CN110884797A - 一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法，属于建筑施工的技术领域。包括：机身，安装在所述机身底部的移动组件，设置在所述机身内的多个驱动组件，传动连接于对应的驱动组件的机械臂，安装在所述机械臂的活动端的机械手，设置在所述机身的顶部的摄像头，以及并列固定在所述机身的后侧面的建筑垃圾箱、塑料瓶垃圾箱和其他生活垃圾箱。本发明设置带有摄像头的可移动的垃圾夹取装置，并通过联网设置在第一时间内对所夹取到的垃圾进行分类收集，减少了需要后期重新分类处理的麻烦；并且该设备的分类是将大体积的可回收垃圾、建筑垃圾、生活中不可回收垃圾和与塑料瓶同体积的垃圾进行分类，便于后期直接的处理。

Description

一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理 方法

技术领域

本发明属于建筑施工的技术领域，特别是涉及一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法。

背景技术

建筑工地一般占地面积较大，如果通过人员对其进行垃圾收捡处理，工程浩大。

建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、余泥及其他废弃物。郊外或乡村，露天堆放或填埋，耗用大量的征用土地费、垃圾清运费等建设经费。同时，建筑工地上还会存在一些生活垃圾，因为工人的需求塑料瓶的存在多余其他生活垃圾，且塑料瓶是非常占体积的却又是可回收利用的，由此可见建筑垃圾和生活垃圾是不能与建筑垃圾一同处理。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，包括：

机身，安装在所述机身底部的移动组件，设置在所述机身内的多个驱动组件，传动连接于对应的驱动组件的机械臂，安装在所述机械臂的活动端的机械手，设置在所述机身的顶部的摄像头，以及并列固定在所述机身的后侧面的建筑垃圾箱、塑料瓶垃圾箱和其他生活垃圾箱；

所述摄像头用于采集工地上的信息并将所采集到的信息传输给移动终端，操作人员根据收集到的信息判断设备附近的垃圾所属的类别，并控制与垃圾相近的机械臂抓取垃圾，放置到机身后的对应的垃圾箱内的。

在进一步的实施例中，所述机械手包括：沿机械臂的长度方向固定在所述机械臂的活动端的第一连接架，紧固在所述第一连接架内靠近机械臂一端的推动气缸，横向穿插在所述第一连接架内远离机械臂一端的移动杆，顶角固定在所述移动杆的两端处的三角架，连接于两三角架的底角之间的第一连接杆，以及铰接于所述第一连接杆的夹板；

所述夹板的首端铰接于所述第一连接架的末端，所述移动杆与所述推动气缸的活塞杆相铰接。

通过采用上述技术方案：两个对称设置的搅拌，便于夹取体积较长的物体，如：木材、金属管、瓶子和易拉罐。

在进一步的实施例中，所述夹板的末端设置有向内的弯折部，且所述夹板具有一定的宽度，便于夹取圆柱体类的垃圾。

通过采用上述技术方案：增加夹板与被夹取物之间的摩擦力，防止在移动的过程中滑落。

在进一步的实施例中，所述机械手包括：沿机械臂的长度方向固定在所述机械臂的活动端的第二连接架，固定在所述第二连接架内的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴上的螺纹杆，均匀铰接在所述第二连接架远离所述机械臂的一端处的至少三个连接板，向内倾斜固定在所述连接板上的夹爪，通过内外螺纹套接在所述螺纹杆上的螺纹套，以及铰接连接于所述螺纹套与连接板之间的第二连接杆；

当所述螺纹套位于螺纹杆上靠近正反转电机的一端时，所述连接板呈聚拢状。

通过采用上述技术方案：设置有至少是三个连接板，适用于对石子、纸屑等球体或者不规则物体的夹取。

在进一步的实施例中，所述塑料瓶垃圾箱的上方设置有压扁组件，所述压扁组件包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱的顶部的导向架，设置在所述导向架的底端并固定在所述塑料瓶的顶部的过渡槽，开设在所述过渡槽一侧并与所述塑料瓶垃圾箱相通的引入口，设置在所述过渡槽的另一侧的外部的往返组件，以及传动连接于所述往返组件的顶杆；

所述顶杆的活动端穿过所述过渡槽的另一侧，并在往返组件的作用，能够抵达所述过渡槽的一侧，对塑料瓶起到压扁的作用。

通过采用上述技术方案：因为塑料瓶垃圾箱的体积有限，同时塑料瓶或者易拉罐比较占体积，且塑料瓶或者易拉罐在日常回收的过程中必然需要进行压扁的，因此在夹取时就直接进行压扁，既节省了空间又能给回收处理前减轻工序。

