CN114847800A - 一种基于5g通信的无人驾驶服务机器人 - Google Patents

一种基于5g通信的无人驾驶服务机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN114847800A
CN114847800A CN202210402734.7A CN202210402734A CN114847800A CN 114847800 A CN114847800 A CN 114847800A CN 202210402734 A CN202210402734 A CN 202210402734A CN 114847800 A CN114847800 A CN 114847800A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
groove
cleaning
main body
robot main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210402734.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114847800B (zh
Inventor
孙兵
孙伟捷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Fankaisi Digital Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Fankaisi Digital Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Fankaisi Digital Technology Co ltd filed Critical Anhui Fankaisi Digital Technology Co ltd
Priority to CN202210402734.7A priority Critical patent/CN114847800B/zh
Publication of CN114847800A publication Critical patent/CN114847800A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114847800B publication Critical patent/CN114847800B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人。该基于5G通信的无人驾驶服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部设有滑行槽，滑行槽与机器人主体相连通，滑行槽内部滑动设有清理件，清理件包括外套杆与清理杆，外套杆与清理杆活动连接，外套杆通过第一弹性件与滑行槽的内壁相连，外套杆沿着滑行槽的槽向滑动，清理件上还连接有牵引绳，机器人主体的内部转动安装有收卷管，牵引绳缠绕在收卷管上，收卷管内部套设有驱动杆，机器人主体的内部还设有驱动件，驱动件带动驱动杆转动；该基于5G通信的无人驾驶服务机器人，能够对墙角区域进行全方位的清理，并且能够对大型垃圾进行装袋处理，进一步提高清洁效果。

Description

一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人
技术领域
本发明属于服务机器人技术领域，具体涉及一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人。
背景技术
第五代移动通信技术又名5G，是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施，国际电信联盟定义了5G的三大类应用场景，即增强移动宽带、超高可靠低时延通信和海量机器类通信。增强移动宽带主要面向移动互联网流量爆炸式增长，为移动互联网用户提供更加极致的应用体验；超高可靠低时延通信主要面向工业控制、远程医疗、自动驾驶等对时延和可靠性具有极高要求的垂直行业应用需求；海量机器类通信主要面向智慧城市、智能家居、服务机器人、环境监测等以传感和数据采集为目标的应用需求；其中服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，通过将5G技术与机器人技术结合，能够更好的提高机器人的工作效率，现有的服务机器人有清扫机器人、指路机器人、送件机器人等，现清扫机器人在对地面墙角区域进行清扫时，常容易出现清理遗漏的现象，导致墙角区域有灰尘堆积，影响室内的整洁性。