其特征在于：所述的机体(1)包括两个六角形机架(11)、六个“V”形电机固定架(12)、六个电机(13)、六个螺旋桨(14)和一个总控制装置(15)，所述的六个电机固定架(12)固定在两个机架(11)之间，所述的六个电机(13)分别安装在六个电机固定架(12)上，所述的六个螺旋桨(14)分别安装在六个电机(13)的转轴上，所述的总控制装置(15)安装在相邻的两个电机固定架(12)之间；所述的投料装置(2)与机体(1)同轴布置，投料装置(2)与机架(11)相连接；所述的三个固定架(3)沿机体(1)周向均匀安装在相邻两个电机固定架(12)之间，且固定架(3)和总控制装置(15)不在同一位置；所述的三个照明灯(4)分别安装在三个固定架(3)上；所述的实时视频监控装置(5)安装在总控制装置(15)对面的固定架(3)上；所述的GPS定位模块(6)安装在电机固定架(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于渔业的多功能无人机，其特征在于：所述的投料装置(2)包括储料桶(21)、两个舵机(22)、两个转臂(23)、出料控制环(24)和两个连杆(25)，所述的储料桶(21)上部设置有六个安装耳(211)，安装耳(211)与位于下方的机架(11)相连接，储料桶(21)下部设置有锥顶向内的锥形桶底(212)，储料桶(21)下方的桶壁上开设有出料孔(213)，出料孔(213)上方不远处左右对称的设置有两个舵机安装板(214)，所述的两个舵机(22)分别安装在两个舵机安装板(214)上，舵机(22)的转轴上安装有转臂(23)；所述的出料控制环(24)套在储料桶(21)外壁上，出料控制环(24)位于出料孔(213)附近，出料控制环(24)外壁上左右对称的设置有两个凸耳(241)，凸耳(241)与转臂(23)之间通过连杆(25)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于渔业的多功能无人机，其特征在于：所述的固定架(3)包括连接部(31)和固定部(32)，所述的连接部(31)中间为直线部分，两端为圆弧部分，连接部(31)的两端分别固定在相邻两个电机固定架(12)上，所述的固定部(32)由竖直板(321)和内弯板(322)组成，竖直板(321)和内弯板(322)之间的夹角大于九十度且小于一百八十度，竖直板(321)与连接部(31)的直线部分相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于渔业的多功能无人机，其特征在于：所述的实时视频监控装置(5)包括摄像头(51)和图传系统(52)，摄像头(51)安装在内弯板(322)上，图传系统(52)安装在竖直板(321)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于渔业的多功能无人机，其特征在于：所述的照明灯(4)安装在内弯板(322)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于渔业的多功能无人机，其特征在于：所述的实时视频监控装置(5)和GPS定位模块(6)均与计算机无线连接。
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