在进一步的实施例中，所述导向架包括上框架和下框架，所述上框架的宽度大于两个常规塑料瓶的直径，长度略大于一个常规塑料瓶的高度；

所述下框架的长度等于所述上框架的长度，所述下框架的宽度大于一个常规塑料瓶的直径小于两个常规塑料瓶的直径。

在进一步的实施例中，所述往返组件包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱的上方的支架，安装在所述支架上方的第一旋转齿轮，以所述第一旋转齿轮为中心呈镜像安装在所述第一旋转齿轮两侧的第二旋转齿轮和第三旋转齿轮，与所述第三旋转齿轮同轴连接的第一扇形齿轮，与所述第三旋转齿轮同轴连接的第二扇形齿轮，以及传动连接于所述支架上并位于所述第二旋转齿轮与所述第三旋转齿轮的对称轴上的齿条；

所述齿条与所述顶杆固定连接，所述第一扇形齿轮与所述第二扇形齿轮的转向始终相同。

在进一步的实施例中，所述往返组件还包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱上并位于支架下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支架并传动连接于第一旋转齿轮。

通过采用上述技术方案：驱动电机的正常工作便可实现齿条的往返运动，不需要另外编程控制电机的正转与反转，结构简单并能够保持往返的连续性。

在进一步的实施例中，所述齿条的下表面设置有向下延展的凸条，所述支架上固定有卡块，所述凸条位于所述卡块内。

通过采用上述技术方案：防止齿条在移动的过程发生偏移或者脱离。

使用如上所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述收捡设备中的塑料垃圾的预处理方法具体包括以下步骤：

步骤一、首先远程控制驱动组件工作，使收捡设备能够在工地上行走，并远程操控摄像头对不同地面进行信息采集；

步骤二、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是建筑垃圾，好比木材、钢筋和混凝土，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到建筑垃圾箱中，带回做后期的处理；

步骤三、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是生活垃圾中不可回收的垃圾，好比：纸屑、饭盒、果皮和树叶，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到其他生活垃圾箱中，带回做后期的处理；

步骤四、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是生活垃圾中可回收的垃圾，好比：金属、塑料瓶、易拉罐和塑料包装，能够经过压扁组件中的导向架并移动至过渡槽中受往返组件的作用碾压，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到塑料瓶垃圾箱中；

步骤五、开启往返组件中的驱动电机，控制第一旋转齿轮同时带动第二旋转齿轮和第三旋转齿轮转动，第二旋转齿轮和第三旋转齿轮转动上的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮转动，驱动齿轮带动顶杆做往返运动，对位于过渡槽中的物体起到压扁并推移至过渡槽一侧中，使得被压扁后的物体从引入口中进入塑料瓶垃圾箱中；

步骤六、如果生活垃圾中可回收的垃圾体积太大以至于无法放到导向架中，则将其夹取放置到建筑垃圾箱中，后期再做分离。

本发明的有益效果：本发明设置带有摄像头的可移动的垃圾夹取装置，并通过联网设置在第一时间内对所夹取到的垃圾进行分类收集，减少了需要后期重新分类处理的麻烦；并且该设备的分类是将大体积的可回收垃圾、建筑垃圾、生活中不可回收垃圾和与塑料瓶同体积的垃圾进行分类，便于后期直接的处理。

附图说明

图1为本发明的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备的结构示意图。

图2为实施例中第一种机械手的结构示意图一。

图3为实施例中第一种机械手的结构示意图二。

图4为实施例中第二种机械手的结构示意图一。

图5为实施例中第二种机械手的结构示意图二。

图6为压扁组件的结构示意图。

图7为压扁组件中的过渡槽结构示意图。

图8为往返组件的结构示意图一。

图9为往返组件的结构示意图二。

图1中图9中的各标注为：机身1、移动组件2、机械臂3、第一种机械手4、第二种机械手5、摄像头6、塑料瓶垃圾箱7、导向架101、过渡槽102、引入口103、顶杆104、上框架105、下框架106、支架107、第一旋转齿轮108、第二旋转齿轮109、第三旋转齿轮110、第一扇形齿轮111、第二扇形齿轮112、齿条113、第一连接架401、推动气缸402、移动杆403、三角架404、第一连接杆405、夹板406、弯折部407、第二连接架501、正反转电机502、螺纹杆503、连接板504、夹爪505、螺纹套506、第二连接杆507。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步的描述。