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的基于5G通信的无人驾驶服务机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部设有滑行槽，滑行槽内部滑动设有清理件，清理件包括外套杆与清理杆，外套杆与清理杆活动连接，外套杆通过第一弹性件与滑行槽的内壁相连，外套杆沿着滑行槽的槽向滑动，清理件上还连接有牵引绳，机器人主体的内部转动安装有收卷管，牵引绳缠绕在收卷管上，收卷管内部套设有驱动杆，机器人主体的内部还设有驱动件，驱动件带动驱动杆转动，当机器人主体清理墙角区域时，驱动件开始工作，带动收卷管转动，释放缠绕在其表面的牵引绳，外套杆在第一弹性件的作用下向外伸出，使清理杆的端部始终抵靠着墙面，之后机器人主体进行自转，带动清理杆随其转动，通过刷毛对墙角区域地面清扫。
作为本发明的进一步优化方案，机器人主体上设有识别探头，识别探头用于识别外部环境，机器人内部还设有处理模块，处理模块通过导线分别与识别探头与驱动件相连。
作为本发明的进一步优化方案，机器人主体的顶部还设有让位槽与放置槽，让位槽内设有夹袋件，夹袋件包括两个移动块，移动块滑动安装在让位槽内，两个移动块之间设有扩口块，扩口块通过连杆分别与两个移动块相连，连杆与扩口块和移动块之间相互铰接，扩口块与移动块表面均设有钩体。
作为本发明的进一步优化方案，清理杆与外套杆之间通过第二弹性件相连，外套杆上设有第三避位槽，牵引绳与清理杆的底端相连。
作为本发明的进一步优化方案，驱动杆的侧壁开设有让位沉槽，让位沉槽内转动设有驱动拨块，驱动拨块通过伸缩弹簧与让位沉槽相连，驱动拨块沿着驱动杆的轴向均匀设置有多个。
作为本发明的进一步优化方案，收卷管的端面转动设有连杆套，连杆套与收卷管同轴布置，连杆套也套设在驱动杆的外部，收卷管与连杆套的内壁分别设有第一避位槽与第二避位槽，多个驱动拨块分别插入至第一避位槽与第二避位槽中，连杆套的侧壁设有涡轮套，涡轮套外部啮合有连接齿条，连接齿条滑动安装在机器人主体内部，连接齿条与机器人主体之间连接有复位弹簧。
作为本发明的进一步优化方案，连接齿条由有齿部和无齿部两部分组成。
作为本发明的进一步优化方案，清理杆由固定段与转动段两部分组成，固定段通过第二弹性件与外套杆相连，固定段与转动段相互铰接，转动段的侧壁对称设有连接杆，连接杆穿过第三避位槽并插入至机器人主体内部，连接杆上连接有与连接齿条有齿部相适配的转动齿轮。
作为本发明的进一步优化方案，清理杆的转动段整体呈L形，转动段的前端呈斜面状，所述转动段的前端下表面贴靠着地面，清理杆的顶部区域均匀设置有锥形凸块。
作为本发明的进一步优化方案，涡轮套的上端还设有配合蜗杆，配合蜗杆转动安装在机器人主体内部，移动块下端设有连接插块，连接插块插入至配合蜗杆表面的槽中。
本发明的有益效果在于：本发明通过设置可活动的清理件，在对墙角区域进行清理时，可活动的清理件能够更好的对墙角区域进行清理，扩大了清理范围，并避免清理遗漏的情况发生，提高了清理效果。
本发明通过设置两段式的清理杆，清理杆转动段的前端先插入至垃圾堆内，之后驱动件再进行反向转动，在驱动拨块的作用下，连杆套反向转动，连杆套侧壁上的涡轮套带动连接齿条向转动齿轮的方向移动，随着连接齿条的移动，连接齿条上的有齿部与转动齿轮进行啮合，带动连接杆转动，进而带着清理杆上的转动段绕其与固定段的铰接轴向上转动，将垃圾堆中的轻质垃圾向上翻转，同时，涡轮套的转动，带动配合蜗杆自转，从而驱动移动块沿着让位槽滑动，两个移动块逐渐靠近，在连杆的作用下，扩口块向上运动，变形形成开口，进而将垃圾袋的袋口撑开，使得被清理杆翻转的轻质垃圾进入至垃圾袋中，实现了垃圾分选收集的功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图的俯视图；
图2是本发明的结构示意图的正视图；
图3是本发明的扩口块撑开后的结构示意图；
图4是本发明的结构示意图的仰视图；
图5是本发明的清理件的第一视角结构示意图；
图6是本发明的清理件的第二视角结构示意图；
图7是本发明的驱动杆与收卷管和连杆套的连接示意图；
图8是本发明的结构示意图的侧视图；
图9是本发明的配合蜗杆与连接杆的配合示意图；
