CN113069045A - 一种扫拖一体式家用清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种扫拖一体式家用清洁机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部前端开设有万向轮(2)，所述机壳(1)的底部两侧开设有平行轮(3)。本发明通过灰尘感应器(6)感应灰尘带动机壳(1)整体前行，系统电路板(7)的电直接接通到扫刷(4)使得扫刷(4)旋转将灰尘清扫到吸尘室(5)被吸收，当遇到墙角处，系统电路板(7)驱动平行轮(3)的电力断掉使得接通导线(43)启动螺旋推进杆(42)旋转推进中心转轴(41)，将前端的扫刷(4)伸出分层清理墙角的灰尘到达吸尘室(5)吸收，实现了将墙角的灰尘进行清理，解决了因清洁机器人本身的设计不能清洁墙角的问题。

Description

一种扫拖一体式家用清洁机器人
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种扫拖一体式家用清洁机器人。
背景技术
扫拖一体式家用清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能自动完成对地面的清扫工作，减少人为劳动，为家庭生活带来便利，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面的灰尘杂物吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成清洁工作。
现有的扫拖一体式家用清洁机器人仍存在一定缺陷：其一、清洁机器人为了减小空间和阻力会设计成圆柱形，当家中墙角是清洁机器人清扫不到的，使得墙角处清洁不到，还需人为去清理，增加了人工操作时间，比较麻烦；其二、拖布在清洁机器人的底端后半部，在其经过的地方可以对其区域进行拖地，清洁机器人本身较小，拖布本身不会太大，在拖地时会很快变脏，变脏后无法在使用过程中进行拖地清洁，且在使用过程中不能及时更换拖布，粘有水的脏拖布易造成对地面的二次污染。
发明内容
针对背景技术中提出的现有扫拖一体式家用清洁机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种扫拖一体式家用清洁机器人，具备对房子的墙角可以清扫、在清洁过程中对拖布进行清洗再进行拖地的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
本发明提供如下技术方案：一种扫拖一体式家用清洁机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部前端开设有万向轮(2)，所述机壳(1)的底部两侧开设有平行轮(3)，所述机壳(1)底部两侧的前端活动连接有扫刷(4)，所述扫刷(4)具有多个，所述扫刷(4)的中心固定连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的顶端活动连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的尾端活动连接有螺旋推进杆(42)，所述螺旋推进杆(42)的尾端固定连接有导线(43)，所述导线(43)的顶端固定连接有系统电路板(7)，所述机壳(1)的前端固定连接有灰尘感应器(6)，所述机壳(1)的底部中间开设有吸尘室(5)。
优选的，所述机壳(1)的顶部后端开设有储水槽(8)，所述机壳(1)的底部后端活动连接有拖布(80)，所述拖布(80)的顶部活动连接有夹链(81)，所述夹链(81)的尾端固定连接有空气弹簧(82)，所述储水槽(8)的内部活动连接有松紧夹轮(83)，所述机壳(1)位于松紧夹轮(83)和拖布(80)之间开设有槽道，所述松紧夹轮(83)的两侧位于储水槽(8)的外侧活动连接有夹轮齿(84)，所述夹轮齿(84)的前端活动连接有中心转杆(85)，所述中心转杆(85)的另一端活动连接有螺旋推进杆(42)。
优选的，所述灰尘感应器(6)感应地面的灰尘从而带动拖布(80)拖动，所述拖布(80)拖动一端时间使得系统电路板(7)供应给平行轮(3)的电断掉再给螺旋推进杆(42)通电推动伸缩杆(40)带动扫刷(4)伸出，所述中心转杆(85)同时旋转驱动夹轮齿(84)带动松紧夹轮(83)旋转。