申请人经多次实践发现：因建筑工地的占地面积较大，如果靠人力去进行垃圾处理，则会是很大的工程；并且建筑工地上的垃圾种类较多：建筑垃圾和生活垃圾，其中生活垃圾中还包括可回收垃圾和不可回收垃圾，因此如果做同一的收集后那么后期的分类处理将会相当的麻烦，因此有必要设计一种在第一时间内即可做分类收集的一种装置。

实施例1

申请人为解决上述技术问题，提供一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，包括：机身1、移动组件2、机械臂3、第一种机械手4、第二种机械手5、摄像头6、塑料瓶垃圾箱7、导向架101、过渡槽102、引入口103、顶杆104、上框架105、下框架106、支架107、第一旋转齿轮108、第二旋转齿轮109、第三旋转齿轮110、第一扇形齿轮111、第二扇形齿轮112、齿条113、第一连接架401、推动气缸402、移动杆403、三角架404、第一连接杆405、夹板406、弯折部407、第二连接架501、正反转电机502、螺纹杆503、连接板504、夹爪505、螺纹套506、第二连接杆507。

其中，如图1所示，所述机身1的后侧面固定有建筑垃圾箱、塑料瓶垃圾箱7和其他生活垃圾箱。所述建筑垃圾箱用于收集木材、管材、混凝土块等建筑垃圾和部分体积较大的生活中可回收的垃圾，如很大的塑料瓶。所述塑料瓶垃圾箱7用于回收正常体积的易拉罐、塑料瓶、包装袋等。所述其他生活垃圾用于收集废纸、树叶、饭盒等不可回收的垃圾。

所述机身1的底部设置有移动组件2，所述移动组件2用于驱动整个设备的前移。该移动组件2可以是现有技术中常用的履带式移动装置，故再次不做赘述。所述机身1的顶部传动连接有摄像头6，该摄像头6用于采集底面的信息，并将所采集到的信息通过信号输送输送给移动终端，便于位于移动终端处的操作人员获取垃圾的信息，并做出相应的判断处理，此处的信息传输为现有技术中的远程输送。为了使摄像头6为可转动的便于拾取不同方位的信息，故所述摄像头6的支架107与机身1为传动连接，该传动连接的方式属于可转动摄像头6安装的常用手段，故不作赘述。同时机身1的内部设置有多组驱动组件，该驱动组件传动连接于机械臂3，所述机械臂3的活动端设置有能够抓取不同体积的机械手。此处机械臂3的控制和机械手的转向的技术方案，属于现有技术中常用的机械臂3控制方法，故不作赘述。

以下是本发明的重点：所述摄像头6用于采集工地上的信息并将所采集到的信息传输给移动终端，操作人员根据收集到的信息判断设备附近的垃圾所属的类别，并控制与垃圾相近的机械臂3抓取垃圾，放置到机身1后的对应的垃圾箱内的。

但是正如上所述的，建筑工地上的垃圾种类较多，故垃圾的体型和形状都是大不相同的，好比圆柱体型垃圾的抓取是直接夹取比较合适，而混凝土块或者球体状的垃圾的抓取则是需要采用包裹式抓取比较合适，因此为了能够实现对不同形状垃圾的抓取，申请人涉及的机械手包括：第一种机械手4和第二种机械手5。

如图2和图3所示，所示第一种机械手4包括：第一连接架401、推动气缸402、移动杆403、三角架404、第一连接杆405、夹板406、弯折部407。所述第一连接架401沿机械臂3的长度方向固定在所述机械臂3的活动端，所述推动气缸402则固定在所述第一连接架401内靠近所述机械臂3的一端，所述移动杆403穿插在所述第一连接架401远离所述机械臂3的一端，所述移动杆403的两端与所述三角架404的顶角固定连接，两个所述三角架404的对应的底角之间通过第一连接杆405固定连接，所述夹板406与所述第一连接杆405相铰接。所述夹板406的首端铰接于所述第一连接架401的末端，所述移动杆403与所述推动气缸402的活塞杆相铰接。

所述第一种机械手4适用于夹取圆柱体或者长方体类的垃圾，例如易拉罐、瓶子、木材、管道等。

第一种机械手4的工作原理：待夹取的物体位于两夹板406之间，当推动气缸402的活塞杆推动移动杆403向外移动时，所述移动杆403沿第一连接架401的导向槽移动，在此过程中，三角架404被顶出与夹板406相靠近，因夹板406与三角架404为铰接，同时夹板406还与所述第一连接架401的末端相铰接，两夹板406逐渐闭合直至将物体夹取；反之夹板406松开。

