CN114260918A - 一种基于轨道机器人的智能配电综合管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于轨道机器人的智能配电综合管理方法，系统以智能巡检机器人为核心，结合配电综保系统、定制化智能巡检管理平台，全面替代人工实现远程巡查，在事故和特殊情况下可以实现特巡和定制性巡检任务，实现在线远程监测，智能巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，在特定应用领域，采用可见光、红外、声音等手段，替代人工对关键设备或环境进行巡检，配套智能巡检系统对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆，提高巡检工作的数字化程度和自动化水平，确保设备安全可靠运行，提升智能巡检管理水平，提高巡检过程的可控性。
Description
技术领域
本发明是配电室数据管理监控技术领域，特别涉及一种配电室内数据监控与机器人联动巡检系统。
背景技术
采用新技术、新手段减轻运维人员负担，有效保障设备安全可靠运行，是系统发展的方向。需要更先进的检查工具，使检查周期相对短，在配电室中发现隐患和缺陷，将事故将被扼杀在萌芽状态，从而使配电系统能够更好地运行。增加智能巡检机器人与实时监控的联动，将逐渐取代运行人员完成配电室设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升配电室智能化水平，为无人值守提供更先进的技术支撑平台。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的巡检数据受人工影响较大（熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态）的不足和缺陷，无法实时反馈，事后统计分析；无法及时处理情况；数据人工观察，必要时记录。提供一种智能配电综合管理系统，客观性强、一致性高；实时反馈现场情况和图像、动态环境信息；及时反映能力强及时反应并告警；异常汇总、统计、分析，后台自动生成报表；预测报警（数据积累完善后可扩展）。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
1、系统首页：输入正确的用户名与密码，登录确认后进数据总览，只有登录后数据才会更新，为保证数据的安全性，登录后有效时间24小时，超时需再次登录。数据总览上可以查看环境数据，巡检任务统计，检测点统计，告警信息统计等信息。
2、通过功能菜单进入网络拓扑图，展示从本地到云端互联互通，安全可靠，三层架构，从上至下为数字化服务层、智能边缘控制层、互联互通设备层；结合轨道机器人巡检替代人工巡检。
3、通过功能菜单进入柜体布置图，可以查看低压母线接线图，并查看一些馈线的概要信息。
4、通过功能菜单进入柜体实时数据，可以查看某柜体上对应设备的电量信息，温度信息，并查看一些馈线的概要信息。
5、通过功能菜单进入设备数据，可以查看带温度综保设备的运行状况，开关量状态信息，事件信息，多点接触点温度监控状态，视频监控信息及遥控操作。
6、通过功能菜单进入历史数据，可以查看带温度综保设备电流、电压、有功、温度等的历史曲线。鼠标移动到曲线上可以查看当前点的对应数值。
7、通过点击历史数据上的数据报表按钮，可以查看带温度综保设备电流、电压、有功、温度等数据报表，数据报表可翻页查看已存储的历史数据。
8、在轨道机器人巡检红外测温时实现开关柜后面门板开门联动，机器到达指定测温点时自动打开柜门，对开关柜内部接点进行红外测温，并将数据实时处理并回传到智能综合管理系统并存到历史库，如发现异常及时报警，当红外测温取得数据工作完成后系统发指令关闭开关柜柜门。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本发明。
参见图1所示的智能配电综合管理系统，包括机器人巡检模块、用户管理模块、登录模块、数据总览模块、网络拓扑模块、柜体布置模块、配电柜模块、综保设备模块、历史数据模块。
1、采用B/S架构，数据库采用postgre，组成模块：前端网页、后端数据采集与控制处理模块、机器人处理接口模块、数据库存储模块、与前端网页数据交互模块。
2、采集网关转发数据业务描述： 按MODBUS-TCP协议采集网关中转发的开关量（DI），模拟量（AI）数据，并可下发控制（DO）操作。业务规则：现场互联互通设备数据通过网关采集处理，转发成MODBUS-TCP协议，并生存数据点表，功能码02读取开关量数据，功能码03读取模拟量数据，控制按功能码05执行。
3、机器人巡检数据采集业务描述：巡检机器人在周期巡检或立即巡检过程中识别开关位置、指示灯状态，仪表读数回传到系统画面，并对相关告警信息存入数据库。在有事件发生时通知巡检机器人执行相应的立即巡检任务。业务规则：检查事件变位状态，发生变化时驱动巡检机器人，对周期性巡检识别读取的数据实时更新。
4、用户登录业务描述：用户登录后进入数据总览页面，防止非法查看数据，业务规则：通过用户管理对用户进行新增、修改，删除，查看操作。
5、数据总览业务描述：数据总览包括环境数据、巡检任务统计、检测点统计、告警信息统计、告警类型分布、告警实时动态，业务规则：显示开关柜关键统计信息。
6、柜体布置业务描述：显示柜体上设备，柜体间一次接线图，电流电压信息，业务规则：显示柜体上设备带电状态，及馈线名称，A相电流等。
7、实时数据业务描述：显示单体柜体上设备信息，业务规则：柜体上每个设备的关键信息展示，及机器人识别的读数回传与采集的数据进行对比。
8、综保设备数据业务描述：显示具体设备的数据细节，业务规则：展示设备运行状况，开关量状态，事件状态，遥控操作，视频监控，温度监控等。
9、历史曲线业务描述：电压、电流、有功、多路温度曲线，业务规则：从数据库调用当天有数据作出运行曲线趋势。
10、数据报表业务描述：查询历史数据，业务规则：查询历史数据，并可以导出历史报表。
11、机器人巡检事件触发业务描述：事件突发立即巡检，业务规则：当事件产生时立即驱动轨道机器人到相关的检测点实时读取数据，并回传。
12、机器人周期巡检业务描述：周期巡检关键点数据，业务规则：对关键点数据，如断路器位置状态，指示灯状态，综保设备上显示的数值，进行智能识别，并回传到画面。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种基于轨道机器人的智能配电综合管理方法，其特征在于，包括：
智能配电综合管理系统平台，是一个可满足配电自动化与信息相关的全景数据智能管理系统、SCADA和状态维护、智能告警等多种应用的系统平台；
该平台基于面向服务的架构，以服务组件的形式来封装系统的主要功能模块，构建基于安全服务和统一数据访问服务的集成总线，实现应用支撑系统以及第三方应用系统对数据访问的需求，达到分布式实时数据库管理系统作为基础数据服务平台的作用的目的；并且智能配电综合管理系统平台采用建模技术来描述信息数据，使得系统具有良好的可扩展性。
2.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的智能配电综合管理系统，其特征在于，实现电设备巡检的实时化、科学化，担高维护管理水平及工作效率；通过对巡检系统数据的汇总和分析，及时发现电力设备的故障和隐患；科学管理巡检工作，为维护管理工作提供科学有效的手段。
3.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的智能配电综合管理系统，其特征在于，系统以智能巡检机器人结合配电综保系统、定制化智能巡检管理平台，全面替代人工实现远程巡查，在事故和特殊情况下可以实现特巡和定制性巡检任务，实现在线远程监测，智能巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，在特定应用领域，采用可见光、红外、声音等手段，替代人工对关键设备或环境进行巡检，配套智能巡检系统对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆，提高巡检工作的数字化程度和自动化水平，确保设备安全可靠运行，提升智能巡检管理水平，提高巡检过程的可控性。
4.如权利要求1所述的一种基于轨道机器人的智能配电综合管理系统，其特征在于，系统特点:1、自主巡检、实时感知：可搭载多种探测模块，实现全覆盖、全识别无人化自主巡检，实时监测环境异常，辅助人工运维巡检； 2、智能识别、精准判断：实现自主采集、运算、诊断、精准识别，实时告警设备缺陷； 3、 便捷部署、轻松管理：灵活便捷的定位方式，配电室多种环境灵活选型、便捷部署；管理平台实现多个配电室可视化管理； 4、大数据、智能分析：深度挖掘巡检数据价值，精准把握设备状态；5、智能联动、实时报警：自身传感器保障设备安全，电池管理、无线加密，环境设备联动保障环境安全； 6、巡检报表、自动预警：自动执行巡检计划，自动生成分析报表／综合报表，弹窗报警。
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