CN205018981U - 一种扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种扫地机器人（1），包括边扫（10），所述边扫（10）包括侧臂（11）和毛刷（12），所述侧臂（11）的第一端连接在扫地机器人（1）底部，所述侧臂（11）的第二端安装有毛刷（12），所述扫地机器人（1）还包括一弹性装置（18），所述弹性装置（18）使侧臂（11）的第二端处于扫地机器人（1）的主体轮廓外，且所述侧臂（11）的第二端在受到外力挤压时可向扫地机器人（1）的主体轮廓靠近。与现有技术相比，本实用新型的边扫具有结构简单和可自动伸缩的优点。
Description
技术领域
本发明涉及用于清洁地面的扫地机器人，特别是扫地机器人的边扫结构。
背景技术
为了清洁障碍物周边及墙角的垃圾或灰尘，目前的扫地机器人都设置有边扫，目前的边扫一般设置在扫地机器人的底部侧边，通过马达带动边扫旋转以清洁扫地机器人不能到达的区域（如墙角），如图1所示，这种设置在扫地机器人底部的边扫在清洁墙角时往往存在清洁死区（图1中标记的A区域）。
为了解决上述问题，中国专利公开号为CN103027634A公开了一种机器人吸尘器，如图2所示，该申请文献中将侧刷（边扫）安装在一侧臂的一端，侧臂的另一端固定在机器人吸尘器的底部，当机器人吸尘器检测到墙壁或障碍时，机器人吸尘器的侧臂通过电机带动伸出机器人吸尘器底部，此时，侧刷（边扫）可清洁图1中的区域A。
但是，上述专利文献中公开的方案中，存在以下缺陷：一是侧臂的向外伸出需要通过传感器触发后伸出，控制较为复杂；二是侧臂的旋转是通过电机带动来实现的，结构较为复杂，成本也较高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种边扫自动伸缩且结构简单的扫地机器人。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种扫地机器人（1），包括边扫（10），所述边扫（10）包括侧臂（11）和毛刷（12），所述侧臂（11）的第一端连接在扫地机器人（1）底部，所述侧臂（11）的第二端安装有毛刷（12），其特征在于：所述扫地机器人（1）还包括一弹性装置（18），所述弹性装置（18）使侧臂（11）的第二端处于扫地机器人（1）的主体轮廓外，且所述侧臂（11）的第二端在受到外部物体挤压时可向扫地机器人（1）的主体轮廓靠近。
进一步地，所述侧臂（11）相对第二端的反向端设有延伸部（17），所述扫地机器人（1）设有供侧臂（1）旋转的转轴（16），所述弹性装置（18）为拉簧，所述拉簧一端连接在扫地机器人（1）的主体上，另一端连接在延伸部（17）上。
进一步地，所述侧臂（11）相对第二端的反向端设有延伸部（17），所述扫地机器人（1）设有供侧臂（1）旋转的转轴（16），所述弹性装置（18）为压簧，所述压簧一端抵持在扫地机器人（1）的主体上，另一端抵持在延伸部（17）上。
进一步地，所述侧臂（11）相对第二端的反向端设有延伸部（17），所述扫地机器人（1）设有供侧臂（1）旋转的转轴（16），所述弹性装置（18）为扭簧，所述扭簧安装在所述转轴（16）上。
进一步地，所述弹性装置（18）抵持在所述侧臂（11）的第一端，所述侧臂（11）的第一端可活动地连接在扫地机器人（1）上。
进一步地，为了更好地控制扫地机器人，所述扫地机器人（1）还包括用于检测所述侧臂（11）的第二端运动状态的开关装置（19）或传感器。
进一步地，扫地机器人（1）还包括用于将侧臂（11）保持在扫地机器人（1）的主体轮廓内的锁扣（30）。
进一步地，为避免所述侧臂（11）的第二端末端呈半圆形或半椭圆形。
本实用新型扫地机器人的带有毛刷的侧臂的第二端在正常情况下因弹性装置作用使其处于扫地机器人的主体轮廓外以扩大清扫区域，并在受到外力挤压时向扫地机器人的主体轮廓靠近，与现有技术相比，本实用新型的边扫具有结构简单和可自动伸缩的优点。
附图说明
图1是现有扫地机器人的边扫清洁存在死角的示意图。
图2是背景技术中的现有边扫侧臂伸出扫地机器人底部的示意图。
图3是本实用新型实施例1至3中的扫地机器人底部的示意图。
图4是本图3中的扫地机器人边扫受到外力后缩回扫地机器人主体轮廓内的示意图。
图5是本实用新型实施例1中的边扫示意图。
图6时本实用新型实施例2中的边扫示意图。
图7是本实用新型实施例3中的边扫示意图。
图8时本实用新型实施例4中的扫地机器人底部的示意图。
图9是本实用新型实施例4中的边扫示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例1
请参考图3至图5，为本实用新型的较佳实施例。在本实施例中，扫地机器人1底部安装有2个边扫10，边扫包括侧臂11和毛刷12，此外扫地机器人底部还设有万向轮13、驱动轮15、吸尘口14等机构，由于与本实用新型的要保护的技术点不相关，因此不再对其进行详细说明。
如图5所示，扫地机器人1的底部固定有一转轴16，边扫10的侧臂11的第一端上设有轴孔（也可将转轴16设置在侧臂上，而在扫地机器人底部设置与转轴配合的轴孔），侧臂11的第一端安装在转轴16上并可绕该转轴16转动，侧臂11的第二端上安装有毛刷12，侧臂11的内部设有一电机带动毛刷12旋转；如图5所示，侧臂11的第二端呈半圆形或半椭圆形，以减少在扫地机器人1在运动过程侧臂11被卡住的几率；侧臂11在第一端（即与转轴16固定连接的一端）相对第二端（即安装有毛刷12的一端）的反向端设有延伸部17，延伸部17可与侧臂11一体成型，也可为单独的一个部件（如牙箱），为单独部件时，通过螺钉等工具将延伸部与侧臂11固定在一起。