为了增加夹板406与待夹取物之间的摩擦力，防止夹取后转移的过程中滑落，故所述夹板406的末端设置有向内的弯折部407，且所述夹板406具有一定的宽度，便于夹取圆柱体类的垃圾。

如图4和图5所示，所述第二种机械手5适用于对球体、小颗粒状的物料的抓取。具体地，包括：第二连接架501、正反转电机502、螺纹杆503、连接板504、夹爪505、螺纹套506、第二连接杆507。

其中，所述第二连接架501机械臂3的长度方向固定在所述机械臂3的活动端，所述正反转电机502固定在所述第二连接架501内，所述螺纹杆503与所述正反转电机502的输出轴出传动连接，且所述螺纹套506通过内外螺纹套506接在所述螺纹杆503上。所述连接板504为四个，均匀铰接在所述第二连接架501远离所述机械臂3的一端处，所述夹爪505同样为四个，向内倾斜固定在对应的连接板504上。所述第二连接杆507的两端分别铰接于所述螺纹套506与连接板504之间。

所述第二种机械手5的工作原理：正反转电机502的正转和反转，带动螺纹杆503与螺纹套506传动连接，因螺纹套506的所在位置发生变动，故与之铰接的连接当所述螺纹套506位于螺纹杆503上靠近正反转电机502的一端时，所述连接板504呈聚拢状。板之间的张合程度也发生变动，从而实现夹手的张开与闭合。

上述结构虽然做到了根据垃圾的体型选用不同的机械手进行抓取，并分类回收。但是却似乎没有考虑到：塑料瓶、易拉罐、塑料包装的体积较大，且在回收前是需要对其进行压扁的。故为了节省体积和便于直接回收，申请人将抓取、压扁合二为一。在所述塑料瓶垃圾箱7的上方设置有压扁组件，所述压扁组件包括：导向架101、过渡槽102、引入口103、顶杆104、上框架105、下框架106、支架107、第一旋转齿轮108、第二旋转齿轮109、第三旋转齿轮110、第一扇形齿轮111、第二扇形齿轮112、齿条113。

如图6所示，所述压扁组件中的导向架101固定在所述塑料瓶垃圾箱7上。为了能够容纳更多的待压扁的垃圾同时又能做到对待压扁的垃圾一一压扁的效果：所述导向架101包括上框架105和下框架106，所述上框架105的宽度大于两个常规塑料瓶的直径，长度略大于一个常规塑料瓶的高度；所述下框架106的长度等于所述上框架105的长度，所述下框架106的宽度大于一个常规塑料瓶的直径小于两个常规塑料瓶的直径。

所述过渡槽102设置在所述导向架101的底端并固定在所述塑料瓶垃圾箱7的顶部，为了能够使待压扁的物体落至过渡槽102内，所述过渡槽102的顶部为敞口结构且与所述下框架106相连通，为了使被压扁后的物体能够掉落至塑料瓶垃圾箱7内，如图7所示，所述过渡槽102的一侧开设有与所述塑料瓶垃圾箱7相通的引入口103，为了能够对位于过渡槽102内的物体进行压扁，所述过渡槽102的另一侧的外部设置有往返组件，所述往返组件传动连接有顶杆104，所述顶杆104的活动端穿过所述过渡槽102的另一侧，并在往返组件的作用，能够抵达所述过渡槽102的一侧，对塑料瓶起到压扁的作用。因为塑料瓶垃圾箱7的体积有限，同时塑料瓶或者易拉罐比较占体积，且塑料瓶或者易拉罐在日常回收的过程中必然需要进行压扁的，因此在夹取时就直接进行压扁，既节省了空间又能给回收处理前减轻工序。

所述往返组件需要达到带动顶杆104来回运动的效果，如果采用对电机的编辑控制电机的正转与反转首选对电机以及电路的损坏较大，且很有可能会导致不能够及时来回的后果。故为了延长电机的使用寿命并保证整个过程的连续性，图8和图9所述往返组件包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱7的上方的支架107，安装在所述支架107上方的第一旋转齿轮108，以所述第一旋转齿轮108为中心呈镜像安装在所述第一旋转齿轮108两侧的第二旋转齿轮109和第三旋转齿轮110，与所述第三旋转齿轮110同轴连接的第一扇形齿轮111，与所述第三旋转齿轮110同轴连接的第二扇形齿轮112，以及传动连接于所述支架107上并位于所述第二旋转齿轮109与所述第三旋转齿轮110的对称轴上的齿条113；所述齿条113与所述顶杆104固定连接，所述第一扇形齿轮111与所述第二扇形齿轮112的转向始终相同。固定在所述塑料瓶垃圾箱7上并位于支架107下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支架107并传动连接于第一旋转齿轮108。