优选的，所述松紧夹轮(83)是由多个小圆柱构成的大圆柱，所述夹链(81)活动卡接在松紧夹轮(83)上是间隔开的，所述拖布(80)被卷进松紧夹轮(83)的空隙中会受到加紧力，所述松紧夹轮(83)反向旋转会使得拖布(80)受到松弛力。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过灰尘感应器(6)感应灰尘带动机壳(1)整体前行，系统电路板(7)的电直接接通到扫刷(4)使得扫刷(4)旋转将灰尘清扫到吸尘室(5)被吸收，当遇到墙角处，系统电路板(7)驱动平行轮(3)的电力断掉使得接通导线(43)启动螺旋推进杆(42)旋转推进中心转轴(41)，将前端的扫刷(4)伸出分层清理墙角的灰尘到达吸尘室(5)吸收，实现了将墙角的灰尘进行清理，解决了因清洁机器人本身的设计不能清洁墙角的问题。
2、本发明通过系统电路板(7)使得机壳(1)停下给螺旋推进杆(42)通电，使得中心转杆(85)旋转驱动夹轮齿(84)，进而使得松紧夹轮(83)旋转卷进拖布(80)，拖布(80)被夹紧在松紧夹轮(83)的间隔中旋转清洗，再利用系统电路板(7)的反向驱动和空气弹簧(82)的拉力使得拖布(80)回到机壳(1)的底部，实现了拖布(80)可以在拖动一段时间后被卷进储水槽(8)中清洗，解决了拖布(80)较小拖动一段时间后变脏无法继续拖地或对地面造成二次污染的问题。
附图说明
图1为本发明清洁机器人底部结构整体示意图；
图2为本发明清洁机器人底部结构剖面示意图；
图3为本发明清洁机器人底部剖面结构俯视示意图；
图4为本发明清洁机器人底部剖面结构侧面示意图。
图中：1、机壳；2、万向轮；3、平行轮；4、扫刷；40、伸缩杆；41、中心转轴；42、螺旋推进杆；43、导线；5、吸尘室；6、灰尘感应器；7、系统电路板；8、储水槽；80、拖布；81、夹链；82、空气弹簧；83、松紧夹轮；84、夹轮齿；85、中心转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种扫拖一体式家用清洁机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部前端开设有万向轮(2)，所述机壳(1)的底部两侧开设有平行轮(3)，所述机壳(1)底部两侧的前端活动连接有扫刷(4)，所述扫刷(4)具有多个，所述扫刷(4)的中心固定连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的顶端活动连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的尾端活动连接有螺旋推进杆(42)，所述螺旋推进杆(42)的尾端固定连接有导线(43)，所述导线(43)的顶端固定连接有系统电路板(7)，所述机壳(1)的前端固定连接有灰尘感应器(6)，所述机壳(1)的底部中间开设有吸尘室(5)，通过灰尘感应器(6)感应到灰尘带动机壳(1)前进，当感应灰尘却清扫不到时就会使得系统电路板(7)停止平行轮(3)的运动接通螺旋推进杆(42)推动伸缩杆(40)伸出，使得小型的扫刷(4)伸到清楚清理灰尘，分层将灰尘清扫到吸尘室(5)中，保证灰尘感应器(6)感应何处的灰尘都能被扫刷(4)清扫到吸尘室(5)中。
其中，所述机壳(1)的顶部后端开设有储水槽(8)，所述机壳(1)的底部后端活动连接有拖布(80)，所述拖布(80)的顶部活动连接有夹链(81)，所述夹链(81)的尾端固定连接有空气弹簧(82)，所述储水槽(8)的内部活动连接有松紧夹轮(83)，所述机壳(1)位于松紧夹轮(83)和拖布(80)之间开设有槽道，所述松紧夹轮(83)的两侧位于储水槽(8)的外侧活动连接有夹轮齿(84)，所述夹轮齿(84)的前端活动连接有中心转杆(85)，所述中心转杆(85)的另一端活动连接有螺旋推进杆(42)，通过系统电路板(7)给螺旋推进杆(42)通电旋转使得啮合中心转杆(85)带动夹轮齿(84)使得松紧夹轮(83)旋转，松紧夹轮(83)利用夹链(81)将拖布(80)卷进松紧夹轮(83)中，实现了松紧夹轮(83)将拖布(80)卷进储水槽(8)中清洗，在由系统电路板(7)驱动螺旋推进杆(42)反向旋转使得拖布(80)回到机壳(1)的底部，避免拖布(80)太小只能拖干净部分区域，然后对其他区域造成二次污染的问题。