图10是本发明的清理杆转动段的俯视结构示意图。
图中：1、机器人主体；11、让位槽；12、滑行槽；2、识别探头；3、放置槽；4、夹袋件；41、移动块；411、连接插块；42、扩口块；43、连杆；44、钩体；5、清理件；51、外套杆；52、第一弹性件；53、清理杆；531、连接杆；532、转动齿轮；533、锥形凸块；54、牵引绳；55、收卷管；551、连杆套；552、第一避位槽；553、第二避位槽；554、涡轮套；555、连接齿条；556、配合蜗杆；56、驱动杆；561、让位沉槽；562、驱动拨块；57、驱动件；58、第二弹性件；59、第三避位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1至图10所示，一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底部设有滑行槽12，滑行槽12内部滑动设有清理件5，清理件5包括外套杆51与清理杆53，外套杆51与清理杆53活动连接，清理杆53表面设有刷毛，外套杆51通过第一弹性件52与滑行槽12的内壁相连，外套杆51沿着滑行槽12的槽向滑动，清理件5上还连接有牵引绳54，机器人主体1的内部转动安装有收卷管55，牵引绳54缠绕在收卷管55上，收卷管55内部套设有驱动杆56，机器人主体1的内部还设有驱动件57，驱动件57带动驱动杆56转动，当机器人主体1在地面正常打扫时，驱动件57不工作，收卷管55不转动，牵引绳54处于缠绕状态，清理件5收缩在滑行槽12内部，当机器人主体1清理墙角区域时，驱动件57开始工作，带动收卷管55转动，释放缠绕在其表面的牵引绳54，外套杆51在第一弹性件52的作用下向外伸出，使清理杆53的端部始终抵靠着墙面，之后机器人主体1进行自转，带动清理杆53随其转动，通过刷毛对墙角区域地面清扫，从而完成对墙角区域的清理作业。
机器人主体1上设有识别探头2，识别探头2用于识别外部环境，机器人内部还设有处理模块，处理模块通过导线分别与识别探头2与驱动件57相连，通过识别探头2识别外界环境，识别探头2将收集到的信息传输给处理模块，之后处理模块对收集到的信息进行处理，当机器人主体1运动至墙角区域时，处理模块给驱动件57发送信号，驱动件57开始工作，带动收卷管55转动，将缠绕的牵引绳54松开，外套杆51在第一弹性件52的作用下向外伸出，使得清理杆53的端部抵靠着墙面，清理杆53表面的刷毛与墙角区域的地面接触，之后在机器人主体1自转作用下，将墙角区域的灰尘扫除，完成墙角区域清理工作。
需要说明的是，在本实施例中，驱动件57为正反转电机，或者为其他能够带动驱动杆56正反转的组件。
在本实施例中，识别探头2为红外测距与图像识别的集成探头。
机器人主体1的顶部还设有让位槽11与放置槽3，让位槽11内设有夹袋件4，夹袋件4包括两个移动块41，移动块41滑动安装在让位槽11内，两个移动块41之间设有扩口块42，扩口块42通过连杆43分别与两个移动块41相连，连杆43与扩口块42和移动块41之间相互铰接，扩口块42与移动块41表面均设有钩体44，钩体44用于将垃圾袋钩住，当两个移动块41相互远离时，扩口块42在连杆43的牵引下向下运动，此时垃圾袋的袋口逐渐闭合，当两个移动块41相互靠近时，扩口块42在连杆43的牵引下向上运动，将垃圾袋的袋口逐渐张开，方便对大块垃圾进行装袋处理。
在本实施例中，外套杆51与清理杆53之间滑动连接，清理杆53与外套杆51之间通过第二弹性件58相连，外套杆51上设有第三避位槽59，牵引绳54与清理杆53的底端相连，在收卷管55收卷牵引绳54时，第二弹性件58处于收紧状态，积累弹性势能，当收卷管55在驱动件57的作用下转动，收卷管55释放表面缠绕的牵引绳54时，第二弹性件58释放弹性势能，将清理杆53顶出，从而在对墙角区域进行清理时，能够提高对墙角区域的清理效果，避免出现遗漏现象。
需要说明的是，在本实施例中，第一弹性件52与第二弹性件58均为弹簧。
驱动杆56的侧壁开设有让位沉槽561，让位沉槽561内转动设有驱动拨块562，驱动拨块562通过伸缩弹簧与让位沉槽561相连，驱动拨块562沿着驱动杆56的轴向均匀设置有多个。
收卷管55的端面转动设有连杆套551，连杆套551与收卷管55同轴布置，连杆套551也套设在驱动杆56的外部，收卷管55与连杆套551的内壁分别设有第一避位槽552与第二避位槽553，多个驱动拨块562分别插入至第一避位槽552与第二避位槽553中，当驱动件57进行正向转动时，在驱动拨块562的驱动下，收卷管55与连杆套551同步正向转动，当驱动件57进行反向转动时，收卷管55停止转动，连杆套551随驱动件57反向转动，连杆套551的侧壁设有涡轮套554，涡轮套554外部啮合有连接齿条555，连接齿条555滑动安装在机器人主体1内部，连接齿条555与机器人主体1之间连接有复位弹簧。
