CN212431941U - 一种无人机低空预警与防御系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机低空预警与防御系统，包括有侦察无人机、设置有防御打击设备的地面控制车、以及指挥中心；侦察无人机上挂载有预警雷达，用于对入侵目标进行探测预警；地面控制车通过光电复合缆与侦察无人机连接从而实现侦查无人机和地面控制车之间电能与信号的传输，指挥中心与地面控制车进行无线通信连接。本实用新型采用侦察无人机进行低空预警监察，并采用地面控制车对侦察无人机进行供电控制和对入侵目标进行防御打击，具有灵活作业、滞空时间长、监测范围大的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及预警与防御系统领域，具体是一种无人机低空预警与防御系统。
背景技术
传统的预警与防御系统是基于地面的固定装置，缺乏机动性，监测范围有限，无法获取空中视野，监测范围有限，在建筑密集、山地等复杂地区探测能力较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机低空预警与防御系统，采用侦察无人机进行低空预警监察，并采用地面控制车对侦察无人机进行供电控制和对入侵目标进行防御打击，具有灵活作业、滞空时间长、监测范围大的优势。
本实用新型的技术方案为：
一种无人机低空预警与防御系统，包括有侦察无人机、地面控制车和指挥中心；所述的侦察无人机上挂载有预警雷达，用于对入侵目标进行探测预警；所述的地面控制车上设置有飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、供配电模块和防御打击设备，所述的飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、防御打击设备均与供配电模块连接实现供电，所述的载荷控制模块、无人机车载设备、防御打击设备均与飞行控制模块连接，所述的飞行控制模块、供配电模块均与通信模块连接，所述的通信模块通过光电复合缆与侦察无人机连接从而实现侦查无人机和地面控制车之间电能与信号的传输；所述的指挥中心与地面控制车的通信模块进行无线通信连接。
所述的侦察无人机上设置有转台，所述的预警雷达固定连接于转台上随转台转动实现旋转探测工作。
所述的侦察无人机上设置有挂线架，所述的挂线架上固定有光电复合缆接头。
所述的挂线架上设置有向上延伸的转轴式雷达支撑结构，所述的预警雷达的顶端固定连接于转台上，预警雷达的底端连接于转轴式雷达支撑结构上，转轴式雷达支撑结构用于支撑预警雷达的底部以减弱预警雷达旋转时的晃动。
所述的飞行控制模块包括无人机控制终端、以及分别与无人机控制终端连接的飞行显控器和定位设备。
所述的载荷控制模块包括有与飞行控制模块连接的载荷控制终端、以及与载荷控制终端连接的载荷显控器。
所述的通信模块包括有相互连接的网络交换机和光电转换设备，所述的飞行控制模块通过网络交换机与指挥中心进行无线通信连接，所述的飞行控制模块通过网络交换机和光电转换设备与光电复合缆连接，供配电模块通过光电转换设备与光电复合缆连接。
所述的无人机车载设备包括有与飞行控制模块连接驱动的升降平台和线缆收放机构，所述的升降平台用于侦察无人机的起飞升起与降落回收，所述的光电复合缆缠绕于线缆收放机构上，线缆收放机构根据侦察无人机起飞或降落速度自动释放或收起光电复合缆。
所述的供配电模块包括相互连接的发电机和电源转换装置，电源转换装置将发电机的电能转换后对飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、防御打击设备提供所需的工作电源。
本实用新型的优点：
(1)、本实用新型采用地面控制车和侦察无人机进行移动监测，提高防御灵活性；
(2)、本实用新型侦察无人机上搭载有预警雷达，相对于传统地面雷达预警增加了空中视野，扩大监测范围，提高建筑密集、山地等复杂地区的探测能力，明显扩大了预警范围；
(3)、本实用新型采用地面控制车对侦察无人机进行供电和控制，保证了侦察无人机滞留空中的续航能力，且可根据无人机的预警信息进行有效快速防御打击。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型侦察无人机的结构示意图。
图3是本实用新型地面控制车的结构框图，其中，虚线为信号链路，实线为电源链路。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
见图1-图3，一种无人机低空预警与防御系统，包括有侦察无人机1、地面控制车2和指挥中心3；
侦察无人机1上设置有转台11、挂线架12和预警雷达13，预警雷达13用于对入侵目标进行探测预警，挂线架12上固定有与光电复合缆4顶端连接的光电复合缆接头14，挂线架12上还设置有向上延伸的转轴式雷达支撑结构15，预警雷达13的顶端固定连接于转台11上，预警雷达13的底端连接于转轴式雷达支撑结构15上，转轴式雷达支撑结构15用于支撑预警雷达13的底部以减弱预警雷达13旋转时的晃动；
地面控制车2上设置有飞行控制模块21、载荷控制模块22、通信模块23、无人机车载设备24、供配电模块25和防御打击设备26，供配电模块25包括相互连接的发电机251和电源转换装置252，电源转换装置252将发电机251的电能转换后对飞行控制模块21、载荷控制模块22、通信模块23、无人机车载设备24、防御打击设备26提供所需的工作电源；
飞行控制模块21包括无人机控制终端211、以及分别与无人机控制终端211连接的飞行显控器212和定位设备213，载荷控制模块22包括有与无人机控制终端211连接的载荷控制终端221、以及与载荷控制终端221连接的载荷显控器222，通信模块23包括有相互连接的网络交换机231和光电转换设备232，无人机车载设备24包括有与无人机控制终端211连接驱动的升降平台241和线缆收放机构242，升降平台241用于侦察无人机1的起飞升起与降落回收，光电复合缆4缠绕于线缆收放机构242上，线缆收放机构242根据侦察无人机1起飞或降落速度自动释放或收起光电复合缆4；