其中，所述灰尘感应器(6)感应地面的灰尘从而带动拖布(80)拖动，所述拖布(80)拖动一端时间使得系统电路板(7)供应给平行轮(3)的电断掉再给螺旋推进杆(42)通电推动伸缩杆(40)带动扫刷(4)伸出，所述中心转杆(85)同时旋转驱动夹轮齿(84)带动松紧夹轮(83)旋转，通过系统电路板(7)每隔一段时间就会停止平行轮(3)的驱动接通螺旋推进杆(42)，使得中心转杆(85)周期性带动夹轮齿(84)驱动松紧夹轮(83)卷起拖布(80)到储水槽(8)中清洗，保证拖布(80)拖净一定的区域就会进行清洗，避免脏的拖布(80)对其他区域的二次污染。
其中，所述松紧夹轮(83)是由多个小圆柱构成的大圆柱，所述夹链(81)活动卡接在松紧夹轮(83)上是间隔开的，所述拖布(80)被卷进松紧夹轮(83)的空隙中会受到加紧力，所述松紧夹轮(83)反向旋转会使得拖布(80)受到松弛力，通过松紧夹轮(83)为多个小圆柱构成，中间留有间隔将拖布(80)夹紧，螺旋推进杆(42)带动中心转杆(85)驱动夹轮齿(84)翻转时使得拖布(80)松弛，利用一张一松和旋转的力度将拖布(80)清洗干净，保证拖布(80)被清洗的足够干净，能够完成一定区域的拖净。
本发明的使用方法(工作原理)如下：
灰尘感应器(6)感应灰尘使得机壳(1)前进，扫刷(4)一直旋转将灰尘清扫到吸尘室(5)的下方吸取，当遇到墙角的灰尘系统电路板(7)就会停止平行轮(3)的通电，使得导线(43)接通系统电路板(7)使得螺旋推进杆(42)旋转，进而使得螺旋推进杆(42)推动伸缩杆(40)将扫刷(4)送入墙角进行清扫，然后分层将灰尘送到吸尘室(5)的下方吸收，系统电路板(7)每个一端时间就会停止平行轮(3)的驱动使得螺旋推进杆(42)得电旋转，使得中心转杆(85)旋转驱动夹轮齿(84)带动松紧夹轮(83)将拖布(80)卷进储水槽(8)中进行清洗，螺旋推进杆(42)翻转将伸缩杆(40)回收同时利用空气弹簧(82)将拖布(80)反向拉入机壳(1)的底部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种扫拖一体式家用清洁机器人，包括机壳(1)，所述机壳(1)的底部前端开设有万向轮(2)，所述机壳(1)的底部两侧开设有平行轮(3)，其特征在于：所述机壳(1)底部两侧的前端活动连接有扫刷(4)，所述扫刷(4)具有多个，所述扫刷(4)的中心固定连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的顶端活动连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的尾端活动连接有螺旋推进杆(42)，所述螺旋推进杆(42)的尾端固定连接有导线(43)，所述导线(43)的顶端固定连接有系统电路板(7)，所述机壳(1)的前端固定连接有灰尘感应器(6)，所述机壳(1)的底部中间开设有吸尘室(5)。
2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体式家用清洁机器人，其特征在于：所述机壳(1)的顶部后端开设有储水槽(8)，所述机壳(1)的底部后端活动连接有拖布(80)，所述拖布(80)的顶部活动连接有夹链(81)，所述夹链(81)的尾端固定连接有空气弹簧(82)，所述储水槽(8)的内部活动连接有松紧夹轮(83)，所述机壳(1)位于松紧夹轮(83)和拖布(80)之间开设有槽道，所述松紧夹轮(83)的两侧位于储水槽(8)的外侧活动连接有夹轮齿(84)，所述夹轮齿(84)的前端活动连接有中心转杆(85)，所述中心转杆(85)的另一端活动连接有螺旋推进杆(42)。
3.根据权利要求2所述的一种扫拖一体式家用清洁机器人，其特征在于：所述灰尘感应器(6)感应地面的灰尘从而带动拖布(80)拖动，所述拖布(80)拖动一端时间使得系统电路板(7)供应给平行轮(3)的电断掉再给螺旋推进杆(42)通电推动伸缩杆(40)带动扫刷(4)伸出，所述中心转杆(85)同时旋转驱动夹轮齿(84)带动松紧夹轮(83)旋转。
4.根据权利要求2所述的一种扫拖一体式家用清洁机器人，其特征在于：所述松紧夹轮(83)是由多个小圆柱构成的大圆柱，所述夹链(81)活动卡接在松紧夹轮(83)上是间隔开的，所述拖布(80)被卷进松紧夹轮(83)的空隙中会受到加紧力，所述松紧夹轮(83)反向旋转会使得拖布(80)受到松弛力。
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