连接齿条555由有齿部和无齿部两部分组成。
清理杆53由固定段与转动段两部分组成，固定段通过第二弹性件58与外套杆51相连，固定段与转动段相互铰接，转动段的侧壁对称设有连接杆531，连接杆531穿过第三避位槽59并插入至机器人主体1内部，连接杆531上连接有与连接齿条555有齿部相适配的转动齿轮532。
需要说明的是，初始状态下，连接齿条555的无齿部先与转动齿轮532接触，之后连接齿条555在涡轮套554的作用下，向转动齿轮532的方向移动，连接齿条555上的有齿部逐渐与转动齿轮532进行啮合。
清理杆53的转动段整体呈L形，且转动段的前端呈斜面状，转动段的前端下表面贴靠着地面，方便将大块垃圾铲起，需要说明的是，清理杆53转动端的前端还设有挤压传感器，并且在对墙角区域进行清理时，随着机器人主体1的转动，转动段前端与地面贴靠的部分与地面之间发生摩擦，进一步增加了墙角区域的清理效果，避免了墙角地面区域顽固污渍残留，毛刷无法刷除情况的发生，同时，当清理杆53的前端抵靠着墙角并与地面接触时，清理杆53的前端插入至地面与墙角的接缝中，随着清理杆53跟随机器人主体1的转动，清理杆53的头部能够对地面与墙角的接缝进行清理，减少墙角清理时的清理死角，提高墙角处的清理效果，清理杆53的顶部区域开设有多个避位沉槽，避位沉槽内通过推挤弹簧连接有锥形凸块533，锥形凸块533增加与大块垃圾接触时的挤压力，提高清理杆53抬升大块垃圾时的稳定性，方便带动大块垃圾进行翻转。
清理件5设置有两组，在对大块垃圾进行扫除时，因设置两组清理件5，从而能够从两边将大块垃圾铲起，提高了大块垃圾的清理效率。
涡轮套554的上端还设有配合蜗杆556，配合蜗杆556转动安装在机器人主体1内部，移动块41下端设有连接插块411，连接插块411插入至配合蜗杆556表面的槽中，当配合蜗杆556在涡轮套554的作用下进行转动时，驱动移动块41沿着让位槽11滑动，两个移动块41逐渐靠近，在连杆43的作用下，扩口块42向上运动，变形形成开口，进而将垃圾袋的袋口撑开，使得向上翻转的垃圾进入至垃圾袋中，实现对大块垃圾的收集功能。
需要说明的是，该基于5G通信的无人驾驶服务机器人，在使用时，机器人主体1在地面移动，机器人主体1通过识别探头2中的图像识别模块识别外界环境，当图像识别模块识别到墙角时，红外测距模块测量机器人主体1与墙面的距离，当红外测距模块探测到机器人主体1与墙面之间的最优距离时(在本实施例中，上述最优距离的判断标准为：清理杆53前端到墙角夹角点的距离小于等于清理杆53的最大伸长距离)，红外测距模块向处理模块发出信息，处理模块收到信息之后，向机器人主体1发出停止信号，机器人主体1停止运动，同时，处理模块向驱动件57发送工作信号，驱动件57正向工作，带动收卷管55转动，释放缠绕在其表面的牵引绳54，外套杆51在第一弹性件52的作用下向外伸出，带着清理杆53抵靠着墙面，当清理杆53的前端抵靠至墙面时，清理杆53前端的挤压传感器与墙面接触，挤压传感器向处理模块发出信号，收到信号的处理模块向机器人主体1发出信号，收到信号的机器人主体1进行转动，清理杆53跟随机器人主体1转动，随着机器人主体1在墙角区域的转动，清理杆53在第二弹性件58的作用下，也在渐变伸长，确保清理杆53在转动过程中，能够一直抵靠着墙面，完成对墙角的夹角区域清扫的功能，并且为了保护墙面，在墙面与靠近地面的区域装有踢脚线，因踢脚线靠近地面，在使用时，踢脚线的表面容易沾染灰尘，在机器人主体1自由转动的同时，处理模块给单个驱动件57发送信号，单个驱动件57进行反向转动，在驱动拨块562的作用下，连杆套551反向转动，连杆套551侧壁上的涡轮套554带动连接齿条555向转动齿轮532的方向移动，随着连接齿条555的移动，连接齿条555上的有齿部与转动齿轮532进行啮合，带动连接杆531转动，因连接杆531连接着清理杆53的转动段，进而带着清理杆53上的转动段绕其与固定段的铰接轴向上转动，与踢脚线的表面进行接触，完成对踢脚线表面的清理作业，综上，在对墙角区域进行清理时，通过清理杆53的两段伸出，能够全方面的对墙角区域进行清理，减少墙角清理时的清理死角，同时，通过单个清理杆53转动段的上下转动，能够对于地面接触