请参考图5，本实施例中的弹性装置18为一拉簧，其一端连接在延伸部17上，另外一端连接在扫地机器人1上，因此，在拉簧的拉力下，侧臂11的第二端（即安装有毛刷12的一端）绕转轴16旋转而伸出扫地机器人1主体轮廓（即附图中的扫地机器人的圆形轮廓）；当侧臂11的第二端受到外力挤压时，可克服拉簧的拉力而向扫地机器人1的主体轮廓靠近。
为了更好地控制扫地机器人1，还可设置检测侧臂11第二端运动状态的开关装置或传感器，当侧臂1的第二端受到外力向扫地机器人1的主体轮廓靠近时，开关装置或传感器触发信号发送给扫地机器人1的控制系统；在本实施例中，开关装置19为接触式开关，当侧臂11的第二端受到外力向扫地机器人1的主体轮廓靠近时，延伸部17将挤压接触式开关19，此时将产生信号给扫地机器人的控制系统，用于执行转弯、后退等回避动作，此时的边扫10可相当于现有的扫地机器人的“前撞”；这里的开关装置19也可以为红外开关等非接触式传感器，如红外传感器，只需在延伸部17的上下各安装一个红外发射管和红外接收管，通过延伸部17的转动来触发红外信号的产生。
此外，为了方便扫地机器人1在非使用状态时的包装运输及对边扫的保护，所述扫地机器人1还包括用于将侧臂11保持在扫地机器人1的主体轮廓内的锁扣30，本实施例中，锁扣30为安装在扫地机器人1底部的可伸缩的卡块，当其处于伸出状态时，可将侧臂11保持在扫地机器人1的主体轮廓内，当其处于收缩状态时，侧臂11在弹性装置18的作用下伸出扫地机器人1的主体轮廓外。
另外，便于弹性装置18的安装，也可在弹性装置18外安装一个保护罩或引导槽或孔，由于是本领域技术人员的一般常识，就不再进行说明。
实施例2
如图6所示，为本实用新型的第2实施例，本实施例与实施例1基本相同，不同的地方在于，本实施例中的弹性装置18为压簧，所述压簧一端抵靠在延伸部17上，另一端抵靠在扫地机器人1上。
实施例3
如图7所示，为本实用新型的第3实施例，本实施例与实施例1基本相同，不同的地方在于，本实施例中的弹性装置18为扭簧，所述扭簧套接在所述转轴16上，其一端抵靠在侧臂11上，另一端抵靠在扫地机器人1上。
实施例4
如图8、图9所示，为本实用新型的第4实施例，本实施例的原理与实施例1基本相同，不同的地方在于，实施例1中的侧臂11的第二端是通过侧臂11旋转方式离开或靠近扫地机器人1的主体轮廓，而本实施例中侧臂11的第二端是通过侧臂11伸缩的方式离开或靠近扫地机器人1的主体轮廓；具体地，本实施例中的扫地机器人1设有容纳弹性装置18的凹槽或孔（未标记），所述弹性装置18安装在凹槽或孔内，还包括防止侧臂过度被弹性装置18弹出的限位块10，弹性装置18的一端抵靠侧臂11的第二端，另一端抵靠在扫地机器人1上；侧臂11上两侧设置了凸块（未标记），所述凸块卡接在开关装置19和限位块20之间，并可在开关装置19和限位块20之间来回移动。
以上是本实用新型的较佳实施例的详细说明，不认定本实用新型只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下所作出的等同替代或明显变形，且性能或用途相同，都应当视为本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种扫地机器人（1），包括边扫（10），所述边扫（10）包括侧臂（11）和毛刷（12），所述侧臂（11）的第一端连接在扫地机器人（1）底部，所述侧臂（11）的第二端安装有毛刷（12），其特征在于：所述扫地机器人（1）还包括一弹性装置（18），所述弹性装置（18）使侧臂（11）的第二端处于扫地机器人（1）的主体轮廓外，且所述侧臂（11）的第二端在受到外力挤压时可向扫地机器人（1）的主体轮廓靠近。
2.如权利要求1所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述侧臂（11）相对第二端的反向端设有延伸部（17），所述扫地机器人（1）设有供侧臂（1）旋转的转轴（16），所述弹性装置（18）为拉簧，所述拉簧一端连接在扫地机器人（1）的主体上，另一端连接在延伸部（17）上。
3.如权利要求1所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述侧臂（11）相对第二端的反向端设有延伸部（17），所述扫地机器人（1）设有供侧臂（1）旋转的转轴（16），所述弹性装置（18）为压簧，所述压簧一端抵持在扫地机器人（1）的主体上，另一端抵持在延伸部（17）上。
4.如权利要求1所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述侧臂（11）相对第二端的反向端设有延伸部（17），所述扫地机器人（1）设有供侧臂（11）旋转的转轴（16），所述弹性装置（18）为扭簧，所述扭簧安装在所述转轴（16）上。
5.如权利要求1所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述弹性装置（18）抵持在所述侧臂（11）的第一端，所述侧臂（11）的第一端可活动地连接在扫地机器人（1）上。
6.如权利要求1至5之一所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述扫地机器人（1）还包括用于检测障碍的开关装置（19）或传感器。
7.如权利要求1至4之一所述的扫地机器人（1），其特征在于：还包括用于将侧臂（11）保持在扫地机器人（1）的主体轮廓内的锁扣（30）。
8.如权利要求1至5之一所述的扫地机器人（1），其特征在于：所述侧臂（11）的第二端末端呈半圆形或半椭圆形。
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