上述压扁组件和往返组件的工作过程如下：以易拉罐为例，当易拉罐位于下框架106内并滑落至过渡槽102内时，所述驱动电机的转动，带动与之传动连接的第一旋转齿轮108转动，第一旋转齿轮108与第二旋转齿轮109和第三旋转齿轮110啮合，带动第二旋转齿轮109和第三旋转齿轮110转动，故第二旋转齿轮109和第三旋转齿轮110上的第一扇形齿轮111和第二扇形齿轮112转动，当第一旋转齿轮108反转时，与之相结合的第二旋转齿轮109正转，即第一扇形齿轮111正转，并且第一扇形齿轮111与齿条113相啮合时第二扇形齿轮112与所述齿条113相背，故此时齿条113与第一扇形齿轮111啮合，并在第一扇形齿轮111的推动下，齿条113向过渡槽102的一侧靠近，此时顶杆104对过渡槽102内的物体进行压扁。直至顶杆104的一端被推动到引入口103处时，第一扇形齿轮111与齿条113脱离。此时第一旋转齿轮108继续转动，第二扇形齿轮112开始与齿条113啮合，此时的第二扇形齿条113为正转，与齿条113相啮合的部分带动齿条113做反向运动，此时顶杆104对已压扁的物体没有力的作用，故物体掉落至塑料瓶垃圾箱7内。第二扇形齿轮112继续与齿条113啮合，直至顶杆104与过渡槽102脱离，第二个易拉罐掉落至过渡槽102内，如此反复。

所述收捡设备中的塑料垃圾的预处理方法具体包括以下步骤：

步骤一、首先远程控制驱动组件工作，使收捡设备能够在工地上行走，并远程操控摄像头对不同地面进行信息采集；

步骤二、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是建筑垃圾，好比木材、钢筋和混凝土，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到建筑垃圾箱中，带回做后期的处理；

步骤三、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是生活垃圾中不可回收的垃圾，好比：纸屑、饭盒、果皮和树叶，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到其他生活垃圾箱中，带回做后期的处理；

步骤四、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是生活垃圾中可回收的垃圾，好比：金属、塑料瓶、易拉罐和塑料包装，能够经过压扁组件中的导向架并移动至过渡槽中受往返组件的作用碾压，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到塑料瓶垃圾箱中；

步骤五、开启往返组件中的驱动电机，控制第一旋转齿轮同时带动第二旋转齿轮和第三旋转齿轮转动，第二旋转齿轮和第三旋转齿轮转动上的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮转动，驱动齿轮带动顶杆做往返运动，对位于过渡槽中的物体起到压扁并推移至过渡槽一侧中，使得被压扁后的物体从引入口中进入塑料瓶垃圾箱中；

步骤六、如果生活垃圾中可回收的垃圾体积太大以至于无法放到导向架中，则将其夹取放置到建筑垃圾箱中，后期再做分离。

在此过程中，为了防止齿条上的顶杆发生偏移或者齿条与第一扇形齿轮与所述第二扇形齿轮发生脱离，故述齿条的下表面设置有向下延展的凸条，所述支架上固定有卡块，所述凸条位于所述卡块内。卡块通过对齿条的限制实现对顶杆的路径的控制。

Claims (10)

1.一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，包括：

机身，安装在所述机身底部的移动组件，设置在所述机身内的多个驱动组件，传动连接于对应的驱动组件的机械臂，安装在所述机械臂的活动端的机械手，设置在所述机身的顶部的摄像头，以及并列固定在所述机身的后侧面的建筑垃圾箱、塑料瓶垃圾箱和其他生活垃圾箱；

所述摄像头用于采集工地上的信息并将所采集到的信息传输给移动终端，操作人员根据收集到的信息判断设备附近的垃圾所属的类别，并控制与垃圾相近的机械臂抓取垃圾，放置到机身后的对应的垃圾箱内的。