的踢脚线的表面进行清理，进一步提高该设备的清理效果，当识别探头2识别到垃圾堆时，清理杆53的转动段的前端先插入至垃圾堆底部，之后识别探头2将收集到的信息传输给处理模块，之后处理模块对收集到的信息进行处理，处理模块给两个驱动件57发送信号，两个驱动件57同步进行反向转动，在驱动拨块562的作用下，连杆套551反向转动，连杆套551侧壁上的涡轮套554带动连接齿条555向转动齿轮532的方向移动，随着连接齿条555的移动，连接齿条555上的有齿部与转动齿轮532进行啮合，带动连接杆531转动，因连接杆531连接着清理杆53的转动段，进而两个清理杆53上的转动段绕其与固定段的铰接轴向上转动，将垃圾堆中的轻质垃圾向上翻转，在本实施例中，轻质垃圾为塑料瓶，同时，在涡轮套554的转动下，配合蜗杆556进行自转，驱动移动块41沿着让位槽11滑动，两个移动块41逐渐靠近，在连杆43的作用下，扩口块42向上运动，变形形成开口，进而将垃圾袋的袋口撑开，使得被清理杆53翻转的轻质垃圾清理杆53转动段的引导下进入至垃圾袋中，实现了垃圾分选收集的功能。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的底部设有滑行槽(12)，所述滑行槽(12)内部滑动设有清理件(5)，所述清理件(5)包括外套杆(51)与清理杆(53)，所述外套杆(51)与清理杆(53)活动连接，所述外套杆(51)通过第一弹性件(52)与滑行槽(12)的内壁相连，所述外套杆(51)沿着滑行槽(12)的槽向滑动，所述清理件(5)上还连接有牵引绳(54)，所述机器人主体(1)的内部转动安装有收卷管(55)，所述牵引绳(54)缠绕在收卷管(55)上，所述收卷管(55)内部套设有驱动杆(56)，所述机器人主体(1)的内部还设有驱动件(57)，所述驱动件(57)带动驱动杆(56)转动，当机器人主体(1)清理墙角区域时，所述驱动件(57)开始工作，带动收卷管(55)转动，释放缠绕在其表面的牵引绳(54)，所述外套杆(51)在第一弹性件(52)的作用下向外伸出，使清理杆(53)的端部始终抵靠着墙面，之后机器人主体(1)进行自转，带动清理杆(53)随其转动，通过刷毛对墙角区域地面清扫。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)上设有识别探头(2)，所述识别探头(2)用于识别外部环境，所述机器人内部还设有处理模块，所述处理模块通过导线分别与识别探头(2)与驱动件(57)相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部还设有让位槽(11)与放置槽(3)，所述让位槽(11)内设有夹袋件(4)，所述夹袋件(4)包括两个移动块(41)，所述移动块(41)滑动安装在让位槽(11)内，两个所述移动块(41)之间设有扩口块(42)，所述扩口块(42)通过连杆(43)分别与两个移动块(41)相连，所述连杆(43)与扩口块(42)和移动块(41)之间相互铰接，所述扩口块(42)与移动块(41)表面均设有钩体(44)。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述清理杆(53)与外套杆(51)之间通过第二弹性件(58)相连，所述外套杆(51)上设有第三避位槽(59)，所述牵引绳(54)与清理杆(53)的底端相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述驱动杆(56)的侧壁开设有让位沉槽(561)，所述让位沉槽(561)内转动设有驱动拨块(562)，所述驱动拨块(562)通过伸缩弹簧与让位沉槽(561)相连，所述驱动拨块(562)沿着驱动杆(56)的轴向均匀设置有多个。
6.根据权利要求3所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述收卷管(55)的端面转动设有连杆套(551)，所述连杆套(551)与收卷管(55)同轴布置，所述连杆套(551)也套设在驱动杆(56)的外部，所述收卷管(55)与连杆套(551)的内壁分别设有第一避位槽(552)与第二避位槽(553)，多个所述驱动拨块(562)分别插入至第一避位槽(552)与第二避位槽(553)中，所述连杆套(551)的侧壁设有涡轮套(554)，所述涡轮套(554)外部啮合有连接齿条(555)，所述连接齿条(555)滑动安装在机器人主体(1)内部，所述连接齿条(555)与机器人主体(1)之间连接有复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述连接齿条(555)由有齿部和无齿部两部分组成。