载荷控制终端221、无人机车载设备24的升降平台241和线缆收放机构242、防御打击设备26均与无人机控制终端211连接，无人机控制终端211通过网络交换机231与指挥中心3进行无线通信连接，无人机控制终端211通过网络交换机231和光电转换设备232与光电复合缆4的底端连接，供配电模块25通过光电转换设备232与光电复合缆4的底端连接，光电复合缆4的顶端与侦察无人机1连接从而实现侦查无人机1和地面控制车2之间电能与信号的传输。
本实用新型的工作原理：
地面控制车2携带侦查无人机1行驶至指定区域后，控制侦查无人机1携带载荷起飞升空并进行空中及地面侦察，无人机通过光电复合缆4将侦察数据传输给地面控制车2，地面控制车2将处理后的侦察信息传回指挥中心3并根据指挥中心3的指令作出反应，在可打击目标情况下控制防御打击设备26主动打击目标。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：包括有侦察无人机、地面控制车和指挥中心；所述的侦察无人机上挂载有预警雷达，用于对入侵目标进行探测预警；所述的地面控制车上设置有飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、供配电模块和防御打击设备，所述的飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、防御打击设备均与供配电模块连接实现供电，所述的载荷控制模块、无人机车载设备、防御打击设备均与飞行控制模块连接，所述的飞行控制模块、供配电模块均与通信模块连接，所述的通信模块通过光电复合缆与侦察无人机连接从而实现侦查无人机和地面控制车之间电能与信号的传输；所述的指挥中心与地面控制车的通信模块进行无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：所述的侦察无人机上设置有转台，所述的预警雷达固定连接于转台上随转台转动实现旋转探测工作。
3.根据权利要求2所述的一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：所述的侦察无人机上设置有挂线架，所述的挂线架上固定有光电复合缆接头。
4.根据权利要求3所述的一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：所述的挂线架上设置有向上延伸的转轴式雷达支撑结构，所述的预警雷达的顶端固定连接于转台上，预警雷达的底端连接于转轴式雷达支撑结构上，转轴式雷达支撑结构用于支撑预警雷达的底部以减弱预警雷达旋转时的晃动。
5.根据权利要求1所述的一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：所述的飞行控制模块包括无人机控制终端、以及分别与无人机控制终端连接的飞行显控器和定位设备。
6.根据权利要求1所述的一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：所述的载荷控制模块包括有与飞行控制模块连接的载荷控制终端、以及与载荷控制终端连接的载荷显控器。
7.根据权利要求1所述的一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：所述的通信模块包括有相互连接的网络交换机和光电转换设备，所述的飞行控制模块通过网络交换机与指挥中心进行无线通信连接，所述的飞行控制模块通过网络交换机和光电转换设备与光电复合缆连接，供配电模块通过光电转换设备与光电复合缆连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：所述的无人机车载设备包括有与飞行控制模块连接驱动的升降平台和线缆收放机构，所述的升降平台用于侦察无人机的起飞升起与降落回收，所述的光电复合缆缠绕于线缆收放机构上，线缆收放机构根据侦察无人机起飞或降落速度自动释放或收起光电复合缆。
9.根据权利要求1所述的一种无人机低空预警与防御系统，其特征在于：所述的供配电模块包括相互连接的发电机和电源转换装置，电源转换装置将发电机的电能转换后对飞行控制模块、载荷控制模块、通信模块、无人机车载设备、防御打击设备提供所需的工作电源。
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| CN202020871199.6U CN212431941U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种无人机低空预警与防御系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115376260A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-22 | 镇江润辰信息技术有限公司 | 一种新型智能化入侵检测主动防御警报系统 |
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| CN115376260A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-22 | 镇江润辰信息技术有限公司 | 一种新型智能化入侵检测主动防御警报系统 |
| CN115376260B (zh) * | 2022-08-22 | 2024-03-26 | 镇江润辰信息技术有限公司 | 一种新型智能化入侵检测主动防御警报系统 |
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