2.根据权利要求1所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述机械手包括：沿机械臂的长度方向固定在所述机械臂的活动端的第一连接架，紧固在所述第一连接架内靠近机械臂一端的推动气缸，横向穿插在所述第一连接架内远离机械臂一端的移动杆，顶角固定在所述移动杆的两端处的三角架，连接于两三角架的底角之间的第一连接杆，以及铰接于所述第一连接杆的夹板；

所述夹板的首端铰接于所述第一连接架的末端，所述移动杆与所述推动气缸的活塞杆相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述夹板的末端设置有向内的弯折部，且所述夹板具有一定的宽度，便于夹取圆柱体类的垃圾。

4.根据权利要求1所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述机械手包括：沿机械臂的长度方向固定在所述机械臂的活动端的第二连接架，固定在所述第二连接架内的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴上的螺纹杆，均匀铰接在所述第二连接架远离所述机械臂的一端处的至少三个连接板，向内倾斜固定在所述连接板上的夹爪，通过内外螺纹套接在所述螺纹杆上的螺纹套，以及铰接连接于所述螺纹套与连接板之间的第二连接杆；

当所述螺纹套位于螺纹杆上靠近正反转电机的一端时，所述连接板呈聚拢状。

5.根据权利要求1所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述塑料瓶垃圾箱的上方设置有压扁组件，所述压扁组件包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱的顶部的导向架，设置在所述导向架的底端并固定在所述塑料瓶的顶部的过渡槽，开设在所述过渡槽一侧并与所述塑料瓶垃圾箱相通的引入口，设置在所述过渡槽的另一侧的外部的往返组件，以及传动连接于所述往返组件的顶杆；

所述顶杆的活动端穿过所述过渡槽的另一侧，并在往返组件的作用，能够抵达所述过渡槽的一侧，对塑料瓶起到压扁的作用。

6.根据权利要求5所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述导向架包括上框架和下框架，所述上框架的宽度大于两个常规塑料瓶的直径，长度略大于一个常规塑料瓶的高度；

所述下框架的长度等于所述上框架的长度，所述下框架的宽度大于一个常规塑料瓶的直径小于两个常规塑料瓶的直径。

7.根据权利要求5所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述往返组件包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱的上方的支架，安装在所述支架上方的第一旋转齿轮，以所述第一旋转齿轮为中心呈镜像安装在所述第一旋转齿轮两侧的第二旋转齿轮和第三旋转齿轮，与所述第三旋转齿轮同轴连接的第一扇形齿轮，与所述第三旋转齿轮同轴连接的第二扇形齿轮，以及传动连接于所述支架上并位于所述第二旋转齿轮与所述第三旋转齿轮的对称轴上的齿条；

所述齿条与所述顶杆固定连接，所述第一扇形齿轮与所述第二扇形齿轮的转向始终相同，所述齿条为的两侧分别于第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相啮合。

8.根据权利要求5所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述往返组件还包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱上并位于支架下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支架并传动连接于第一旋转齿轮。

9.根据权利要求7所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述齿条的下表面设置有向下延展的凸条，所述支架上固定有卡块，所述凸条位于所述卡块内。

10.使用如权利要求1至9中任一项所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述收捡设备中的塑料垃圾的预处理方法具体包括以下步骤：

步骤一、首先远程控制驱动组件工作，使收捡设备能够在工地上行走，并远程操控摄像头对不同地面进行信息采集；

步骤二、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是建筑垃圾，好比木材、钢筋和混凝土，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到建筑垃圾箱中，带回做后期的处理；

步骤三、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是生活垃圾中不可回收的垃圾，好比：纸屑、饭盒、果皮和树叶，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到其他生活垃圾箱中，带回做后期的处理；

步骤四、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是生活垃圾中可回收的垃圾，好比：金属、塑料瓶、易拉罐和塑料包装，能够经过压扁组件中的导向架并移动至过渡槽中受往返组件的作用碾压，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到塑料瓶垃圾箱中；

步骤五、开启往返组件中的驱动电机，控制第一旋转齿轮同时带动第二旋转齿轮和第三旋转齿轮转动，第二旋转齿轮和第三旋转齿轮转动上的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮转动，驱动齿轮带动顶杆做往返运动，对位于过渡槽中的物体起到压扁并推移至过渡槽一侧中，使得被压扁后的物体从引入口中进入塑料瓶垃圾箱中；

步骤六、如果生活垃圾中可回收的垃圾体积太大以至于无法放到导向架中，则将其夹取放置到建筑垃圾箱中，后期再做分离。

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