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述清理杆(53)由固定段与转动段两部分组成，所述固定段通过第二弹性件(58)与外套杆(51)相连，所述固定段与转动段相互铰接，所述转动段的侧壁对称设有连接杆(531)，所述连接杆(531)穿过第三避位槽(59)并插入至机器人主体(1)内部，所述连接杆(531)上连接有与连接齿条(555)有齿部相适配的转动齿轮(532)。
9.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述清理杆(53)的转动段整体呈L形，所述转动段的前端呈斜面形状，所述转动段的前端下表面贴靠着地面，所述清理杆(53)的顶部区域均匀设置有锥形凸块(533)。
10.根据权利要求6所述的一种基于5G通信的无人驾驶服务机器人，其特征在于：所述涡轮套(554)的上端还设有配合蜗杆(556)，所述配合蜗杆(556)转动安装在机器人主体(1)内部，所述移动块(41)下端设有连接插块(411)，所述连接插块(411)插入至配合蜗杆(556)表面的槽中。
CN202210402734.7A 2022-04-18 2022-04-18 一种基于5g通信的无人驾驶服务机器人 Active CN114847800B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210402734.7A CN114847800B (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种基于5g通信的无人驾驶服务机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210402734.7A CN114847800B (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种基于5g通信的无人驾驶服务机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114847800A true CN114847800A (zh) 2022-08-05
CN114847800B CN114847800B (zh) 2024-05-10

Family

ID=82631921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210402734.7A Active CN114847800B (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种基于5g通信的无人驾驶服务机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114847800B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106580195A (zh) * 2016-11-29 2017-04-26 天津创潮至上科技发展有限公司 一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法
CN207745091U (zh) * 2017-07-07 2018-08-21 深圳市硕洲电子有限公司 一种多功能扫地机
CN108937743A (zh) * 2018-09-10 2018-12-07 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种高效率扫地机器人
CN109259674A (zh) * 2018-12-05 2019-01-25 华东理工大学 用于扫地机器人的伸缩型边刷
CN110742555A (zh) * 2019-10-14 2020-02-04 济南工程职业技术学院 一种扫地机器人用墙角清理装置
CN111990931A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 包金凤 一种防碰撞可伸缩的扫地机器人
