CN105249887A - 一种智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能清洁机器人，包括有呈圆形状的底座，底座上端装设有中扫机构、边扫机构、粉尘盒机构及对应的盖板，所述底座与盖板边缘上装设有围边，所述盖板上端装设有激光雷达装置，本发明具有设计新颖，结构简单，具有自构建环境地图，全覆盖智能清扫，实时视频监控的优点。

Description

一种智能清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人。

背景技术

目前市场上的清洁机器人的智能化程度普遍较低，而且功能比较单一。大部分清洁机器人都是根据一些简单的轻触开关检测是否碰撞到障碍物，发生碰撞后稍微调整角度后重新前进，如此循环地进行清扫，这种随机性的清洁方式大部分情况下会造成某些清洁区域会反复清扫，而一些卫生死角则无法到达的状况，并且在走动人员较多的情况下效果会更加严重。对于一些清洁环境较为复杂的条件下，由于清洁机器人无法预知当前环境情况，从而使得清洁的效果和效率都是不能让人满意的。这些实用性清洁机器人的功能扩展空间是很大的，但目前往往都是局限在清扫这单一功能上。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种智能清洁机器人，该清洁机器人设计新颖，结构简单，具有自构建环境地图，全覆盖智能清扫，实时视频监控。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种智能清洁机器人，包括有呈圆形状的底座，底座上端装设有中扫机构、边扫机构、粉尘盒机构及对应的盖板，所述底座与盖板边缘上装设有围边，所述盖板上端装设有激光雷达装置。

其中，所述中扫机构装设有呈圆柱形的中扫刷及中扫马达。

其中，所述边扫机构上装设有边扫马达。

其中，所述粉尘盒机构包括有带检测功能的粉尘盒、吸尘装置及粘布支架，所述吸尘盒装设有喇叭，所述吸尘装置装设于所述粉尘盒内，所述粘布支架装设于所述粉尘盒底端。

其中，所述围边的材料为软胶并设有若干个呈圆柱形的碰撞开关，所述围边通过围边座装设于所述底座与盖板边缘上端。

其中，所述激光雷达装置包括有固定座，所述固定座上端装设有呈圆形的旋转座及下端装设有驱动马达，所述旋转座上端装设有CCD摄像头及红外激光头，所述旋转座外侧边上设有呈环形的凹槽，所述驱动马达驱动端位于所述固定座的上端上装设有驱动轮，所述旋转座通过同步带与所述驱动轮连接。

其中，所述旋转座上端装设有对应的外壳。

其中，所述底座上端装设有至少两个驱动轮及至少一个万向轮。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种智能清洁机器人，包括有呈圆形状的底座，底座上端装设有中扫机构、边扫机构、粉尘盒机构及对应的盖板，所述底座与盖板边缘上装设有围边，所述盖板上端装设有激光雷达装置，本发明具有设计新颖，结构简单，具有自构建环境地图，全覆盖智能清扫，实时视频监控的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分解结构示意图；

图3为本发明激光雷达装置的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1-3所示，一种智能清洁机器人，包括有呈圆形状的底座1，底座1上端装设有中扫机构2、边扫机构3、粉尘盒机构4及对应的盖板5，所述底座1与盖板5边缘上装设有围边6，所述盖板5上端装设有激光雷达装置7。

进一步的，所述中扫机构2装设有呈圆柱形的中扫刷21及中扫马达22。

进一步的，所述边扫机构3上装设有边扫马达21。

进一步的，所述粉尘盒机构4包括有带检测功能的粉尘盒41、吸尘装置42及粘布支架43，所述吸尘盒41装设有喇叭411，所述吸尘装置42装设于所述粉尘盒41内，所述粘布支架43装设于所述粉尘盒41底端，本发明的吸尘盒41装设有喇叭411，可作报警用的同时又可供音乐播放用。

进一步的，所述围边6的材料为软胶并设有若干个呈圆柱形的碰撞开关61，所述围边6通过围边座62装设于所述底座1与盖板5边缘上端。

进一步的，所述激光雷达装置7包括有固定座71，所述固定座71上端装设有呈圆形的旋转座72及下端装设有驱动马达73，所述旋转座72上端装设有CCD摄像头74及红外激光头75，所述旋转座72外侧边上设有呈环形的凹槽721，所述驱动马达73驱动端位于所述固定座71的上端上装设有驱动轮731，所述旋转座72通过同步带722与所述驱动轮731连接，可360度探测障碍物的距离，探测精度高，通过CCD摄像头74与红外激光头75配合作用，使本发明探测障碍物的同时又能自构建环境地图并实时视频监控。

进一步的，所述旋转座72上端装设有对应的外壳723。

进一步的，所述底座1上端装设有至少两个驱动轮11及至少一个万向轮12。

需更进一步的解释，本发明采用围边6的碰撞开关61设计，当碰撞到障碍物时，可停止继续碰撞，防止障碍物对零部件的损害，通过中扫机构2及边扫机构3的共同清扫，实现无死角清扫，配合激光雷达装置7的作用下，本发明具有设计新颖，结构简单，具有自构建环境地图，全覆盖智能清扫，实时视频监控的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种智能清洁机器人，其特征在于：包括有呈圆形状的底座（1），底座（1）上端装设有中扫机构（2）、边扫机构（3）、粉尘盒机构（4）及对应的盖板（5），所述底座（1）与盖板（5）边缘上装设有围边（6），所述盖板（5）上端装设有激光雷达装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述中扫机构（2）装设有呈圆柱形的中扫刷（21）及中扫马达（22）。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述边扫机构（3）上装设有边扫马达（21）。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述粉尘盒机构（4）包括有带检测功能的粉尘盒（41）、吸尘装置（42）及粘布支架（43），所述吸尘盒（41）装设有喇叭（411），所述吸尘装置（42）装设于所述粉尘盒（41）内，所述粘布支架（43）装设于所述粉尘盒（41）底端。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述围边（6）的材料为软胶并设有若干个呈圆柱形的碰撞开关（61），所述围边（6）通过围边座（62）装设于所述底座（1）与盖板（5）边缘上端。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述激光雷达装置（7）包括有固定座（71），所述固定座（71）上端装设有呈圆形的旋转座（72）及下端装设有驱动马达（73），所述旋转座（72）上端装设有CCD摄像头（74）及红外激光头（75），所述旋转座（72）外侧边上设有呈环形的凹槽（721），所述驱动马达（73）驱动端位于所述固定座（71）的上端上装设有驱动轮（731），所述旋转座（72）通过同步带（722）与所述驱动轮（731）连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述旋转座（72）上端装设有对应的外壳（723）。

8.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述底座（1）上端装设有至少两个驱动轮（11）及至少一个万向轮（12）。