CN113069045A (zh) * 2021-03-29 2021-07-06 广东创意双星科技股份有限公司 一种扫拖一体式家用清洁机器人
CN113273929A (zh) * 2021-05-25 2021-08-20 聂荣桓 一种无死角扫地机器人
CN216020798U (zh) * 2021-08-06 2022-03-15 林世豪 一种具有清扫功能的智能机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106580195A (zh) * 2016-11-29 2017-04-26 天津创潮至上科技发展有限公司 一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法
CN207745091U (zh) * 2017-07-07 2018-08-21 深圳市硕洲电子有限公司 一种多功能扫地机
CN108937743A (zh) * 2018-09-10 2018-12-07 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种高效率扫地机器人
CN109259674A (zh) * 2018-12-05 2019-01-25 华东理工大学 用于扫地机器人的伸缩型边刷
CN110742555A (zh) * 2019-10-14 2020-02-04 济南工程职业技术学院 一种扫地机器人用墙角清理装置
CN111990931A (zh) * 2020-08-31 2020-11-27 包金凤 一种防碰撞可伸缩的扫地机器人
CN113069045A (zh) * 2021-03-29 2021-07-06 广东创意双星科技股份有限公司 一种扫拖一体式家用清洁机器人
CN113273929A (zh) * 2021-05-25 2021-08-20 聂荣桓 一种无死角扫地机器人
CN216020798U (zh) * 2021-08-06 2022-03-15 林世豪 一种具有清扫功能的智能机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN114847800B (zh) 2024-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6141315B2 (ja) ホースを引き込むための装置ならびにそのための車両および方法
CN111762131B (zh) 一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法
CN112168076A (zh) 一种扫地机器人
CN109078878A (zh) 一种往复擦拭清扫装置
CN110884797A (zh) 一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法
CN109674403B (zh) 一种具有越障功能的便捷型扫地机器人
CN114847800A (zh) 一种基于5g通信的无人驾驶服务机器人
CN111794155B (zh) 一种城市垃圾自动分类收集车
CN211420997U (zh) 一种新型扫刷液压油缸
CN208717813U (zh) 一种路面清洁车
CN207773099U (zh) 一种机械式大型客车车顶清雪装置
CN114289359B (zh) 一种建筑工地外维护衔接木板表面清理设备
CN109469016B (zh) 一种固定式清污机
CN214823170U (zh) 一种汽车后视镜清洁装置
CN110485350B (zh) 垃圾自动收集装置
CN212066610U (zh) 一种防碰撞的纯电动吸尘车用吸嘴
CN208717836U (zh) 一种路面清扫车
CN209499609U (zh) 一种计算机机房清尘装置
CN112265608A (zh) 一种多模式河道清理船
CN214309678U (zh) 一种车载式采样装置、自动化采样车
CN209651110U (zh) 一种便于垃圾车卸料的垃圾卸料平台
CN215205657U (zh) 一种口红管上料装置及口红灌装设备
CN204889875U (zh) 一种扫地装置
CN217916822U (zh) 一种一次性手术衣生产用超声波热封机
CN216685919U (zh) 一种车厢可卸式垃圾车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant